CN110174322A - 一种混凝土回弹仪自动定位打点装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，属于混凝土检测技术领域，包括底座和回弹仪，底座上水平设置有安装杆，安装杆上滑动设置有支架，安装杆上设置有驱动源；支架上固定设置有固定杆，固定杆上滑动设置有滑动杆，滑动杆上滑动设置有安装座，回弹仪固定设置于安装座上；支架上设置有驱动机构，驱动机构包括传动组件、转轴和转动组件；传动组件分别与转轴和安装座传动连接，转动组件设置于支架上用于驱动转轴作间歇转动。工作时，通过转动组件驱动转轴作连续间歇转动，每次安装座运动到矩形的四个点时，驱动源驱动支架向靠近墙面滑动，以使回弹仪与墙面接触并完成回弹试验，实现自动打点作业，省时省力，提高测量效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土检测技术领域，特别涉及一种混凝土回弹仪自动定位打点装置及方法。
背景技术
用回弹仪来检测混凝土抗压强度是我们国家目前混凝土施工现场检测使用最广泛的一种无损检测方法。
国家行业标准JGJ/T23-2011《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》规定：对混凝土构件批量进行检测时，应随机抽取构件，抽检数量不宜少于同批构件总数的30%，且不宜少于10件；对于一般构件，测区数不宜少于10个；且每一测区应读取16个回弹值。这就要求每批次检测都要进行上千次的弹击。同时技术规程规定：检测回弹值时，回弹仪的轴线应始终垂直于混凝土检测面，并应缓慢施压，且要求16个测点在测区内均匀分布。而目前通常是通过划分网格的方式确定测点的位置，每个方形网格的四个角即为测点的位置。
目前回弹法测量大都是由操作人员手动操作，不仅费时费力，效率低下，而且难以保证测量过程的规范性，影响测量结果的准确性。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，具有回弹仪定位方便，提高测量效率和准确性的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括底座和回弹仪，所述底座上水平设置有安装杆，所述安装杆上沿自身长度方向滑动设置有支架，所述安装杆上设置有用于驱动支架沿安装杆滑动的驱动源；
所述支架上固定设置有垂直安装杆的固定杆，所述固定杆上沿自身长度方向滑动设置有滑动杆，所述滑动杆分别垂直于固定杆和安装杆，所述滑动杆上滑动设置有安装座，所述回弹仪固定设置于安装座上；
所述支架上设置有用于驱动安装座沿矩形路径运动的驱动机构，所述驱动机构包括传动组件、转轴和转动组件；
所述转轴沿平行于安装杆的方向转动设置于支架上，所述传动组件分别与转轴和安装座传动连接，所述转动组件设置于支架上用于驱动转轴作间歇转动。
实施上述技术方案，工作时，移动底座位置，以使安装杆垂直于待测的墙面，然后通过转动组件驱动转轴作连续间歇转动，且每次转动900，转轴通过传动组件带动安装座沿滑动杆滑动，同时安装座带动滑动杆沿固定杆滑动，滑动杆以及安装座运动的合成，实现安装座沿矩形路径运动。且每次安装座运动到矩形的四个点时，转轴间歇转动900并停止一段时间，此时驱动源驱动支架沿安装杆向靠近墙面的方向滑动，以使安装座上的回弹仪与墙面接触并完成回弹试验，然后再通过驱动源带动支架向远离墙面的方向滑动并复位，进而完成一个点的测量工作，以此连续，安装座每运动一周，即完成方形网格的四个点的测量；实现自动打点作业，省时省力，提高测量效率，降低人为误差，提高测量准确性。
本发明进一步设置为：所述传动组件包括转动块、驱动轴和弹性件，所述转动块固定设置于转轴上，所述驱动轴沿垂直于转轴滑动穿设于转动块内，且驱动轴的一端与安装座固定连接，所述弹性件设置于驱动轴上用于驱使安装座向远离转动块的方向运动。
实施上述技术方案，工作时，转轴带动转动块旋转，转动块带动驱动轴转动，而转动块通过弹性件驱使驱动轴沿自身轴向滑动，从而带动安装座沿滑动杆滑动，同时通过驱动轴驱动滑动杆沿固定杆滑动，从而实现安装座带动回弹仪绕矩形路径运动的目的。
本发明进一步设置为：所述驱动轴靠近安装座的一端固定设置有L形的连接板，所述连接板与安装座转动连接，所述弹性件为套设于驱动轴上的压簧，所述压簧的一端与转动块抵接、另一端与连接板抵接。
实施上述技术方案，通过设置L形的连接板，使驱动轴与滑动杆之间存在一定的间距，防止驱动轴与滑动杆运动时发生干涉。
本发明进一步设置为：所述固定杆上滑动设置有两个第一限位环，所述第一限位环上开设有贯穿至固定杆的第一限位孔，所述第一限位孔内螺纹连接有用于与固定杆抵接的第一限位螺栓，所述滑动杆位于两个第一限位环之间；所述滑动杆上滑动套设有第二限位环，所述第二限位环上开设有贯穿至滑动杆的第二限位孔，所述第二限位孔内螺纹连接有用于与滑动杆抵接的第二限位螺栓。
实施上述技术方案，当待侧墙面上两测量点之间的距离不同时，沿固定杆滑动第一限位环，调节两第一限位环之间的间距，再旋转第一限位螺栓，使第一限位螺栓与固定杆抵紧；然后将第二限位环滑动到合适位置，并通过第二限位螺栓限定其位置即可，实现对不同边长网格的测量，增加适用范围。
本发明进一步设置为：所述转动组件包括槽轮、主动拨盘、销柱和转动电机，所述槽轮同轴固定连接于转轴上，所述槽轮上沿圆周方向均匀开设有四个销槽，所述转动电机固定设置于支架上，所述主动拨盘同轴固定连接于转动电机的输出轴上，所述销柱固定设置于主动拨盘上用于插入销槽内以带动槽轮转动。
实施上述技术方案，启动转动电机，转动电机带动主动拨盘转动，转动拨盘带动销柱转动，销柱插入销槽带动槽轮转动，槽轮带动转轴转动，以使转轴带动支撑杆以及工作板转动，而转动电机每转动四圈，转轴转动一圈，实现转轴的间歇运动，为回弹仪工作留下足够的时间。
本发明进一步设置为：所述槽轮上设置有四个凹锁弧面，所述主动拨盘上设置有与凹锁弧面配合的凸锁弧面。
实施上述技术方案，凹锁弧面与凸锁弧面配合，起到防止槽轮回转的目的，保证工作板位置的稳定。
本发明进一步设置为：所述底座上设置有用于驱动安装杆沿竖直方向运动的升降机构，所述底座上竖直固定设置有立柱，所述立柱上滑动设置有安装板，所述安装板上沿水平方向滑动设置有滑动座，所述安装杆固定设置于滑动座上，所述安装板上设置有用于驱动滑动座滑动的驱动组件。
实施上述技术方案，待一个矩形网格的四个测量点均测量完成后，通过驱动组件驱动滑动座沿安装板滑动，以移动的下一个网格的测量位置，使用方便；同时通过升降机构驱动安装板上下升降，安装板带动滑动座以及回弹仪运动，以实现测量不同高度位置的测量点，使用方便。
本发明进一步设置为：所述立柱上滑动套设有滑动环，所述安装板与滑动环固定连接，所述升降机构包括固定设置于底座上的升降气压缸，所述升降气压缸的活塞杆与安装板的底壁固定连接。
实施上述技术方案，启动升降气压缸，升降气压缸带动安装板沿立柱上下移动，立柱与滑动环配合，起到对安装板导向的作用，使安装板运动更稳定。
本发明进一步设置为：所述驱动组件包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机固定设置于安装板上，所述安装板上沿其长度方向固定设置有导向杆，所述滑动座滑动穿设于导向杆上，所述丝杆沿平行于导向杆方向转动设置于安装板上，所述丝杆与驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述丝杆与滑动座螺纹连接。
实施上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动滑动座沿导向杆滑动，实现自动移动滑动座水平位置的目的，操作简单方便。
本发明的另一目的在于提供一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，具有提高测量效率和准确性的优点。
一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，先设定一个测量区，包括16个测量点，并将16个测量点划分网格，每四个测量点为一组，且四个测量点的连线为矩形，再控制回弹仪沿所设定的运动轨迹实现对每一组的四个测量点的定位，然后控制回弹仪对每一组的测量点进行打点测量回弹值。
实施上述技术方案，将测量区划分网格，网格通常为正方形，测量时，依次对每个正方形的网格进行测量，测量四组即完成一个测量区的测量工作，测量效率和准确性较高。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
一、通过转动组件驱动转轴作连续间歇转动，每次安装座运动到矩形的四个点时，驱动源驱动支架向靠近墙面的方向滑动，以使安装座上的回弹仪与墙面接触并完成回弹试验，以此连续，完成方形网格的四个点的测量；实现自动打点作业，省时省力，提高测量效率和准确性；
二、当待侧墙面上两测量点之间的距离不同时，沿固定杆滑动第一限位环，调节两第一限位环之间的间距，再旋转第一限位螺栓，使第一限位螺栓与固定杆抵紧；然后将第二限位环滑动到合适位置，并通过第二限位螺栓限定其位置即可，实现对不同边长网格的测量，增加适用范围；
三、待一个矩形网格的四个测量点均测量完成后，通过驱动组件驱动滑动座沿安装板滑动，以移动的下一个网格的测量位置，使用方便；同时通过升降机构驱动安装板上下升降，安装板带动滑动座以及回弹仪运动，以实现测量不同高度位置的测量点，使用方便。
附图说明
图1是本发明实施例一整体的结构示意图；
图2是本发明实施例一驱动机构的结构示意图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是图2中的B部放大图；
