CN115991357A - 货物提升系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货物提升系统，包括货物输送线、多层货架以及设置在货物输送线和货架之间的货物提升装置。货物提升装置具有两个可升降的第一载货台和第二载货台，且其上分别安装有第一伸缩组件、第二伸缩组件，因此，通过各自的伸缩组件，两个载货台均能够与货物输送线以及货架的各个放货层进行对接，两个载货台能够带着不同货物同时进行升降输送，能够大大提高货物提升及输送的效率。此外，当第一伸缩组件、第二伸缩组件均处在收回状态时，第一载货台和第二载货台在俯视角度无重合，因而第一载货台和第二载货台在同时升降的过程中可相互避让，互不影响地进行货物输送。

Description

货物提升系统

技术领域

本发明属于货物仓储技术领域，具体涉及一种货物提升系统。

背景技术

立体仓库由于可充分利用垂向空间来进行存储，减少存储货物所需的占地面积而得到了广泛的使用。在立体仓库中，通常是通过输送线将货物输送至货架附近，再通过提升机将货物提升放置到货架的各个放货层中。目前，通常是通过单个料箱提升机对一整列货架进行料箱的提升输送，效率低，提升机易成为整个系统中的效率瓶颈。随着行业发展、货物输送量的显著提升，这一问题已变得越来越突出。

因此，为解决上述问题，为能够更好地应对大流量的运输需求，迫切需要一种效率更高的货物提升系统。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够提高立体仓库中货物提升及输送效率的货物提升系统，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种货物提升系统，其特征在于，包括：货物提升装置，用于取放货物并携带货物升降；至少一层货物输送线，用于向所述货物提升装置输送货物或接收来自所述货物提升装置的货物；以及货架，所述货物提升装置将所述货物输送至所述货架或从所述货架接取所述货物，其中，所述货物提升装置包括载货台，所述载货台包括第一载货台、第二载货台：所述第一载货台上安装有第一伸缩组件；所述第二载货台上安装有第二伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件分别缩回至所述第一载货台与所述第二载货台时，所述第一载货台和所述第二载货台在俯视角度无重合。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一伸缩组件及所述第二伸缩组件能够从载货台上伸出、缩回，与所述货物输送线以及所述货架对接取放货物，所述第一伸缩组件及所述第二伸缩组件的伸出端均设有输送装置，与所述伸缩组件对接的所述货架的端头设有输送装置。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的结构一致，所述第一伸缩组件包括：支撑件，安装在所述第一载货台上；伸缩臂，通过导向组件沿取放货方向可滑动地安装在所述支撑件上；以及驱动组件，用于驱动所述伸缩臂进行伸缩。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述货物提升装置还包括：立柱，所述第一载货台和所述第二载货台分别可移动地安装在不同的立柱上；所述第一载货台和所述第二载货台分别由不同的提升机构驱动，所述立柱顶端设有顶部安装件，底端设有底部安装件；，所述提升机构包括：主动带轮和两从动带轮，所述主动带轮和从动带轮其中一个安装在顶部安装件上，另一个安装在底部安装件上；同步带，套装在所述主动带轮、所述从动带轮上；以及提升驱动电机，用于驱动所述同步带转动，从而带动所述第一载货台或所述第二载货台升降。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述货物提升装置还包括：第一提升机构，具有第一升降通道，所述第一载货台安装在所述第一提升机构上，从而能够在所述第一升降通道中升降；以及第二提升机构，具有第二升降通道，所述第二载货台安装在所述第二提升机构上，从而能够在所述第二升降通道中升降，所述第一升降通道和所述第二升降通道在俯视角度上无重叠。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，在货物输送方向上，所述货物输送线、所述第一提升机构、所述第二提升机构、所述货架依次排布；所述第一伸缩组件能够穿过第二升降通道取放货物；所述第二伸缩组件能够穿过第一升降通道取放货物。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一提升机构、所述第二提升机构在各自升降通道内由不同驱动电机分别驱动，所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件在各自载货台上由不同驱动装置分别驱动，配置为当所述第一载货台与所述第二载货台相对升降时，所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件分别缩回至所述第一载货台与所述第二载货台上以实现相互避让，从而实现所述第一载货台与所述第二载货台交错移动取放货物。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，当所述第一载货台与所述第二载货台处于同一水平面时，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件不能同向或相向伸缩取放货物。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一载货台和所述第二载货台上设置有接近开关或者距离传感器，当两个载货台之间的距离小于第一阈值时，位于下方的载货台的所述伸缩组件不能伸至另一载货台的下方或另一载货台上的所述伸缩组件的下方取放货物。

本发明提供的货物提升系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一载货台、所述第二载货台或者其下方的底板上设置有接近开关或者距离传感器，当检测到两个载货台之间的距离小于第一阈值，且当位于下方的载货台上载荷有货物时，位于上方的载货台的所述伸缩组件不能伸至另一载货台的上方取放货物。

发明作用与效果

根据本发明的货物提升系统，包括货物输送线、多层货架以及设置在货物输送线和货架之间的货物提升装置。货物提升装置具有两个可升降的第一载货台和第二载货台，且其上分别安装有第一伸缩组件、第二伸缩组件，因此，通过各自的伸缩组件，两个载货台均能够与货物输送线以及货架的各个放货层进行对接，两个载货台能够同时带着不同货物进行升降输送，相较于现有技术中单个提升机对一整列货架进行提升输送的方式，能够大大提高货物提升及输送的效率。此外，当第一伸缩组件、第二伸缩组件均在收回状态时，第一载货台和第二载货台在俯视角度无重合，因而在接取到/送出货物并收回后，第一载货台和第二载货台可相互避让，互不影响地进行升降。

附图说明

图1是本发明实施例中货物提升系统的立体图；

图2是本发明实施例中第一载货台及第一伸缩组件的立体图；

图3是本发明实施例中货物提升系统的输送状态示意图；

图4是本发明实施例中货物提升系统的输送状态的另一示意图；

附图标记：

货物提升装置10；第一提升模块11；第一立柱111；第一顶板112；第一底板113；第一提升机构114；同步带1142；第一载货台115；载货台本体1151；导向轮1153；同步带压紧装置1154；第一伸缩组件116；支撑件1161；伸缩臂1162；第一输送机构1163；伸缩驱动电机1164；传动轴1165；齿轮1166；第二提升模块12；第二立柱121；第二顶板122；第二底板123；第二提升机构124；第二载货台125；第二伸缩组件126；第二输送机构1263。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的货物提升系统作具体阐述。

<实施例>

图1是本实施例中货物提升系统的立体图。

如图1所示，货物提升系统100包括货物提升装置10、货物输送线20、层间线30。其中，货物输送线20为单层的辊筒式输送线，层间线30包括安装框架31以及安装在安装框架31上的多个输送装置32，形成多个放货层，每个放货层可放置货物，并可沿放货层的长度方向输送货物，以对接货架的存储层，货架与层间线30的对接属于现有技术。

本实施例中，输送装置32可选用为辊筒式输送段。货物提升装置10设置在货物输送线20与层间线30之间，用于在两者之间进行货物的升降及输送。

如图1所示，货物提升装置10包括结构相同的第一提升模块11和第二提升模块12，两者在货物输送方向上依次布置。第一提升模块11和第二提升模块12可同时、交错地带动不同货物进行升降，从而提升输送效率。

图2是本实施例中第一载货台及第一伸缩组件的结构示意图。

如图1-2所示，第一提升模块11包括第一立柱111、第一顶板112、第一底板113、第一提升机构114、第一载货台115、第一伸缩组件116。

两个第一立柱111均为竖直安装的金属柱，其截面呈长方形，用于为载货台升降提供支撑。

第一顶板112、第一底板113分别安装在第一立柱111的两端，第一载货台115通过第一提升机构114可移动地安装在第一立柱111上，用于载置第一伸缩组件116及其上的货物。第一载货台115沿第一立柱111在第一顶板112、第一底板113之间升降的空间为第一载货台115的升降通道，记为第一升降通道。

在一些实施例中，如图1所示的第一提升模块11中，仅在第一提升模块11一侧设置第一立柱111。在其他实施例中，如图3所示，也可在两侧均设置第一立柱111，这些都在本发明的保护范围之内，只要能通过第一提升机构114驱动所述第一载货台115升降即可。第二提升模块12的结构与第一提升模块11相同。

如图2所示，所述第一载货台115包括整体大致呈L状的载货台本体1151、安装在载货台本体1151上的多对导向轮1153、安装在载货台本体1151上的同步带压紧装置1154。第一伸缩组件116安装在载货台本体1151上。

第一提升机构114设置在第一立柱111上，用于驱动第一载货台115进行升降。如图1-2所示第一提升机构114包括提升驱动电机、同步带1142、主动同步带轮、第一底部从动带轮、第二底部从动带轮、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮。

同步带压紧装置1154将同步带1142压紧，从而将第一载货台115与同步带1142固定连接。主动同步带轮通过主动轴可转动地安装在带轮座上，主动轴通过联轴器与提升驱动电机传动连接。第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮布置在第一顶板112上。第一底部从动带轮第二底部从动带轮以及主动同步带轮布置在第一底板113上。同步带1142依次绕过主动同步带轮、第二底部从动带轮、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮、第一底部从动带轮后绕回主动同步带轮形成环状。

从而，在提升驱动电机的驱动下，上述多个同步带轮带动同步带转动，进而带动第一载货台115升降，在升降过程中，多对导向轮1153可沿着第一立柱111的上的导轨移动，可保障升降的稳定性。本实施例中，提升驱动电机为减速电机。

图2中，第一伸缩组件116为伸出状态。第二载货台116与第一载货台115的结构相同。如图2所示，第一伸缩组件116包括支撑件1161、伸缩臂1162、第一输送机构1163、导向组件及伸缩驱动组件。支撑件1161安装在第一载货台115上，伸缩臂1162通过导向组件可滑动地安装在支撑件1161上。导向组件包括导轨、滑块、支撑件1161上的导向槽等。

所述第一输送机构1163、所述伸缩臂1162与所述支撑件1161之间采用二级差动伸缩结构，由伸缩臂间的传动带拖动系统与伸缩驱动组件配合作为传动系统，伸缩驱动组件用于驱动伸缩臂1162相对于支撑件1161移动从而使所述第一输送机构1163伸出或收回，伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机1164、与伸缩驱动电机1164连接的传动轴1165、齿轮1166，以及轴承等，所述伸缩臂1162的齿板与驱动组件的齿轮啮合连接(图中未示出)。也即，除第一输送机构1163采用输送辊筒外，第一伸缩组件116的结构与现有技术中伸缩货叉的结构相同，因此不多赘述。本实施例中，第一伸缩组件116可沿货物输送方向朝向层间线30水平伸出。

第一输送机构1163为可切换输送方向的输送机构，通过导向组件可滑动地安装在伸缩臂1162上，即安装在第一伸缩组件116的伸出端上。本实施例中，第一输送机构1163为可切换输送方向的动力滚筒装置，与辊筒式输送线的结构类似。所述第一载货台115能够与货物输送线20及不同的放货层对接，通过第一输送机构1163在货物输送线20及层间线30的不同放货层之间转运货物；当第一载货台115与货物输送线20对接时，第一输送机构1163处于未伸出的状态，从而能够与货物输送线20的滚筒对接以转运货物，当第一载货台115到达某一个放货层时，第一输送机构1163能够伸出与该放货层的输送装置32对接以转运货物。

此外，第一提升模块11还包括用于实现自动化控制的读码器和测距传感器(因结构遮挡未示出)。

在第一立柱111上设置有多个识别码(条形码)，各识别码的位置分别对应于层间线30的各个放货层。读码器为相应的条形码读码器，设置在第一载货台115的侧边。在第一载货台115升降过程中，读码器读取到第一立柱111上的条形码，即可获知到达对应的放货层。

测距传感器为激光测距传感器，设置在第一载货台115底部，其检测端部向下朝向第一底板113，能够测得第一底板113到第一载货台115底部的距离。在一些实施例中，通过读取标识放货层的条形码以及测距两种方式结合，能够将所述第一载货台115准确定位到层间线30的各个放货层。

第二提升模块12包括第二立柱121、第二顶板122、第二底板123、第二提升机构124、第二载货台125、第二伸缩组件126，其结构均分别与第一提升模块11中的相应结构相同，因此不再赘述。第一提升模块11和第二提升模块12在货物输送方向上依次排布，第二伸缩组件126的伸缩方向与第一伸缩组件116相反，第二伸缩组件126可沿货物输送方向朝向货物输送线20水平伸出。本实施例中，当第二载货台125位于货物输送线20的高度，第二输送机构1263能够伸出与货物输送线20的端部对接，以转运货物。

同样地，第二载货台125沿第二立柱121在第二顶板122和第二底板123之间升降空间的即为第二载货台125的升降通道，记作第二升降通道。如图1所示，第一提升模块11和第二提升模块12在货物输送方向上依次排布，第二升降通道与第一升降通道在竖直方向上不重叠，即从俯视角度看，第一升降通道和第二升降通道无重合。因此当第一伸缩组件116、第二伸缩组件126均处在未伸出状态时，第一载货台115和第二载货台125可独立地进行升降，互不干涉。

图1示出了第一伸缩组116和第二伸缩组126均为伸出状态时的结构示意图，从图1可以看出，第一载货台115的第一伸缩组116伸出时穿过第二升降通道，同样地，第二载货台125的第二伸缩组件126伸出时穿过第一升降通道。

此外，第二提升模块12也同样具有上述标识放货层的条形码、读码器和激光测距传感器，能够测得第二载货台125到第二底板123的距离。

本实施例中，由于第一底板113、第二底板123设置在相同高度，因此根据测得的两个载货台到各自底板的距离，即可得到两个载货台之间的距离(高度差)，当两个载货台在相同高度时，两个伸缩组件都不能伸出，避免碰撞损坏设备。

在一些实施方式中，当两个载货台之间的距离小于预定的第一阈值时，位于下方的载货台的伸缩组件不能伸至另一个载货台下方或另一载货台的伸缩组件下方取放货物，以避免两个载货台或伸缩组件碰撞损坏，或伸缩组件上的货物被碰落、损坏等。同样地，当两个载货台之间的距离小于预定的第一阈值，且当位于下方的载货台上载置有货物时，位于上方的载货台上的伸缩组件也不能伸至下方的载货台上方取放货物，其中第一阈值为两个载货台的伸缩组件伸缩取放货时互不相撞和/或一个载货台的伸缩组件伸缩取放货时不与另一载货台的伸缩组件及其上的货物相撞的安全距离。

作为其中一个示例，基于上述货物提升系统10，例如当需要将层间线30上的货物进行出库时，对货物进行提升及输送的流程具体如下所述。

货物提升系统10启动，货物提升装置10进行复位，复位后，第一载货台115和第二载货台125均位于最下方，第一伸缩组件116和第二伸缩组件126均为未伸出的初始状态。

空置的第一载货台115升降至第一伸缩组件116与层间线30的目标放货层平齐，第一伸缩组件116伸出从该目标放货层接取货物，货物被置于第一输送机构1163上，第一伸缩组件116收回至初始状态；与此同时，空置的第二载货台125提升至第二伸缩组件126与另一目标放货层平齐以取放货货物。载有货物的第一载货台115升降至第一伸缩组件116与货物输送线20平齐，将货物转运至货物输送线20上，取放结束后所述第一载货台115继续提升至下一目标放货层进行取货；与此同时所述第二载货台125的伸缩组件与货物输送线20对接，将货物转运出库，图3是本实施例中货物提升系统的输送状态示意图，示出了两个载货台交错升降的状态；图4是本实施例中货物提升装置的输送状态的另一示意图，示出了两个载货台取放货物的状态。

在一些实施方式中，在第一载货台115、第二载货台125同时升降的过程中，第一伸缩组件116和第二伸缩组件126始终保持为收回状态；在其他的实施方式中，若检测到两个载货台之间的距离小于第一阈值，则两个伸缩组件均不伸出，这些都在本发明的保护范围之内，只要保证第一载货台115和第二载货台125升降输送货物的过程中，第一伸缩组件116和第二伸缩组件126伸出取放货时不互相碰撞即可。

在一些实施方式中，若第一载货台115和第二载货台116同时到达货物输送线20，两个载货台的伸缩组件均不伸出，可在第一载货台115上的货物被转运至货物输送线20后，使第二载货台125上的货物经由第一载货台115上的第一输送机构1163转运至货物输送线20。

如前所述，本申请详细描述了从层间线30向货物输送线20输送货物出库的过程，基于同样的原理可确知从货物输送线20向层间线30输送货物入库的过程，因此不多赘述。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的货物提升系统100，包括货物输送线20、多层层间线30以及设置在货物输送线20和层间线30之间的货物提升装置10。货物提升装置10具有两个结构相同的第一提升模块11、第二提升模块12，第一提升模块11具有可升降的第一载货台115及驱动其升降的第一提升机构114，第二提升模块12具有可升降的第二载货台125及驱动其升降的第二提升机构124，且第一载货台115、第二载货台125上分别安装有第一伸缩组件116、第二伸缩组件126，因此，通过伸缩组件，两个载货台均能够与货物输送线20以及层间线30的各个放货层进行对接，并通过伸缩组件的伸缩取放货无物，从而两个载货台能够带着不同货物同时进行升降输送，相较于现有技术中单个提升机的载货台接货架进行提升输送的方式，能够大大提高货物输送的效率。此外，当第一伸缩组件116、第二伸缩组件126均在收回状态时，第一载货台115、第二载货台125在俯视角度无重合，因而在第一载货台115、第二载货台125同时升降的过程中，能够相互避让，互不影响地进行货物输送。

具体地，第一提升模块11、第二提升模块12的结构相同，均包括立柱、顶板、底板，在立柱、顶板和底板之间形成的升降通道，第一载货台115在第一升降通道中升降，第二载货台125在第二升降通道中升降。第一伸缩组件116伸出时穿过第二升降通道与一个放货层的输送装置32对接从而取放货物；第二伸缩组件126伸出时穿过第一升降通道与货物输送线20对接从而取放货物。也即本实施例利用了两个载货台彼此的升降通道来进行取放货，从而实现两个提升模块同时对货物进行提升输送，提高货物输送效率。

进一步，第一提升模块11、第二提升模块12均具有多个条形码、读码器，条形码设置在立柱上对应于层间线30各个放货层的位置，读码器设置在载货台一侧，因此在载货台升降过程中可读取到条形码，获知已到达一个放货层，从而可实现自动化控制。

进一步，第一提升模块11、第二提升模块12还均具有测距传感器，能够测得载货台底部与底板之间的距离，从而可获得两个载货台之间的距离(高度差)，可实现自动化控制，在两者距离小于第一阈值及处于同一高度时控制伸缩组件不伸出，避免载货台相互碰撞损坏或与载置的货物相撞。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

在上述实施例中，层间线30的每个放货层具有延伸至货架存储层的输送装置32，图1，图3-4中均未示出货架。

在上述实施例中，货物输送线20、输送装置32、货物提升装置10上的第一输送机构1163、第二输送机构1263均为辊筒式输送机构，在替代方案中，也可以采用不同的输送机构，例如采用皮带式输送机构，也可以采用不同类型输送机构的组合。

在上述实施例中，为便于说明，货物输送线20为单层输送线，在替代方案中，货物输送线20也可以为多层输送线，在货物提升装置10交错升降过程中，其中一个载货台升降至多层输送线的目标层高度取放货物，也能实现相应的技术效果。

在上述实施例中，第一提升模块11及第二提升模块12均具有两个设置在同一侧的立柱，用于作为升降支撑及导向，在替代方案中，第一提升模块11及第二提升模块12也可以采用其他支撑结构，例如采用框架，只要形成的升降通道仍可供伸缩组件取放货物即可。

在上述实施例中，第一提升模块11及第二提升模块12均采用同步带传动结构进行升降，在替代方案中，也可以采用其他传动结构。

在上述实施例中，第一载货台115和第二载货台125底部均安装有激光测距传感器，可测得载货台到底板的距离，从而可获得两个载货台之间的相对距离，进行自动化控制，在替代方案中，也可以设置其他类型的传感器，例如在载货台或其下方的底板上设置接近开关。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货物提升系统，其特征在于，包括：

货物提升装置，用于取放货物并携带货物升降；

至少一层货物输送线，用于向所述货物提升装置输送货物或接收来自所述货物提升装置的货物；以及

货架，所述货物提升装置将所述货物输送至所述货架或从所述货架接取所述货物，

其中，所述货物提升装置包括载货台，所述载货台包括第一载货台、第二载货台；第一载货台上安装有第一伸缩组件，第二载货台上安装有第二伸缩组件；

所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件分别缩回至所述第一载货台与所述第二载货台时，所述第一载货台和所述第二载货台在俯视角度无重合。

2.根据权利要求1所述的货物提升系统，其特征在于：

其中，所述第一伸缩组件及所述第二伸缩组件能够从载货台上伸出、缩回，与所述货物输送线以及所述货架对接取放货物，

所述第一伸缩组件及所述第二伸缩组件的伸出端均设有输送机构，与所述伸缩组件对接的所述货架的端头设有输送装置。

3.根据权利要求2所述的货物提升系统，其特征在于：

所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的结构一致，

所述第一伸缩组件包括：

支撑件，安装在所述第一载货台上；

伸缩臂，通过导向组件沿取放货方向可滑动地安装在所述支撑件上；以及

驱动组件，用于驱动所述伸缩臂进行伸缩。

4.根据权利要求1所述的货物提升系统，其特征在于：

所述货物提升装置还包括：

立柱，所述第一载货台和第二载货台分别可移动地安装在不同的立柱上；所述第一载货台和所述第二载货台分别由不同的提升机构驱动；所述立柱顶端设有顶部安装件，底端设有底部安装件；

所述提升机构包括：

主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮其中一个安装在顶部安装件上，另一个安装在底部安装件上；

同步带，套装在所述主动带轮、从动带轮上，载货台固定在同步带上；以及

提升驱动电机，用于驱动所述同步带转动，从而带动所述载货台升降。

5.根据权利要求1所述的货物提升系统，其特征在于：

所述货物提升装置还包括：

第一提升机构，具有第一升降通道，所述第一载货台安装在所述第一提升机构上，从而能够在所述第一升降通道中升降；以及

第二提升机构，具有第二升降通道，所述第二载货台安装在所述第二提升机构上，从而能够在所述第二升降通道中升降，

所述第一升降通道和所述第二升降通道在俯视角度上无重叠。

6.根据权利要求5所述的货物提升系统，其特征在于：

在货物输送方向上，所述货物输送线、所述第一提升机构、所述第二提升机构、所述货架依次排布；

所述第一伸缩组件能够穿过第二升降通道取放货物；

所述第二伸缩组件能够穿过第一升降通道取放货物。

7.根据权利要求5所述的货物提升系统，其特征在于：

所述第一提升机构、所述第二提升机构在各自升降通道内由不同驱动电机分别驱动，

所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件在各自载货台上由不同驱动装置分别驱动，

配置为当所述第一载货台与所述第二载货台相对升降时，所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件分别缩回至所述第一载货台与所述第二载货台上以实现相互避让，从而实现所述第一载货台与所述第二载货台交错移动取放货物。

8.根据权利要求1所述的货物提升系统，其特征在于：

当所述第一载货台与所述第二载货台处于同一水平面时，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件不能同向或相向伸缩取放货物。

9.根据权利要求1所述的货物提升系统，其特征在于：

所述第一载货台和所述第二载货台上设置有接近开关或者距离传感器，当两个载货台之间的距离小于第一阈值时，位于下方的载货台的所述伸缩组件不能伸至另一载货台的下方或另一载货台上的所述伸缩组件的下方取放货物。

10.根据权利要求1所述的货物提升系统，其特征在于：

所述第一载货台、所述第二载货台或者其下方的底板上设置有接近开关或者距离传感器，当检测到两个载货台之间的距离小于第一阈值，且当位于下方的载货台上载荷有货物时，位于上方的载货台的所述伸缩组件不能伸至另一载货台的上方取放货物。

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