CN115972009A - 一种多层高密度双面pcb线路板制造设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本公开属于PCB线路板生产用制造装置领域，公开一种多层高密度双面PCB线路板制造设备及其工艺，包括有底座、打磨单元、移动单元、翻转单元和动力单元，打磨单元、移动单元、翻转单元和动力单元安装在底座上。移动单元将待打磨的PCB线路板移动到打磨单元，一面打磨完成后，由翻转单元将PCB线路板翻转对另一面进行打磨，动力单元为移动单元与翻转单元的部分组件提供动力。

Description

一种多层高密度双面PCB线路板制造设备及其工艺

技术领域

本公开属于PCB线路板生产用制造装置领域，具体涉及一种多层高密度双面PCB线路板制造设备及其工艺

背景技术

随着现在科技的不断发展，在PCB线路板生产过程中需要进行磨板这一步骤，主要是解决表面清洁度和表面粗糙度的问题，去除氧化，增加铜面粗糙度，便于菲林附着在铜面上。对于一种多层高密度双面PCB线路板，需要对其进行双面打磨

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种多层高密度双面PCB线路板制造设备及其工艺，解决了现有技术中需要对PCB线路板进行双面打磨的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，包括有底座、打磨单元、移动单元、翻转单元和动力单元，打磨单元、移动单元、翻转单元和动力单元安装在底座上。移动单元将待打磨的PCB线路板移动到打磨单元，一面打磨完成后，由翻转单元将PCB线路板翻转对另一面进行打磨，动力单元为移动单元与翻转单元的部分组件提供动力。

针对于对PCB线路板的打磨，设置打磨单元，包括有打磨圆筒，所述打磨圆筒转动安装在调位轴上，所述打磨圆筒与第一电机的输出端连接，由第一电机驱动，所述第一电机安装在调位轴上。所述调位轴转动安装在底座上，所述调位轴一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，所述第二电机安装在底座上。

上述技术方案，其原理和效果为：

移动单元将待打磨的PCB线路板移动到打磨单元，一面打磨完成后，由翻转单元将PCB线路板翻转对另一面进行打磨，动力单元为移动单元与翻转单元的部分组件提供动力。

在实际使用时，第一电机启动，带动打磨圆筒转动，可以对PCB线路板进行打磨，根据需要打磨的厚度，启动第二电机，第二电机带动第二齿轮与第一齿轮转动，，带动调位轴转动，对打磨圆筒的位置进行调整。

关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本公开的有益效果：

通过机械结构完成对PCB线路板的打磨，可以调节打磨的厚度，自动对PCB线路板进行翻转，从而完成双面打磨的任务。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的局部结构示意图；

图3是本公开实施例的局部结构示意图；

图4是本公开实施例的局部结构示意图；

图5是本公开实施例的局部结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-5所示，本装置是一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，包括有底座1、打磨单元2、移动单元3、翻转单元4和动力单元5，打磨单元2、移动单元3、翻转单元4和动力单元5安装在底座1上。移动单元3将待打磨的PCB线路板移动到打磨单元2，一面打磨完成后，由翻转单元4将PCB线路板翻转对另一面进行打磨，动力单元5为移动单元3与翻转单元4的部分组件提供动力。

针对于对PCB线路板的打磨，设置打磨单元2，包括有打磨圆筒21，所述打磨圆筒21转动安装在调位轴22上，所述打磨圆筒21与第一电机23的输出端连接，由第一电机23驱动，所述第一电机23安装在调位轴22上。所述调位轴22转动安装在底座1上，所述调位轴22一端与第一齿轮24固定连接，所述第一齿轮24与第二齿轮25相啮合，所述第二齿轮25固定安装在第二电机26的输出轴上，所述第二电机26安装在底座1上。

在实际使用时，第一电机23启动，带动打磨圆筒21转动，可以对PCB线路板进行打磨，根据需要打磨的厚度，启动第二电机26，第二电机26带动第二齿轮25与第一齿轮24转动，带动调位轴22转动，对打磨圆筒21的位置进行调整。

