CN115989652A - 用于用户装备功率节省的定位参考信号带宽适配 - Google Patents
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Abstract
提供了用于减少接收与用户装备(UE)的参考信号所需的带宽的技术。一种用于定位参考信号带宽适配的示例方法包括确定目标精度,基于该目标精度确定定位参考信号带宽,以及基于该定位参考信号带宽传送定位参考信号。
Description
背景
无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如,5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
通常期望知道用户装备(UE)(例如,蜂窝电话)的位置,其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可以互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知道UE的位置,并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端,例如,以供在一个或多个应用中使用。
获得正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的,这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星载具以及无线网络中的地面无线电来源(诸如基站和接入点))传送的无线电信号的方法。无线网络中的站可被配置成传送参考信号以使得移动设备能够执行定位测量。定位相关信令中的改善可改善移动设备的效率。
概述
一种根据本公开的用于定位参考信号带宽适配的示例方法包括确定目标精度,基于该目标精度确定定位参考信号带宽,以及基于该定位参考信号带宽传送定位参考信号。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。定位参考信号带宽可与定位频率层相关联。确定该目标精度可包括确定用于定位的服务质量。确定该目标精度可包括从网络服务器接收该目标精度。该方法可包括向用户装备提供对该定位参考信号带宽的指示。提供对该定位参考信号带宽的指示可包括在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供该指示。确定该定位参考信号带宽可包括从数据结构获得该定位参考信号带宽。
一种根据本公开的用于利用频率层内的定位参考信号测量带宽的示例方法包括确定目标精度,基于该目标精度确定该定位参考信号测量带宽,以及传送指示该定位参考信号测量带宽的信号。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。确定该目标精度可包括确定用于定位的服务质量。确定该目标精度可包括从网络服务器接收该目标精度。确定该目标精度可包括从用户装备接收该目标精度。频率层可与多个定位参考信号测量带宽相关联并且指示该定位参考信号测量带宽的该信号指示一个或该多个定位参考信号测量带宽。传送指示该定位参考信号测量带宽的信号可包括在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供指示。传送指示该定位参考信号测量带宽的信号可包括提供对带宽部分的指示。该方法可包括在大于该定位参考信号测量带宽的带宽中传送定位参考信号。可在等于该定位参考信号测量带宽的带宽中传送定位参考信号。传送指示该定位参考信号测量带宽的信号可包括提供对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。传送指示该定位参考信号测量带宽的信号可包括提供对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。可从用户装备接收定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。
一种根据本公开的获得定位测量的示例方法包括接收指示定位参考信号测量带宽的信号,接收一个或多个定位参考信号,以及至少部分地基于该定位参考信号测量带宽获得针对该一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。接收指示该定位参考信号测量带宽的信号可包括在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中接收指示。接收指示该定位参考信号测量带宽的信号可包括接收对带宽部分的指示。该一个或多个定位参考信号可具有大于该定位参考信号测量带宽的带宽。该一个或多个定位参考信号可具有等于该定位参考信号测量带宽的带宽。接收指示该定位参考信号测量带宽的信号可包括接收对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。接收指示该定位参考信号测量带宽的信号可包括接收对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。该方法可包括向基站传送定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。该定位参考信号测量带宽和该一个或多个定位参考信号可与频率层相关联。服务质量指示可被传送到基站。
根据本公开的一种示例装置包括:存储器、至少一个收发机、至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成:确定目标精度,基于该目标精度确定定位参考信号带宽,以及基于该定位参考信号带宽传送定位参考信号。
此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。定位参考信号带宽可与定位频率层相关联。该至少一个处理器可被进一步配置成确定用于定位的服务质量。该至少一个处理器可被进一步配置成从网络服务器接收该目标精度。该至少一个处理器可被进一步配置成向用户装备提供对该定位参考信号带宽的指示。该至少一个处理器可被进一步配置成在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供该指示。该至少一个处理器可进一步被配置成从数据结构获得该定位参考信号带宽。
根据本公开的一种示例装置包括:存储器、至少一个收发机、至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成:确定目标精度,基于该目标精度确定定位参考信号测量带宽,以及传送指示该定位参考信号测量带宽的信号。
此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。该至少一个处理器可被进一步配置成确定用于定位的服务质量。该至少一个处理器可被进一步配置成从网络服务器接收该目标精度。该至少一个处理器可被进一步配置成从用户装备接收该目标精度。频率层可与多个定位参考信号测量带宽相关联并且指示该定位参考信号测量带宽的该信号可指示一个或该多个定位参考信号测量带宽。该至少一个处理器可被进一步配置成在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供指示。该至少一个处理器可被进一步配置成提供对带宽部分的指示。该至少一个处理器可被进一步配置成在大于该定位参考信号测量带宽的带宽中传送定位参考信号。该至少一个处理器可被进一步配置成在等于该定位参考信号测量带宽的带宽中传送定位参考信号。该至少一个处理器可被进一步配置成提供对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。该至少一个处理器可进一步被配置成提供对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。该至少一个处理器可被进一步配置成从用户装备接收定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。
根据本公开的一种示例装置包括:存储器、至少一个收发机、至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成:接收指示定位参考信号测量带宽的信号,接收一个或多个定位参考信号,以及至少部分地基于该定位参考信号测量带宽获得针对该一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量。
此类装置的实现可包括以下特征中的一项或多项。该至少一个处理器可被进一步配置成在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中接收指示。该至少一个处理器可被进一步配置成接收对带宽部分的指示。该一个或多个定位参考信号可具有大于该定位参考信号测量带宽的带宽。该一个或多个定位参考信号可具有等于该定位参考信号测量带宽的带宽。该至少一个处理器可被进一步配置成接收对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。该至少一个处理器可进一步被配置成接收对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。该至少一个处理器可被进一步配置成向基站传送定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。该定位参考信号测量带宽和该一个或多个定位参考信号可与频率层相关联。该至少一个处理器可被进一步配置成向基站传送服务质量指示。
一种根据本公开的用于定位参考信号带宽适配的示例设备包括用于确定目标精度的装置,用于基于该目标精度确定定位参考信号带宽的装置,以及用于基于该定位参考信号带宽传送定位参考信号的装置。
一种根据本公开的用于利用频率层内的定位参考信号测量带宽的示例设备包括用于确定目标精度的装置,用于基于该目标精度确定该定位参考信号测量带宽的装置,以及用于传送指示该定位参考信号测量带宽的信号的装置。
一种根据本公开的获得定位测量的示例设备包括用于接收指示定位参考信号测量带宽的信号的装置,用于接收一个或多个定位参考信号的装置,以及用于至少部分地基于该定位参考信号测量带宽获得针对该一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量的装置。
一种根据本公开的包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质,该处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器适配定位参考信号带宽,包括用于确定目标精度的代码,用于基于该目标精度确定定位参考信号带宽的代码,以及用于基于该定位参考信号带宽传送定位参考信号的代码。
一种根据本公开的包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质,该处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器利用频率层内的定位参考信号测量带宽,包括用于确定目标精度的代码,用于基于该目标精度确定该定位参考信号测量带宽的代码,以及用于传送指示该定位参考信号测量带宽的信号的代码。
一种根据本公开的包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质,该处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器获得定位测量,包括用于接收指示定位参考信号测量带宽的信号的代码,用于接收一个或多个定位参考信号的代码,以及用于至少部分地基于该定位参考信号测量带宽获得针对该一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量的代码。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。频率层可被配置有一个或多个定位参考信号(PRS)带宽。可使用该PRS带宽来传送PRS资源。定位测量的精度可与该PRS带宽成正比。该PRS带宽可基于定位服务质量要求来适配。用户装备可被配置有PRS测量带宽。该PRS测量带宽可基于定位服务质量要求来适配。PRS带宽和/或PRS测量带宽的减少可减少用户装备中的接收机所需的功率。功率的减少可增加该用户装备的功率效率。可以提供其他能力,并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的能力中的任一者,更不用说必须提供所有能力。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
图5A和5B解说了示例下行链路定位参考信号资源集。
图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的解说。
图7是示例频率层的示图。
图8A是用于将定位参考信号带宽和服务质量相关的示例数据结构。
图8B是示例定位参考信号带宽和定位参考信号测量带宽的解说。
图9是频率层内的定位参考信号测量带宽的示例适配的示图。
图10是跨不同频率层的定位参考信号测量带宽的示例适配的示图。
图11A是频率层内的离散定位参考信号测量带宽的多个示例的示图。
图11B是频率层内的可变定位参考信号测量带宽的示例的示图。
图12是用于基于定位服务质量的定位参考信号带宽适配的示例方法的过程流。
图13是利用频率层内的定位参考信号测量带宽的示例方法的过程流。
图14是用于在定位参考信号测量带宽内获得定位测量的示例方法的过程流。
详细描述
本文讨论了用于减少接收与用户装备(UE)的参考信号所需的带宽的技术。基站可被配置成在一个或多个频带中传送参考信号,诸如定位参考信号(PRS)。频带可在不同的频率层中并且可包括不同的分量载波。基站可被配置有与定位频率层相关联的一个或多个PRS资源集。PRS资源的带宽在不同的定位频率层中可能不同。通常,定位测量的精度与PRS的带宽成正比地增加。接收PRS所需的功率也可能随着带宽的增加而增加。在一示例中,基站可基于UE的定位精度要求来选择频率层和相应的PRS带宽。由一个或多个基站传送并由该UE接收的PRS的带宽可基于应用所需的精度而变化。在另一示例中,UE可被配置成仅接收具有PRS测量带宽的PRS部分。UE可包括多个不同的PRS测量带宽,每个PRS测量带宽实现不同的测量精度。例如,与较小的PRS测量带宽相比,较大的PRS测量带宽可提供更精确的测量。PRS测量带宽的选择可基于应用要求和/或网络信令。频率层中的PRS带宽和PRS测量带宽的减少可减少UE接收PRS所需的功率。功率减少可增加UE的效率并且延长一次电池充电的操作时间。这些技术和配置是示例,并且可以使用其他技术和配置。
参照图1,通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN;并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地,NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN,例如,3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如,全球导航卫星系统(GNSS))的空间飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息,该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示,NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114,并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合,各自被配置成与UE 105进行双向无线通信,并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC125彼此通信地耦合,并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点,以创建、控制和删除媒体会话。
图1提供了各个组件的一般化解说,其中任何或全部组件可被恰适地利用,并且每个组件可按需重复或省略。具体而言,尽管解说了一个UE 105,但在通信系统100中可利用许多UE(例如,数百、数千、数百万等)。类似地,通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即,多于或少于所示的四个SV190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接,其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外,可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络,但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术,诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号,在UE(例如,UE 105)处接收和测量定向信号,和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助,和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例,并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外,UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常,尽管不是必须的,但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信,该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如,因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如,经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体,诸如在个域网中,其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定,并且可以是地理的,从而提供关于UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如,海平面以上的高度;地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地,UE 105的位置可被表达为市政位置(例如,表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如,67%、95%等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置,该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如,X、Y(和Z)坐标),该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中,术语位置的使用可包括这些变体中的任一者,除非另行指出。在计算UE的位置时,通常求解出局部x、y以及可能的z坐标,并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如,关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入,gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中,假设UE 105的服务gNB是gNB 110a,但另一gNB(例如,gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB,或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标,其可传送信号以辅助确定UE 105的定位,但可能无法从UE105或其他UE接收信号。
BS(例如gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114)可各自包括一个或多个TRP。例如,BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP,但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如,共享处理器但具有单独的天线)。通信系统100可以包括宏TRP,或者通信系统100可以具有不同类型的TRP,例如,宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如,半径为数千米),并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,微微蜂窝小区),并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如,住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的,虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点,但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言,LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中,RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN),其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC,其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信;对于定位功能性,AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换),并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位,并且可支持各定位规程/方法,诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼,诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块,诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如,使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求,并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120,或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125,并且GMLC125随后可将该位置响应(例如,包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者,但是在一些实现中5GC140可能支持这些连接之一。
如图1中进一步解说的,LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信,该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展,其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的,LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信,该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信,该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处,LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如,LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递,并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如,在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息,诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。
使用UE辅助式定位方法,UE 105可以获得位置测量,并将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如,位置测量可以包括以下一者或多者:gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法,UE 105可以获得位置测量(例如,其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似),并且可以计算UE 105的位置(例如,借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
使用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如,对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(TOA)的测量)和/或可以接收由UE105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如,LPP或NPP消息可包含使UE105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中,LPP或NPP消息可指令UE105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如,波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如,在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的,虽然关于5G技术描述了通信系统100,但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等),这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如,以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中,5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如,可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF,图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如,WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入,并且可包括一个或多个WiFi AP。此处,N3IWF可连接到WLAN以及5GC140中的其他元件,诸如AMF 115。在一些实施例中,NG-RAN135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代,并且5GC 140可被EPC替代,该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中,E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息,并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中,可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位,区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件,如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的,在一些实施例中,可以至少部分地使用由基站(诸如gNB110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性,这些基站在要确定其定位的UE(例如,图1的UE 105)的射程内。在一些实例中,UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2,UE 200是UE 105的示例,并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和/或有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位(运动)设备(PMD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位(运动)设备(PMD)219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如,相机218、定位(运动)设备(PMD)219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器,其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如,一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用,并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212,软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件212可以是不能由处理器210直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240、以及以下一者或多者:(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PMD 219、和/或有线收发机250。
UE 200可以包括调制解调器处理器232,其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地,基带处理可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。然而,可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括(诸)传感器213,其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计271和/或一个或多个环境传感器272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器,例如,一个或多个加速度计273(例如,其共同地响应UE200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪274。(诸)磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如,以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如,相对于磁北和/或真北)。(诸)环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号,对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言,涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如,基于由(诸)传感器213获得/测得的信息,UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动,并且报告相对位移/距离(例如,经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中,对于相对定位信息,传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU 270可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量,这些测量可被用于相对位置确定。例如,IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如,可例如使用SPS接收机217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置,并且在该时刻之后从(诸)加速度计273和(诸)陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算,以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计271可确定不同方向上的磁场强度,这些磁场强度可被用于确定UE200的取向。例如,该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计271可包括二维磁力计,其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地,(诸)磁力计271可包括三维磁力计,其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如,无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的发射机242和接收机244以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号248。由此,发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如,与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号,这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-车联网(V2X)、(PC5)、V2C(Uu)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、、Zigbee等。NR系统可被配置成在不同频率层(诸如FR1(例如,410-7125MHz)和FR2(例如,24.25-52.6GHz))上操作,并且可以扩展到新的频带(诸如亚6GHz和/或100GHz及更高频带(例如,FR2x、FR3、FR4))。有线收发机250可包括被配置成用于(例如,与NG-RAN 135)进行有线通信的发射机252和接收机254以例如向gNB 110a发送通信并从gNB110a接收通信。发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如,通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言,扬声器、话筒、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE200主存的一个或多个应用进行交互。例如,用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中,以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地,在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备,该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或替换地,用户接口216可包括一个或多个触摸传感器,这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如,全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将无线SPS信号260转换为有线信号(例如,电信号或光信号),并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如,SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如,从无线收发机240获取的信号)的指示(例如,测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎,以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如,电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外或替换地,视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如,用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位(运动)设备(PMD)219可被配置成确定UE 200的定位和可能的运动。例如,PMD219可以与SPS接收机217通信、和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PMD 219可以另外地或替换地被配置成:使用基于地面的信号(例如,至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置成:使用一种或多种其他技术(例如,其依赖于UE的自报告位置(例如,UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置,并且可以使用各技术的组合(例如,SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD 219可包括一个或多个传感器213(例如,(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等),这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示,处理器210(例如,通用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如,速度矢量和/或加速度矢量)。PMD 219可被配置成提供对所确定定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
还参照图3,BS(例如,gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114)的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、收发机315、以及(可选地)SPS接收机317。处理器310、存储器311、收发机315和SPS接收机317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线接口和/或SPS接收机317)可从TRP 300中略去。SPS接收机317可与SPS接收机217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如,包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312,软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件312可以是不能由处理器310直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本说明书可引述处理器310执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和有线收发机350。例如,无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的发射机342和接收机344以用于(例如,在一个或多个上行链路信道、下行链路信道和/或侧链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道、上行链路信道和/或侧链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号348。由此,发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、、Zigbee等)来(例如,与UE200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置成用于(例如,与网络140)进行有线通信的发射机352和接收机354以例如向LMF 120或其他网络服务器发送通信并从其接收通信。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即,LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4,示例服务器(诸如LMF 120)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线接口)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如,包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412,软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件412可以是不能由处理器410直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400(或LMF 200)执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和有线收发机450。例如,无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444以用于(例如,在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号448。由此,发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、、Zigbee等)来(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置成用于(例如,与NG-RAN 135)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,无线收发机440可被省略。另外或替换地,本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即,TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
参照图5A和5B,示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言,PRS资源集是跨一个基站(例如,TRP 300)的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4,其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4,其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如,值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如,值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的时间历时不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收机波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。
参照图6,示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制,并且包括具有2个码元的梳齿-2格式602、具有4个码元的梳齿-4格式604、具有12个码元的梳齿-2格式606、具有12个码元的梳齿-4格式608、具有6个码元的梳齿-6格式610、具有12个码元的梳齿-12格式612、具有6个码元的梳齿-2格式614、以及具有12个码元的梳齿-6格式616。一般而言,子帧可以包括具有索引0到13的14个码元周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常,基站可以在配置成用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传送PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传送PRS,而不管它们的天线端口如何。蜂窝小区可以基于蜂窝小区ID、码元周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考码元。一般而言,UE可以能够区分来自不同蜂窝小区的PRS。
基站可以在特定的PRS带宽上传送PRS,该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的副载波上传送PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS历时NPRS之类的参数来传送PRS。PRS周期性是传送PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160、320、640或1280ms。子帧偏移指示其中传送PRS的特定子帧。并且PRS历时指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传送PRS的连贯子帧的数目。PRS历时可以是例如1、2、4或6ms。
PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS历时可由较高层独立地配置。其中传送PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默,例如,UE可以向每个蜂窝小区应用静默比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子(例如,1、2、4、6、8、16、32个时隙)。
一般而言,图5A和5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可以在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如,一个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中,PRS资源占用连贯PRB。PRS资源至少由以下参数来描述:PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数目(即,PRS资源的历时)和QCL信息(例如,与其他DL参考信号QCL)。目前,支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个码元中携带PRS的副载波数目。例如,梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。
PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外,PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(例如,TRP 300)相关联。PRS资源集中的每个PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式、以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集由PRS资源集ID来标识,并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联,和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送,并且如此,PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意,这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。
参照图7,示出了示例频率层700的示图。在一示例中,还被称为定位频率层的频率层700可以是跨一个或多个TRP的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。频率层700中的每个PRS资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合,这些PRS资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子。
注意,术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号,诸如但不限于:PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、探通参考信号(SRS)等。
UE处理PRS信号的能力可基于UE能力而变化。然而,一般而言,可以开发行业标准来为网络中的各UE建立共用PRS能力。例如,行业标准可要求在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽的情况下,UE每T ms能够处理的以毫秒(ms)为单位的DL PRS码元历时。作为示例而非限制,针对FR1频带的最大DL PRS带宽可以是5、10、20、40、50、80、100MHz,而针对FR2频带的最大DL PRS带宽可以是50、100、200、400MHz。这些标准还可以将DL PRS缓冲能力指示为类型1(即,子时隙/码元级缓冲)或类型2(即,时隙级缓冲)。共用UE能力可以指示在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽下,UE每T ms能够处理的以ms为单位的DL PRS码元历时N。示例T值可包括8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280ms,并且示例N值可包括0.125、0.25、0.5、1、2、4、6、8、12、16、20、25、30、32、35、40、45、50ms。UE可被配置成报告每频带的(N,T)值的组合,其中,N是针对UE支持的以MHz计的给定最大带宽(B)每Tms处理的以ms计的DL PRS码元历时。一般而言,可能不期望UE支持超过所报告DL PRS带宽值的DL PRS带宽。UE DL PRS处理能力可以是针对单个定位频率层700来定义的。UE DL PRS处理能力对于DL PRS梳齿因子配置(诸如在图6中描绘的)而言可能是未知的。UE处理能力可指示该频率层下UE在一时隙中能处理的最大DL PRS资源数目。例如,对于每个SCS:15kHz、30kHz、60kHz,针对FR1频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64,而对于每个SCS:15kHz、30kHz、60kHz、120kHz,针对FR2频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。
UE 200可被配置成在可能需要不同精度要求的不同用例和/或应用中操作。例如,在监管用例中,目标精度要求(例如,3GPP版本16)对于80%的UE可包括小于或等于50m的水平定位误差,对于80%的UE可包括小于5m的垂直定位误差,以及小于30秒的端到端等待时间和TTFF。商业用例可能需要更精确的定位。作为示例而非限制,RAT相关解决方案在室内部署场景中对于80%的UE可能要求小于3m的水平定位误差,在室内部署场景中对于80%的UE可能要求小于3m的垂直定位误差,在室外部署场景中对于80%的UE可能要求小于10m的水平定位误差,在室外部署场景中对于80%的UE可能要求小于3m的垂直定位误差,以及小于1s的端到端等待时间。这些精度要求是示例,且可基于行业标准和用户装备的能力而改变。
在操作中,移动UE可在室内和室外之间切换环境,并且目标精度可取决于其用例。在一示例中,一个移动UE可被配置成在不同时间支持具有不同精度要求的多个用例。例如,智能手机可用于以小于5m的媒体定位精度要求在室外环境中导航,且然后用于精度要求更高(例如,小于1m)的室内导航。一般来说,PRS带宽与目标定位精度成正比(即,PRS带宽越高,目标精度越高)。
在一示例中,本文描述的PRS带宽适配技术可用于基于用例和UE操作场景来选择定位频率层和相应的PRS带宽。PRS带宽的减少可能导致UE功耗减少。在另一示例中,PRS适配技术可被用于改变UE的PRS测量带宽。PRS测量带宽可被动态配置并且可小于在频率层中定义的PRS带宽。UE可基于目标精度和/或测量质量来利用PRS测量带宽并且基于带宽中的相应减少来实现功率节省。
参考图8A,示出了用于将定位参考信号带宽和服务质量相关的示例数据结构800。数据结构800是示例而非限制,因为可使用其他数据结构、数据字段、函数和操作来基于精度要求来选择PRS带宽。在操作中,定位频率层700可被配置有PRS带宽,该PRS带宽被传播到频率层内的PRS资源集和PRS资源。数据结构800包括包含四个定位频率层的标识值的频率层列804,以及指示定位频率层中的对应PRS带宽的对应PRS带宽806。定位频率标识值和PRS带宽值是示例。可使用其他带宽和身份。数据结构800包括具有示例精度要求水平(例如,低、中-低、中-高、高)的服务质量(QoS)精度要求列802。精度要求是便于描述PRS带宽适配概念的示例。在操作中,精度要求可由距离(例如,3m、5m、10m、50m等)来定义。在一示例中,精度要求可对应于网络规范中的QoS对象中的信息元素(例如,TS 37.355CommonIEsRequestLocationInformation(共用IE请求位置信息)字段)。数据结构800或等效信息元素可在NG-RAN 135(例如,gNB 110a)中和/或在网络140(例如,LMF 120)内持续存在。
通信系统100可被配置成利用QoS来为应用、用户或数据流提供不同的优先级,或者为数据流启用性能级别。例如,不同的应用可能需要不同的目标精度。通信系统100可被配置成基于目标精度来分配PRS带宽。在一示例中,不同的PRS带宽可与不同的定位频率层相关联。具有不同目标精度的不同用例可利用不同的PRS带宽。具有更高目标精度的服务可请求更大的PRS带宽分配。当UE从具有较高目标精度的用例切换到具有较低目标精度的用例时,通信系统100可配置具有较窄带宽的PRS。PRS带宽的减少可实现功率节省,因为UE上的接收链可能需要更少的功率来接收窄带宽。在一实施例中,PRS带宽可通过由LMF 120经由LPP消息的PRS重新配置经由服务蜂窝小区(例如,gNB 110a)、或经由基于下行链路控制信息(DCI)和/或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的触发、或其他信令(诸如无线电资源控制(RRC)消息接发)来向UE 105动态指示。
参照图8B,示出了示例PRS带宽和PRS测量带宽的解说850。解说850包括第一定位频率层852、第二定位频率层856、第三定位频率层860和第四定位频率层864中的四个示例PRS带宽。频率层中的PRS带宽表示在数据结构800中指示并由TRP 300或其他站传送的PRS的带宽。解说850还包括在UE 200上配置的PRS测量带宽的示例。PRS测量带宽包括第一PRS测量带宽854、第二PRS测量带宽858、第三PRS测量带宽862和第四PRS测量带宽866。PRS带宽和PRS测量带宽的大小是示例,因为可基于网络精度要求和UE能力来使用其他大小。当前的网络规范支持至多四个定位频率层,每个定位频率层被配置有特定的PRS带宽。未来的规范可能启用附加的定位频率层和相应的PRS带宽。在操作中,通信系统100可基于QoS和/或精度要求来激活定位频率层,并且UE 200可被配置成利用对应于PRS带宽的PRS测量带宽。例如,第一PRS测量带宽854可与第一定位频率层852一起使用,第二PRS测量带宽858可与第二定位频率层856一起使用,第三PRS测量带宽862可与第三定位频率层860一起使用,且第四PRS测量带宽866可与第四定位频率层864一起使用。
参照图9,示出了频率层内的PRS测量带宽的示例适配的示图900。在一实施例中,通信系统100可为每个频率层预配置PRS测量带宽集合,并且可向UE 200动态地指示要使用哪个PRS测量。在一实施例中,UE 200上的不同PRS测量带宽可由DCI和/或MAC CE消息触发。例如,参照示图900,TRP 300可基于第一定位频率层902中的PRS带宽来传送PRS。UE 200可利用第一PRS测量带宽904来测量PRS。第一PRS测量带宽904可具有与第一定位频率层902中的PRS带宽基本相同的带宽。网络可检测UE 200的状态的变化(例如,从室内移动到室外)并且确定可启用更低的定位精度要求。网络(例如,gNB110a)可提供低级信令906(诸如DCI、MAC CE、RRC或其他信令),其被配置成使UE 200能够减小PRS测量带宽的大小。例如,UE 200可利用比第一定位频率层902中的PRS带宽更小的第二PRS测量带宽908。PRS测量带宽的减少使UE 200能够减少接收机244的功率,且因此可实现功率节省。虽然第一定位频率层902的PRS带宽和第二PRS测量带宽908被描绘为具有相同的下边界,但是第二PRS测量带宽908可位于第一定位频率层902的PRS带宽内的其他位置。在一示例中,可使用基于旧式带宽部分(BWP)的切换来改变PRS测量带宽的大小。
在一实施例中,UE 200可被配置成报告当前定位频率层的PRS定时测量质量和当前PRS测量带宽。UE 200可为定位频率PRS带宽和PRS测量带宽的各种组合提供测量质量。在一示例中,当测量质量较高时,网络可被配置成向UE 200指示要切换到较低的PRS测量带宽以节省功率。UE 200可被配置成如果较低的PRS测量带宽足以满足精度要求则使用较低的PRS测量带宽,或者如果需要更高的精度则增加PRS测量带宽。
参照图10,示出了跨不同频率层的PRS测量带宽的示例适配的示图1000。示图1000包括第一定位频率层中的第一PRS带宽1002和第二频率层中的第二PRS带宽1006。UE 200被配置有至少第一PRS测量带宽1004,其可在第一或第二频率层中使用。在一实施例中,可期望UE 200一次处理一个频率层(例如,以支持旧式配置),并且当UE 200切换频率层时,UE200可能需要切换PRS测量带宽。在一示例中,当PRS带宽在新频率层中更大时(例如,第二PRS带宽1006大于第一PRS带宽1002),UE 200可被配置成在新频率层中保持PRS测量带宽(例如,第一PRS测量带宽1004)。也就是说,UE 200仍旧可基于较小的PRS测量带宽满足目标测量质量/精度,即使PRS带宽在新的频率层中更大。在另一示例中,UE 200可被配置成在新的且更大的第二PRS带宽中增加PRS测量带宽。如果频率层中的测量质量低,则UE 200可被配置成将PRS测量带宽切换到新频率层中的更大的预先配置的PRS测量带宽。PRS测量带宽切换可基于DCI、MAC CE或网络提供的其他信令来触发。在一示例中,UE 200可被配置成基于本地应用来切换PRS测量带宽。
参照图11A,示出了频率层内的离散PRS测量带宽的多个示例的示图1100。示图1100包括第一频率层中的PRS带宽1102和四个PRS测量带宽,该四个PRS测量带宽包括第一PRS测量带宽1104、第二PRS测量带宽1106、第三PRS测量带宽1108和第四PRS测量带宽1110。PRS测量带宽1104、1106、1108、1110的数目和大小是示例而不是限制,因为可使用各种数目和大小。PRS测量带宽1104、1106、1108、1110可表示预先指定的PRS测量带宽,其可基于低级信令消息(例如,DCI、MAC CE)中的两个比特被激活。也可使用其他信令来激活PRS测量带宽。行业标准可确定PRS测量带宽1104、1106、1108、1110的数目和大小。在一示例中,该标准可实现四个PRS测量带宽,其大小选自FR1频段的5、10、20、40、50、80和100MHz以及FR2频段的50、100、200、400MHz。
参照图11B,示出了频率层内的可变PRS测量带宽的示例的示图1150。示图1150包括频率层中的PRS带宽1152,以及包括第一部分1154和第二部分1156的PRS测量带宽。第一部分1154可表示UE 200可配置的最小PRS测量带宽,而第二部分1156可表示从最小值到最大值的PRS测量带宽的值。在一示例中,最小值可以是零(即,第一部分的大小是零)。最大值可基于频率层(即,最大值实现等于PRS带宽的PRS测量带宽)。在一实施例中,图11A中的PRS测量带宽1104、1106、1108、1110可用如图11B中描绘的可变PRS测量带宽来实现。第二部分1156可被配置用于PRS带宽内的一定范围的大小并且因此不限于图11A中的四个选项。例如,潜在范围的分辨率可以按0.2、0.5、1.0、1.5、5等MHz的增量,并且因此能够实现更大数目的潜在PRS测量带宽。第二部分1156的量化可基于可用于信令的信息元素(例如,比特的数目)和UE 200的能力。在一示例中,第一部分1154和第二部分1156在PRS带宽1152内可能不连续。例如,第一部分1154可位于PRS带宽1152的下部并且第二部分1156可位于PRS带宽1152的上部。也可使用PRS带宽1152内的其他变化和位置。
参照图12,并且进一步参照图1-11B,用于基于定位服务质量的定位参考信号带宽适配的方法1200包括所示的阶段。然而,方法1200是示例而非限定。方法1200可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1202,该方法包括确定目标精度。TRP 300是用于确定目标精度的装置。在一示例中,TRP 300可从LMF 120或UE 200接收目标精度。UE 200可被配置成在可能需要不同精度要求的不同用例和/或应用中操作并在其间转换。目标精度可基于QoS要求。例如,在监管用例中,精度要求可能包括小于或等于50米的水平定位误差,而商业用例可能包括对于室内场景小于3米的水平定位误差,和对于室外场景小于10米的水平定位误差。其他目标精度值可用于其他应用。
在阶段1204,该方法包括基于目标精度确定定位参考信号带宽。TRP 300是用于确定PRS带宽的装置。在一示例中,LMF 120可向TRP 300提供PRS带宽。参照示例数据结构800,定位频率层可被配置有PRS带宽,并且定位频率层中的每个PRS资源(例如,PRS波束)以PRS带宽被传送。定位频率层可与QoS精度要求相关联。精度要求可被归一化为相对箱(诸如在QoS精度要求列802中指示的),并且TRP 300可被配置成基于QoS精度要求来选择定位频率层。定位频率层的选择决定了PRS资源的PRS带宽。在一示例中,TRP300可被配置成发信号通知UE 200以指示所选择的定位频率层,并且UE 200可基于所选择的定位频率层来配置PRS测量带宽。例如,参照图8B,TRP 300可经由DCI、MAC CE、RRC、LPP或其他消息接发来发信号通知具有第三PRS带宽的第三定位频率层860是活跃的,并且UE 200可配置第三PRS测量带宽862。其他信令也可用于指示定位频率层,并且UE 200可被配置成基于所指示的定位频率层来选择PRS测量带宽。
在阶段1206,该方法包括基于PRS带宽传送PRS。TRP 300是用于传送PRS的装置。TRP 300基于在阶段1204选择的定位频率层传送下行链路PRS资源。例如,参照图5A和5B,TRP 300可被配置成使用PRS带宽来传送包括多个PRS资源的PRS资源集。
参照图13,并且进一步参照图1-11B,用于利用频率层内的定位参考信号测量带宽的方法1300包括所示的阶段。然而,方法1300是示例而非限定。方法1300可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1302,该方法包括确定目标精度。TRP 300是用于确定目标精度的装置。在一示例中,TRP 300可从LMF 120或UE 200接收目标精度。UE 200可被配置成在可能需要不同精度要求的不同用例和/或应用中操作并在其间转换。目标精度可基于QoS要求。例如,在监管用例中,精度要求可能包括小于或等于50米的水平定位误差,而商业用例可能包括对于室内场景小于3米的水平定位误差,和对于室外场景小于10米的水平定位误差。其他目标精度值可用于其他应用。
在阶段1304,该方法包括基于目标精度确定定位参考信号测量带宽。TRP300是用于确定PRS测量带宽的装置。在一示例中,LMF 120可向TRP 300提供PRS测量带宽。参照示例数据结构800,精度要求可被归一化为相对箱(诸如在QoS精度要求列802中指示的),并且TRP 300可被配置成基于QoS精度要求来选择PRS带宽806。在一示例中,PRS测量带宽可基于PRS带宽806。例如,中低QoS精度要求可对应于50MHz的PRS测量带宽。其他数据结构可用于将QoS精度要求与PRS测量带宽值相关。在一示例中,参照图11A,UE 200可配置有多个预先指定的PRS测量带宽1104、1106、1108、1110,并且TRP 300可基于目标精度选择PRS测量带宽之一。在另一示例中,参照图11B,UE 200可被配置有可变PRS测量带宽,并且TRP 300可基于目标精度提供对可变PRS测量带宽的大小的指示。
在阶段1306,该方法包括传送指示定位参考信号测量带宽的信号。TRP 300是用于传送指示PRS测量带宽的信号的装置。参照图9,在一示例中,TRP 300可提供诸如DCI或MACCE的低级信令906,其被配置成使UE 200从第一PRS测量带宽904切换到第二PRS测量带宽908。其他信令(诸如RRC或LPP)也可用于指示PRS测量带宽。在一示例中,参照图11A,指示PRS测量带宽的信号可指示多个预先指定的PRS测量带宽1104、1106、1108、1110之一。在另一示例中,参照图11B,指示PRS测量带宽的信号可指示可变PRS测量带宽的大小。
在阶段1308,该方法可以可选地包括基于PRS带宽传送PRS。TRP 300是用于传送PRS的装置。TRP 300可在不考虑PRS测量带宽的情况下基于定位频率层来传送下行链路PRS资源。例如,参照图9和10,TRP 300可被配置成基于不同的定位频率层传送PRS资源集。UE200可被配置成基于新频率层适配PRS测量带宽,或者如果精度目标正在被实现则可维持现有PRS测量带宽。
参照图14,并且进一步参照图1-11B,用于获得定位参考信号测量带宽内的定位测量的方法1400包括所示的阶段。然而,方法1400是示例而非限定。方法1400可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1402,该方法包括接收指示定位参考信号测量带宽的信号。UE 200是用于接收指示PRS测量带宽的信号的装置。参照示例数据结构800,精度要求可被归一化为相对箱(诸如在QoS精度要求列802中指示的),并且TRP 300可被配置成基于QoS精度要求来选择PRS带宽806。UE 200的当前活动(例如,监管、商业、室内、室外、应用等)可用于确定QoS精度要求。在一示例中,PRS测量带宽可对应于频率层中具有期望定位QoS的PRS带宽之一。在另一示例中,PRS测量带宽可包括与频率层中的PRS带宽值不同的值。参照图9,在一示例中,TRP 300可提供诸如DCI或MAC CE的低级信令906,其被配置成使UE 200从第一PRS测量带宽904切换到第二PRS测量带宽908。其他信令(诸如RRC或LPP)也可用于指示PRS测量带宽。参照图11A,接收到的信号可被配置成使UE 200能够利用多个预先指定的PRS测量带宽1104、1106、1108、1110之一。在另一示例中,参照图11B,接收到的信号可被配置成使UE 200能够利用可变PRS测量带宽。
在阶段1404,该方法包括接收一个或多个定位参考信号。UE 200是用于接收该一个或多个PRS的装置。TRP 300可基于定位频率层传送下行链路PRS资源。例如,参照图9和10,一个或多个TRP可被配置成基于不同的定位频率层传送PRS资源集。UE 200可被配置成基于用在阶段1402接收的指示配置的PRS测量带宽来接收所传送的PRS信号的至少一部分。在一示例中,UE 200可被配置成基于在UE 200上执行的应用、或基于UE 200的状态的其他QoS要求来选择PRS测量带宽。
在阶段1406,该方法包括至少部分地基于该定位参考信号测量带宽获得针对该一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量。UE 200是用于获得PRS测量的装置。在一示例中,UE 200可被配置成获得从一个或多个TRP传送的一个或多个PRS的定位测量,作为收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如,由于软件和计算机的本质,上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种定位,包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。例如,以上所讨论的在LMF 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在LMF 120的外部(诸如由TRP 300)执行。
除非另有说明,否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即,它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
如本文所使用的,单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式,除非上下文另有明确指示。例如,“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文所使用的,术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的,除非另外声明,否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件,并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样,如本文所使用的,项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举,以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即,A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如,AA、AAB、ABBC等)。因此,项目(例如,处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述,或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述,意味着该项目可被配置成执行关于A的功能,或者可被配置成执行关于B的功能,或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如,短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B),或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A),或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地,用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括:用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例,项目(例如,处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如,短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。可根据具体要求作出实质性变型。例如,也可使用定制的硬件,和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件,诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步,可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如,参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外,技术会演进,并且由此,许多要素是示例,而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传递通信的系统,即,通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送,而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外,术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信,或者设备是移动设备,而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向),例如,包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节,以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而,可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如,已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术,以避免混淆这些配置。本描述提供示例配置,而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反,先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。
如本文所使用的,术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台,各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如,作为信号)。在许多实现中,处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。
在以下经编号条款中描述了各实现示例。
1.一种用于定位参考信号带宽适配的方法,包括:
确定目标精度;
基于所述目标精度确定定位参考信号带宽;以及
基于所述定位参考信号带宽传送定位参考信号。
2.如条款1所述的方法,其中所述定位参考信号带宽与定位频率层相关联。
3.如条款1所述的方法,其中确定所述目标精度包括确定用于定位的服务质量。
4.如条款1所述的方法,其中确定所述目标精度包括从网络服务器接收所述目标精度。
5.如条款1所述的方法,进一步包括向用户装备提供对所述定位参考信号带宽的指示。
6.如条款1所述的方法,其中提供对所述定位参考信号带宽的指示包括在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供所述指示。
7.如条款1所述的方法,其中确定所述定位参考信号带宽包括从数据结构获得所述定位参考信号带宽。
8.一种用于利用频率层内的定位参考信号测量带宽的方法,包括:
确定目标精度;
基于所述目标精度确定所述定位参考信号测量带宽;以及
传送指示所述定位参考信号测量带宽的信号。
9.如条款8所述的方法,其中确定所述目标精度包括确定用于定位的服务质量。
10.如条款8所述的方法,其中确定所述目标精度包括从网络服务器接收所述目标精度。
11.如条款8所述的方法,其中确定所述目标精度包括从用户装备接收所述目标精度。
12.如条款8所述的方法,其中所述频率层与多个定位参考信号测量带宽相关联并且指示所述定位参考信号测量带宽的所述信号指示一个或所述多个定位参考信号测量带宽。
13.如条款8所述的方法,其中传送指示定位参考信号测量带宽的信号包括在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供指示。
14.如条款8所述的方法,其中传送指示定位参考信号测量带宽的信号包括提供对带宽部分的指示。
15.如条款8所述的方法,进一步包括在大于所述定位参考信号测量带宽的带宽中传送定位参考信号。
16.如条款8所述的方法,进一步包括在等于所述定位参考信号测量带宽的带宽中传送定位参考信号。
17.如条款8所述的方法,其中传送指示定位参考信号测量带宽的信号包括提供对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。
18.如条款8所述的方法,其中传送指示定位参考信号测量带宽的信号包括提供对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。
19.如条款8所述的方法,进一步包括从用户装备接收定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。
20.一种获得定位测量的方法,包括:
接收指示定位参考信号测量带宽的信号;
接收一个或多个定位参考信号;以及
至少部分地基于所述定位参考信号测量带宽获得针对所述一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量。
21.如条款20所述的方法,其中接收指示定位参考信号测量带宽的信号包括在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中接收指示。
22.如条款20所述的方法,其中接收指示定位参考信号测量带宽的信号包括接收对带宽部分的指示。
23.如条款20所述的方法,其中所述一个或多个定位参考信号具有大于所述定位参考信号测量带宽的带宽。
24.如条款20所述的方法,其中所述一个或多个定位参考信号具有等于所述定位参考信号测量带宽的带宽。
25.如条款20所述的方法,其中接收指示定位参考信号测量带宽的信号包括接收对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。
26.如条款20所述的方法,其中接收指示定位参考信号测量带宽的信号包括接收对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。
27.如条款20所述的方法,进一步包括向基站传送定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。
28.如条款20所述的方法,其中所述定位参考信号测量带宽和所述一个或多个定位参考信号与频率层相关联。
29.如条款20所述的方法,进一步包括向基站传送服务质量指示。
30.一种装置,包括:
存储器;
至少一个收发机;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成:
确定目标精度;
基于所述目标精度确定定位参考信号带宽;以及
基于所述定位参考信号带宽传送定位参考信号。
31.如条款30所述的装置,其中所述定位参考信号带宽与定位频率层相关联。
32.如条款30所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成确定用于定位的服务质量。
33.如条款30所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成从网络服务器接收所述目标精度。
34.如条款30所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成向用户装备提供对所述定位参考信号带宽的指示。
35.如条款34所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供所述指示。
36.如条款30所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成从数据结构获得所述定位参考信号带宽。
37.一种装置,包括:
存储器;
至少一个收发机;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成:
确定目标精度;
基于所述目标精度确定定位参考信号测量带宽;以及
传送指示该定位参考信号测量带宽的信号。
38.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成确定用于定位的服务质量。
39.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成从网络服务器接收所述目标精度。
40.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成从用户装备接收所述目标精度。
41.如条款37所述的装置,其中频率层与多个定位参考信号测量带宽相关联并且指示所述定位参考信号测量带宽的所述信号指示一个或所述多个定位参考信号测量带宽。
42.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供指示。
43.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成提供对带宽部分的指示。
44.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成在大于所述定位参考信号测量带宽的带宽中传送定位参考信号。
45.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成在等于所述定位参考信号测量带宽的带宽中传送定位参考信号。
46.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成提供对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。
47.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成提供对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。
48.如条款37所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成从用户装备接收定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。
49.一种装置,包括:
存储器;
至少一个收发机;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成:
接收指示定位参考信号测量带宽的信号;
接收一个或多个定位参考信号;以及
至少部分地基于所述定位参考信号测量带宽获得针对所述一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量。
50.如条款49所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中接收指示。
51.如条款49所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成接收对带宽部分的指示。
52.如条款49所述的装置,其中所述一个或多个定位参考信号具有大于所述定位参考信号测量带宽的带宽。
53.如条款49所述的装置,其中所述一个或多个定位参考信号具有等于所述定位参考信号测量带宽的带宽。
54.如条款49所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成接收对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。
55.如条款49所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成接收对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。
56.如条款49所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成向基站传送定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。
57.如条款49所述的装置,其中所述定位参考信号测量带宽和所述一个或多个定位参考信号与频率层相关联。
58.如条款49所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成向基站传送服务质量指示。
59.一种用于定位参考信号带宽适配的设备,包括:
用于确定目标精度的装置;
用于基于所述目标精度确定定位参考信号带宽的装置;以及
用于基于所述定位参考信号带宽传送定位参考信号的装置。
60.一种用于利用频率层内的定位参考信号测量带宽的设备,包括:
用于确定目标精度的装置;
用于基于所述目标精度确定该定位参考信号测量带宽的装置;以及
用于传送指示该定位参考信号测量带宽的信号的装置。
61.一种获得定位测量的设备,包括:
用于接收指示定位参考信号测量带宽的信号的装置;
用于接收一个或多个定位参考信号的装置;以及
用于至少部分地基于所述定位参考信号测量带宽获得针对所述一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量的装置。
62.一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质,所述处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器适配定位参考信号带宽,包括:
用于确定目标精度的代码;
用于基于所述目标精度确定定位参考信号带宽的代码;以及
用于基于所述定位参考信号带宽传送定位参考信号的代码。
63.一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质,所述处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器利用频率层内的定位参考信号测量带宽,包括:
用于确定目标精度的代码;
用于基于所述目标精度确定该定位参考信号测量带宽的代码;以及
用于传送指示该定位参考信号测量带宽的信号的代码。
64.一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质,所述处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器获得定位测量,包括:
用于接收指示定位参考信号测量带宽的信号的代码;
用于接收一个或多个定位参考信号的代码;以及
用于至少部分地基于所述定位参考信号测量带宽获得针对所述一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量的代码。
Claims (30)
1.一种用于定位参考信号带宽适配的方法,包括:
确定目标精度;
基于所述目标精度确定定位参考信号带宽;以及
基于所述定位参考信号带宽传送定位参考信号。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述定位参考信号带宽与定位频率层相关联。
3.如权利要求1所述的方法,其中确定所述目标精度包括确定用于定位的服务质量。
4.如权利要求1所述的方法,其中确定所述目标精度包括从网络服务器接收所述目标精度。
5.如权利要求1所述的方法,进一步包括向用户装备提供对所述定位参考信号带宽的指示。
6.如权利要求1所述的方法,其中提供对所述定位参考信号带宽的指示包括在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供所述指示。
7.如权利要求1所述的方法,其中确定所述定位参考信号带宽包括从数据结构获得所述定位参考信号带宽。
8.一种获得定位测量的方法,包括:
接收指示定位参考信号测量带宽的信号;
接收一个或多个定位参考信号;以及
至少部分地基于所述定位参考信号测量带宽获得针对所述一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量。
9.如权利要求8所述的方法,其中接收指示所述定位参考信号测量带宽的信号包括在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中接收指示。
10.如权利要求8所述的方法,其中接收指示所述定位参考信号测量带宽的信号包括接收对带宽部分的指示。
11.如权利要求8所述的方法,其中所述一个或多个定位参考信号具有大于所述定位参考信号测量带宽的带宽。
12.如权利要求8所述的方法,其中所述一个或多个定位参考信号具有等于所述定位参考信号测量带宽的带宽。
13.如权利要求8所述的方法,其中接收指示所述定位参考信号测量带宽的信号包括接收对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。
14.如权利要求8所述的方法,其中接收指示所述定位参考信号测量带宽的信号包括接收对可变定位参考信号测量带宽的大小的指示。
15.如权利要求8所述的方法,进一步包括向基站传送定时测量质量和对当前定位参考信号测量带宽的指示。
16.如权利要求8所述的方法,其中所述定位参考信号测量带宽和所述一个或多个定位参考信号与频率层相关联。
17.如权利要求8所述的方法,进一步包括向基站传送服务质量指示。
18.一种装置,包括:
存储器;
至少一个收发机;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成:
确定目标精度;
基于所述目标精度确定定位参考信号带宽;以及
基于所述定位参考信号带宽传送定位参考信号。
19.如权利要求18所述的装置,其中所述定位参考信号带宽与定位频率层相关联。
20.如权利要求18所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成确定用于定位的服务质量。
21.如权利要求18所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成从网络服务器接收所述目标精度。
22.如权利要求18所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成向用户装备提供对所述定位参考信号带宽的指示。
23.如权利要求22所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中提供所述指示。
24.如权利要求18所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成从数据结构获得所述定位参考信号带宽。
25.一种装置,包括:
存储器;
至少一个收发机;
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并且被配置成:
接收指示定位参考信号测量带宽的信号;
接收一个或多个定位参考信号;以及
至少部分地基于所述定位参考信号测量带宽获得针对所述一个或多个定位参考信号中的至少一个定位参考信号的定位测量。
26.如权利要求25所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成在下行链路控制信息消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)中接收指示。
27.如权利要求25所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成接收对带宽部分的指示。
28.如权利要求25所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成接收对多个预先指定的定位参考信号测量带宽之一的指示。
29.如权利要求25所述的装置,其中所述定位参考信号测量带宽和所述一个或多个定位参考信号与频率层相关联。
30.如权利要求25所述的装置,其中所述至少一个处理器被进一步配置成向基站传送服务质量指示。
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