CN115978206B - 一种内传动阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内传动阀，包括：阀体，具有内腔，内腔具有中心线；多个叶片沿环绕中心线的周向设于内腔内，每个叶片的转轴沿径向延伸；传动单元，设于阀体的内腔内，包括与多个叶片一一对应的多个第一传动单元和连接第一传动单元的第二传动单元，第一传动单元包括滑块和螺旋槽，螺旋槽设于转轴的径向一端，第二传动单元包括径向导向结构，滑块包括一端呈柱状的与径向导向结构滑动连接的滑动部；驱动单元，与第二传动单元连接，以驱动第二传动单元转动以同步驱动每个第一传动单元，以使每个第一传动单元能驱动对应的叶片绕各自转轴转动相同的角度，以使内传动阀在闭合状态和通风状态之间切换。本发明能够保证内传动阀内叶片同步启合，不漏风。

Description

一种内传动阀

技术领域

本发明涉及通风技术领域，特别涉及一种内传动阀。

背景技术

通风阀为一种结构简单、应用广泛的调节阀门，可应用于化工、建材、电站等各种行业中的通风、环保工程中，作为气体介质流量调节或切断的控制装置。

现有的通风阀一般包括阀体，以及设于阀体内的多个叶片。往往会在阀体中将驱动装置与主叶片连接，并且通过传动装置将力矩传递给副叶片，其中传动装置通常会通过齿啮合的方式与上述的多个叶片进行齿连接。然而传递过程中，会涉及到多次间隙后传递，叶片间在关闭的时候没有完全闭合，存在空隙，从而导致漏风与小开度时的啸叫问题。相反地，副叶片在开启的时候，因为间隙延后传递，开度达不到最大角度。目前，已有的解决方法为采用外传动风阀，统一将力矩传递到每一个叶片上，保证叶片的闭合。

发明内容

本发明的目的在于解决内传动阀存在叶片的启合不同步、不闭合而漏风的问题。本发明提供了一种内传动阀，可保证内传动阀内的多个叶片同步启合，且不漏风。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，包括：阀体，具有沿第一方向延伸的内腔，沿所述第一方向，所述阀体的两端具有与所述内腔连通的开口，所述内腔具有沿所述第一方向延伸的中心线；多个叶片，多个所述叶片沿环绕所述中心线的周向设置并位于所述内腔内，每一个所述叶片具有转轴，每一个所述叶片的所述转轴沿径向延伸，所述径向垂直于所述第一方向；传动单元，设于所述阀体的内腔内；驱动单元，设于所述阀体上；其中，所述传动单元包括：与多个所述叶片一一对应的多个第一传动单元，每一个所述第一传动单元与相对应的所述叶片的转轴连接；所述传动单元还包括：第二传动单元，设于所述阀体的内腔内，以连接所述第一传动单元和所述驱动单元，所述第二传动单元不与所述多个叶片齿连接；所述驱动单元能够驱动所述第二传动单元正向或反向转动以同步驱动每一个所述第一传动单元，以使每一个所述第一传动单元能够驱动相对应的所述叶片绕各自的转轴正向或反向转动相同的角度，以使所述内传动阀在闭合状态和通风状态之间切换；其中，所述第一传动单元包括滑块和螺旋槽，所述螺旋槽设于所述叶片的转轴的所述径向一端，所述滑块包括滑动部，所述滑动部沿第一方向延伸的一端伸入所述螺旋槽内，并与所述螺旋槽滑动连接，以驱动每一个所述叶片绕各自的转轴正向或反向转动，所述滑动部的所述沿所述第一方向延伸的一端呈柱状；所述第二传动单元包括径向导向结构，所述滑块的所述滑动部与所述径向导向结构滑动连接，所述滑动部设有与所述径向导向结构相配合的沿所述径向延伸的一端；在所述闭合状态，相邻的所述叶片的侧边相互贴合，所述侧边沿所述径向延伸；在所述通风状态，相邻的所述叶片的侧边相分离。

采用上述技术方案，可以将阀体的传动结构内置（设于阀体的内腔内），本申请的内传动阀可以应用于洁净室等洁净度要求高，不允许出现漏风现象的场合。第二传动单元并不是与多个叶片齿连接，而是通过第一传动单元来驱动多个叶片同步正向或反向转动，即通过2级传动改进叶片不同步的问题；本申请中，结构传动是滑动与螺旋的2级传动，驱动单元旋转带动卡盘上活动的多个滑块，通过活动的多个滑块将动力传递给对应的多个叶片的转轴上的螺旋槽，以使多个叶片绕各自的转轴同步转动；也就是说，驱动单元先将动力传动到第二传动单元，第二传动单元再将动力传动到第一传动单元，再由第一传动单元传动多个叶片同步开启或关闭。

从而，第一传动单元、第二传动单元与驱动单元相互配合、同步传动，驱动每一个叶片绕各自的转轴同步转动，保证叶片的闭合与开度统一，解决了内传动阀的漏风和小开度的啸叫问题。

此外，驱动单元和传动单元设于阀体的内腔内，可以避免壳体外部打孔而产生漏风的问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，所述第二传动单元还包括卡盘，所述卡盘包括卡盘座，卡盘本体和卡盘盖；其中，所述卡盘本体沿所述第一方向设于所述卡盘盖和卡盘座之间，所述驱动单元固定设于所述卡盘盖的第一方向的一端，并能够驱动所述卡盘本体沿周向运动，所述卡盘盖用于限制所述卡盘本体沿所述第一方向的运动；所述卡盘本体设有沿所述周向间隔分布的滑槽，所述滑块的所述第一方向的另一端伸入所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接，沿所述第一方向，所述滑槽的投影的延伸方向与对应的所述叶片的转轴的投影的延伸方向相交，夹角为α1；所述径向导向结构包括通孔，所述卡盘座内设有沿所述周向间隔设置的多个所述通孔，所述滑块一一对应设于所述通孔内，所述滑槽用于驱动所述滑块沿所述通孔的延伸方向运动，以驱动每一个所述叶片绕各自的转轴正向或反向转动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，所述滑动部包括相互平行的平面，所述滑动部位于所述通孔，所述平面与所述通孔的孔壁相配合，以引导所述滑动部沿所述通孔的延伸方向运动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，所述径向导向结构还包括导向槽，所述导向槽设于所述通孔与所述卡盘座内壁间，所述滑动部沿所述径向延伸的一端插入所述导向槽，所述导向槽用于引导所述滑块沿所述通孔的延伸方向运动和限制所述滑块向所述通孔的延伸方向两侧倾倒。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，当所 述内传动阀从闭合状态切换为通风状态，所述卡盘本体沿所述周向旋转角度为α2，夹角α1 与所述旋转角度α2的关系式为：