图5是本发明实施例一转动组件的结构示意图。
附图标记：1、回弹仪；2、底座；21、立柱；211、滑动环；22、升降气压缸；3、安装杆；31、驱动源；4、支架；41、固定杆；411、第一限位环；4111、第一限位孔；4112、第一限位螺栓；42、滑动杆；421、安装座；422、第二限位环；4221、第二限位孔；4222、第二限位螺栓；5、驱动机构；51、传动组件；511、转动块；512、驱动轴；5121、连接板；513、弹性件；52、转轴；53、转动组件；531、槽轮；5311、销槽；5312、凹锁弧面；532、主动拨盘；5321、凸锁弧面；533、销柱；534、转动电机；6、安装板；61、滑动座；62、导向杆；7、驱动组件；71、驱动电机；72、丝杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
如图1所示，一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括底座2和回弹仪1，底座2上水平设置有安装杆3，安装杆3平行设置两个，安装杆3上沿自身长度方向滑动设置有支架4，安装杆3上设置有用于驱动支架4沿安装杆3滑动的驱动源31，驱动源31为驱动气压缸，驱动气压缸固定设置在安装杆3上，驱动气压缸的活塞杆与支架4固定连接。
如图2所示，支架4上固定设置有垂直安装杆3的固定杆41，固定杆41上沿自身长度方向滑动设置有滑动杆42，滑动杆42分别垂直于固定杆41和安装杆3，滑动杆42上滑动设置有安装座421，回弹仪1固定设置于安装座421上，回弹仪1与安装杆3平行。
如图2、5所示，支架4上设置有用于驱动安装座421沿矩形路径运动的驱动机构5，驱动机构5包括传动组件51、转轴52和转动组件53；转轴52沿平行于安装杆3的方向转动设置于支架4上，传动组件51分别与转轴52和安装座421传动连接，转动组件53设置于支架4上用于驱动转轴52作间歇转动。
其中，如图2所示，传动组件51包括转动块511、驱动轴512和弹性件513，转动块511固定设置于转轴52上，驱动轴512沿垂直于转轴52滑动穿设于转动块511内，且驱动轴512的一端与安装座421固定连接，弹性件513设置于驱动轴512上用于驱使安装座421向远离转动块511的方向运动。驱动轴512靠近安装座421的一端固定设置有L形的连接板5121，连接板5121与安装座421转动连接；弹性件513为套设于驱动轴512上的压簧，压簧的一端与转动块511抵接、另一端与连接板5121抵接。通过设置L形的连接板5121，使驱动轴512与滑动杆42之间存在一定的间距，防止驱动轴512与滑动杆42运动时发生干涉。
其中，如图5所示，转动组件53包括槽轮531、主动拨盘532、销柱533和转动电机534，槽轮531同轴固定连接于转轴52上，槽轮531上沿圆周方向均匀开设有四个销槽5311，转动电机534固定设置于支架4上，主动拨盘532同轴固定连接于转动电机534的输出轴上，销柱533固定设置于主动拨盘532上用于插入销槽5311内以带动槽轮531转动。槽轮531上设置有四个凹锁弧面5312，主动拨盘532上设置有与凹锁弧面5312配合的凸锁弧面5321；凹锁弧面5312与凸锁弧面5321配合，起到防止槽轮531回转的目的，保证工作板位置的稳定。
工作时，启动转动电机534，转动电机534带动主动拨盘532转动，转动拨盘带动销柱533转动，销柱533插入销槽5311带动槽轮531转动，槽轮531带动转轴52转动，以使转轴52带动支撑杆以及工作板转动，而转动电机534每转动四圈，转轴52转动一圈，实现转轴52的间歇运动，为回弹仪1工作留下足够的时间。
另外，如图2、3所示，固定杆41上滑动设置有两个第一限位环411，第一限位环411上开设有贯穿至固定杆41的第一限位孔4111，第一限位孔4111内螺纹连接有用于与固定杆41抵接的第一限位螺栓4112，滑动杆42位于两个第一限位环411之间。
如图2、4所示，滑动杆42上滑动套设有第二限位环422，第二限位环422上开设有贯穿至滑动杆42的第二限位孔4221，第二限位孔4221内螺纹连接有用于与滑动杆42抵接的第二限位螺栓4222。
当待侧墙面上两测量点之间的距离不同时，沿固定杆41滑动第一限位环411，调节两第一限位环411之间的间距，再旋转第一限位螺栓4112，使第一限位螺栓4112与固定杆41抵紧；然后将第二限位环422滑动到合适位置，并通过第二限位螺栓4222限定其位置即可，实现对不同边长网格的测量，增加适用范围。
其中，如图1所示，底座2上设置有用于驱动安装杆3沿竖直方向运动的升降机构，底座2上竖直固定设置有立柱21，立柱21上滑动设置有安装板6，立柱21上滑动套设有滑动环211，安装板6与滑动环211固定连接，升降机构包括固定设置于底座2上的升降气压缸22，升降气压缸22的活塞杆与安装板6的底壁固定连接。