为了实现对PCB线路板的打磨，需要将PCB线路板在打磨圆筒21下移动，设置移动单元3，包括有移动滑轨31，所述移动滑轨31安装在底座1上，移动滑轨31上滑动安装有放置板32，所述放置板32两端分别安装在两块移动板33上，所述移动板33分别设置在底座1两边开设的滑动槽里。所述移动板33在底座1外侧的一端铰接有第一驱动杆331，所述第一驱动杆331远离移动块的一端铰接有第二驱动杆332，所述第二驱动杆332上设有滑槽，第三驱动杆333一端在滑动连接在第二驱动杆332的滑槽里，所述第三驱动杆333远离第二驱动杆332的一端固定连接在驱动转轴34上，所述驱动转轴34转动安装在底座1上。

在使用时，将PCB线路板放在放置板32上，动力单元5带动驱动转轴34转动，驱动转轴34带动第三驱动杆333转动，第三驱动杆333带动第二驱动杆332与第一驱动杆331移动，使滑动板直线往复运动，使PCB线路板在打磨圆筒21下移动，进行打磨。

由于所需要打磨的PCB线路板为双层，需要对双面均进行打磨，所以设置翻转单元4，包括有夹持组件41与翻转组件42，所述夹持组件41安装在翻转组件42上。

所述夹持组件41包括固定架411，所述固定架411内部滑动连接有夹板412，所述夹板412内设有齿槽，与伸出转轴413啮合，所述伸出转轴413贯穿固定架411转动连接在固定架411上，伸出转轴413两端固定连接有第一斜齿轮414。所述夹板412上设置有压板415，所述压板415通过夹板412的限位块滑动连接在夹板412上，压板415与限位块中间设置有弹簧，在固定架411上固定有楔块416，所述楔块416设置在夹板412与压板415中间。所述第一斜齿轮414与转动斜齿环417相啮合，所述转动斜齿环417转动连接在固定架411上。

所述翻转组件42包括转盘421，夹持组件41安装在转盘421上，所述转盘421转动连接在安装架422上，所述安装架422安装在滑块423上，所述滑块423设置在底座1开设的滑槽上，滑块423可以在滑槽上移动，滑块423在滑槽上移动的驱动方式可以是电缸424，所述电缸424安装在安装架422上，所述转盘421与第三电机425连接，由第三电机425驱动旋转，所述第三电机425安装在安装架422上。

所述夹持组件41与翻转组件42均有两组设置在移动滑轨31两侧。两组夹持组件41中的安装架422通过同步杆426连接。

在实际使用时，当PCB线路板一面打磨完成，动力单元5驱动转动斜齿环417，转动斜齿环417带动第一斜齿轮414转动，使伸出转轴413转动，伸出转轴413驱动夹板412移出固定架411，伸向PCB线路板，在伸出过程中，压板415在弹簧的作用下沿着楔块416移动，对PCB线路板夹紧。当夹持完成，电缸424启动，安装架422上升，第三电机425启动带动转盘421转动，对PCB线路板进行翻转，翻转完成，电缸424驱动安装架422下落，将PCB线路板再放在放置板32上，夹板412回收，翻转完成。

针对于对移动单元3中驱动转轴34和翻转单元4中转动斜齿环417的驱动，设置动力单元5，包括第四电机51，所述第四电机51的输出端固定连接有第三齿轮52，所述第三齿轮52同时啮合有第四齿轮53和第五齿轮54，所述第四带轮与第五齿轮54转动安装在底座1上，所述第四齿轮53与翻转驱动组件55相连，所述第五齿轮54与移动驱动组件56相连。

所述翻转驱动组件55包括第一带轮551，所述第一带轮551固定安装在第四齿轮53上端面，所述第一带轮551通过传动带连接第六带轮552，所述第六带轮552转动安装在底座1上，所述第六带轮552上方设置有第一摩擦片553，所述第一摩擦片553上端面与伸缩杆556固定连接，所述伸缩杆556远离摩擦片的一端固定连接有第二斜齿轮557，所述第二斜齿轮557与第六齿轮558啮合，所述第六齿轮558与滚轮559固定连接，所述滚轮559与转动斜齿环417外侧相接触。所述伸缩杆556上转动连接有限制杆560，所述限制杆560固定安装在底座1上。翻转驱动组件55设有两组，分别驱动底座1两侧的翻转单元4。

