CN115989541A - 指示位置检测装置、指示位置检测方法、指示位置检测程序及投影系统 - Google Patents

指示位置检测装置、指示位置检测方法、指示位置检测程序及投影系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够检测在投影中使用的图像中的基于指示体的指示位置的指示位置检测装置、指示位置检测方法、指示位置检测程序及投影系统。控制装置(4)通过能够检测指示位置的移动量的指示体(52)来获取指示位置的移动量。并且，控制装置(4)进行如下控制：从投影装置(10)投影包括用于设定基于指示体(52)的指示位置的原点的设定图像(50a)的图像(50)。并且，控制装置(4)在由指示体(52)指示被投影的投影像中的设定图像(50a)所表示的位置的状态下，获取操作者(51)的设定操作的输入结果。而且，控制装置(4)根据图像(50)中的设定图像(50a)的位置及获取设定操作的输入结果后的指示位置的移动量，来检测图像(50)中的基于指示体(52)的指示位置。

Description

指示位置检测装置、指示位置检测方法、指示位置检测程序及投影系统
技术领域
本发明涉及一种指示位置检测装置、指示位置检测方法、指示位置检测程序及投影系统。
背景技术
专利文献1中记载了利用由光学追踪子系统及动向/方向感测子系统构成的混合追踪系统来检测指示设备的投影点的位置的结构。专利文献2中记载了将点笔读取的投影像上重叠的无法用肉眼确认的位置坐标信息的数据、及由内置的3轴加速度传感器等感测的数据发送到数据投影仪装置，数据投影仪装置内的CPU根据上述各数据计算点位置的结构。专利文献3中记载了除了与红外线模块进行发送或接收之外，还使用加速度传感器等动向检测要件来检测扫描笔的位置的结构。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2018/020497号
专利文献2：日本特开2012-216928号公报
专利文献3：日本特开2010-538400号公报
发明内容
本发明的技术所涉及的一实施方式提供一种能够检测在投影中使用的图像中的基于指示体的指示位置的指示位置检测装置、指示位置检测方法、指示位置检测程序及投影系统。
用于解决技术课题的手段
本发明的技术所涉及的一实施方式的指示位置检测装置具备处理器，上述处理器进行如下控制：获取能够检测指示位置的移动量的指示体的上述移动量，从投影装置投影包括用于设定基于上述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，在由上述指示体指示被投影的投影像中的上述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，并根据上述图像中的上述设定图像的位置、及获取上述设定操作的输入结果后的上述移动量来检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
本发明的技术所涉及的一实施方式的指示位置检测方法中，指示位置检测装置的处理器进行如下控制：获取能够检测指示位置的移动量的指示体的上述移动量，且从投影装置投影包括用于设定基于上述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，在由上述指示体指示被投影的投影像中的上述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，并根据上述图像中的上述设定图像的位置、获取上述设定操作的输入结果后的上述移动量检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
本发明的技术所涉及的一实施方式的指示位置检测程序，其用于使指示位置检测装置的处理器执行如下控制的处理：获取能够检测指示位置的移动量的指示体的所述移动量，从投影装置投影包括用于设定基于所述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，在由所述指示体指示被投影的投影像中的所述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，根据所述图像中的所述设定图像的位置及获取所述设定操作的输入结果后的所述移动量，来检测所述图像中的基于所述指示体的指示位置。
本发明的投影系统包括：投影装置；及指示位置检测装置，其进行获取能够检测指示位置的移动量的指示体的上述移动量，且从上述投影装置投影包括用于设定基于上述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像的控制，在由上述指示体指示被投影的投影像中的上述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，并根据上述图像中的上述设定图像的位置、获取上述设定操作的输入结果后的上述移动量来检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够检测在投影中使用的图像中的基于指示体的指示位置的指示位置检测装置、指示位置检测方法、指示位置检测程序及投影系统。
附图说明
图1是表示应用了实施方式的指示位置检测装置的投影装置10的概略结构的示意图。
图2是表示图1所示的投影部1的内部结构的一例的示意图。
图3是表示投影装置10的外观结构的示意图。
图4是图3所示的投影装置10的光学单元106的剖面示意图。
图5是表示用于设定原点的设定图像及原点设定操作的具体例1的图(其1)。
图6是表示用于设定原点的设定图像及原点设定操作的具体例1的图(其2)。
图7是表示用于设定原点的设定图像及原点设定操作的具体例2的图(其1)。
图8是表示用于设定原点的设定图像及原点设定操作的具体例2的图(其2)。
图9是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例1的图(其1)。
图10是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例1的图(其2)。
图11是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例1的图(其3)。
图12是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例2的图(其1)。
图13是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例2的图(其2)。
图14是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例2的图(其3)。
图15是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例3的图(其1)。
图16是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例3的图(其2)。
图17是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例3的图(其3)。
图18是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例3的图(其4)。
图19是表示基于控制装置4的处理的一例的流程图。
图20是表示基于指示位置的检测结果控制设定图像的位置的一例的图。
图21是表示基于投影装置10的设置状态控制设定图像的位置的一例的图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式的一例进行说明。
＜应用了实施方式的指示位置检测装置的投影装置10的概略结构＞
图1是表示应用了实施方式的指示位置检测装置的投影装置10的概略结构的示意图。
投影装置10具备投影部1、控制装置4及操作接收部2。投影部1例如由使用液晶投影仪或LCOS(Liquid Crystal On Silicon：硅基液晶)的投影仪等构成。在以下中，投影部1作为液晶投影仪进行说明。
控制装置4进行基于投影装置10的投影的控制。并且，控制装置4是本发明的指示位置检测装置的一例。控制装置4为包括如下的装置，并集中控制投影部1，即控制部，由各种处理器构成；通信接口(省略图示)，用于与各部进行通信；及硬盘、SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)或ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储介质4a。作为控制装置4的控制部的各种处理器，包括执行程序来进行各种处理的通用的处理器即CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程阵列)等在制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice：PLD)、或ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
更具体而言，这些各种处理器的结构为将半导体元件等电路元件组合而成的电路。控制装置4的控制部可以由各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合或CPU与FPGA的组合)构成。
操作接收部2通过接收来自用户的各种操作，检测来自用户的指示(用户指示)。操作接收部2可以是设置在控制装置4上的按钮、按键、操纵杆等，也可以是接收来自进行控制装置4的远程操作的远程控制器的信号的接收部等。
被投影物6为具有通过投影部1显示投影像的投影面的屏幕等物体。在图1所示的例子中，关于被投影物6，被投影物6的投影面为矩形平面。图1中的被投影物6的上下左右设为实际的被投影物6的上下左右。
由单点划线图示的投影区域11为被投影物6中的通过投影部1照射投影光的区域。在图1所述的例子中，投影区域11为矩形。投影区域11为通过投影部1能够进行投影的可投影范围的一部分或全部。
另外，投影部1、控制装置4及操作接收部2例如通过1个装置来实现(例如，参考图3、图4)。或者，投影部1、控制装置4及操作接收部2可以是通过相互进行通信而协作的各自不同的装置。
＜图1所示的投影部1的内部结构＞
图2是表示图1所示的投影部1的内部结构的一例的示意图。
如图2所示，投影部1具备光源21、光调制部22、投影光学系统23及控制电路24。
光源21包括激光器或LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等发光元件，例如射出白色光。
光调制部22由3个液晶面板构成，所述液晶面板根据图像信息，对从光源21射出并通过省略图示的色分离机构分离成红色、蓝色、绿色这3个颜色的各色光进行调制来射出各颜色图像。可以在该3个液晶面板上分别搭载红色、蓝色、绿色的滤光片，并用各液晶面板调制从光源21射出的白色光以射出各颜色图像。
投影光学系统23用于入射来自光源21及光调制部22的光，由包括至少一个透镜的例如继电器光学系统构成。通过投影光学系统23的光投影到被投影物6。
被投影物6中照射到透过光调制部22的整个范围的光的区域成为能够通过投影部1来投影的可投影范围。该可投影范围内照射到从光调制部22实际透过的光的区域成为投影区域11。例如，通过控制光调制部22中光所透过的区域的大小、位置及形状，在可投影范围内，投影区域11的大小、位置及形状发生改变。
控制电路24根据从控制装置4输入的显示用数据，控制光源21、光调制部22及投影光学系统23，由此使基于该显示用数据的图像投影到被投影物6。输入到控制电路24的显示用数据由红色显示用数据、蓝色显示用数据及绿色緑显示用数据这3个构成。
并且，控制电路24根据从控制装置4输入的命令改变投影光学系统23，由此进行投影部1的投影区域11(参考图1)的扩散或缩小。并且，控制装置4可以根据通过操作接收部2接收的来自用户的操作改变投影光学系统23，由此进行投影部1的投影区域11的移动。
并且，投影装置10具备维持投影光学系统23的像圈的同时使投影区域11机械地或光学地移动的位移机构。投影光学系统23的像圈是入射至投影光学系统23的投影光从光量降低、色分离、周边弯曲等点适当地通过投影光学系统23的区域。
位移机构通过进行光学系统位移的光学系统位移机构、及进行电子位移的电子位移机构中的至少任一个来实现。
光学系统位移机构例如是使投影光学系统23在与光轴垂直的方向上移动的机构(例如，参考图3、图4)、或者使移动光调制部22在与光轴垂直的方向上移动来代替投影光学系统23的移动的机构。并且，光学系统位移机构可以组合进行投影光学系统23的移动与光调制部22的移动。
电子位移机构是通过改变在光调制部22中光透射范围，来进行模拟的投影区域11的位移的机构。
并且，投影装置10可以具备与投影光学系统23的像圈一起使投影区域11移动的投影方向变更机构。投影方向变更机构是通过利用机械旋转变更投影部1的朝向，改变投影部1的投影方向的机构(例如，参考图3、图4)。
＜投影装置10的机械结构＞
图3是表示投影装置10的外观结构的示意图。图4是图3所示的投影装置10的光学单元106的剖面示意图。图4表示从图3所示的主体部101射出的光沿着光路的面上的剖面。
如图3所示，投影装置10具备主体部101、及从主体部101突出设置的光学单元106。在图3所示的结构中，操作接收部2、控制装置4、投影部1中的光源21、光调制部22及控制电路24设置于主体部101。投影部1中的投影光学系统23设置于光学单元106。
光学单元106具备：第1部件102，由主体部101支承；及第2部件103，由第1部件102支承。
另外，可以为将第1部件102与第2部件103形成为一体的部件。光学单元106可以构成为(换言之，构成为能够交换)在主体部101上装卸自如。
主体部101具有在与光学单元106连接的部分形成有用于通过光的开口15a(参考图4)的框体15(参考图4)。
如图3所示，在主体部101的框体15的内部设置有光源21及光调制单元12，该光调制单元12包括根据输入图像数据空间调制从光源21射出的光以生成图像的光调制部22(参考图2)。
从光源21射出的光入射至光调制单元12的光调制部22，并通过光调制部22进行空间调制而射出。
如图4所示，由通过光调制单元12空间调制的光形成的图像通过框体15的开口15a入射至光学单元106，并投影到作为投影对象物的被投影物6，使得观察者视觉辨认出图像G1。
如图4所示，光学单元106具备：具有与主体部101的内部相连的中空部2A的第1部件102；具有与中空部2A相连的中空部3A的第2部件103；配置于中空部2A的第1光学系统121及反射部件122；配置于中空部3A的第2光学系统31、反射部件32、第3光学系统33及透镜34；位移机构105；及投影方向变更机构104。
第1部件102为剖面外形的一例且为矩形的部件，开口2a与开口2b形成在相互垂直的面上。第1部件102以在主体部101的与开口15a对置的位置配置开口2a的状态由主体部101支承。从主体部101的光调制单元12的光调制部22射出的光通过开口15a及开口2a入射至第1部件102的中空部2A。
将从主体部101入射至中空部2A的光的入射方向记载为方向X1，将方向X1的相反的方向记载为方向X2，将方向X1与方向X2总称记载为方向X。并且，在图4中，将从纸张正前方朝向内侧的方向和其相反的方向记载为方向Z。方向Z中，将从纸张正前方朝向内侧的方向记载为方向Z1，将从纸张内侧朝向正前方的方向记载为方向Z2。
并且，将与方向X及方向Z垂直的方向记载为方向Y，方向Y中，将在图4中朝向上方的方向记载为方向Y1，将在图4中朝向下方的方向记载为方向Y2。在图4的例子中，以方向Y2成为铅垂方向的方式配置投影装置10。
图2所示的投影光学系统23由第1光学系统121、反射部件122、第2光学系统31、反射部件32、第3光学系统33及透镜34构成。图4中示出该投影光学系统23的光轴K。第1光学系统121、反射部件122、第2光学系统31、反射部件32、第3光学系统33及透镜34从光调制部22侧依次沿着光轴K配置。
第1光学系统121包括至少一个透镜，将从主体部101入射至第1部件102并朝方向X1行进的光引导至反射部件122。
反射部件122使从第1光学系统121入射的光朝方向Y1反射。反射部件122例如由反射镜等构成。在第1部件102，在由反射部件122反射的光的光路上形成有开口2b，该反射的光通过开口2b朝第2部件103的中空部3A行进。
第2部件103为剖面外形为大致T字型的部件，在第1部件102的与开口2b对置的位置形成有开口3a。来自通过第1部件102的开口2b的主体部101的光通过该开口3a入射至第2部件103的中空部3A。另外，第1部件102或第2部件103的剖面外形是任意的，并不限定于上述。
第2光学系统31包括至少一个透镜，将从第1部件102入射的光引导至反射部件32。
反射部件32使从第2光学系统31入射的光朝方向X2反射而引导至第3光学系统33。反射部件32例如由反射镜等构成。
第3光学系统33包括至少一个透镜，将由反射部件32反射的光引导至透镜34。
透镜34以封闭形成在第2部件103的方向X2侧端部的开口3c的方式配置于该端部。透镜34将从第3光学系统33入射的光投影到被投影物6。
投影方向变更机构104是将第2部件103旋转自如地连接于第1部件102的旋转机构。通过该投影方向变更机构104，第2部件103构成为围绕沿方向Y延伸的旋转轴(具体而言，为光轴K)旋转自如。另外，投影方向变更机构104只要能够使光学系统旋转，并不限定于图4所示的配置位置。并且，旋转机构的数量并不限定于1个，可以设置多个。
位移机构105是用于将投影光学系统的光轴K(换言之，光学单元106)沿着与其光轴K垂直的方向(图4的方向Y)移动的机构。具体而言，位移机构105构成为能够变更第1部件102相对于主体部101的方向Y的位置。位移机构105除了以手动移动第1部件102以外，还可以电动移动第1部件102。
图4表示第1部件102通过位移机构105朝方向Y1侧最大限地移动的状态。从该图4所示的状态，第1部件102通过位移机构105朝方向Y2移动，由此通过光调制部22形成的图像的中心(换言之，显示面的中心)与光轴K的相对位置发生改变，能够使投影到被投影物6的图像G1朝方向Y2位移(平行移动)。
另外，位移机构105可以是朝方向Y移动光调制部22，来代替朝方向Y移动光学单元106的机构。此时也能够使投影到被投影物6的图像G1朝方向Y2移动。
＜用于设定原点的设定图像及基于操作者51的原点设定操作＞
图5及图6是表示用于设定原点的设定图像及原点设定操作的具体例1的图。图5、图6所示的操作者51把持指示体52，并能够使用指示体52指示被投影物6中的各部分。指示体52例如是棒状，能够进行基于顶端的指示。
指示体52具有能够检测基于指示体52的指示位置的移动的传感器。指示位置的移动的检测包括指示位置的移动方向的检测及指示位置的移动量的检测。该传感器例如包括能够测定三维加速度的加速度传感器，例如设置于指示体52的顶端。
使用指示体52，能够进行用于将指示体52指示的位置作为输入值设定于控制装置4的原点设定操作。原点设定操作是本发明的设定操作的一例。例如，在指示体52的顶端设置有感测与被投影物6接触的传感器(触摸传感器)，原点设定操作是使指示体52的顶端与被投影物6接触的操作、即由指示体52的顶端触摸被投影物6的操作。该原点设定操作(触摸)是对设置于指示体52的输入部(例如触摸传感器)进行输入的操作的一例。
并且，指示体52将移动的检测结果、原点设定操作及后述的第1设定操作或第2设定操作的接收结果等信息直接或间接地发送到控制装置4。例如，指示体52能够通过近距离无线通信等无线通信与控制装置4的操作接收部2通信，并通过与操作接收部2的无线通信将信息发送到控制装置4。
例如，指示体52按规定周期进行移动的检测并将检测结果发送到控制装置4，并且在接收设定操作的时刻将各设定操作的接收结果发送到控制装置4。
或者，指示体52可以按规定周期进行移动的检测并积蓄检测结果的同时，在接收原点设定操作等设定操作的时刻，将设定操作的接收结果与所积蓄的移动的检测结果一同发送到控制装置4。此时，指示体52可以将所积蓄的移动的检测结果均发送到控制装置4，将累计所积蓄的移动的检测结果的结果发送到控制装置4。
控制装置4通过接收从指示体52发送的信息，获取表示基于指示体52的指示位置的移动(移动方向及移动量)的信息。并且，控制装置4进行如下控制：将包括用于设定基于指示体52的指示位置的原点的设定图像50a的图像50从投影部1投影到投影区域11。
设定图像50a是对于操作者51成为标记的图像，在图5的例子中，是配置于图像50中的成为原点的位置的星号。另外，能够任意确定设定图像50a的形状等。能够预先任意确定图像50中的设定图像50a的位置。
另外，在投影区域11大的情况等下，也可以在图像50中的相对下方的部分配置设定图像50a，以使操作者51容易通过指示体52触摸被投影的设定图像50a。
如此，控制装置4通过从投影部1投影包括设定图像50a的图像50，催促操作者51在由指示体52指示了设定图像50a的状态下进行原点设定操作。此时，控制装置4可以通过声音输出、画面显示或基于投影装置10的投影等向操作者51输出催促在由指示体52指示的状态下进行原点设定操作的消息。
相对于此，操作者51在由指示体52指示设定图像50a的状态下进行原点设定操作。具体而言，如图6所示，操作者51进行由指示体52的顶端触摸被投影物6中投影了设定图像50a的部分的原点设定操作。
控制装置4获取该原点设定操作的输入结果，且根据图像50中的设定图像50a的位置、及获取原点设定操作的输入结果后的基于指示体52的指示位置的移动(移动方向及移动量)来检测图像50中的基于指示体52的指示位置。
即，控制装置4中，存在原点设定操作的时刻的基于指示体52的指示位置识别为图像50中的设定图像50a的位置，之后，将图像50中的设定图像50a的位置设为原点，并根据基于指示体52的指示位置的移动(移动方向及移动量)，来检测图像50中的基于指示体52的指示位置。图像50中的基于指示体52的指示位置例如通过图像50内的像素位置表示。