如图1所示，安装板6上沿水平方向滑动设置有滑动座61，安装杆3固定设置于滑动座61上，安装板6上设置有用于驱动滑动座61滑动的驱动组件7，驱动组件7包括驱动电机71和丝杆72，驱动电机71为伺服电机，驱动电机71固定设置于安装板6上，安装板6上沿其长度方向固定设置有导向杆62，滑动座61滑动穿设于导向杆62上，丝杆72沿平行于导向杆62方向转动设置于安装板6上，丝杆72与驱动电机71的输出轴同轴固定连接，丝杆72与滑动座61螺纹连接。
待一个矩形网格的四个测量点均测量完成后，通过驱动组件7驱动滑动座61沿安装板6滑动，以移动的下一个网格的测量位置，使用方便；同时通过升降机构驱动安装板6上下升降，安装板6带动滑动座61以及回弹仪1运动，以实现测量不同高度位置的测量点，使用方便。
具体工作过程：工作时，调整好底座2位置，以使安装杆3垂直于待测的墙面，然后启动转动电机534，本实施例中转动电机534为伺服电机，转动电机534带动主动拨盘532转动，转动拨盘带动销柱533转动，销柱533插入销槽5311带动槽轮531转动，槽轮531带动转轴52转动，且每次转动900，即转动电机534每转动四圈，转轴52转动一圈，实现转轴52的间歇运动，为回弹仪1工作留下足够的时间。
而转轴52转动将带动转动块511旋转，转动块511带动驱动轴512转动，而转动块511通过弹性件513驱使驱动轴512沿自身轴向滑动，从而带动安装座421沿滑动杆42滑动，同时通过驱动轴512驱动滑动杆42沿固定杆41滑动；滑动杆42以及安装座421运动的合成，实现安装座421沿矩形路径运动。
且每次安装座421运动到矩形的四个点时，转轴52间歇转动900并停止一段时间，这段时间即为转动电机534转动3/4周所用的时间。这段时间内，驱动源31驱动支架4沿安装杆3向靠近墙面的方向滑动，以使安装座421上的回弹仪1与墙面接触并完成回弹试验，然后驱动源31再带动支架4向远离墙面的方向滑动并复位。进而完成一个点的测量工作，以此连续，安装座421每运动一周，即完成方形网格的四个点的测量；实现自动打点作业，省时省力，提高测量效率，降低人为误差，提高测量准确性。
实施例二：
一种混凝土回弹仪1自动定位打点方法，先设定一个测量区，包括16个测量点，并将16个测量点划分网格，每四个测量点为一组，且四个测量点的连线为矩形，再控制回弹仪1沿所设定的运动轨迹实现对每一组的四个测量点的定位，然后控制回弹仪1对每一组的测量点进行打点测量回弹值。
将测量区划分网格，网格通常为正方形，测量时，依次对每个正方形的网格进行测量，测量四组即完成一个测量区的测量工作，测量效率和准确性较高。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括底座(2)和回弹仪(1)，其特征在于：所述底座(2)上水平设置有安装杆(3)，所述安装杆(3)上沿自身长度方向滑动设置有支架(4)，所述安装杆(3)上设置有用于驱动支架(4)沿安装杆(3)滑动的驱动源(31)；
所述支架(4)上固定设置有垂直安装杆(3)的固定杆(41)，所述固定杆(41)上沿自身长度方向滑动设置有滑动杆(42)，所述滑动杆(42)分别垂直于固定杆(41)和安装杆(3)，所述滑动杆(42)上滑动设置有安装座(421)，所述回弹仪(1)固定设置于安装座(421)上；
所述支架(4)上设置有用于驱动安装座(421)沿矩形路径运动的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括传动组件(51)、转轴(52)和转动组件(53)；
所述转轴(52)沿平行于安装杆(3)的方向转动设置于支架(4)上，所述传动组件(51)分别与转轴(52)和安装座(421)传动连接，所述转动组件(53)设置于支架(4)上用于驱动转轴(52)作间歇转动。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述传动组件(51)包括转动块(511)、驱动轴(512)和弹性件(513)，所述转动块(511)固定设置于转轴(52)上，所述驱动轴(512)沿垂直于转轴(52)滑动穿设于转动块(511)内，且驱动轴(512)的一端与安装座(421)固定连接，所述弹性件(513)设置于驱动轴(512)上用于驱使安装座(421)向远离转动块(511)的方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述驱动轴(512)靠近安装座(421)的一端固定设置有L形的连接板(5121)，所述连接板(5121)与安装座(421)转动连接，所述弹性件(513)为套设于驱动轴(512)上的压簧，所述压簧的一端与转动块(511)抵接、另一端与连接板(5121)抵接。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述固定杆(41)上滑动设置有两个第一限位环(411)，所述第一限位环(411)上开设有贯穿至固定杆(41)的第一限位孔(4111)，所述第一限位孔(4111)内螺纹连接有用于与固定杆(41)抵接的第一限位螺栓(4112)，所述滑动杆(42)位于两个第一限位环(411)之间；所述滑动杆(42)上滑动套设有第二限位环(422)，所述第二限位环(422)上开设有贯穿至滑动杆(42)的第二限位孔(4221)，所述第二限位孔(4221)内螺纹连接有用于与滑动杆(42)抵接的第二限位螺栓(4222)。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述转动组件(53)包括槽轮(531)、主动拨盘(532)、销柱(533)和转动电机(534)，所述槽轮(531)同轴固定连接于转轴(52)上，所述槽轮(531)上沿圆周方向均匀开设有四个销槽(5311)，所述转动电机(534)固定设置于支架(4)上，所述主动拨盘(532)同轴固定连接于转动电机(534)的输出轴上，所述销柱(533)固定设置于主动拨盘(532)上用于插入销槽(5311)内以带动槽轮(531)转动。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述槽轮(531)上设置有四个凹锁弧面(5312)，所述主动拨盘(532)上设置有与凹锁弧面(5312)配合的凸锁弧面(5321)。
7.根据权利要求1或6所述的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述底座(2)上设置有用于驱动安装杆(3)沿竖直方向运动的升降机构，所述底座(2)上竖直固定设置有立柱(21)，所述立柱(21)上滑动设置有安装板(6)，所述安装板(6)上沿水平方向滑动设置有滑动座(61)，所述安装杆(3)固定设置于滑动座(61)上，所述安装板(6)上设置有用于驱动滑动座(61)滑动的驱动组件(7)。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述立柱(21)上滑动套设有滑动环(211)，所述安装板(6)与滑动环(211)固定连接，所述升降机构包括固定设置于底座(2)上的升降气压缸(22)，所述升降气压缸(22)的活塞杆与安装板(6)的底壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)和丝杆(72)，所述驱动电机(71)固定设置于安装板(6)上，所述安装板(6)上沿其长度方向固定设置有导向杆(62)，所述滑动座(61)滑动穿设于导向杆(62)上，所述丝杆(72)沿平行于导向杆(62)方向转动设置于安装板(6)上，所述丝杆(72)与驱动电机(71)的输出轴同轴固定连接，所述丝杆(72)与滑动座(61)螺纹连接。
10.一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，其特征在于：先设定一个测量区，包括16个测量点，并将16个测量点划分网格，每四个测量点为一组，且四个测量点的连线为矩形，再控制回弹仪(1)沿所设定的运动轨迹实现对每一组的四个测量点的定位，然后控制回弹仪(1)对每一组的测量点进行打点测量回弹值。
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| CN (1) | CN110174322A (zh) |
Cited By (7)
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| CN110530982A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-03 | 四川督信工程试验检测有限责任公司 | 一种隧道衬砌无损检测装置 |
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| CN113008714A (zh) * | 2021-02-27 | 2021-06-22 | 张立勇 | 一种建筑混凝土强度回弹数值测量装置 |
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2019
- 2019-05-06 CN CN201910370416.5A patent/CN110174322A/zh not_active Withdrawn
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