所述移动驱动组件56包括第二摩擦片561，所述第二摩擦片561设置在第五齿轮54的上方，所述第二摩擦片561上端面设置有第七齿轮562，所述第七齿轮562与第八齿轮563相啮合，所述第八齿轮563与第三斜齿轮564固定连接，所述第三斜齿轮564与第四斜齿轮565相啮合，所述第四斜齿轮565与第五斜齿轮566固定连接，所述第五斜齿轮566与第六斜齿轮567相啮合，所述第六斜齿轮567安装在驱动转轴34上。所述第七齿轮562与第八齿轮563，第三斜齿轮564与第四斜齿轮565均转动安装在底座1上。

在移动滑轨31上设置挡板57，所述挡板57一端连接有第一拨杆571，所述第一拨杆571远离挡板57的一端铰接有第一压杆572，所述第一压杆572一端设置在底座1上，一端设置在移动滑轨31上，所述第一压杆572与底座1，第一压杆572与移动滑轨31之间均设有弹簧。所述第一压杆572与伸缩杆556之间转动连接。所述挡板57的远离第一拨杆571的一端铰接有第二拨杆573，所述第二拨杆573远离挡板57的一端铰接有第三拨杆574，所述第三拨杆574远离第二拨杆573的一端铰接有第四拨杆575，第四拨杆575设置在移动滑轨31中开设的竖直滑动槽内，所述第四拨杆575远离第三拨杆574的一端固定连接有第二压杆576，所述第二压杆576中间转动连接有连接杆577，所述连接杆577固定连接在第七齿轮562上端面。在挡板57后方设置卡块58，所述卡块58上设置有伸缩杆，所述伸缩杆可以抬高卡块58，所述伸缩杆由第五电机581驱动，在移动滑轨31上设置线路连接架582，将第五电机581的线路布置在线路连接架582上，在线路连接架582上设置触点开关，在夹板412的底部设置触点。夹板412底部的触点可以接触触点开关。

在实际使用时，第四电机51驱动第五齿轮54，第五齿轮54通过第二摩擦片561使第七齿轮562转动，第七齿轮562驱动第八齿轮563、第三斜齿轮564、第四斜齿轮565、第五斜齿轮566、第六斜齿轮567，第六斜齿轮567带动驱动转轴34转动，当放置板32移动到挡板57位置，将挡板57后推，使挡板57被卡块58卡住，挡板57后移，拨动第一拨杆571与第二拨杆573，第二拨杆573带动第三拨杆574、第四拨杆575移动，第四拨杆575抬高第二压杆576，第二压杆576将连接杆577、第七齿轮562与第二摩擦片561抬高，此时，第七齿轮562停止转动，第八齿轮563、第三斜齿轮564、第四斜齿轮565、第五斜齿轮566、第六斜齿轮567全部失去动力，驱动转轴34停转，放置板32停在当前位置。第一拨杆571将第一压杆572压低，第一压杆572使伸缩杆556伸长，第一摩擦片553与第六带轮552的上端面接触，开始转动，带动第二斜齿轮557转动，第二斜齿轮557带动第六齿轮558与滚轮559转动，滚轮559驱动转动斜齿环417。当翻转完成，第四电机51反转，夹板412回收，夹板412下方的触点接触触点开关，第五电机581的线路接通，第五电机581启动将压块抬高，释放挡板57，使第一摩擦片553脱离第六带轮552，第二摩擦片561接触第五齿轮54，移动单元3开始运动，将PCB线路板进行二次打磨，并移出装置。

在使用时，第一电机23启动，带动打磨圆筒21转动，将PCB线路板放在放置板32上，第四电机51驱动第五齿轮54，第五齿轮54通过第二摩擦片561使第七齿轮562转动，第七齿轮562驱动第八齿轮563、第三斜齿轮564、第四斜齿轮565、第五斜齿轮566、第六斜齿轮567，第六斜齿轮567带动驱动转轴34转动，驱动转轴34带动第三驱动杆333转动，第三驱动杆333带动第二驱动杆332与第一驱动杆331移动，使滑动板直线往复运动，使PCB线路板在打磨圆筒21下移动，进行打磨。

当PCB线路板一面打磨完成，放置板32移动到挡板57位置，将挡板57后推，使挡板57被卡块58卡住，挡板57后移，拨动第一拨杆571与第二拨杆573，第二拨杆573带动第三拨杆574、第四拨杆575移动，第四拨杆575抬高第二压杆576，第二压杆576将连接杆577、第七齿轮562与第二摩擦片561抬高，此时，第七齿轮562停止转动，第八齿轮563、第三斜齿轮564、第四斜齿轮565、第五斜齿轮566、第六斜齿轮567全部失去动力，驱动转轴34停转，放置板32停在当前位置。第一拨杆571将第一压杆572压低，第一压杆572使伸缩杆556伸长，第一摩擦片553与第六带轮552的上端面接触，开始转动，带动第二斜齿轮557转动，第二斜齿轮557带动第六齿轮558与滚轮559转动，滚轮559驱动转动斜齿环417，转动斜齿环417带动第一斜齿轮414转动，使伸出转轴413转动，伸出转轴413驱动夹板412移出固定架411，伸向PCB线路板，在伸出过程中，压板415在弹簧的作用下沿着楔块416移动，对PCB线路板夹紧。当夹持完成，电缸424启动，安装架422上升，第三电机425启动带动转盘421转动，对PCB线路板进行翻转，翻转完成，电缸424驱动安装架422下落，将PCB线路板再放在放置板32上，夹板412回收，翻转完成。当翻转完成，第四电机51反转，夹板412回收，夹板412下方的触点接触触点开关，第五电机581的线路接通，第五电机581启动将压块抬高，释放挡板57，使第一摩擦片553脱离第六带轮552，第二摩擦片561接触第五齿轮54，移动单元3开始运动，将PCB线路板进行二次打磨，并移出装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。

Claims (10)

1.一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，包括有底座(1)、打磨单元(2)、移动单元(3)、翻转单元(4)和动力单元(5)，打磨单元(2)、移动单元(3)、翻转单元(4)和动力单元(5)安装在底座(1)上；移动单元(3)将待打磨的PCB线路板移动到打磨单元(2)，一面打磨完成后，由翻转单元(4)将PCB线路板翻转对另一面进行打磨，动力单元(5)为移动单元(3)与翻转单元(4)的部分组件提供动力；

针对于对PCB线路板的打磨，设置打磨单元(2)，包括有打磨圆筒(21)，所述打磨圆筒(21)转动安装在调位轴(22)上，所述打磨圆筒(21)与第一电机(23)的输出端连接，由第一电机(23)驱动，所述第一电机(23)安装在调位轴(22)上；所述调位轴(22)转动安装在底座(1)上，所述调位轴(22)一端与第一齿轮(24)固定连接，所述第一齿轮(24)与第二齿轮(25)相啮合，所述第二齿轮(25)固定安装在第二电机(26)的输出轴上，所述第二电机(26)安装在底座(1)上。

2.根据权利要求(1)所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述移动单元(3)，包括有移动滑轨(31)，所述移动滑轨(31)安装在底座(1)上，移动滑轨(31)上滑动安装有放置板(32)，所述放置板(32)两端分别安装在两块移动板(33)上，所述移动板(33)分别设置在底座(1)两边开设的滑动槽里；所述移动板(33)在底座(1)外侧的一端铰接有第一驱动杆(331)，所述第一驱动杆(331)远离移动块的一端铰接有第二驱动杆(332)，所述第二驱动杆(332)上设有滑槽，第三驱动杆(333)一端在滑动连接在第二驱动杆(332)的滑槽里，所述第三驱动杆(333)远离第二驱动杆(332)的一端固定连接在驱动转轴(34)上，所述驱动转轴(34)转动安装在底座(1)上。

3.根据权利要求(2)所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述翻转单元(4)，包括有夹持组件(41)与翻转组件(42)，所述夹持组件(41)安装在翻转组件(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述夹持组件(41)包括固定架(411)，所述固定架(411)内部滑动连接有夹板(412)，所述夹板(412)内设有齿槽，与伸出转轴(413)啮合，所述伸出转轴(413)贯穿固定架(411)转动连接在固定架(411)上，伸出转轴(413)两端固定连接有第一斜齿轮(414)；所述夹板(412)上设置有压板(415)，所述压板(415)通过夹板(412)的限位块滑动连接在夹板(412)上，压板(415)与限位块中间设置有弹簧，在固定架(411)上固定有楔块(416)，所述楔块(416)设置在夹板(412)与压板(415)中间；所述第一斜齿轮(414)与转动斜齿环(417)相啮合，所述转动斜齿环(417)转动连接在固定架(411)上。

5.根据权利要求4所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述翻转组件(42)包括转盘(421)，夹持组件(41)安装在转盘(421)上，所述转盘(421)转动连接在安装架(422)上，所述安装架(422)安装在滑块(423)上，所述滑块(423)设置在底座(1)开设的滑槽上，滑块(423)可以在滑槽上移动，滑块(423)在滑槽上移动的驱动方式可以是电缸(424)，所述电缸(424)安装在安装架(422)上，所述转盘(421)与第三电机(425)连接，由第三电机(425)驱动旋转，所述第三电机(425)安装在安装架(422)上；所述夹持组件(41)与翻转组件(42)均有两组设置在移动滑轨(31)两侧；两侧的安装架(422)通过同步杆(426)连接。

6.根据权利要求5所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述动力单元(5)，包括第四电机(51)，所述第四电机(51)的输出端固定连接有第三齿轮(52)，所述第三齿轮(52)同时啮合有第四齿轮(53)和第五齿轮(54)，所述第四带轮与第五齿轮(54)转动安装在底座(1)上，所述第四齿轮(53)与翻转驱动组件(55)相连，所述第五齿轮(54)与移动驱动组件(56)相连。

7.根据权利要求6所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述翻转驱动组件(55)包括第一带轮(551)，所述第一带轮(551)固定安装在第四齿轮(53)上端面，所述第一带轮(551)通过传动带连接第六带轮(552)，所述第六带轮(552)转动安装在底座(1)上，所述第六带轮(552)上方设置有第一摩擦片(553)，所述第一摩擦片(553)上端面与伸缩杆(556)固定连接，所述伸缩杆(556)远离摩擦片的一端固定连接有第二斜齿轮(557)，所述第二斜齿轮(557)与第六齿轮(558)啮合，所述第六齿轮(558)与滚轮(559)固定连接，所述滚轮(559)与转动斜齿环(417)外侧相接触；所述伸缩杆(556)上转动连接有限制杆(560)，所述限制杆(560)固定安装在底座(1)上；翻转驱动组件(55)设有两组，分别驱动底座(1)两侧的翻转单元(4)。

8.根据权利要求7所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述移动驱动组件(56)包括第二摩擦片(561)，所述第二摩擦片(561)设置在第五齿轮(54)的上方，所述第二摩擦片(561)上端面设置有第七齿轮(562)，所述第七齿轮(562)与(第八齿轮563)相啮合，所述(第八齿轮563)与第三斜齿轮(564)固定连接，所述第三斜齿轮(564)与第四斜齿轮(565)相啮合，所述第四斜齿轮(565)与第五斜齿轮(566)固定连接，所述第五斜齿轮(566)与第六斜齿轮(567)相啮合，所述第六斜齿轮(567)安装在驱动转轴(34)上；所述第七齿轮(562)与(第八齿轮563)，第三斜齿轮(564)与第四斜齿轮(565)均转动安装在底座(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述移动滑轨(31)上设置挡板(57)，所述挡板(57)一端连接有第一拨杆(571)，所述第一拨杆(571)远离挡板(57)的一端铰接有第一压杆(572)，所述第一压杆(572)一端设置在底座(1)上，一端设置在移动滑轨(31)上，所述第一压杆(572)与底座(1)，第一压杆(572)与移动滑轨(31)之间均设有弹簧；所述第一压杆(572)与伸缩杆(556)之间转动连接；所述挡板(57)的远离第一拨杆(571)的一端铰接有第二拨杆(573)，所述第二拨杆(573)远离挡板(57)的一端铰接有第三拨杆(574)，所述第三拨杆(574)远离第二拨杆(573)的一端铰接有第四拨杆(575)，第四拨杆(575)设置在移动滑轨(31)中开设的竖直滑动槽内，所述第四拨杆(575)远离第三拨杆(574)的一端固定连接有第二压杆(576)，所述第二压杆(576)中间转动连接有连接杆(577)，所述连接杆(577)固定连接在第七齿轮(562)上端面；在挡板(57)后方设置卡块(58)，所述卡块(58)上设置有伸缩杆(581)，所述伸缩杆(581)可以抬高卡块(58)，所述伸缩杆(581)由第五电机(582)驱动，在移动滑轨(31)上设置线路连接架(583)，将第五电机(582)的线路布置在线路连接架(583)上，在线路连接架(583)上设置触点开关，在夹板(412)的底部设置触点；夹板(412)底部的触点可以接触触点开关。

10.根据权利要求9所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，设备进行PCB线路板打磨，其工艺为：

在使用时，第一电机(23)启动，带动打磨圆筒(21)转动，将PCB线路板放在放置板(32)上，第四电机(51)驱动第五齿轮(54)，第五齿轮(54)通过第二摩擦片(561)使第七齿轮(562)转动，第七齿轮(562)驱动(第八齿轮563)、第三斜齿轮(564)、第四斜齿轮(565)、第五斜齿轮(566)、第六斜齿轮(567)，第六斜齿轮(567)带动驱动转轴(34)转动，驱动转轴(34)带动第三驱动杆(333)转动，第三驱动杆(333)带动第二驱动杆(332)与第一驱动杆(331)移动，使滑动板直线往复运动，使PCB线路板在打磨圆筒(21)下移动，进行打磨；

当PCB线路板一面打磨完成，放置板(32)移动到挡板(57)位置，将挡板(57)后推，使挡板(57)被卡块(58)卡住，挡板(57)后移，拨动第一拨杆(571)与第二拨杆(573)，第二拨杆(573)带动第三拨杆(574)、第四拨杆(575)移动，第四拨杆(575)抬高第二压杆(576)，第二压杆(576)将连接杆(577)、第七齿轮(562)与第二摩擦片(561)抬高，此时，第七齿轮(562)停止转动，(第八齿轮563)、第三斜齿轮(564)、第四斜齿轮(565)、第五斜齿轮(566)、第六斜齿轮(567)全部失去动力，驱动转轴(34)停转，放置板(32)停在当前位置；第一拨杆(571)将第一压杆(572)压低，第一压杆(572)使伸缩杆(556)伸长，第一摩擦片(553)与第六带轮(552)的上端面接触，开始转动，带动第二斜齿轮(557)转动，第二斜齿轮(557)带动第六齿轮(558)与滚轮(559)转动，滚轮(559)驱动转动斜齿环(417)，转动斜齿环(417)带动第一斜齿轮(414)转动，使伸出转轴(413)转动，伸出转轴(413)驱动夹板(412)移出固定架(411)，伸向PCB线路板，在伸出过程中，压板(415)在弹簧的作用下沿着楔块(416)移动，对PCB线路板夹紧；当夹持完成，电缸(424)启动，安装架(422)上升，第三电机(425)启动带动转盘(421)转动，对PCB线路板进行翻转，翻转完成，电缸(424)驱动安装架(422)下落，将PCB线路板再放在放置板(32)上，夹板(412)回收，翻转完成；当翻转完成，第四电机(51)反转，夹板(412)回收，夹板(412)下方的触点接触触点开关，第五电机(582)的线路接通，第五电机(582)启动将压块抬高，释放挡板(57)，使第一摩擦片(553)脱离第六带轮(552)，第二摩擦片(561)接触第五齿轮(54)，移动单元(3)开始运动，将PCB线路板进行二次打磨，并移出装置。

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