CN115993236A - 镜片检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种镜片检测系统，包括转盘、上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组。转盘用于承载镜片，能够旋转并带动镜片移动。上下料模组用于将镜片上料至转盘，或将镜片从转盘下料。第一检测模组用于对镜片进行异物检测。第二检测模组用于对镜片进行成像品质检测。第三检测模组用于对镜片进行外表面检测。上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组依次间隔90度角围绕转盘设置。上述镜片检测系统通过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组分别对镜片进行各项检测，实现了一次性完成多种检测的目的，再通过转盘旋转带动镜片移动，实现了自动化检测的目的，提升了工作效率。

Description

镜片检测系统

技术领域

本申请涉及光学检测领域，具体为一种镜片检测系统。

背景技术

目前在电子产品类的相机镜头检测过程中，大多通过人工取放料和分捡的方式，导致测试效率较为低下，故仅能抽样进行检测，另外大多设备仅能完成一种类别的检测，如检测成像品质的设备无法同时完成异物等其他检测，各个机种通用兼容性较差，完成所有检测需更换设备，导致更换成本高的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动完成多种检测的镜片检测系统，旨在提升检测效率并降低成本。

本申请一实施例中提供一种镜片检测系统，包括转盘、上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组。转盘用于承载镜片，能够旋转并带动镜片移动。上下料模组用于将镜片上料至转盘，或将镜片从转盘下料。第一检测模组包括第一抓取组件及第一检测组件，第一抓取组件用于抓取转盘上的镜片并将镜片移至第一位置，第一检测组件用于对第一位置的镜片进行异物检测。第二检测模组包括第二抓取组件及第二检测组件，第二抓取组件用于抓取转盘上的镜片并将镜片移至第二位置，第二检测组件用于对第二位置的镜片进行成像品质检测。第三检测模组设于转盘上方的第三位置，用于对移动至第三位置下方的镜片进行外表面检测。上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组依次间隔90度角围绕转盘设置。

上述镜片检测系统通过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组分别对镜片进行异物、成像品质及外表面检测，实现了一次性完成多种检测的目的，再通过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组围绕转盘设置，转盘旋转带动镜片移动，实现了自动化检测的目的。

在一些实施例中，第一检测组件包括第一光源、第一感测器及第一移载平台，第一光源位于第一感测器上方，第一感测器连接于第一移载平台，第一移载平台用于驱动第一感测器水平移动，第一抓取组件能够驱动镜片在第一光源及第一感测器之间水平移动，以使第一感测器的中心、镜片的中心及第一光源的中心在同一轴线上。

在一些实施例中，第二检测组件包括第二光源、第二感测器、第二移载平台及胶片，第二光源位于胶片上方，第二感测器位于胶片下方，第二感测器连接于第二移载平台，第二移载平台能够驱动第二感测器水平移动，第二抓取组件能够驱动镜片在胶片及第二感测器之间水平移动，以使第二感测器的中心、镜片的中心、胶片中心及第二光源的中心在同一轴线上，第二移载平台还能够驱动第二感测器竖直移动，以在胶片上获得镜片的投影。

在一些实施例中，第二检测组件还包括中继镜，中继镜能够移动至胶片下方，用于对第二感测器的检测增距。

在一些实施例中，第三检测模组包括相机，相机用于扫描移动至第三位置下方的镜片，以检测镜片的外表面。

在一些实施例中，上下料模组、第一抓取组件及第二抓取组件均设有吸盘，吸盘用于吸附镜片。

在一些实施例中，转盘四周间隔90度分别设有四个载具位，载具位用于承载镜片，每个载具位能够循环依次经过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组。

在一些实施例中，每个载具位设有两个载具，每个载具用于承载一镜片，上下料模组能够同步移送两个镜片分别至一个载具位中的两个载具上，第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组能够同步检测一个载具位中的两个载具上的两个镜片。

在一些实施例中，上下料模组包括上料移载组件、上料机械手、下料移载组件及下料机械手，上料机械手连接于上料移载组件，上料移载组件用于驱动上料机械手移动，以带动镜片上料至转盘；下料机械手连接于下料移载组件，下料移载组件用于驱动下料机械手移动，以带动镜片从转盘下料。

在一些实施例中，第二抓取组件能够驱动镜片在与胶片之间的距离为150-650毫米的范围内移动，胶片能够使镜片的检测视场角范围小于或等于130度。

附图说明

图1为本申请一实施例中镜片检测系统的示意图。

图2为本申请一实施例中第一检测组件的示意图。

图3为本申请一实施例中第二检测组件的示意图。

主要元件符号说明

镜片检测系统                     100

镜片                             200

转盘                             10

上下料模组                       20

第一检测模组                     30

第一抓取组件                     31

第一检测组件                     32

第一光源                         32a

第一感测器                       32b

第一移载平台                     32c

第二检测模组                     40

第二抓取组件                     41

第二检测组件                     42

第二光源                         42a

第二感测器                       42b

第二移载平台                     42c

胶片                             42d

中继镜                           42e

玻璃板                           42f

第三检测模组                     50

相机                             51

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种镜片检测系统，包括转盘、上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组。转盘用于承载镜片，能够旋转并带动镜片移动。上下料模组用于将镜片上料至转盘，或将镜片从转盘下料。第一检测模组包括第一抓取组件及第一检测组件，第一抓取组件用于抓取转盘上的镜片并将镜片移至第一位置，第一检测组件用于对第一位置的镜片进行异物检测。第二检测模组包括第二抓取组件及第二检测组件，第二抓取组件用于抓取转盘上的镜片并将镜片移至第二位置，第二检测组件用于对第二位置的镜片进行成像品质检测。第三检测模组设于转盘上方的第三位置，用于对移动至第三位置下方的镜片进行外表面检测。上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组依次围绕转盘设置。作为示范性举例，为了方便布局，上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组依次间隔约90度角围绕转盘设置。

上述镜片检测系统通过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组分别对镜片进行异物、成像品质及外表面检测，实现了一次性完成多种检测的目的，再通过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组围绕转盘设置，转盘旋转带动镜片移动，实现了自动化检测的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图3，本申请一实施例中提供一种镜片检测系统100，用于检测镜片。镜片检测系统100包括转盘10、上下料模组20、第一检测模组30、第二检测模组40及第三检测模组50。转盘10用于承载镜片200。上下料模组20、第一检测模组30、第二检测模组40及第三检测模组50依次间隔90度角围绕转盘10设置。转盘10能够360度旋转并带动镜片200做圆周移动，以使镜片200依次经过上下料模组20、第一检测模组30、第二检测模组40及第三检测模组50。上下料模组20用于从托盘中抓取待检测的镜片200并将镜片200上料至转盘10上，或从转盘10上抓取检测完毕的镜片200并将镜片200从转盘10下料至托盘上。第一检测模组30包括第一抓取组件31及第一检测组件32。第一抓取组件31用于抓取转盘10上的镜片200，并将镜片200移至第一位置。第一检测组件32用于对第一位置处的镜片200进行异物检测，即检测镜片200内的脏物程度。第二检测模组40包括第二抓取组件41及第二检测组件42。第二抓取组件41用于抓取转盘10上的镜片200并将镜片200移至第二位置。第二检测组件42用于对第二位置处的镜片200进行成像品质检测，即检测镜片200的成像清晰程度。第三检测模组50设于转盘10上方的第三位置处，用于对移动至第三位置处正下方的镜片200进行外表面检测，即检测镜片200表面是否存在划伤等外观异常。

在一些实施例中，第一检测组件32包括第一光源32a、第一感测器32b及第一移载平台32c。第一光源32a位置固定。第一感测器32b位于第一光源32a下方。第一感测器32b连接于第一移载平台32c。第一移载平台32c用于驱动第一感测器32b水平移动。第一抓取组件31能够驱动镜片200在第一光源32a及第一感测器32b之间水平移动，即镜片200位于第一光源32a及第一感测器32b之间。第一移载平台32c及第一抓取组件31能够使第一感测器32b的中心、镜片200的中心及第一光源32a的中心在同一轴线上，进而完成对焦校准。接着第一感测器32b通过测试软件对镜片200的影像做异物检测。作为示范性举例，第一移载平台32c及第一抓取组件31的移动均为微米级。第一光源32a为D50标准光源。第一移载平台32c包括XY轴的电动滑台。

在一些实施例中，第二检测组件42包括第二光源42a、第二感测器42b、第二移载平台42c及胶片42d。第二光源42a位置固定。胶片42d位于第二光源42a下方。第二感测器42b位于胶片42d下方。第二感测器42b连接于第二移载平台42c。第二移载平台42c能够驱动第二感测器42b水平及竖直移动。第二抓取组件41能够驱动镜片200在胶片42d及第二感测器42b之间水平移动，即镜片200位于胶片42d及第二感测器42b之间。第二移载平台42c及第二抓取组件41能够使第二感测器42b的中心、镜片200的中心、胶片42d中心及第二光源42a的中心在同一轴线上，进而完成对焦校准。第二移载平台42c驱动第二感测器42b竖直移动时，第二感测器42b能够从远到近逐渐靠近镜片200(即第二感测器42b从下向上移动)，以使镜片200的影像从模糊到清晰再到模糊，同时在胶片42d上获得镜片200的投影，并将投影与胶片42d上的刻度进行比较，进而完成对镜片200模拟近景成像时的成像品质检测。作为示范性举例，胶片42d贴附于一层玻璃板42f的上表面，胶片42d为菲林胶片以降低成本，带有SFR、MTF或条形chart图作为解析度卡，可以提供实际拍摄的垂直分辨率和水平分辨率等辅助测试，最终计算获得镜片200的成像特征曲线，进而评估镜片200的成像品质。第二光源42a为D65标准光源。

在一些实施例中，第二抓取组件41能够驱动镜片200在与玻璃板42f和胶片42d之间的距离L为150-650毫米的范围内调节位置，以满足对镜片200进行近景模拟的清晰度检测；胶片42d的面积能够使镜片200的检测视场角范围小于或等于130度，以满足镜片的大广角测试。

在一些实施例中，第二检测组件42还包括中继镜42e。中继镜42e能够移动至胶片42d及镜片200之间的位置，用于对第二感测器42b的检测增距，进而使得第二检测组件42能够模拟镜片200无限远条件下的清晰度检测。

在一些实施例中，第二抓取组件41包括XYZ三轴的电动滑台以及三轴的旋转轴，以驱动镜片200在空间内移动及转动，保证镜片200对准第二感测器42b正中心上方位置，进而完成高精度对焦校准以提升检测质量。

在一些实施例中，第三检测模组50包括相机51。相机51位置固定，用于扫描移动至第三位置下方的镜片200，用于检测镜片200的外表面是否有脏污及微观刮伤等外观瑕疵。作为示范性举例，相机51为AOI光学检测相机。

在一些实施例中，上下料模组20、第一抓取组件30及第二抓取组件40均设有吸盘(图未示)，通过吸盘吸附装有镜片200的镜头产品，以实现对镜片200的移动。在其他实施例中，移动镜片200的方式也可以通过夹爪夹取等。

在一些实施例中，转盘10四周间隔90度分别设有四个载具位，载具位用于承载一个或多个镜片200。转盘10通过360度旋转，使得每个载具位能够循环地依次经过上下料模组20、第一检测模组30、第二检测模组40及第三检测模组50，从而完成各项检测。

进一步地，在一些实施例中，每个载具位设有两个载具(图未示)，每个载具用于承载一镜片200，即每个载具位处能够承载两个镜片200。上下料模组20能够同步对两个镜片200进行上下料操作，即同步移送两个待检测的镜片200分别至一个载具位中的两个载具上，或同步移送两个检测完毕的镜片200从两个载具上至托盘上。第一检测模组30具有两组并列设置的第一抓取组件31及第一检测组件32；第二检测模组40具有两组并列设置的第二抓取组件41及第二检测组件42；第三检测模组50具有两组并列设置的相机51，使得第一检测模组30、第二检测模组40及第三检测模组50同样能够同步检测一个载具位中的两个载具上的两个镜片200，进而提升检测效率。在其他实施例中，也可以同步检测其他数量的镜片200，如三个或五个等。

在一些实施例中，上下料模组20包括上料移载组件、上料机械手、下料移载组件及下料机械手(图未示)。上料机械手连接于上料移载组件。上料移载组件用于驱动上料机械手移动，以带动镜片200上料至转盘10。下料机械手连接于下料移载组件，下料移载组件用于驱动下料机械手移动，以带动镜片200从转盘10下料至托盘上。

上述镜片检测系统100通过上下料模组20、第一检测模组30、第二检测模组40及第三检测模组50分别对镜片200进行异物、成像品质及外表面检测，实现了一次性完成多种检测的目的，通用性强，更换成本低；上述镜片检测系统100再通过上下料模组20、第一检测模组30、第二检测模组40及第三检测模组50围绕转盘10设置，转盘10旋转带动镜片200移动，实现了全自动化检测的目的，提升了工作效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片检测系统，其特征在于，包括：

转盘，用于承载镜片，能够旋转并带动所述镜片移动；

上下料模组，用于将所述镜片上料至所述转盘，或将所述镜片从所述转盘下料；

第一检测模组，包括第一抓取组件及第一检测组件，所述第一抓取组件用于抓取所述转盘上的所述镜片并将所述镜片移至第一位置，所述第一检测组件用于对所述第一位置的所述镜片进行异物检测；

第二检测模组，包括第二抓取组件及第二检测组件，所述第二抓取组件用于抓取所述转盘上的所述镜片并将所述镜片移至第二位置，所述第二检测组件用于对所述第二位置的所述镜片进行成像品质检测；和

第三检测模组，设于所述转盘上方的第三位置，用于对移动至所述第三位置下方的所述镜片进行外表面检测；

所述上下料模组、所述第一检测模组、所述第二检测模组及所述第三检测模组依次围绕所述转盘设置。

2.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述第一检测组件包括第一光源、第一感测器及第一移载平台，所述第一光源位于所述第一感测器上方，所述第一感测器连接于所述第一移载平台，所述第一移载平台用于驱动所述第一感测器水平移动，所述第一抓取组件能够驱动所述镜片在所述第一光源及所述第一感测器之间水平移动，以使所述第一感测器的中心、所述镜片的中心及所述第一光源的中心在同一轴线上。

3.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述第二检测组件包括第二光源、第二感测器、第二移载平台及胶片，所述第二光源位于所述胶片上方，所述第二感测器位于所述胶片下方，所述第二感测器连接于所述第二移载平台，所述第二移载平台能够驱动所述第二感测器水平移动，所述第二抓取组件能够驱动所述镜片在所述胶片及所述第二感测器之间水平移动，以使所述第二感测器的中心、所述镜片的中心、所述胶片中心及所述第二光源的中心在同一轴线上，所述第二移载平台还能够驱动所述第二感测器竖直移动，以在所述胶片上获得所述镜片的投影。

4.如权利要求3所述的镜片检测系统，其特征在于：所述第二检测组件还包括中继镜，所述中继镜能够移动至所述胶片下方，用于对所述第二感测器的检测增距。

5.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述第三检测模组包括相机，所述相机用于扫描移动至所述第三位置下方的所述镜片，以检测所述镜片的外表面。

6.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述上下料模组、所述第一抓取组件及第二抓取组件均设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述镜片。

7.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述转盘四周间隔90度分别设有四个载具位，所述载具位用于承载所述镜片，每个所述载具位能够循环依次经过所述上下料模组、所述第一检测模组、所述第二检测模组及所述第三检测模组。

8.如权利要求7所述的镜片检测系统，其特征在于：每个所述载具位设有两个载具，每个所述载具用于承载一所述镜片，所述上下料模组能够同步移送两个所述镜片分别至一个所述载具位中的两个载具上，所述第一检测模组、所述第二检测模组及所述第三检测模组能够同步检测一个所述载具位中的两个载具上的两个所述镜片。

9.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述上下料模组包括上料移载组件、上料机械手、下料移载组件及下料机械手，所述上料机械手连接于所述上料移载组件，所述上料移载组件用于驱动所述上料机械手移动，以带动所述镜片上料至所述转盘；所述下料机械手连接于所述下料移载组件，所述下料移载组件用于驱动所述下料机械手移动，以带动所述镜片从所述转盘下料。

10.如权利要求3所述的镜片检测系统，其特征在于：所述第二抓取组件能够驱动所述镜片在与所述胶片之间的距离为150-650毫米的范围内移动，所述胶片能够使所述镜片的检测视场角范围小于或等于130度。

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