例如，控制装置4累计在进行原点设定操作之后的期间内的基于指示体52的指示位置的移动的检测结果，并通过发生特定事件(例如与原点设定操作相同的触摸)时的累计结果来校正图像50中的设定图像50a的位置(原点)，来检测发生该事件时的图像50中的基于指示体52的指示位置。
另外，指示位置的移动的检测结果包括移动方向及移动量的检测结果，指示位置的移动的检测结果的累计以通过移动方向的差异而抵消移动量的方式进行。例如，指示位置向右移动2cm，之后，指示位置向左移动1cm的情况，作为指示位置的移动的检测结果的累计结果，成为靠右1cm。
或者，控制装置4通过在进行原点设定操作之后的期间内的指示体52的移动的检测结果，依次校正图像50中的设定图像50a的位置，由此可以追随图像50中的基于指示体52的指示位置的同时进行检测。
由此，例如不通过摄像装置来拍摄被投影的图像50及指示体52，也能够检测图像50中的基于指示体52的指示位置。因此，能够抑制投影装置10或包括投影装置10的投影系统的制造成本等的同时，实现基于指示体52的指示位置的检测。
控制装置4根据基于指示体52的指示位置的移动的检测结果及图像50中的设定图像50a的位置检测图像50中的指示位置时，为了将基于指示体52的指示位置的移动量换算为图像50上的移动量，利用表示被投影物6中的投影像的大小与图像50的大小关系的第1信息。
图像50的大小是投影装置10用于投影的图像的大小，可以是其图像的像素数，也可以是光调制部22中的图像的大小(光调制部22的液晶面板的大小)。第1信息例如是投影到被投影物6的图像50的大小与投影装置10用于投影的图像的大小之比。
第1信息例如根据投影区域11的大小的实测结果预先存储于控制装置4的存储介质4a。或者，控制装置4可以根据相对于指示体52的操作生成第1信息(例如参考图9～图18)。
图7及图8是表示用于设定原点的设定图像及原点设定操作的具体例2的图。在图5、图6所示的例子中，作为用于设定基于指示体52的指示位置的原点的设定图像，对配置于图像50中的成为原点的位置的设定图像50a进行了说明，但设定图像并不限定于此。
例如，如图7所示，控制装置4可以进行如下控制：将包括用于设定基于指示体52的指示位置的原点的设定图像50b的图像50从投影部1投影到投影区域11。在图7的例子中，设定图像50b是指向图像50中的成为原点的位置的4个箭头。如图8所示，操作者51进行由指示体52的顶端触摸被投影物6中设定图像50b指向的部分的原点设定操作。
即，用于设定基于指示体52的指示位置的原点的设定图像并不限定于配置于基于指示体52的指示位置的原点的图像，可以是间接表示基于指示体52的指示位置的原点的图像。
＜投影装置10的基于操作者的第1操作及第2操作＞
图9～图11是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例1的图。在图5、图6所示的状态之前，如图9所示，控制装置4可以从投影装置10投影包含用于生成第1信息的设定图像50c、50d的图像50。设定图像50c、50d是分别表示图像50内的第1位置及第2位置的五边形图形。图像50内的第1位置及第2位置是预先设定的设定图像50a的各位置。另外，能够任意确定设定图像50c、50d的形状等。
如此，控制装置4通过从投影部1投影包含设定图像50c、50d的图像50，催促操作者51在由指示体52指示投影像(被投影的图像50)中的第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由指示体52指示投影像中的第2位置的状态下进行第2设定操作。此时，控制装置4可以通过声音输出、画面显示或基于投影装置10的投影等向操作者51输出在由指示体52指示投影像中的第1位置的状态下进行第1设定操作之后，催促在由指示体52指示投影像中的第2位置的状态下进行第2设定操作的消息。
相对于此，操作者51在由指示体52指示投影像中的第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由指示体52指示投影像中的第2位置的状态下进行第2设定操作。第1设定操作及第2设定操作分别可以是与原点设定操作相同的操作，也可以是与原点设定操作不同的操作。在该例子中，第1设定操作及第2设定操作分别可以是与原点设定操作相同，且由指示体52的顶端触摸被投影物6的操作。
例如，如图10所示，操作者51进行由指示体52的顶端触摸被投影物6中投影了设定图像50c的部分的第1设定操作。之后，如图11所示，操作者51进行由指示体52的顶端触摸被投影物6中投影了设定图像50d的部分的第2设定操作。
控制装置4根据从检测第1设定操作直至检测第2设定操作为止的基于指示体52的指示位置的移动的检测结果，获取表示被投影物6中的投影像的大小与图像50的大小的关系的上述第1信息。
例如，控制装置4通过累计从检测第1设定操作直至检测第2设定操作为止的基于指示体52的指示位置的移动的检测结果能够导出被投影物6中的投影了设定图像50c的第1位置与被投影物6中的投影了设定图像50d的第2位置之间的距离。并且，图像50内的设定图像50c、50d之间的距离(例如像素数)在控制装置4中为已知。
因此，控制装置4能够将所导出的第1位置与第2位置之间的距离与已知的设定图像50c、50d之间的距离之比作为表示被投影物6中的投影像的大小与图像50的大小的关系的第1信息导出。
而且，控制装置4例如图5所示从投影装置10投影包含设定图像50a的图像50，根据图6所示的原点设定操作设定基于指示体52的指示位置的原点，并根据所获取的第1信息来检测其后的基于指示体52的指示位置。
并且，例如表示第2位置的设定图像50d(图9～图11)兼作用于设定原点的设定图像50a(图5等)，第2设定操作(图11)还可兼作原点设定操作(图6等)。即，控制装置4在进行图11所示的第2设定操作时，可以将设定图像50d所示的第2位置设定为基于指示体52的指示位置的原点。该情况下，操作者51可以无需与第2设定操作分开进行原点设定操作。
图12～图14是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例2的图。例如，如图12所示，控制装置4可以首先进行如下控制：从投影部1向投影区域11投影包含设定图像50c但不包含设定图像50d的图像50。如图13所示，操作者51进行由指示体52的顶端触摸被投影物6中投影设定图像50c的部分的第1设定操作。
检测第1设定操作时，如图14所示，控制装置4进行如下控制：从投影部1向投影区域11投影包含设定图像50d但不包含设定图像50c的图像50。如图14所示，操作者51进行由指示体52的顶端触摸被投影物6中投影了设定图像50d的部分的第2设定操作。
如此，控制装置4从投影装置10投影包含表示图像50内的第1位置的设定图像50c的图像50之后，从投影装置10投影包含表示图像50内的第2位置的设定图像50d的图像50。由此，能够催促操作者51在由指示体52指示投影像(被投影的图像50)中的第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由指示体52指示投影像中的第2位置的状态下进行第2设定操作。该情况下，控制装置4也与图9～图11所示的例子相同，根据从检测第1设定操作直至检测第2设定操作为止的基于指示体52的指示位置的移动来获取第1信息。
图15～图18是表示用于生成第1信息的设定图像、第1设定操作及第2设定操作的具体例3的图。例如，如图15所示，控制装置4可以进行如下控制：从投影部1向投影区域11投影包含用于生成第1信息的设定图像50e的图像50。
设定图像50e是通过横向的矩形连接图9～图11所示的设定图像50c、50d的形状的图形。设定图像50e的第1端部(五边形部分)表示第1位置，设定图像50e的第2端部(五边形部分)表示第2位置。
如图16所示，操作者51进行由指示体52的顶端触摸被投影物6中投影了设定图像50e的第1端部的第1设定操作。之后，作为第2设定操作，如图17所示，操作者51在使指示体52的顶端与被投影物6接触的状态下，使指示体52的指示位置从设定图像50e的第1端部移动至设定图像50e的第2端部，如图18所示，使指示体52的顶端从被投影物6分离。
控制装置4根据从被投影物6由指示体52的顶端触摸开始(检测第1设定操作开始)，直到指示体52的顶端从被投影物6分离为止(直到检测第2设定操作为止)的基于指示体52的指示位置的移动的检测结果，获取表示被投影物6中的投影像的大小与图像50的大小的关系的上述第1信息。
如此，由指示体52指示第2位置的状态下的第2设定操作可以是从使指示体52的顶端与被投影物6中的第2位置对应的部分接触的状态，使指示体52的顶端从被投影物6分离的操作。
＜基于控制装置4的处理＞
图19是表示基于控制装置4的处理的一例的流程图。控制装置4在开始检测指示位置时执行图19所示的处理。图19所示的处理分为用于生成第1信息的处理(步骤S191～S195)及用于检测基于第1信息的指示位置的处理(步骤S196～S199)。
首先，控制装置4从投影装置10投影包含用于生成第1信息的设定图像的图像50(步骤S191)。作为一例，如图9所示，控制装置4从投影装置10投影包含设定图像50c、50d的图像50。
接着，控制装置4待机到感测到第1设定操作为止(步骤S192)。作为一例，控制装置4待机到在第1设定操作中检测到基于指示体52的顶端对被投影物6的第1次触摸(例如参考图10)为止。控制装置4感测到第1设定操作时，开始基于指示体52的指示位置的移动的检测结果的积蓄(步骤S193)。
接着，控制装置4待机到感测到第2设定操作为止(步骤S194)。作为一例，控制装置4在作为第2设定操作检测到基于指示体52的顶端对被投影物6的第2次触摸(例如参考图11)为止进行待机。控制装置4感测到第2设定操作时，根据从步骤S193开始积蓄的检测结果生成第1信息(步骤S195)。
接着，控制装置4从投影装置10投影包含用于设定基于指示体52的指示位置的原点的设定图像的图像50(步骤S196)。作为一例，如图5所示，控制装置4从投影装置10投影包含设定图像50a的图像50。
接着，控制装置4待机到感测到原点设定操作为止(步骤S197)。作为一例，控制装置4在作为原点设定操作检测到基于指示体52的顶端对被投影物6的第3次触摸(例如参考图6)为止进行待机。控制装置4感测到原点设定操作时，开始基于指示体52的指示位置的移动的检测结果的积蓄(步骤S198)。
接着，控制装置4根据从步骤S198开始积蓄的检测结果、及通过步骤S195生成的第1信息开始检测基于指示体52的指示位置(步骤S199)，并结束开始检测指示位置时的一系列处理。
另外，例如根据投影区域11的大小的实测结果，第1信息预先存储于控制装置4的存储介质4a的情况下，控制装置4可以省略用于生成第1信息的处理(步骤S191～S195)，从步骤S196开始处理。该情况下，控制装置4在步骤S199中，根据存储于存储介质4a的第1信息开始检测指示位置。
＜根据投影装置10与被投影物6之间的距离变化的处理＞
例如，投影装置10及被投影物6中至少任一个发生移动，而投影装置10与被投影物6(投影像)之间的距离发生变化时，被投影物6中的投影像的大小与图像50的大小的关系发生变化。因此，控制装置4感测到投影装置10与被投影物6之间的距离变化的情况下，可以执行图19所示的处理。由此，即使投影装置10与被投影物6之间的距离发生变化，也能够继续检测基于指示体52的指示位置。
例如，控制装置4能够根据投影装置10所具备的测距传感器，来感测投影装置10与被投影物6之间的距离变化。或者，控制装置4能够根据投影装置10的投影光学系统23中包含的聚焦透镜的状态(焦点位置)的变化，感测投影装置10与被投影物6之间的距离变化。聚焦透镜的状态变化有基于手动聚焦的焦点位置的变化或基于自动聚焦的焦点位置的变化。
＜根据投影装置10的投影透镜中的焦点距离的变化的处理＞
例如，投影装置10的投影光学系统23中包含的投影透镜的焦点距离发生变化的情况下，投影装置10与被投影物6之间的距离发生变化，被投影物6中的投影像的大小与图像50的大小的关系发生变化的可能性高。因此，控制装置4感测到投影装置10的投影光学系统23中包含的投影透镜的焦点距离的变化的情况下，可以执行图19所示的处理。由此，即使投影装置10与被投影物6之间的距离发生变化，也能够继续检测基于指示体52的指示位置。
例如，在投影光学系统23中作为投影透镜包含变焦透镜，该变焦透镜的焦点距离发生变化的情况下，控制装置4能够根据来自投影部1的控制电路24的信号感测该变焦透镜的焦点距离的变化。并且，投影光学系统23的投影透镜能够更换，投影光学系统23的投影透镜更换为焦点距离不同的透镜的情况下，控制装置4能够根据来自投影部1的控制电路24的信号感测基于该透镜更换的焦点距离的变化。
＜每隔规定时间的处理＞
如上述，控制装置4通过在累计进行原点设定操作之后的基于指示体52的指示位置的移动的检测结果能够检测基于指示体52的指示位置，但是从进行原点设定操作开始，经过的时间越长，检测结果的误差越积蓄，导致基于指示体52的指示位置的检测精度降低。
因此，控制装置4例如可以执行图19所示的一系列处理之后，每隔规定时间，执行图19所示的步骤S196～S199。由此，每隔规定时间重新设定原点，检测结果的误差积蓄，由此能够抑制检测精度的降低。
＜基于指示位置的检测结果控制设定图像的位置的一例＞
图20是表示基于指示位置的检测结果控制设定图像的位置的一例的图。控制装置4可以进行如下控制：进行基于指示体52的指示位置的检测之后，从投影装置10投影包含用于设定基于指示体52的指示位置的原点的设定图像的图像50时，根据其指示位置的检测结果，改变图像50中的设定图像的位置。
例如，如上述，控制装置4每隔规定时间进行图19所示的步骤S196～S199。并且，控制装置4在步骤S196中，如图5所示从投影装置10投影包含设定图像50a的图像50。并且，在此，对将图像50分成左右两部分的2个区域进行说明。
控制装置4在步骤S196中，判断刚检测的基于指示体52的指示位置是包括在图像50中的左区域和图像50中的右区域中的哪一个中。
若判定为刚检测的指示位置包括在图像50中的右区域的情况下，指示体52位于投影到被投影物6上的图像50中的右区域附近的可能性高。该情况下，如图5所示，控制装置4将包含设定图像50a的图像50从投影装置10投影到右区域。
另一方面，若判定为刚检测的指示位置包括在图像50中的左区域的情况下，指示体52位于投影到被投影物6的图像50中的左区域附近的可能性高。该情况下，如图20所示，控制装置4将包含设定图像50a的图像50从投影装置10投影到左区域。
由此，在步骤S196中，设定图像50a能够投影到操作者51容易进行原点设定操作的位置，因此能够降低操作者51的操作负荷。
对将图像50分成两部分的2个区域进行了说明，但是可以进一步细分化设定图像50a，以使控制装置4更精确地控制图像50中的设定图像50a的位置。
＜基于投影装置10的设置状态控制设定图像的位置的一例＞
图21是表示基于投影装置10的设置状态控制设定图像的位置的一例的图。控制装置4可以根据投影装置10的设置状态，进行改变图像50中的设定图像的位置的控制。
例如，在图5等中所示的例子中，投影装置10以放置在地板等的状态下设置。被投影物6中的投影区域11在上下方向上大的情况下，如图5所示，通过在图像50中的相对下方的部分投影设定图像50a，操作者51容易进行原点设定操作(被投影的设定图像50a的触摸)。
另一方面，如图21所示，投影装置10以从顶棚等垂悬的状态设置，相对于图5的例子，投影装置10成为上下倒置的情况下，图像50也上下倒置。因此，在该状态下，设定图像50a投影到图像50中的相对上方部分，操作者51难以进行原点设定操作。
相对于此，控制装置4在投影装置10以上下倒置的状态设置的情况下，以设定图像50a投影到图像50中的相对下方部分的方式，改变图像50中的设定图像50a的位置。由此，不受投影装置10的设置状态影响，操作者51容易进行原点设定操作。
例如，控制装置4能够根据基于设置于投影装置10的水平传感器等的检测结果，检测控制装置4的设置状态。或者，用户(例如操作者51)能够对控制装置4设定投影装置10的设置状态，控制装置4能够根据来自用户的设定，来检测控制装置4的设置状态。
并且，如设定图像50a，对于上下方向不对称的设定图像，控制装置4可以从投影装置10投影包含上下方向翻转的设定图像50a的图像50，以使被投影的设定图像50a不会上下倒置。
如以上说明，根据投影装置10，从投影装置10投影包含用于设定基于指示体52的指示位置的原点的设定图像50a的图像50，在由指示体52指示投影像中的设定图像50a所表示的位置的状态下，获取操作者51的设定操作的输入结果，能够根据图像50中的设定图像50a的位置、及获取设定操作的输入结果后的指示位置的移动量，检测图像50中的基于指示体52的指示位置。
由此，例如不通过摄像装置来拍摄被投影的图像50及指示体52，也能够检测在投影中使用的图像中的基于指示体52的指示位置。因此，能够抑制投影装置10或包括投影装置10的投影系统的制造成本等的同时，实现基于指示体52的指示位置的检测。
＜变形例1＞
作为对设置于指示体52的输入部进行输入的原点设定操作的一例，对由指示体52的顶端触摸被投影物6的操作进行了说明，但是向设置于指示体52的输入部进行输入的原点设定操作例如可以是按下设置于指示体52的按钮的操作等。
并且，原点设定操作并不限定于对设置于指示体52的输入部进行输入的操作，可以是向设置于投影了投影像的被投影物6(被投影面)的输入部进行输入的操作。例如，在被投影物6设置有触摸传感器，原点设定操作可以是通过由指示体52的顶端触摸被投影物6，对设置于被投影物6(被投影面)的输入部(触摸传感器)进行输入的操作。
对原点设定操作进行了说明，但是对于第1设定操作或第2设定操作也能够进行同样的变形。
＜变形例2＞
对将实施方式的指示位置检测装置应用于投影装置10的情况进行了说明，但并不限定于这种结构。例如，实施方式的指示位置检测装置可以是能够与投影装置10直接或间接通信的其他装置。例如，实施方式的指示位置检测装置可以是能够与投影装置10通信的个人电脑等。该情况下，实施方式的指示位置检测装置通过与投影装置10进行通信，执行上述指示位置检测的处理。
本说明书中至少记载有以下事项。
(1)
一种指示位置检测装置，其具备处理器，所述处理器进行如下控制：获取能够检测指示位置的移动量的指示体的上述移动量，
从投影装置投影包括用于设定基于上述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，
在由上述指示体指示被投影的投影像中的上述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，
根据上述图像中的上述设定图像的位置及获取上述设定操作的输入结果后的上述移动量，来检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
(2)
根据(1)所述的指示位置检测装置，其中，
上述设定操作包括对设置于上述指示体的输入部进行输入的操作。
(3)
根据(1)或(2)所述的指示位置检测装置，其中，
上述设定操作包括对设置于投影了上述投影像的被投影面的输入部进行输入的操作。
(4)
根据(1)至(3)中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
根据表示上述投影像的大小与上述图像的大小的关系的第1信息、
上述图像中的上述设定图像的位置、以及
检测上述设定操作后的上述移动量来检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
(5)
根据(4)所述的指示位置检测装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
从上述投影装置投影包括表示上述图像内的第1位置及第2位置的设定图像的图像，
催促操作者在由上述指示体指示上述投影像中的上述第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由上述指示体指示上述投影像中的上述第2位置的状态下进行第2设定操作，
根据从检测上述第1设定操作直至检测上述第2设定操作为止的基于上述指示体的检测结果获取上述第1信息。
(6)
根据(4)所述的指示位置检测装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
从上述投影装置投影包括显示上述图像内的第1位置的设定图像的图像之后，从上述投影装置投影包括显示上述图像内的第2位置的设定图像的图像，
催促操作者在由上述指示体指示上述投影像中的上述第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由上述指示体指示上述投影像中的上述第2位置的状态下进行第2设定操作，
根据从检测上述第1设定操作直至检测上述第2设定操作为止的上述移动量获取上述第1信息。
(7)
根据(1)至(6)中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
上述处理器进行如下控制：根据上述投影装置与上述投影像之间的距离变化，从上述投影装置投影上述图像。
(8)
根据(1)至(7)中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
上述处理器进行如下控制：根据上述投影装置的投影透镜中的焦点距离的变化，从上述投影装置投影上述图像。
(9)
根据(1)至(8)中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
上述处理器进行如下控制：每隔规定时间，从上述投影装置投影上述图像。
(10)
根据(1)至(9)中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
上述处理器进行如下控制：根据上述检测的上述指示位置，改变上述图像中的上述设定图像的位置。
(11)
根据(1)至(10)中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
上述处理器进行如下控制：根据上述投影装置的设置状态，改变上述图像中的上述设定图像的位置。
(12)
一种指示位置检测方法，其中，指示位置检测装置的处理器进行如下控制：
获取能够检测指示位置的移动量的指示体的上述移动量，
从投影装置投影包括用于设定基于上述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，
在由上述指示体指示被投影的投影像中的上述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，
根据上述图像中的上述设定图像的位置及获取上述设定操作的输入结果后的上述移动量，来检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
(13)
根据(12)所述的指示位置检测方法，其中，
上述设定操作包括对设置于上述指示体的输入部进行输入的操作。
(14)
根据(12)或(13)所述的指示位置检测方法，其中，
上述设定操作包括对设置于投影了上述投影像的被投影面的输入部进行输入的操作。
(15)
根据(12)至(14)中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
上述处理器执行如下控制：
根据表示上述投影像的大小与上述图像的大小的关系的第1信息、
上述图像中的上述设定图像的位置、以及
检测上述设定操作后的上述移动量来检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
(16)
根据(15)所述的指示位置检测方法，其中，
上述处理器执行如下控制：
从上述投影装置投影包括表示上述图像内的第1位置及第2位置的设定图像的图像，
催促操作者在由上述指示体指示上述投影像中的上述第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由上述指示体指示上述投影像中的上述第2位置的状态下进行第2设定操作，
根据从检测上述第1设定操作直至检测上述第2设定操作为止的基于上述指示体的检测结果获取上述第1信息。
(17)
根据(15)所述的指示位置检测方法，其中，
上述处理器执行如下控制：
从上述投影装置投影包括显示上述图像内的第1位置的设定图像的图像之后，从上述投影装置投影包括显示上述图像内的第2位置的设定图像的图像，
催促操作者在由上述指示体指示上述投影像中的上述第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由上述指示体指示上述投影像中的上述第2位置的状态下进行第2设定操作，
根据从检测上述第1设定操作直至检测上述第2设定操作为止的上述移动量获取上述第1信息。
(18)
根据(12)至(17)中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
上述处理器进行如下控制：根据上述投影装置与上述投影像之间的距离变化，从上述投影装置投影上述图像。
(19)
根据(12)至(18)中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
上述处理器进行如下控制：根据上述投影装置的投影透镜中的焦点距离的变化，从上述投影装置投影上述图像。
(20)
根据(12)至(19)中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
上述处理器进行如下控制：每隔规定时间，从上述投影装置投影上述图像。
(21)
根据(12)至(20)中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
上述处理器进行如下控制：根据上述检测的上述指示位置，改变上述图像中的上述设定图像的位置。
(22)
根据(12)至(21)中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
上述处理器进行如下控制：根据上述投影装置的设置状态，改变上述图像中的上述设定图像的位置。
(23)
一种指示位置检测程序，其用于使指示位置检测装置的处理器执行进行如下控制的处理：
获取能够检测指示位置的移动量的指示体的上述移动量，
从投影装置投影包括用于设定基于上述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，
在由上述指示体指示被投影的投影像中的上述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，
根据上述图像中的上述设定图像的位置及获取上述设定操作的输入结果后的上述移动量，来检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
(24)
一种投影系统，其包括：
投影装置；及
指示位置检测装置，其进行获取能够检测指示位置的移动量的指示体的上述移动量，且从上述投影装置投影包括用于设定基于上述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像的控制，在由上述指示体指示被投影的投影像中的上述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，并根据上述图像中的上述设定图像的位置、及获取上述设定操作的输入结果后的上述移动量来检测上述图像中的基于上述指示体的指示位置。
以上，参考附图对各种实施方式进行了说明，但本发明当然并不限定于该例子。显然，若为本领域技术人员，则能够在技术方案中所记载的范围内想到各种变更例或修正例，应理解这些变更例或修正例理所当然也属于本发明的技术范围内。并且，可以在不脱离发明的宗旨的范围内任意地组合上述实施方式中的各构成要件。
另外，本申请基于2020年8月28日申请的日本专利申请(日本特愿2020-144981)，其内容作为参考援用于本申请中。
符号说明
1-投影部，1、2-方向X，1、2-方向Z，1、2-方向Y，2-操作接收部，2A、3A-中空部，2a、2b、3a、3c、15a-开口，4-控制装置，4a-存储介质，6-被投影物，10-投影装置，11-投影区域，12-光调制单元，15-框体，21-光源，22-光调制部，23-投影光学系统，24-控制电路，31-第2光学系统，32、122-反射部件，33-第3光学系统，34-透镜，50-图像，50a、50b、50c、50d、50e-设定图像，51-操作者，52-指示体，101-主体部，102-第1部件，103-第2部件，104-投影方向变更机构，105-位移机构，106-光学单元，121-第1光学系统，G1-图像。

Claims (24)

1.一种指示位置检测装置，其具备处理器，所述处理器进行如下控制：
获取能够检测指示位置的移动量的指示体的所述移动量，
从投影装置投影包括用于设定基于所述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，
在由所述指示体指示被投影的投影像中的所述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，
根据所述图像中的所述设定图像的位置及获取所述设定操作的输入结果后的所述移动量，来检测所述图像中的基于所述指示体的指示位置。
2.根据权利要求1所述的指示位置检测装置，其中，
所述设定操作包括对设置于所述指示体的输入部进行输入的操作。
3.根据权利要求1或2所述的指示位置检测装置，其中，
所述设定操作包括对设置于投影了所述投影像的被投影面的输入部进行输入的操作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
所述处理器进行如下控制：
根据表示所述投影像的大小与所述图像的大小的关系的第1信息、
所述图像中的所述设定图像的位置、以及
检测所述设定操作后的所述移动量检测所述图像中的基于所述指示体的指示位置。
5.根据权利要求4所述的指示位置检测装置，其中，
所述处理器进行如下控制：
从所述投影装置投影包括表示所述图像内的第1位置及第2位置的设定图像的图像，
催促操作者在由所述指示体指示所述投影像中的所述第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由所述指示体指示所述投影像中的所述第2位置的状态下进行第2设定操作，
根据从检测所述第1设定操作开始直至检测所述第2设定操作为止的基于所述指示体的检测结果获取所述第1信息。
6.根据权利要求4所述的指示位置检测装置，其中，
所述处理器进行如下控制：
从所述投影装置投影包括显示所述图像内的第1位置的设定图像的图像之后，从所述投影装置投影包括显示所述图像内的第2位置的设定图像的图像，
催促操作者在由所述指示体指示所述投影像中的所述第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由所述指示体指示所述投影像中的所述第2位置的状态下进行第2设定操作，
根据从检测所述第1设定操作开始直至检测所述第2设定操作为止的所述移动量获取所述第1信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
所述处理器进行如下控制：根据所述投影装置与所述投影像之间的距离变化，从所述投影装置投影所述图像。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
所述处理器进行如下控制：根据所述投影装置的投影透镜中的焦点距离的变化，从所述投影装置投影所述图像。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
所述处理器进行如下控制：每隔规定时间，从所述投影装置投影所述图像。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
所述处理器进行如下控制：根据所述检测的所述指示位置，改变所述图像中的所述设定图像的位置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的指示位置检测装置，其中，
所述处理器进行如下控制：根据所述投影装置的设置状态，改变所述图像中的所述设定图像的位置。
12.一种指示位置检测方法，其中，指示位置检测装置的处理器进行如下控制：
获取能够检测指示位置的移动量的指示体的所述移动量，
从投影装置投影包括用于设定基于所述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，在由所述指示体指示被投影的投影像中的所述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，
根据所述图像中的所述设定图像的位置及获取所述设定操作的输入结果后的所述移动量，来检测所述图像中的基于所述指示体的指示位置。
13.根据权利要求12所述的指示位置检测方法，其中，
所述设定操作包括对设置于所述指示体的输入部进行输入的操作。
14.根据权利要求12或13所述的指示位置检测方法，其中，
所述设定操作包括对设置于投影了所述投影像的被投影面的输入部进行输入的操作。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
所述处理器进行如下控制：
根据表示所述投影像的大小与所述图像的大小的关系的第1信息、
所述图像中的所述设定图像的位置、以及
检测所述设定操作后的所述移动量检测所述图像中的基于所述指示体的指示位置。
16.根据权利要求15所述的指示位置检测方法，其中，
所述处理器进行如下控制：
从所述投影装置投影包括表示所述图像内的第1位置及第2位置的设定图像的图像，
催促操作者在由所述指示体指示所述投影像中的所述第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由所述指示体指示所述投影像中的所述第2位置的状态下进行第2设定操作，
根据从检测所述第1设定操作开始直至检测所述第2设定操作为止的基于所述指示体的检测结果获取所述第1信息。
17.根据权利要求15所述的指示位置检测方法，其中，
所述处理器进行如下控制：
从所述投影装置投影包括显示所述图像内的第1位置的设定图像的图像之后，从所述投影装置投影包括显示所述图像内的第2位置的设定图像的图像，
催促操作者在由所述指示体指示所述投影像中的所述第1位置的状态下进行第1设定操作之后，在由所述指示体指示所述投影像中的所述第2位置的状态下进行第2设定操作，
根据从检测所述第1设定操作开始直至检测所述第2设定操作为止的所述移动量获取所述第1信息。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
所述处理器进行如下控制：根据所述投影装置与所述投影像之间的距离变化，从所述投影装置投影所述图像。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
所述处理器进行如下控制：根据所述投影装置的投影透镜中的焦点距离的变化，从所述投影装置投影所述图像。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
所述处理器进行如下控制：每隔规定时间，从所述投影装置投影所述图像。
21.根据权利要求12至20中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
所述处理器进行如下控制：根据所述检测的所述指示位置，改变所述图像中的所述设定图像的位置。
22.根据权利要求12至21中任一项所述的指示位置检测方法，其中，
所述处理器进行如下控制：根据所述投影装置的设置状态，改变所述图像中的所述设定图像的位置。
23.一种指示位置检测程序，其用于使指示位置检测装置的处理器执行进行如下控制的处理：
获取能够检测指示位置的移动量的指示体的所述移动量，
从投影装置投影包括用于设定基于所述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像，在由所述指示体指示被投影的投影像中的所述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，
根据所述图像中的所述设定图像的位置及获取所述设定操作的输入结果后的所述移动量，来检测所述图像中的基于所述指示体的指示位置。
24.一种投影系统，其包括：
投影装置；及
指示位置检测装置，其进行获取能够检测指示位置的移动量的指示体的所述移动量，且从所述投影装置投影包括用于设定基于所述指示体的指示位置的原点的设定图像的图像的控制，在由所述指示体指示被投影的投影像中的所述设定图像所表示的位置的状态下，获取操作者的设定操作的输入结果，并根据所述图像中的所述设定图像的位置、及获取所述设定操作的输入结果后的所述移动量来检测所述图像中的基于所述指示体的指示位置。
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