其中，D1为当所述叶片的开度为全开度时，所述滑块的中心与所述卡盘本体的中心轴的距离，P为所述螺旋槽的螺距。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，所述叶片全开度是90°。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，所述驱动单元设于所述阀体的内腔内，所述卡盘本体与所述驱动单元的第一方向的一端固定连接，所述驱动单元用于驱动所述卡盘本体沿所述正向或反向转动，以驱动所述滑块滑动，从而带动每一个所述叶片能够绕各自的转轴正向或反向转动，以使所述内传动阀在闭合状态和通风状态之间切换。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，还包括：安装部，所述安装部设于所述阀体的内腔的中心处，所述中心线穿过所述安装部，所述安装部用于安装所述传动单元和每一个所述叶片的所述转轴的一端。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，所述多个叶片的数量为九个。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种内传动阀，所述驱动单元为电机。

附图说明

图1示出本发明实施例内传动阀的立体图一。

图2示出本发明实施例内传动阀的剖视图一。

图3示出本发明实施例内传动阀的叶片、传动单元和驱动单元的立体图，其中叶片的开度为90度。

图4示出本发明实施例内传动阀的叶片、传动单元和驱动单元的立体图，其中叶片的开度为0度。

图5示出本发明实施例内传动阀的叶片、传动单元和驱动单元的立体图，其中叶片的开度为45度。

图6示出本发明实施例内传动阀的叶片、传动单元和驱动单元的部件爆炸图一。

图7示出本发明实施例内传动阀的剖视图二。

图8示出本发明实施例内传动阀的叶片、传动单元和驱动单元的部件爆炸图二。

图9示出本发明实施例内传动阀的剖视图三。

图10a示出本发明实施例内传动阀的叶片、传动单元和驱动单元的部件爆炸图三。

图10b示出本发明实施例内传动阀的叶片、传动单元和驱动单元的立体图，其中驱动单元设于安装部内。

图10c示出本发明实施例内传动阀的叶片、传动单元和驱动单元的剖视图，其中第一传动单元包括滑块和螺旋槽。

图10d示出本发明实施例内传动阀的卡盘座、卡盘本体以及滑块的立体图一。

图10e示出本发明实施例内传动阀的卡盘座、卡盘本体以及滑块的立体图二。

图10f示出本发明实施例内传动阀的卡盘座、卡盘本体、滑块以及叶片的剖视图。

图10g示出本发明实施例内传动阀的滑块的结构示意图。

图10h示出本发明实施例内传动阀的卡盘本体的结构示意图。

图10i示出本发明实施例内传动阀的卡盘座的结构示意图。

图10j示出本发明实施例内传动阀的卡盘盖的结构示意图。

图10k示出本发明实施例内传动阀的叶片的结构示意图。

图11示出本发明实施例内传动阀的剖视图四。

图12示出本发明实施例内传动阀的卡盘本体、滑块以及叶片的俯视图一，其中，内传动阀处于闭合状态，叶片的开度为0度。

图13示出本发明实施例内传动阀的卡盘本体、滑块以及叶片的俯视图二，其中，内传动阀处于完全打开状态，叶片的开度为90度。

图14示出本发明实施例内传动阀的滑块与卡盘本体的中心在闭合状态和完全打开状态时的间距的示意图。

图15示出本发明实施例内传动阀的阀体和控制盒的立体图，其中线缆包括第一端子和第二端子，第一连接单元内设有隔板。

图16示出图2中A区域的局部放大视图。

图17示出本发明实施例内传动阀的立体图二，其中阀体外包裹有隔热单元。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

参考图1至图8，本申请提供一种内传动阀，包括：阀体10、多个叶片20、传动单元30以及驱动单元40。

其中，阀体10具有沿第一方向（如图1中X方向所示）延伸的内腔11，沿第一方向，阀体10的两端具有与内腔11连通的开口（图1中示出阀体10的一端的开口），内腔11具有沿第一方向延伸的中心线（如图1中点画线O所示）。示例性地，阀体10呈圆筒状，第一方向与轴向平行。参考图2，上述多个叶片20沿环绕中心线的周向（如图2中B方向所示）设置并位于内腔11内，每一个叶片20具有转轴21，每一个叶片的转轴21沿径向（如图2中Y方向所示）延伸，径向垂直于第一方向。示例性地，叶片20呈扇面状。

本申请中，参考图3并结合图2，传动单元30设于阀体的内腔11内，每一个叶片20与传动单元30连接。驱动单元40与传动单元30连接，驱动单元40用于驱动传动单元30，以使传动单元30驱动每一个叶片20绕各自的转轴21同步转动相同的角度（如图3或图5中α所示），以使内传动阀在闭合状态和通风状态之间切换。

示例性地，参考图1，驱动单元40为电机（例如是步进电机），通过固定部41（例如是安装盒）安装于阀体10的外表面上。其中，参考图4，阀体10在闭合状态（内传动阀的开度为0度），相邻的叶片20的侧边22相互贴合，具有一定的密封性能。叶片20的侧边22沿径向（如图4中Y方向所示）延伸，径向垂直于第一方向。参考图3和图5，阀体10在通风状态，相邻的叶片20的侧边22相分离。示例性地，传动单元30驱动每一个叶片20绕各自的转轴同步正向转动，内传动阀由闭合状态切换为打开状态。传动单元30驱动每一个叶片20绕各自的转轴21同步反向转动，内传动阀由通风状态切换为闭合状态。

可以通过驱动单元40驱动每一个叶片20绕各自转轴21转动的角度，控制内传动阀在通风状态下的开度大小。示例性地，图3示出内传动阀的开度为90度。每一个叶片20与水平方向的夹角可以是90度。图5示出内传动阀的开度为45度，每一个叶片20与水平方向的夹角可以是45度。本申请对内传动阀在通风状态下的开度大小不做限制，根据实际的通风需求相应控制，例如，内传动阀的开度为30度、60度、75度等。

本申请对叶片20的数量不做限制，图1至图11中示出了9个叶片20，在其它实施方式中可以根据使用需要采用相应数量的叶片20。示例性地，叶片20的厚度为3mm至5mm。示例性地，上述的叶片20采用非金属材料制成，如聚乙烯材料( PE )、聚氯乙烯材料( PVC )、聚丙烯材料( PP )等，但本申请并不局限于此，还可以使用其它各种材料作为叶片20的材料，例如是防火内传动阀，也可采用金属材料制成，如铝合金、锌合金等。

本申请中，将阀体10的传动结构内置（设于阀体10的内腔11内）。可以应用于洁净室等洁净度要求高，不允许出现漏风现象的场合。并且，传动单元30与驱动单元40相互配合、同步传动，驱动每一个叶片20绕各自的转轴21同步转动，保证叶片20的闭合与开度统一，解决了内传动阀的漏风和小开度的啸叫问题。

在一些可能的实施方式中，参考图1至图5，传动单元30包括：与多个叶片20一一对应的多个第一传动单元31，每一个第一传动单元31与相对应的叶片20的转轴21连接。驱动单元40能够同步驱动每一个第一传动单元31沿正向或反向转动，以使每一个第一传动单元31能够驱动相对应的叶片20绕各自的转轴21正向或反向转动。这样设置，便于多个叶片20布置在阀体10内后，控制所有的叶片20同步转动，以使内传动阀在闭合状态和通风状态之间切换。从而，在第一传动单元31沿正向（如图3中C方向所示）转动的过程中，内传动阀由闭合状态切换为通风状态；在第一传动单元31沿反向（如图4中D方向所示）转动的过程中，内传动阀由通风状态切换为闭合状态。

在一些可能的实施方式中，传动单元30还包括：第二传动单元32。第二传动单元32设于阀体10的内腔11内。参考图3，第二传动单元32与第一传动单元31和驱动单元40传动连接。从而，驱动单元40能够驱动第二传动单元32正向或反向转动以同步驱动每一个第一传动单元31，以使每一个第一传动单元31能够驱动相对应的叶片20绕各自的转轴21正向或反向转动。需要说明的是，第二传动单元32不与多个叶片20齿连接。即，参考图3、图6、图8和图10a，可知第二传动单元32不与任意一个叶片20通过齿啮合的连接方式连接。

即第二传动单元32不会直接驱动任意一个叶片20，而是通过第一传动单元31来驱动多个叶片20同步正向或反向转动，即通过2级传动改进叶片不同步的问题。也就是说，驱动单元40先将动力传动到第二传动单元32，第二传动单元32再将动力传动到第一传动单元31，再由第一传动单元31传动多个叶片20同步开启或关闭。

在一些可能的实施方式中，参考图2至图9，第一传动单元31为从动齿轮盘311和叶片齿轮23。示例性地，从动齿轮盘311为锥齿轮盘。参考图6，从动齿轮盘311的沿第一方向（如图6中X方向所示）的一端设有沿周向（如图6中B方向所示）分布的齿，叶片齿轮23与叶片的转轴21的一端固定连接，并与从动齿轮盘311的齿相啮合。在其它实施方式中，第一传动单元31中从动齿轮盘311的数量为两个，示例性地，沿第一方向，上下两个从动齿轮盘311分别设于叶片齿轮23上下两侧，并与叶片齿轮23的齿相啮合（如图3所示）。下侧从动齿轮盘311能够随叶片齿轮23的转动而完成动力传递，而上侧从动齿轮盘311在传动的同时，还具有保持多个叶片20转动同步性的作用。上下两侧均设置从动齿轮盘311能够使得叶片齿轮23在第一方向上的运动得到限制，防止叶片齿轮23在转动过程中与从动齿轮盘311相脱离，并且能够有效减少叶片齿轮23与从动齿轮盘311间的传动间隙，提高第一传动单元31与驱动单元40间的传动稳定性。

在一些可能的实施方式中，参考图3至图5，上述的第二传动单元32包括第一驱动齿轮3201和第一驱动齿轮盘3202。示例性地，第一驱动齿轮盘3202为锥齿轮盘。第一驱动齿轮盘3202的第一方向（如图5中X方向所示）的一端设有沿周向（如图5中B方向所示）分布的齿，第一驱动齿轮3201与驱动单元40固定连接，并与第一驱动齿轮盘3202的齿相啮合，驱动单元40用于驱动第一驱动齿轮3201正向或反向转动，以驱动第一驱动齿轮盘3202沿正向或反向转动。示例性地，沿第一方向，第一驱动齿轮盘3202包括上下两个，第一驱动齿轮3201可以位于两个第一驱动齿轮盘3202之间（如图4所示），以使第一驱动齿轮3201与第一驱动齿轮盘3202之间的传动稳定性更高。

