CN115990775A - 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法 - Google Patents

一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115990775A
CN115990775A CN202310116246.4A CN202310116246A CN115990775A CN 115990775 A CN115990775 A CN 115990775A CN 202310116246 A CN202310116246 A CN 202310116246A CN 115990775 A CN115990775 A CN 115990775A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
main
dial indicator
main shaft
motor seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310116246.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115990775B (zh
Inventor
董田江
孔丽国
张金鹤
刘恩洁
吴锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd filed Critical Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN202310116246.4A priority Critical patent/CN115990775B/zh
Publication of CN115990775A publication Critical patent/CN115990775A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115990775B publication Critical patent/CN115990775B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开的钻攻中心高速主轴装配精度调整方法,先后安装主轴、联轴器的下半部分、电机座板、联轴器的上半部分、主电机,且各部件之间通过螺钉连接,通过千分表打表,采用先偏置再居中的方式来调整主轴与主电机轴的同轴度,能够实现主轴装配精度的高效率调整,将主轴与主电机轴的同轴度控制在0.005mm以内,保证主轴的实际装配精度,从而有效减小主轴和主电机的振动,提高机床加工精度;本发明方法可降低零件加工难度和加工成本,操作简单便捷,无需反复拆装电机座板,可确保主轴与主电机轴的同轴度;本发明方法所需的零件数量少,操作便捷,成本更低;本发明方法无需将主电机吊起来在半空中进行打表并调整同轴精度,操作更加安全可靠。

Description

一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法
技术领域
本发明涉及一种数控加工设备的装配精度调整方法,具体是一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法。
背景技术
钻攻中心是一种集切削、钻孔、攻牙为一体的高精度加工中心,其主轴的装配精度对于保证加工精度至关重要。现有常用的钻攻中心的主轴装配时,一般有两种主轴装配精度调整方法:1)直接将主电机装在电机座板上,通过小间隙配合保证精度;2)采用同轴过度板调整法,通过同轴过度板的二次拆装,定位销销孔复位的方式来调整同轴度。上述第一种方法的实际装配精度难以保证,且小间隙配合安装困难;第二种方法操作复杂,需要二次拆装电机座板,且由于定位销的引导复位本身就存在0.005~0.01mm的误差,因而定位销销孔复位会造成销孔的间隙值偏差,导致误差累加,主轴的实际装配精度同样难以保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种低成本、高效率的钻攻中心高速主轴装配精度调整方法,能够将主轴与主电机轴的同轴度控制在0.005mm以内,保证主轴的实际装配精度,从而有效减小主轴和主电机的振动,提高机床加工精度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法,包括以下步骤:
S1、将钻攻中心的主轴的尾端朝上,自下而上装入主轴箱内,通过竖直设置的若干第一螺钉将主轴底部的法兰锁紧固定于主轴箱的下端面;
S2、将联轴器的下半部分自上而下装入主轴箱内,通过横向设置的若干第二螺钉将联轴器的下半部分锁紧固定于主轴的尾端;
S3、将中空的电机座板安装在主轴箱的上方,通过竖直设置的若干第三螺钉将电机座板预安装于主轴箱的上端面,但不锁紧若干第三螺钉;
S4、准备第一千分表,将第一千分表的表座磁吸在联轴器的下半部分的上端面,先使第一千分表的表头指在电机座板的内圆面,再使第一千分表的表头指在电机座板的上端面,通过微调电机座板的位置和配磨电机座板,使第一千分表的表头指在电机座板的内圆面和指在电机座板的上端面时的读数均在0.005mm以内,即保证电机座板的同轴度和端面跳动均在0.005mm以内,最后锁紧若干第三螺钉;
S5、将联轴器的上半部分安装在主电机底部的主电机轴上,通过横向设置的若干第四螺钉将联轴器的上半部分锁紧固定于主电机轴;
S6、将主电机安装在电机座板上,主电机的底部与电机座板通过止口间隙配合,通过竖直设置的若干第五螺钉将主电机预安装于电机座板的上端面,但不锁紧若干第五螺钉;
S7、准备第二千分表和第三千分表,将第二千分表的表座磁吸在主轴箱的上端面,将第三千分表的表座磁吸在主轴箱的右侧面,使第二千分表的表头指在主电机的后侧面,使第三千分表的表头指在主电机的右侧面,用手推主电机的前侧面和左侧面,使主电机与电机座板的间隙配合偏向最后侧和最右侧,读取此时第二千分表和第三千分表的读数A2和A3;然后用手推主电机的后侧面和右侧面,使主电机与电机座板的间隙配合偏向最前侧和最左侧,读取此时第二千分表和第三千分表的读数B2和B3;调整主电机和电机座板的相对位置,使第二千分表的读数为(A2-B2)/2、第三千分表的读数为(A3-B3)/2,此时主电机位于与电机座板的间隙配合的居中位置,即确保主电机轴与主轴的同轴度在0.005mm以内;最后锁紧若干第五螺钉,即完成主轴装配精度的调整。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
1)本发明钻攻中心高速主轴装配精度调整方法,采用先偏置再居中的方式来调整主轴与主电机轴的同轴度,能够实现主轴装配精度的高效率调整,将主轴与主电机轴的同轴度控制在0.005mm以内,保证主轴的实际装配精度,从而有效减小主轴和主电机的振动,提高机床加工精度;
2)本发明方法无需零件之间的小间隙配合,可降低零件加工难度和加工成本;
3)本发明方法操作简单便捷,电机座板只需安装一次,无需反复拆装电机座板,避免了现有常用主轴装配精度调整方法中通过定位销复位产生的同轴偏差,确保主轴与主电机轴的同轴度;
4)本发明方法所需的零件数量少,且无需额外的操作平台,在机床主机主轴上即可操作,操作便捷,成本更低;
5)本发明方法无需将主电机吊起来在半空中进行打表并调整同轴精度,操作更加安全可靠。
附图说明
图1为实施例中部分零件装配后的效果剖视图;
图2为实施例中所有零件装配后的带局剖的效果正视图;
图3为图2中A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例的钻攻中心高速主轴装配精度调整方法,包括以下步骤:
S1、将钻攻中心的主轴1的尾端朝上,自下而上装入主轴箱2内,见图1,通过竖直设置的若干第一螺钉91将主轴1底部的法兰11锁紧固定于主轴箱2的下端面21;
S2、将联轴器的下半部分31自上而下装入主轴箱2内,通过横向设置的若干第二螺钉92将联轴器的下半部分31锁紧固定于主轴1的尾端;
S3、将中空的电机座板4安装在主轴箱2的上方,通过竖直设置的若干第三螺钉93将电机座板4预安装于主轴箱2的上端面22,但不锁紧若干第三螺钉93;
S4、准备第一千分表6,见图1,将第一千分表6的表座61磁吸在联轴器的下半部分31的上端面33,先使第一千分表6的表头指在电机座板4的内圆面41,再使第一千分表6的表头指在电机座板4的上端面42,通过微调电机座板4的位置和配磨电机座板4,使第一千分表6的表头指在电机座板4的内圆面41和指在电机座板4的上端面42时的读数均在0.005mm以内,即保证电机座板4的同轴度和端面跳动均在0.005mm以内,最后锁紧若干第三螺钉93;
S5、将联轴器的上半部分32安装在主电机5底部的主电机轴51上,通过横向设置的若干第四螺钉94将联轴器的上半部分32锁紧固定于主电机轴51;
S6、将主电机5安装在电机座板4上,主电机5的底部与电机座板4通过止口间隙配合,通过竖直设置的若干第五螺钉95将主电机5预安装于电机座板4的上端面42,但不锁紧若干第五螺钉95;
S7、准备第二千分表7和第三千分表8,见图2和图3,将第二千分表7的表座71磁吸在主轴箱2的上端面22,将第三千分表8的表座81磁吸在主轴箱2的右侧面23,使第二千分表7的表头指在主电机5的后侧面52,使第三千分表8的表头指在主电机5的右侧面53,用手推主电机5的前侧面54和左侧面55,使主电机5与电机座板4的间隙配合偏向最后侧和最右侧,读取此时第二千分表7和第三千分表8的读数A2和A3;然后用手推主电机5的后侧面52和右侧面53,使主电机5与电机座板4的间隙配合偏向最前侧和最左侧,读取此时第二千分表7和第三千分表8的读数B2和B3;调整主电机5和电机座板4的相对位置,使第二千分表7的读数为(A2-B)2/2、第三千分表8的读数为(A3-B3)/2,此时主电机5位于与电机座板4的间隙配合的居中位置,即确保主电机轴与主轴的同轴度在0.005mm以内,即确保主电机轴51与主轴1的同轴度在0.005mm以内;最后锁紧若干第五螺钉95,即完成主轴1装配精度的调整。

Claims (1)

1.一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将钻攻中心的主轴的尾端朝上,自下而上装入主轴箱内,通过竖直设置的若干第一螺钉将主轴底部的法兰锁紧固定于主轴箱的下端面;
S2、将联轴器的下半部分自上而下装入主轴箱内,通过横向设置的若干第二螺钉将联轴器的下半部分锁紧固定于主轴的尾端;
S3、将中空的电机座板安装在主轴箱的上方,通过竖直设置的若干第三螺钉将电机座板预安装于主轴箱的上端面,但不锁紧若干第三螺钉;
S4、准备第一千分表,将第一千分表的表座磁吸在联轴器的下半部分的上端面,先使第一千分表的表头指在电机座板的内圆面,再使第一千分表的表头指在电机座板的上端面,通过微调电机座板的位置和配磨电机座板,使第一千分表的表头指在电机座板的内圆面和指在电机座板的上端面时的读数均在0.005mm以内,即保证电机座板的同轴度和端面跳动均在0.005mm以内,最后锁紧若干第三螺钉;
S5、将联轴器的上半部分安装在主电机底部的主电机轴上,通过横向设置的若干第四螺钉将联轴器的上半部分锁紧固定于主电机轴;
S6、将主电机安装在电机座板上,主电机的底部与电机座板通过止口间隙配合,通过竖直设置的若干第五螺钉将主电机预安装于电机座板的上端面,但不锁紧若干第五螺钉;
S7、准备第二千分表和第三千分表,将第二千分表的表座磁吸在主轴箱的上端面,将第三千分表的表座磁吸在主轴箱的右侧面,使第二千分表的表头指在主电机的后侧面,使第三千分表的表头指在主电机的右侧面,用手推主电机的前侧面和左侧面,使主电机与电机座板的间隙配合偏向最后侧和最右侧,读取此时第二千分表和第三千分表的读数A2和A3;然后用手推主电机的后侧面和右侧面,使主电机与电机座板的间隙配合偏向最前侧和最左侧,读取此时第二千分表和第三千分表的读数B2和B3;调整主电机和电机座板的相对位置,使第二千分表的读数为(A2-B2)/2、第三千分表的读数为(A3-B3)/2,此时主电机位于与电机座板的间隙配合的居中位置,即确保主电机轴与主轴的同轴度在0.005mm以内;最后锁紧若干第五螺钉,即完成主轴装配精度的调整。
CN202310116246.4A 2023-01-16 2023-01-16 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法 Active CN115990775B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310116246.4A CN115990775B (zh) 2023-01-16 2023-01-16 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310116246.4A CN115990775B (zh) 2023-01-16 2023-01-16 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115990775A true CN115990775A (zh) 2023-04-21
CN115990775B CN115990775B (zh) 2024-04-05

Family

ID=85990245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310116246.4A Active CN115990775B (zh) 2023-01-16 2023-01-16 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115990775B (zh)

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6209212B1 (en) * 1997-04-30 2001-04-03 Fanuc Ltd. Centering structure between machine-side spindle and motor shaft and method of using same
JP2008245358A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Jtekt Corp 主軸装置およびロータへの主軸体取付方法
JP2009119573A (ja) * 2007-11-16 2009-06-04 Brother Ind Ltd 工作機械
CN201728548U (zh) * 2010-07-16 2011-02-02 许世雄 一种二轴联动低速大扭矩直驱静压头架装置
CN103252405A (zh) * 2013-04-18 2013-08-21 上海交通大学 一种双头对压渐进成形的对刀装置及方法
CN103953510A (zh) * 2014-05-09 2014-07-30 北车风电有限公司 机舱罩装配及同轴度调整方法
CN104353848A (zh) * 2014-10-24 2015-02-18 临清市顺佳机械设备有限公司 立式加工中心主轴箱的装配结构
CN204262365U (zh) * 2014-12-03 2015-04-15 江苏润德精密机械有限公司 高速高精度直联主轴箱
CN204276917U (zh) * 2014-10-31 2015-04-22 福建常青精密机械有限公司 新型加工中心主轴箱结构
CN204487107U (zh) * 2015-03-30 2015-07-22 德硕自动化技术(长沙)有限公司 一种直联式压力装配专用伺服电动缸
CN204549631U (zh) * 2015-03-29 2015-08-12 合肥正阳光电科技有限责任公司 一种光纤绕线机主轴跳动调节装置
CN204603975U (zh) * 2015-04-01 2015-09-02 宁波海天精工股份有限公司 一种bt主轴顶刀量测量装置
CN205673930U (zh) * 2016-06-14 2016-11-09 宁波海天精工股份有限公司 一种机床滑枕的主传动机构
CN106964974A (zh) * 2017-04-17 2017-07-21 哈尔滨电气动力装备有限公司 核电站轴封主泵轴系跳动调整的工艺方法
WO2018090353A1 (zh) * 2016-11-20 2018-05-24 王金宏 一种检测折弯机工作台与机架主轴孔平行度的装置
CN207942189U (zh) * 2018-01-09 2018-10-09 深圳市同创鑫数控设备有限公司 一种机床直联结构
CN208034217U (zh) * 2018-03-26 2018-11-02 力劲精密机械(昆山)有限公司 一种改良型加工中心主轴直联传动结构
CN109317698A (zh) * 2018-12-17 2019-02-12 中航航空高科技股份有限公司 一种直联主轴装配机构
CN209174911U (zh) * 2018-12-17 2019-07-30 中航航空高科技股份有限公司 一种直联主轴装配机构
CN209190513U (zh) * 2018-12-02 2019-08-02 无锡阳光精机有限公司 一种磨削锯片机械电主轴
CN110388862A (zh) * 2019-07-22 2019-10-29 上海理工大学 一种简便定位机床转台旋转轴线的方法
CN209578186U (zh) * 2018-12-17 2019-11-05 东莞市德翔鑫机械有限公司 一种直结式主轴模组化装置
US20200086438A1 (en) * 2018-09-17 2020-03-19 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Spindle alignment and machine tool
CN210587205U (zh) * 2019-10-18 2020-05-22 济南章力机械有限公司 新型数控机床主轴箱体结构
CN113654447A (zh) * 2021-08-20 2021-11-16 浙江环动机器人关节科技有限公司 一种组装台架同轴度快速检测方法及工装
CN215832645U (zh) * 2021-08-06 2022-02-15 佛山市福能发电有限公司 一种同轴度检测装置
CN216098550U (zh) * 2021-10-27 2022-03-22 山东蒂德精密机床有限公司 一种直联式主轴电机座精度校正装置
CN114603399A (zh) * 2022-03-31 2022-06-10 山西汾西重工有限责任公司 主轴摆动型机床精度补正方法
CN218017023U (zh) * 2022-08-08 2022-12-13 东莞市昌新数控设备有限公司 一种多轴双伺服钻攻机

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6209212B1 (en) * 1997-04-30 2001-04-03 Fanuc Ltd. Centering structure between machine-side spindle and motor shaft and method of using same
JP2008245358A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Jtekt Corp 主軸装置およびロータへの主軸体取付方法
JP2009119573A (ja) * 2007-11-16 2009-06-04 Brother Ind Ltd 工作機械
CN201728548U (zh) * 2010-07-16 2011-02-02 许世雄 一种二轴联动低速大扭矩直驱静压头架装置
CN103252405A (zh) * 2013-04-18 2013-08-21 上海交通大学 一种双头对压渐进成形的对刀装置及方法
CN103953510A (zh) * 2014-05-09 2014-07-30 北车风电有限公司 机舱罩装配及同轴度调整方法
CN104353848A (zh) * 2014-10-24 2015-02-18 临清市顺佳机械设备有限公司 立式加工中心主轴箱的装配结构
CN204276917U (zh) * 2014-10-31 2015-04-22 福建常青精密机械有限公司 新型加工中心主轴箱结构
CN204262365U (zh) * 2014-12-03 2015-04-15 江苏润德精密机械有限公司 高速高精度直联主轴箱
CN204549631U (zh) * 2015-03-29 2015-08-12 合肥正阳光电科技有限责任公司 一种光纤绕线机主轴跳动调节装置
CN204487107U (zh) * 2015-03-30 2015-07-22 德硕自动化技术(长沙)有限公司 一种直联式压力装配专用伺服电动缸
CN204603975U (zh) * 2015-04-01 2015-09-02 宁波海天精工股份有限公司 一种bt主轴顶刀量测量装置
CN205673930U (zh) * 2016-06-14 2016-11-09 宁波海天精工股份有限公司 一种机床滑枕的主传动机构
WO2018090353A1 (zh) * 2016-11-20 2018-05-24 王金宏 一种检测折弯机工作台与机架主轴孔平行度的装置
CN106964974A (zh) * 2017-04-17 2017-07-21 哈尔滨电气动力装备有限公司 核电站轴封主泵轴系跳动调整的工艺方法
CN207942189U (zh) * 2018-01-09 2018-10-09 深圳市同创鑫数控设备有限公司 一种机床直联结构
CN208034217U (zh) * 2018-03-26 2018-11-02 力劲精密机械(昆山)有限公司 一种改良型加工中心主轴直联传动结构
US20200086438A1 (en) * 2018-09-17 2020-03-19 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Spindle alignment and machine tool
CN209190513U (zh) * 2018-12-02 2019-08-02 无锡阳光精机有限公司 一种磨削锯片机械电主轴
CN109317698A (zh) * 2018-12-17 2019-02-12 中航航空高科技股份有限公司 一种直联主轴装配机构
CN209174911U (zh) * 2018-12-17 2019-07-30 中航航空高科技股份有限公司 一种直联主轴装配机构
CN209578186U (zh) * 2018-12-17 2019-11-05 东莞市德翔鑫机械有限公司 一种直结式主轴模组化装置
CN110388862A (zh) * 2019-07-22 2019-10-29 上海理工大学 一种简便定位机床转台旋转轴线的方法
CN210587205U (zh) * 2019-10-18 2020-05-22 济南章力机械有限公司 新型数控机床主轴箱体结构
CN215832645U (zh) * 2021-08-06 2022-02-15 佛山市福能发电有限公司 一种同轴度检测装置
CN113654447A (zh) * 2021-08-20 2021-11-16 浙江环动机器人关节科技有限公司 一种组装台架同轴度快速检测方法及工装
CN216098550U (zh) * 2021-10-27 2022-03-22 山东蒂德精密机床有限公司 一种直联式主轴电机座精度校正装置
CN114603399A (zh) * 2022-03-31 2022-06-10 山西汾西重工有限责任公司 主轴摆动型机床精度补正方法
CN218017023U (zh) * 2022-08-08 2022-12-13 东莞市昌新数控设备有限公司 一种多轴双伺服钻攻机

Also Published As

Publication number Publication date
CN115990775B (zh) 2024-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2835943Y (zh) 测量内孔倒角尺寸的量具
CN115990775B (zh) 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法
CN103223606A (zh) 一种叶片数控加工精密定位的通用夹具
CN102229004A (zh) 一种水泵轴系零件高精度对称双键槽加工方法
CN110732918A (zh) 复杂多级锥叶片转静子叶尖测量方法和磨削加工方法
CN110220436A (zh) 用于测量轴外壁斜置孔位置精度的检具
CN201350574Y (zh) 测量式刀库找正仪
CN111151774B (zh) 一种走心机主轴和副轴的对心方法
CN107511719A (zh) 一种汽轮机转子对轮孔加工找正装置及方法
CN209069144U (zh) 一种内燃机缸体主轴承孔圆跳动检测检具
CN108890397B (zh) 一种长轴系激光镗孔定位装置
CN116748573A (zh) 一种叶盘铣五轴卧式加工中心一体式床身制造和检测方法
CN101539392B (zh) 校正顶尖跳动的方法
CN105066856A (zh) 齿轮键槽对称度检具
CN109282721A (zh) 一种内燃机缸体主轴承孔圆跳动检测检具及方法
CN208902022U (zh) 一种联轴器对中装置
CN107907747B (zh) 一种磁悬浮元件电感输出特性测试工装及测试方法
CN115046486A (zh) 高压压气机机匣磨叶尖直径测量装置及测量方法
CN219736229U (zh) 一种联轴器端面找正装置
CN112325754B (zh) 一种用于高速平衡机摆架的机械对中测量装置
JP2018017519A (ja) ポジションゲージ、芯出し装置及び芯出し方法
CN112197671A (zh) 一种叶片定点到机匣端面距离检测装置及方法
CN108180802B (zh) 内外径数显千分尺
CN202994041U (zh) 主传动印迹垫片选装测量工具
CN219005804U (zh) 一种花键连接零件角度安装定位工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant