CN115974629B - 一种低感度高强度hmx基复合材料、制备方法及其应用 - Google Patents

一种低感度高强度hmx基复合材料、制备方法及其应用 Download PDF

Info

Publication number
CN115974629B
CN115974629B CN202310017355.0A CN202310017355A CN115974629B CN 115974629 B CN115974629 B CN 115974629B CN 202310017355 A CN202310017355 A CN 202310017355A CN 115974629 B CN115974629 B CN 115974629B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hmx
composite material
based composite
high strength
low sensitivity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310017355.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115974629A (zh
Inventor
段秉蕙
徐明辉
莫洪昌
李亚南
张倩
刘宁
王伯周
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Modern Chemistry Research Institute
Original Assignee
Xian Modern Chemistry Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Modern Chemistry Research Institute filed Critical Xian Modern Chemistry Research Institute
Priority to CN202310017355.0A priority Critical patent/CN115974629B/zh
Publication of CN115974629A publication Critical patent/CN115974629A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115974629B publication Critical patent/CN115974629B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)

Abstract

本发明公开一种低感度高强度HMX基复合材料、制备方法及其应用,复合材料具有核壳结构,壳层为聚丙烯腈‑丙烯酸羟乙酯,核层为HMX,聚丙烯腈‑丙烯酸羟乙酯的重量为复合材料总重量的2%~5%;制备方法包括以下步骤:步骤一,向装有1,2‑二氯乙烷的磁力搅拌容器中依次加入丙烯腈和偶氮二异丁腈,搅拌溶解,得到混合料液A;步骤二,向混合料液A中加入HMX分散均匀,然后升温至45~55℃,加入丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至60~70℃发生聚合反应,再经抽滤、洗涤、烘干得到低感度高强度HMX基复合材料;本发明制得的HMX基复合材料用于制备PBX混合炸药。采用本发明制备的低感度高强度HMX基复合材料可以明显改善PBX混合炸药的力学性能。