在一些可能的实施方式中，参考图2并结合图1，驱动单元40设于阀体的内腔11外。驱动单元40包括沿径向（如图2中Y方向所示）延伸的传动轴42，传动轴42的径向一端与第一驱动齿轮固定连接，从而向第二传动单元32传动力矩，另一端穿过阀体10与驱动单元固定连接，示例性地，驱动单元40为电机（例如是步进电机），通过固定部41（例如是安装盒）安装于阀体10的外表面上。驱动单元40的传动轴42与第二传动单元32连接，驱动单元40的传动轴42将力矩传递给第二传动单元32，传动轴42与第二传动单元32始终同步。第二传动单元32统一将力矩传递到第一传动单元31（即上述从动齿轮盘311），再由第一传动单元31传递到每一个叶片20（即上述叶片齿轮23）上，从而每一个叶片20转动时始终同步，保证叶片20闭合。传动单元30和驱动单元40相互配合解决了多叶片20转动不同步问题，可以减少漏风量，并解决啸叫问题。

在一些可能的实施方式中，参考图2，内传动阀还包括：齿轮联动件3203。齿轮联动件3203沿中心线（如图2中点画线O所示）设于内腔11内。继续参考图3，齿轮联动件3203的第一方向的一端与第一驱动齿轮盘3202固定连接，另一端与从动齿轮盘311固定连接。

驱动单元40驱动第一驱动齿轮3201沿其周向正向（如图3中E方向所示）转动，第一驱动齿轮3201将力矩传递给第一驱动齿轮盘3202，使得第一驱动齿轮盘3202能够沿周向正向转动，接着通过齿轮联动件3203将力矩传递给从动齿轮盘311，从而，每一个叶片20的转轴21上的叶片齿轮23会驱动相应的叶片20的转轴21正向转动，继而每一个叶片20会绕各自的转轴21正向转动，内传动阀由闭合状态切换为通风状态。

或者，驱动单元40驱动第一驱动齿轮3201沿其周向反向（如图4中F方向所示）转动，第一驱动齿轮3201将力矩传递给第一驱动齿轮盘3202，使得第一驱动齿轮盘3202能够沿周向反向转动，接着通过齿轮联动件3203将力矩传递给从动齿轮盘311，从而，每一个叶片20的转轴21上的叶片齿轮23会驱动相应的叶片20的转轴21反向转动，继而每一个叶片20会绕各自的转轴21反向转动，内传动阀由通风状态切换为闭合状态。

在上述叶片齿轮23转动的过程中，第一传动单元31、第二传动单元32以及驱动单元40始终同步，从而保证了所有的叶片20都同步正向或反向转动。

本申请对驱动单元40和第二传动单元32的连接方式不做限制，能够驱动第二传动单元32正向或反向转动的方式都属于本申请的保护范围。

在一些可能的实施方式中，参考图6，第二传动单元32还包括第二驱动齿轮3211和第二驱动齿轮盘3212。第二驱动齿轮盘3212的周向（如图6中B方向所示）内侧设有沿周向分布的第一齿3213，第二驱动齿轮3211设于第二驱动齿轮盘3212内，并与第二驱动齿轮盘的第一齿3213相啮合。示例性地，第二驱动齿轮盘3212为环形齿轮盘，第二驱动齿轮3211的直径小于第二驱动齿轮盘3212。驱动单元40用于驱动第二驱动齿轮3211正向或反向转动，以驱动第二驱动齿轮盘3212沿正向或反向转动。

本申请对驱动单元40与阀体10的安装位置关系不做限制，能够驱动传动单元30运动的方式都属于本申请的保护范围。在一些可能的实施方式中，参考图7，驱动单元40设于阀体10的内腔11内。示例性地，参考图7，驱动单元40为偏心电机。继续参考图7并结合图6，驱动单元40包括能够沿第一方向的周向（如图7中B方向所示）偏心转动的第一拨杆43。第一拨杆43的第一方向（如图7中X方向所示）的一端与第二驱动齿轮3211固定连接。进一步地，第一传动单元31还包括第二驱动齿轮盘3212的第一方向（如图7中X方向所示）的一端设有的沿周向（如图7中B方向所示）分布的第二齿3214，叶片齿轮23与第二驱动齿轮盘的第二齿3214相啮合，即第二传动单元32不与叶片齿轮23相啮合连接。

由于驱动单元40的第一拨杆43与第二驱动齿轮3211固定连接，驱动单元40（即上述偏心电机，参考图6）带动第二驱动齿轮3211旋转，第二驱动齿轮3211与第二驱动齿轮盘的第一齿3213相啮合，第二驱动齿轮盘的第二齿3214再带动多个叶片20同步转动。同时，由于驱动单元40（即上述偏心电机）的旋转角度与叶片20的旋转角度几乎相同。因此，这种采用内置偏心电机作为驱动单元40的设计可以有效提高内传动阀的角度控制精度。

在一些可能的实施方式中，参考图8和图9，第二传动单元32包括第三驱动齿轮盘3231。进一步地，第一传动单元31还包括第三驱动齿轮盘3231的第一方向（如图8中X方向所示）的一端设有的沿周向（如图8中B方向所示）分布的齿，叶片齿轮23与第三驱动齿轮盘3231的齿相啮合，即第二传动单元32不与叶片齿轮23相啮合连接。

参考图9，驱动单元40设于阀体10的内腔11内。示例性地，驱动单元40为中心电机。驱动单元40还包括能够沿中心线（如图9中点画线O所示）的周向转动的第二拨杆44。第二拨杆44的第一方向（如图9中X方向所示）的一端与第三驱动齿轮盘3231固定连接。驱动单元40驱动第三驱动齿轮盘3231沿正向或反向转动的过程中，第三驱动齿轮盘3231的齿与每一个叶片齿轮23相啮合，从而将力矩传递给每一个叶片齿轮23，每一个叶片齿轮23会正向或反向转动，从而，每一个叶片齿轮23正向或反向转动时会驱动相应的叶片20的转轴正向或反向转动，继而每一个叶片20会绕各自的转轴正向或反向转动，内传动阀由闭合状态切换为通风状态。这种形式，充分利用第三驱动齿轮盘3231上的齿。即，驱动单元40驱动第三驱动齿轮盘3231（第二传动单元32）转动，并通过齿传动结构，第三驱动齿轮盘3231的齿（第一传动单元31）带动每一个叶片齿轮23转动。从而实现驱动单元40对叶片20的正向或反向驱动，使得内传动阀的结构紧凑。

需要说明的是，第一传动单元31和第二传动单元32不限于上述实施例所描述的结构。在一些可能的实施方式中，参考图10a至图10k以及图11，第一传动单元31还包括滑块312（如图10g所示）和螺旋槽313。示例性地，参考图10k，螺旋槽313呈沿转轴21的延伸方向（即径向方向，如图10k中Y方向所示）围绕叶片的转轴21螺旋设置，螺旋槽313位于叶片的转轴21的径向（如图10k中Y方向所示）一端。参考图10c并结合图10g，滑块312包括滑动部3124。示例性地，继续参考图10c，滑动部3124的第一方向（如图10c中X方向所示）的一端3121伸入螺旋槽313内，并与螺旋槽313的内壁滑动连接，以驱动每一个叶片20绕各自的转轴21正向或反向转动。示例性的，参考图10g，滑动部3124的第一方向的一端3121呈柱状；但本申请不限于此，能够使滑动部3124通过第一方向的一端3121在螺旋槽313内滑动的结构都属于本申请的保护范围。

此外，继续参考图10a并结合图10h至图10j，第二传动单元32还包括径向导向结构（包括后述的通孔3245和导向槽3246）和卡盘。滑动部3124与径向导向结构滑动连接，滑动部3124设有与径向导向结构相配合的沿径向延伸的一端3123（如图10g所示），径向导向结构用于限制滑动部3124沿径向导向结构的延伸方向运动。卡盘包括卡盘座3241（如图10i所示）、卡盘本体3242（如图10h所示）和卡盘盖3243（如图10j所示）。其中，卡盘本体3242沿第一方向（如图10a中X方向所示）设于卡盘盖3243和卡盘座3241之间。驱动单元40固定设于卡盘盖3243的第一方向（如图10a中X方向所示）的一端，并能够驱动卡盘本体3242沿周向（如图10a中B方向所示）运动。卡盘盖3243用于限制卡盘本体3242沿第一方向（如图10a中X方向所示）运动。示例性地，参考图10c，卡盘盖3243与卡盘座3241螺纹连接，内部设有能够跟随驱动单元40转动的卡盘本体3242。

示例性地，参考图10b并结合图10a和图10g，卡盘座3241与后述的安装部50的下罩52共同围成一个空腔53，卡盘座3241和下罩52分别设有多个沿周向间隔分布且一一对应的开口54。沿第一方向（如图10b中X方向所示），卡盘座3241设于下罩52的上方，每一个卡盘座3241的开口54均与一个下罩52的开口54相对应，并且开口处沿第一方向上下相抵接，形成能够供多个叶片20的转轴21的径向一端插入空腔53的插口。从而，每一个叶片20的转轴21的设有螺旋槽313的一端能够在空腔53内与滑块312连接。示例性地，参考图10c并结合图10a，卡盘座3241在第一方向（如图10a中X方向所示）上的下端32411上设有螺纹，沿第一方向，卡盘座3241的下端32411穿过下罩52与对应的螺帽32412螺纹连接，从而使卡盘座3241与下罩52固定连接。由于卡盘盖3243与卡盘座3241固定连接，卡盘座3241与下罩52固定连接，而安装部50（包括下罩52）固定设于阀体10的内腔中心处。因此，当卡盘本体3242随驱动单元40转动时，卡盘座3241与卡盘盖3243均保持静止。示例性地，参考图10e，开口54为半圆形，形成的插口为圆形插口。

参考图10d，卡盘本体3242上设有沿周向（如图10d中B方向所示）间隔分布的滑槽3244，滑块312的第一方向（如图10d中X方向所示）的另一端3122伸入滑槽3244内，并与滑槽3244的内壁滑动连接。

如图10d和图10h所示，每一个滑槽3244均相对径向（如图10h中Y方向所示）倾斜设置。具体地，沿第一方向（如图10d中X方向所示），参考图12，滑槽3244在水平面上的投影的延伸方向（如图12中M方向所示）与相对应的叶片20的转轴21在水平面上的投影的延伸方向（即径向，如图12中Y方向所示）相交，夹角为α1。

具体地，当内传动阀处于闭合状态，即叶片20的开度为0度时。示例性地，参考图 12，内传动阀的叶片20处于闭合状态，相邻的叶片20的侧边22相互贴合。滑槽3244的投影方 向（如图12中M方向所示）与转轴21的投影方向（如图12中Y方向所示）的夹角为α1。当内传动 阀处于通风状态，卡盘本体3242沿周向（如图13中B方向所示）旋转的角度为α2。即，由于卡 盘本体3242与驱动单元40固定连接，此时驱动单元40的旋转角度为α2。示例性地，参考图 13，叶片20的开度为全开度，即90度。内传动阀的叶片20处于完全打开状态。其中，α1和α2之 间的关系表达式为：

其中，参考图12和图13并结合图14，D1为当内传动阀的叶片20处于完全打开状态，即叶片20的开度为全开度90度时，滑块312与卡盘本体3242的中心的距离（如图14中O点至Q点的距离）；D2为当内传动阀处于闭合状态，即叶片20的开度为0度时，滑块312与卡盘本体3242的中心的距离（如图14中O点至G点的距离）；P为螺旋槽313（图10k中示出）的螺距。示例性地，可知α2为内传动阀从闭合状态到完全打开状态的过程中，驱动单元40旋转的角度。

根据上述夹角α1与驱动单元40的旋转角度的关系可知，夹角α1越大，驱动单元40的旋转角度α2越大，越有利于精确控制内传动阀由闭合状态切换至通风状态时，叶片20的开度。

继续参考图10e并结合图10i，径向导向结构包括通孔3245，卡盘座3241内设有多个沿周向间隔设置的多个通孔3245，滑块312一一对应设于通孔3245内，滑槽3244用于驱动滑块312沿通孔3245的延伸方向（如图10i中的径向Y方向所示）运动，以驱动每一个叶片20绕各自的转轴21正向或反向转动。

在一些可能的实施方式中，径向导向结构还包括导向槽3246，参考图10i，导向槽3246设于通孔3245与卡盘座3241内壁之间。滑块312的径向（如图10i中Y方向所示）的一端3123插入导向槽3246。示例性地，导向槽3246位于卡盘座3241的内部，导向槽3246能够用于引导滑块312沿导向槽的延伸方向（即图10i中的径向Y方向所示）运动，从而滑块312能够在滑槽3244的限位和导向槽3246的辅助导向作用下，在叶片20的转轴21上的螺旋槽313内滑动，从而驱动叶片20绕着各自的转轴21转动。进一步地，滑块312的径向一端3123插入导向槽3246内，导向槽3246能够起到管位的作用，防止滑块312沿导向槽3246的延伸方向滑动时倾斜，加强导向作用。

其中，参考图10d，上述的滑槽3244的限位和导向槽3246的辅助导向作用是指：当驱动单元40驱动卡盘本体3242转动时，卡盘本体3242会带动滑槽3244转动，并且，由于滑块312的另一端3122伸入滑槽3244内，滑块312的另一端3122会带动滑块312随着滑槽3244转动。

从而，参考图10d，滑块312会跟随卡盘本体3242的转动，在与该滑块312相对应的滑槽3244内沿滑槽3244的延伸方向（如图10d中M方向所示）滑动。与此同时，由于滑块312的径向一端3123插入导向槽3246，滑块312沿与该滑块312相对应的滑槽3244的延伸方向运动时，参考图10c，滑块312的径向一端3123将会沿着与该滑块312相对应的导向槽3246的延伸方向（如图10c中Y方向所示）滑动。

进一步地，继续参考图10c，当驱动单元40驱动卡盘本体3242转动时，滑块312会沿导向槽3246的延伸方向（也就是上述的径向）前后运动。由于螺旋槽313设于叶片20的转轴21上，并且滑动部3124的一端3121伸入螺旋槽313内，当滑块312沿导向槽3246的延伸方向（如图10c中Y方向所示）前后运动时，滑动部3124的一端3121在螺旋槽313内滑动，能够带动叶片20绕着各自的转轴21同步转动。

在一些可能的实施方式中，继续参考图10i并结合图10g，沿第一方向，滑动部3124处于滑块312的伸入螺旋槽313内的一端3121和伸入滑槽3244的另一端3122之间。滑动部3124包括相互平行的平面3224，示例性地，参考图10g，平面3224沿第一方向延伸。滑动部3124位于通孔3245内，滑动部3124的两侧平面3224（图10g中示出一侧平面3224）与通孔3245的孔壁相配合，以引导滑动部3124沿通孔3245的延伸方向（图10i中的径向Y方向所示）运动。从而，滑块312能够在通孔3245的导向作用下，在叶片20的转轴21上的螺旋槽313内滑动，从而驱动叶片20绕着各自的转轴21转动。进一步地，滑动部3124的平面3224在滑块312滑动过程中，能够增大滑块312与通孔3245内壁的接触面积，使滑动更加平稳。同时，也能够防止滑块312沿通孔3245的延伸方向滑动时，滑块312自身发生旋转，影响滑动的流畅性。

示例性地，滑动部3124的平面3224与通孔3245的内壁相贴合；但本申请不限于此，能够使滑动部3124通过平面3224在通孔3245内滑动的方式都属于本申请的保护范围。

需要说明的是，上述的第一传动单元31和第二传动单元32都是示例说明，传动单元30内置并能够驱动叶片20转动的方式都属于本申请的保护范围。

在一些可能的实施方式中，参考图10a并结合图11，驱动单元40设于阀体10的内腔11内，卡盘本体3242与驱动单元40的第一方向（如图11中X方向所示）的一端固定连接，驱动单元40用于驱动卡盘本体3242沿正向或反向转动，以带动滑块312沿着叶片20的转轴21上的螺旋槽313滑动，从而带动每一个叶片20能够绕各自的转轴正向或反向转动，以使内传动阀在闭合状态和通风状态之间切换。

在一些可能的实施方式中，参考图15和图16，阀体10的外侧壳体上开设有第一连接单元101，控制盒60的盒体面向阀体10的一侧开设有与第一连接单元101相适配的第二连接单元601。示例性地，参考图15，控制盒60的盒体为方形结构，控制盒60的盒体限定出安装腔61，控制盒60设置于阀体10的外侧壳体上。参考图16，沿径向（如图16中Y方向所示），第一连接单元101与第二连接单元601共同限定出连接腔62。需要说明的是，连接腔62由第一连接单元101与第二连接单元601共同围成的空腔部分和控制盒内部围绕第二连接单元601的至少部分安装腔61共同组成。示例性地，第一连接单元101与第二连接单元601分别呈椭圆形凸起，沿径向（如图16中Y方向所示）凸设于阀体10的壳体外侧和控制盒60的盒体面向阀体的一侧之间，第一方向与径向相交。

示例性地，继续参考图16，第二连接单元601外侧设有密封圈6012，第二连接单元601插入第一连接单元101中，密封圈6012与第一连接单元101的内壁紧贴，以使第二连接单元601与第一连接单元101密封连接。

在其它实施方式中，第一连接单元101与第二连接单元601的结构也可以具有其它的对应形式，例如第一连接单元为母止口，第二连接单元为公止口。本发明对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够确保通过第一连接单元101与第二连接单元601的连接，能够使控制盒60与阀体10密封连接即可。

在一些可能的实施方式中，参考图2，驱动单元40设于阀体的内腔11外。传动轴42的径向一端与第一驱动齿轮固定连接，从而向第二传动单元32传动力矩。参考图16，传动轴42的另一端，即靠近控制盒60的一端设有定位端421，传动轴42伸出阀体10并与阀体10密封连接。示例性地，沿径向（如图16中Y方向所示），定位端421穿过阀体10进入连接腔62，并与驱动单元40连接。

需要说明的是，参考图16，传动轴42的另一端穿过阀体10的外侧套设有轴套1014，即轴套1014设置于传动轴42与阀体10之间。在传动轴42外接耐磨轴套能够在保证传动轴42与阀体10之间高精度连接的情况下，提供一定的密封作用。示例性地，上述的轴套1014可采用铍铜或磷青铜等金属材料制成。

驱动单元40还包括沿径向（如图16中Y方向所示）延伸的第三拨杆45，第三拨杆45靠近阀体10的一端开设有连接端411，第三拨杆45伸出控制盒60并与控制盒60密封连接。沿径向（如图16中Y方向所示），连接端411穿过控制盒60的盒体进入连接腔62，与定位端421卡接，以使驱动单元40与传动单元30传动连接。因此驱动单元40和传动单元30能够在第一连接单元101和第二连接单元601共同形成的连接腔62内连接，从而防止传动轴42与第三拨杆45外露。

在一些可能的实施方式中，参考图15和图16，第一连接单元101包括沿径向（如图16中Y方向所示）延伸的第一通孔1011，第二连接单元601包括与第一通孔1011相对应的第二通孔6011。

其中，第一连接单元101还包括沿径向（如图16中Y方向所示）延伸的凸部1012，凸部1012靠近阀体10的一端与第一通孔1011卡接，凸部1012套设于线缆（图中未示出）的外侧，以使穿过凸部1012的线缆与第一通孔1011密封连接。示例性地，凸部1012是材质为橡胶的防水接头，与线缆的周向外侧紧贴，以使线缆能够与第一通孔1011密封连接。因此线缆能够在第一连接单元101和第二连接单元601共同形成的连接腔62内连接阀体10和控制盒60，从而防止线缆外露，延长内传动阀的使用寿命。

参考图15，阀体10内的线缆13穿过第一通孔进入连接腔62内的一端设有第一端子131，控制盒60内的线缆13穿过第二通孔进入连接腔62内的一端设有第二端子132。第一端子131和第二端子132相互连接实现电连接，第一端子131和第二端子132的结构类似公插头和母插头。

示例性地，继续参考图15，第一连接单元101还包括隔板1013，当第一连接单元101与第二连接单元601连接时，第一连接单元内的隔板1013与第二连接单元601内的对应隔板将连接腔62沿第一方向（如图15中X方向所示）分隔成线缆腔621和传动腔622。其中，在线缆腔621内，第一端子131与第二端子132卡接，至少部分从阀体10和控制盒60内伸出的线缆13藏于线缆腔621内，以使阀体10和控制盒60电连接。在传动腔622内，连接端411穿过控制盒60的盒体进入传动腔622与定位端421卡接，驱动单元和传动单元在传动腔622内连接，从而防止传动轴42与第三拨杆45外露。

进一步地，将连接腔62沿第一方向（如图15中X方向所示）分隔成线缆腔621和传动腔622的目的是，防止线缆在传动轴42和第三拨杆45处于工作状态时，会缠绕到传动轴42和第三拨杆45上，影响内传动阀的使用。

在一些可能的实施方式中，参考图15并结合图17，阀体10外侧设有多个固定单元12（图15中示出四个固定单元12），控制盒60的盒体面向阀体10的一侧设有与多个固定单元12相对应的多个定位单元63（图15中示出四个定位单元63）。示例性地，参考图15，四个定位单元63与对应的四个固定单元12通过固定螺丝螺纹连接，以使控制盒60与阀体10固定连接，第二连接单元与第一连接单元101密封连接。

在一些可能的实施方式中，控制盒60除第二连接单元601之外的部分是整体式的密封结构，以使控制盒60内的驱动单元40与外界密封，不受冷凝积水的影响。

在一些可能的实施方式中，内传动阀还包括隔热单元70。参考图17，隔热单元70沿周向（如图17中B方向所示）设于阀体10外侧。示例性地，沿径向（如图17中Y方向所示）第一连接单元101伸出隔热单元70以供第二连接单元601插入，固定单元12伸出隔热单元70与定位单元63固定连接。由于本申请的阀体10与控制盒60相分离，隔热单元70能够将内传动阀的阀体10完全包裹在内，从而有效防止控制盒60的盒体内因为输送冷气的管道无法包裹隔热单元70而引起的冷凝积水的问题。示例性地，隔热单元70为隔热泡棉。

在其它实施方式中，隔热单元70的材质或结构也可以具有其它的对应形式，本发明对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够确保隔热单元70将阀体10整体包裹保温，以使控制盒60不受冷凝积水的影响即可。

本申请中，将阀体10的传动结构内置（设于阀体10的内腔11内），同时设于阀体10外侧壳体上的第一连接单元101和设于控制盒60的盒体上的第二连接单元601密封连接，这样可以使本申请的内传动阀应用于洁净室等洁净度要求高，不允许出现漏风现象的场合。当内传动阀用于管道内外气体温差较大，易在内传动阀阀体表面产生凝水的场合，如洁净室的送风，实验室的新风送风等。驱动单元40通过设置在控制盒60内，形成与内传动阀的阀体10相分离的独立模块。这使得阀体10外周边能被隔热单元70全面包裹。未被包裹的连接腔内也与外侧做密封处理，即内传动阀是整体式的密封结构。可以防止室内空气进入，产生冷凝。

在一些可能的实施方式中，参考图2，阀体10的内腔11的中心处设有安装部50，中心线（如图2中点画线O所示）穿过安装部50，安装部50用于安装传动单元30（例如上述任一实施例的第一传动单元31和第二传动单元32）和每一个叶片20的转轴21的一端。示例性地，安装部50包括沿第一方向对接的上罩51和下罩52。传动单元30和转轴21的一端均安装于当上罩51和下罩52沿第一方向对接后形成的空腔内。

本申请的内传动阀可以应用于洁净室等洁净度要求高，不允许出现漏风现象的场合。第二传动单元32并不是与多个叶片20齿连接，而是通过第一传动单元31来驱动多个叶片同步正向或反向转动，即通过2级传动改进叶片不同步的问题；也就是说，驱动单元40先将动力传动到第二传动单元32，第二传动单元32再将动力传动到第一传动单元31，再由第一传动单元31传动多个叶片20同步开启或关闭。从而，第一传动单元31、第二传动单元32与驱动单元40相互配合、同步传动，驱动每一个叶片20绕各自的转轴21同步转动，保证叶片的闭合与开度统一，解决了内传动阀的漏风和小开度的啸叫问题。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内传动阀，其特征在于，包括：

阀体，具有沿第一方向延伸的内腔，沿所述第一方向，所述阀体的两端具有与所述内腔连通的开口，所述内腔具有沿所述第一方向延伸的中心线；

多个叶片，多个所述叶片沿环绕所述中心线的周向设置并位于所述内腔内，每一个所述叶片具有转轴，每一个所述叶片的所述转轴沿径向延伸，所述径向垂直于所述第一方向；

传动单元，设于所述阀体的内腔内；

驱动单元，设于所述阀体上；其中，

所述传动单元包括与多个所述叶片一一对应的多个第一传动单元，每一个所述第一传动单元与相对应的所述叶片的转轴连接；

所述传动单元还包括：第二传动单元，设于所述阀体的内腔内，以连接所述第一传动单元和所述驱动单元；

所述驱动单元能够驱动所述第二传动单元正向或反向转动以同步驱动每一个所述第一传动单元，以使每一个所述第一传动单元能够驱动相对应的所述叶片绕各自的转轴正向或反向转动相同的角度，以使所述内传动阀在闭合状态和通风状态之间切换；其中，

所述第一传动单元包括滑块和螺旋槽，所述螺旋槽设于所述叶片的转轴的所述径向一端，所述滑块包括滑动部，所述滑动部沿第一方向延伸的一端伸入所述螺旋槽内，并与所述螺旋槽滑动连接，以驱动每一个所述叶片绕各自的转轴正向或反向转动，所述滑动部的所述沿所述第一方向延伸的一端呈柱状；

所述第二传动单元包括径向导向结构，所述滑块的所述滑动部与所述径向导向结构滑动连接，所述滑动部设有与所述径向导向结构相配合的沿所述径向延伸的一端；

在所述闭合状态，相邻的所述叶片的侧边相互贴合，所述侧边沿所述径向延伸；

在所述通风状态，相邻的所述叶片的侧边相分离。

2.根据权利要求1所述的内传动阀，其特征在于，所述第二传动单元还包括卡盘，所述卡盘包括卡盘座，卡盘本体和卡盘盖；其中，

所述卡盘本体沿所述第一方向设于所述卡盘盖和卡盘座之间，所述驱动单元固定设于所述卡盘盖的第一方向的一端，并能够驱动所述卡盘本体沿周向运动，所述卡盘盖用于限制所述卡盘本体沿所述第一方向的运动；

所述卡盘本体设有沿所述周向间隔分布的滑槽，所述滑块的所述第一方向的另一端伸入所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接，沿所述第一方向，所述滑槽的投影的延伸方向与对应的所述叶片的转轴的投影的延伸方向相交，夹角为α1；

所述径向导向结构包括通孔，所述卡盘座内设有沿所述周向间隔设置的多个所述通孔，所述滑块一一对应设于所述通孔内，所述滑槽用于驱动所述滑块沿所述通孔的延伸方向运动，以驱动每一个所述叶片绕各自的转轴正向或反向转动。

3.根据权利要求2所述的内传动阀，其特征在于，所述滑动部包括相互平行的平面，所述滑动部位于所述通孔，所述平面与所述通孔的孔壁相配合，以引导所述滑动部沿所述通孔的延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的内传动阀，其特征在于，所述径向导向结构还包括导向槽，所述导向槽设于所述通孔与所述卡盘座内壁间，所述滑动部沿所述径向延伸的一端插入所述导向槽，所述导向槽用于引导所述滑块沿所述通孔的延伸方向运动和限制所述滑块向所述通孔的延伸方向两侧倾倒。

5.根据权利要求4所述的内传动阀，其特征在于，当所述内传动阀从闭合状态切换为通风状态，所述卡盘本体沿所述周向旋转角度为α2，夹角α1与所述旋转角度α2的关系式为：

其中，D1为当所述叶片的开度为全开度时，所述滑块的中心与所述卡盘本体的中心轴的距离，P为所述螺旋槽的螺距。

6.根据权利要求5所述的内传动阀，其特征在于，所述叶片全开度是90°。

7.根据权利要求6所述的内传动阀，其特征在于，所述驱动单元设于所述阀体的内腔内，所述卡盘本体与所述驱动单元的所述第一方向的一端固定连接，所述驱动单元用于驱动所述卡盘本体沿所述正向或反向转动，以驱动所述滑块滑动，从而带动每一个所述叶片能够绕各自的转轴正向或反向转动，以使所述内传动阀在所述闭合状态和所述通风状态之间切换。

8.根据权利要求1至7任一项所述的内传动阀，其特征在于，还包括：安装部，所述安装部设于所述阀体的内腔的中心处，所述中心线穿过所述安装部，所述安装部用于安装所述传动单元和每一个所述叶片的所述转轴的一端。

9.根据权利要求1至7任一项所述的内传动阀，其特征在于，所述多个叶片的数量为九个。

10.根据权利要求1至7任一项所述的内传动阀，其特征在于，所述驱动单元为电机。