Description

一种低感度高强度HMX基复合材料、制备方法及其应用
技术领域
本发明属于含能材料领域,涉及一种低感度高强度HMX基复合材料、制备方法及其应用。
背景技术
奥克托今(HMX)是目前综合性能最好的一种单质炸药,广泛应用于导弹战斗部装药、反坦克装药、火箭推进剂的添加剂和引爆核武器的主炸药。然而,HMX在应用中存在以下问题:(1)HMX对外部的机械和热刺激敏感,限制了其在含能材料领域的应用;(2)HMX表面能偏低,且与粘结剂之间的界面作用薄弱,导致力学性能较差。
近年来,聚多巴胺包覆含能材料引起了广泛关注,Lin等人(Congmei Lin,FeiyanGong,Zhijian Yang,et al.Polymer testing,2018,68:126-134)报道了一种聚多巴胺原位包覆TATB的复合材料,通过物理互锁和化学作用,能够有效增加TATB和高分子粘结剂间的界面作用,改善其力学性能,但无法实现降感(GongFeiyan Gong,Jianhu Zhang,LingDing,et al.,Chemical Engineering Journal,2017,309:140-150;Honglei Zhang,Qingjie Jiao,Wanjun Zhao,et al.Applied Science,2020,10,2663),即现有技术中含能复合物安全性能和力学性能很难兼顾。而现有技术中所用的HMX复合材料的方法,需要在高感度HMX表面原位包覆钝化材料、在奥克托今@钝化材料粒子表面进一步包覆多巴胺盐酸盐、添加高分子粘结剂等,涉及多种工序、步骤繁多、操作复杂。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷和不足,本发明的目的在于,提供一种低感度高强度HMX基复合材料、制备方法及其应用。
为了解决上述技术问题,本发明采取如下技术方案:
一种低感度高强度HMX基复合材料的制备方法,所述制备方法包括以下步骤:
步骤一,向装有1,2-二氯乙烷的容器中依次加入丙烯腈和偶氮二异丁腈,搅拌溶解,得到混合料液A;
步骤二,向混合料液A中加入HMX分散均匀,然后升温至45~55℃,再加入丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至60~70℃发生聚合反应,再经抽滤、洗涤、烘干得到低感度高强度HMX基复合材料;
其中,按质量比计,丙烯腈:偶氮二异丁腈:丙烯酸羟乙酯硝酸酯:HMX=(1.0~1.5):(0.10~0.25):1:(50~100)。
本发明还具有以下技术特征:
可选的,所述HMX的粒径范围为5~95μm。
更进一步的,所述聚合反应的时间为4~8h,烘干时间为10~14h,烘干温度为60℃。
更进一步的,所述步骤一中搅拌溶解时的搅拌转速为200~400rpm。
更进一步的,所述制备方法具体包括:
步骤一,向装有30mL 1,2-二氯乙烷的容器中依次加入0.06g丙烯腈和12.5mg偶氮二异丁腈,搅拌溶解,搅拌转速为200rpm,得到混合料液A;
步骤二,向混合料液A中加入5.0gHMX分散均匀,然后缓慢升温至50℃,加入0.05g丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至70℃发生聚合反应4h,再经抽滤、洗涤、60℃烘干12h得到目标产物,即低感度高强度HMX基复合材料。
本发明还保护一种低感度高强度HMX基复合材料,所述复合材料采用上述低感度高强度HMX基复合材料的制备方法制得。
所述复合材料具有核壳结构,包括核层和包覆于核层之外的壳层,所述壳层为聚丙烯腈-丙烯酸羟乙酯,所述核层为HMX,所述聚丙烯腈-丙烯酸羟乙酯的重量为复合材料总重量的2%~5%。
可选的,所述复合材料中HMX的粒径范围为5~95μm。
本发明还保护上述低感度高强度HMX基复合材料的制备方法制得的低感度高强度HMX基复合材料用于制备PBX混合炸药的应用;或上述低感度高强度HMX基复合材料用于制备PBX混合炸药的应用;
所述PBX混合炸药,以重量百分比计,由95%的低感度高强度HMX基复合材料和5%的高分子粘结剂采用水悬浮造粒法制得。
本发明与现有技术相比,具有如下技术效果:
(1)采用本发明的制备方法制得的低感度高强度HMX基复合材料的感度较低,当包覆量为3%时,其特性落高(H50)值较原料提高了70.2%,摩感降低了55%,从而有效提高了HMX的安全性能。
(2)本发明的制备方法工艺简单,重现性好,易于控制和放大,既能实现HMX的降感,又可以改善其力学性能,在高能钝感弹药中具有广泛的应用前景。
(3)采用本发明的制备方法制得的低感度高强度HMX基复合材料应用到PBX混合炸药中,可以有效增强粘结剂与炸药晶体之间的界面相互作用,力学性能明显改善,当包覆量为3%时,PBX混合炸药的拉伸强度由28.7MPa提升至42.4MPa,压缩强度由2.7MPa提高至4.9MPa,具有很大的应用价值。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。
在附图中:
图1(a)为HMX原料的扫描电镜(SEM)图;图1(b)为实施例1制得的低感度高强度HMX基复合材料的SEM图;
图2为HMX原料和实施例1制得的复合材料的红外光谱图,其中,a为原料HMX,b为低感度高强度HMX基复合材料;
图3为原料HMX、聚丙烯腈-丙烯酸羟乙酯和实施例1制得的复合材料的X-射线光电子能谱(XPS)总图,其中,a为原料HMX,b为聚丙烯腈-丙烯酸羟乙酯,c为低感度高强度HMX基复合材料。
以下结合附图和实施例对本发明的具体内容作进一步详细说明。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,任何本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明中的所有原材料、实验设备和检测设备,在没有特殊说明的情况下,均采用本领域已知的原材料和设备。
本申请的技术构思为:在HMX颗粒表面进行聚合反应并完成包覆。由于炸药颗粒与聚合物之间应有较强的亲合力,根据溶解度参数相近原则,带硝基、硝酸酯基、氰基等官能团的聚合物与HMX颗粒具有高的亲和性,通过原位聚合包覆,既能提高包覆的强度,又可在降感的同时尽可能地减少能量损失。
测试仪器:
(1)扫描电镜:
扫描电镜图采用日本Hitachi公司的S4800型扫描电镜测试。
(2)红外光谱:
红外光谱采用美国Nicolet公司的Nexus 870型傅里叶变换红外光谱仪测试。
(3)X-射线光电子能谱:
X-射线光电子能谱采用美国赛默飞公司的Thermo Scientific Escalab 250Xi型X-射线光电子能谱仪测试。
(4)撞击感度
设备:WL-1型撞击感度仪。
测试方法:按照GJB772A-97《炸药实验方法》方法601.2的规定测试:药量(30±1)mg,落锤质量2kg,环境温度10~35℃,相对湿度不大于80%。
(5)摩擦感度
设备:WM-1型摆式摩擦感度仪。
测试方法:按照GJB772A-97《炸药实验方法》方法602.1的规定测试:药量(20±1)mg,摆角66°,表压2.45MPa。
(6)力学性能:
设备:美国Instron公司Instron 5567型万能材料试验机。
测试方法:拉伸速率100mm/min,按照GJB770B-2005方法413.1。
遵从上述技术方案,以下给出本发明的具体实施例,需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例1:
本实施例中,按照以下步骤制备低感度高强度HMX基复合材料:
步骤1、向装有温度计和磁力搅拌的100mL三口烧瓶中加入30mL 1,2-二氯乙烷,依次加入0.06g丙烯腈、12.5mg偶氮二异丁腈,搅拌溶解,转速为200rpm,得到混合料液A;
步骤2、向混合料液A中加入5.0g HMX分散均匀,升温至50℃,再向升温后的混合料液A中加入0.05g丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至70℃,聚合反应4h,抽滤、洗涤,60℃烘干12h,得到低感度高强度HMX基复合材料。
本实施例得到的低感度高强度HMX基复合材料的结构表征:
从图1所示的SEM图中可以看出:作为原料的HMX表面光滑,本实施例制得的复合材料的颗粒表面粗糙,说明HMX表面明显存在包覆层。
从图2所示的红外光谱图可以看出:本实施例制得的低感度高强度HMX基复合材料的衍射峰位置不变,但是衍射峰强度明显变弱,说明原位聚合并没有改变HMX的晶胞结构,而是成功地将聚丙烯腈-丙烯酸羟乙酯包覆在了HMX颗粒的表面。
从图3所示的XPS图可以看出:在包覆后,峰的强度都发生了不同程度的变化,与原料HMX相比,O1s峰和N1s峰的强度降低,C1s峰的强度明显增强,表明HMX表面成功包覆了一层聚丙烯腈-丙烯酸羟乙酯。
性能测试:
通过GJB772A-97方法对HMX及低感度高强度HMX基复合材料进行感度测试,结果显示:包覆量为2.2%时,本实施例制得的低感度高强度HMX基复合材料H50为39.6cm,摩感为72%,而原料HMX的H50为28.2cm,摩感为98%,上述测试表明:本实施例制得的低感度高强度HMX基复合材料的H50值较原料HMX提高了40.4%,摩感降低了26%,表明HMX的安全性能得到了提高。
实施例2
本实施例中,制备低感度高强度HMX基复合材料的步骤如下:
向装有温度计和磁力搅拌的100mL三口烧瓶中加入30mL 1,2-二氯乙烷,依次加入0.11g丙烯腈、18mg偶氮二异丁腈,搅拌溶解,转速为300rpm,加入5.0g HMX分散均匀,升温至50℃,加入0.075g丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至65℃,聚合反应5h,抽滤、洗涤,60℃烘干12h,即可得到一种低感度高强度HMX基复合材料。
实施例3
向装有温度计和磁力搅拌的100mL三口烧瓶中加入30mL 1,2-二氯乙烷,依次加入0.13g丙烯腈、10mg偶氮二异丁腈,搅拌溶解,转速为400rpm,加入5.0g HMX分散均匀,升温至50℃,加入0.10g丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至60℃,聚合反应8h,抽滤、洗涤,60℃烘干12h,即可得到一种低感度高强度HMX基复合材料。
实施例4
向装有温度计和磁力搅拌的100mL三口烧瓶中加入30mL 1,2-二氯乙烷,依次加入0.075g丙烯腈、11mg偶氮二异丁腈,搅拌溶解,转速为300rpm,加入5.0g HMX分散均匀,升温至50℃,加入0.075g丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至65℃,聚合反应6h,抽滤、洗涤,60℃烘干12h,即可得到一种低感度高强度HMX基复合材料。
性能测试:
通过GJB772A-97方法对HMX及低感度高强度HMX基复合材料进行感度测试,结果显示:本实施例包覆量为3%,制得的低感度高强度HMX基复合材料H50为48.0cm,摩感为44%,而原料HMX的H50为28.2cm,摩感为98%,上述测试表明:本实施例制得的低感度高强度HMX基复合材料的H50值较原料HMX提高了70.2%,摩感降低了55%,大大提高了HMX的安全性能。
本发明低感度高强度HMX基复合材料用途:
本发明制得的低感度高强度HMX基复合材料应用于PBX混合炸药的制备,所述的PBX混合炸药按重量百分比计,由95%的低感度高强度HMX基复合材料和5%的高分子粘结剂采用水悬浮造粒法制得PBX混合炸药。
采用国军标GJB770B-2005方法413.1测定PBX混合炸药的力学性能,并与由原料HMX制得的PBX混合炸药比较。
结果显示:PBX的拉伸强度由28.7MPa提升至42.4MPa,压缩强度由2.7MPa提高至4.9MPa,说明采用本发明制备的低感度高强度HMX基复合材料可以明显改善PBX混合炸药的力学性能。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (6)

1.一种低感度高强度HMX基复合材料的制备方法,其特征在于,所述制备方法包括以下步骤:
步骤一,向装有1,2-二氯乙烷的容器中依次加入丙烯腈和偶氮二异丁腈,搅拌溶解,得到混合料液A;
步骤二,向混合料液A中加入HMX分散均匀,然后升温至45~55℃,再加入丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至60~70℃发生聚合反应,再经抽滤、洗涤、烘干得到低感度高强度HMX基复合材料;
其中,按质量比计,丙烯腈:偶氮二异丁腈:丙烯酸羟乙酯硝酸酯:HMX=(1.0~1.5):(0.10~0.25):1:(50~100);
所述HMX的粒径范围为5~95μm;
所述聚合反应的时间为4~8h,烘干时间为10~14h,烘干温度为60℃;
所述复合材料具有核壳结构,包括核层和包覆于核层之外的壳层,所述壳层为聚丙烯腈-丙烯酸羟乙酯,所述核层为HMX,所述聚丙烯腈-丙烯酸羟乙酯的重量为复合材料总重量的2%~5%。
2.如权利要求1所述的低感度高强度HMX基复合材料的制备方法,其特征在于,所述步骤一中搅拌溶解时的搅拌转速为200~400rpm。
3.如权利要求1所述的低感度高强度HMX基复合材料的制备方法,其特征在于,所述制备方法具体包括:
步骤一,向装有30mL 1,2-二氯乙烷的容器中依次加入0.06g丙烯腈和12.5mg偶氮二异丁腈,搅拌溶解,搅拌转速为200rpm,得到混合料液A;
步骤二,向混合料液A中加入5.0gHMX分散均匀,然后升温至50℃,加入0.05g丙烯酸羟乙酯硝酸酯,继续升温至70℃发生聚合反应4h,再经抽滤、洗涤、60℃烘干12h得到低感度高强度HMX基复合材料。
4.一种低感度高强度HMX基复合材料,其特征在于,所述复合材料采用权利要求1~3中任一项所述的低感度高强度HMX基复合材料的制备方法制得。
5.如权利要求4所述的低感度高强度HMX基复合材料,其特征在于,所述复合材料中HMX的粒径范围为5~95μm。
6.如权利要求1~3中任意一项所述的低感度高强度HMX基复合材料的制备方法制得的低感度高强度HMX基复合材料用于制备PBX混合炸药的应用;或如权利要求4~5中任意一项所述的低感度高强度HMX基复合材料用于制备PBX混合炸药的应用,其特征在于,所述PBX混合炸药,以重量百分比计,由95%的低感度高强度HMX基复合材料和5%的高分子粘结剂采用水悬浮造粒法制得。
CN202310017355.0A 2023-01-06 2023-01-06 一种低感度高强度hmx基复合材料、制备方法及其应用 Active CN115974629B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310017355.0A CN115974629B (zh) 2023-01-06 2023-01-06 一种低感度高强度hmx基复合材料、制备方法及其应用

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310017355.0A CN115974629B (zh) 2023-01-06 2023-01-06 一种低感度高强度hmx基复合材料、制备方法及其应用

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115974629A CN115974629A (zh) 2023-04-18
CN115974629B true CN115974629B (zh) 2024-05-28

Family

ID=85972192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310017355.0A Active CN115974629B (zh) 2023-01-06 2023-01-06 一种低感度高强度hmx基复合材料、制备方法及其应用

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115974629B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0314856A (ja) * 1989-03-31 1991-01-23 Takeda Chem Ind Ltd コアシェルポリマー
WO2012094926A1 (zh) * 2011-01-11 2012-07-19 西安蓝晓科技新材料股份有限公司 一种粉体造粒技术
CN104909969A (zh) * 2014-03-13 2015-09-16 湖北航天化学技术研究所 一种三嵌段型中性聚合物键合剂及其制备方法
CN109836300A (zh) * 2017-11-28 2019-06-04 南京理工大学 一种高热安定性pbx炸药及其制备方法
CN110204403A (zh) * 2019-06-18 2019-09-06 中国工程物理研究院化工材料研究所 一种低感度高强度奥克托今基复合材料及其制备方法
CN110921629A (zh) * 2019-11-06 2020-03-27 湖北航天化学技术研究所 一种AlH3的表面包覆方法、包覆后的AlH3及其应用
CN115160487A (zh) * 2022-06-24 2022-10-11 西安近代化学研究所 一种中性大分子键合剂、制备方法、应用及固体推进剂

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6673174B2 (en) * 2001-08-14 2004-01-06 Textron Systems Corporation High performance plastic bonded explosive

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0314856A (ja) * 1989-03-31 1991-01-23 Takeda Chem Ind Ltd コアシェルポリマー
WO2012094926A1 (zh) * 2011-01-11 2012-07-19 西安蓝晓科技新材料股份有限公司 一种粉体造粒技术
CN104909969A (zh) * 2014-03-13 2015-09-16 湖北航天化学技术研究所 一种三嵌段型中性聚合物键合剂及其制备方法
CN109836300A (zh) * 2017-11-28 2019-06-04 南京理工大学 一种高热安定性pbx炸药及其制备方法
CN110204403A (zh) * 2019-06-18 2019-09-06 中国工程物理研究院化工材料研究所 一种低感度高强度奥克托今基复合材料及其制备方法
CN110921629A (zh) * 2019-11-06 2020-03-27 湖北航天化学技术研究所 一种AlH3的表面包覆方法、包覆后的AlH3及其应用
CN115160487A (zh) * 2022-06-24 2022-10-11 西安近代化学研究所 一种中性大分子键合剂、制备方法、应用及固体推进剂

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
嵌段型中性聚合物键合剂在NEPE推进剂中的初步应用;张林;《化学推进剂与高分子材料》;50-53 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115974629A (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103193561B (zh) 低机械感度炸药及其制备方法
CN103254026B (zh) 一种压装含铝炸药及其制备方法
CN105481617B (zh) 一种纳米复合含能材料及其制备方法
CN112479795A (zh) 一种含硼炸药及其制备方法
CN110204403B (zh) 一种低感度高强度奥克托今基复合材料及其制备方法
Eroglu et al. GAP pre-polymer, as an energetic binder and high performance additive for propellants and explosives: A review
CN115974629B (zh) 一种低感度高强度hmx基复合材料、制备方法及其应用
KR940004638B1 (ko) 에틸렌 초산비닐 공중합 수지를 결합제로 사용한 압축형 복합화약 및 그의 제조방법
CN106854124A (zh) 一种含硼富燃料推进剂用硼粉的处理方法
CN103360189B (zh) 键合剂辅助含能热塑性弹性体包覆硝胺炸药制备方法
Liu et al. Crystal phase control and ignition properties of HNS/CL-20 composite microspheres prepared by microfluidics combined with emulsification techniques
Li et al. Effect of polymer binders on safety and detonation properties of ε-CL-20-based pressed-polymer-bonded explosives
Zeng et al. Study on mechanical improvement of CL‐20 energetic co‐crystals based PBX by surface modification
An et al. GAP/DNTF based PBX explosives: A novel formula used in small sized explosive circuits
CN112592246A (zh) 一种不敏感炸药
Yu et al. Application of Nano‐Sized RDX in CMDB Propellant with High Solid Content
CN102503905B (zh) 一种超细多孔奥克托今的制备方法
CN116041124B (zh) 一种聚丙烯酸羟乙酯硝酸酯改性cl-20基复合材料、制备方法及应用
KR101714736B1 (ko) 서브마이크론과 마이크론 크기의 구형 rdx 입자 제조방법
CN110423182A (zh) 采用乳液破乳法制备cl-20/tatb基复合含能材料的方法
KR20120017328A (ko) Hniw를 이용한 고밀도 고성능 복합화약 및 그 제조방법
US3278350A (en) Explosive-ammonium nitrate in phenol-aldehyde resin
CN108250004B (zh) 一种模量可调的三元乙丙基复合钝感粘结剂及其制备方法
CN114230428A (zh) 一种含硼高能固体推进剂
CN111004075B (zh) 一种含铝爆炸组合物

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant