CN115968663B - 一种市政绿化带养护修剪装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种市政绿化带养护修剪装置，包括：主体，所述主体的一侧设置有行走机构，所述行走机构上设置有机械臂，所述主体的下表面设置有切割刀，所述主体上表面靠近行走机构的位置设置有连杆，用于与主体形成相对转动，所述主体内部对应连杆的位置开设有空腔，所述连杆的上端与机械臂连接，所述连杆的下端伸入空腔，所述连杆周向外侧面的下侧位置与主体形成转动连接，所述空腔的内部设置有转动机构，用以带动主体转动并越过障碍物。本发明通过伸缩件与压缩件的设置，当主体接触灯柱时，压缩件会带动伸缩件收入伸缩腔中，使得动力机构带动主体与切割刀越过灯柱，由于上述过程，无需行走机构停止，进而提高绿化带的修剪效率。

Description

一种市政绿化带养护修剪装置

技术领域

本申请涉及绿化带修剪技术领域，尤其涉及一种市政绿化带养护修剪装置。

背景技术

在道路工程建设中，通常会在路面中央设置绿化带，进而实现分隔交通、美化城市的作用，另外，现今通常会使用修剪装置来对绿化带进行定期修剪，进而防止绿化带生长杂乱，从而影响其整体的美观性。

现有的一些绿化带修剪装置主要由行走机构、机械臂与切割装置组成，在使用时，令切割装置中的刀片高速转动，之后，令机械臂将切割装置移动到绿化带上方，并使刀片接触绿化带，使得绿化带的多余枝叶被切下，然后，令行走机构逐渐向前行驶，使得切割装置逐渐向前切割绿化带，通过上述动作，进而实现绿化带的修剪作业，但是在上述过程中，由于绿化带的中间位置通常会安装有灯柱（或树木），进而使得行走机构带动切割装置前移的过程中，如靠近灯柱，则需要行走机构停止，并令机械臂带动切割装置离开绿化带，之后，令行走机构前移并超过灯柱，然后使切割装置再次接触绿化带，这样一来，就会对绿化带的修剪效率产生影响。

发明内容

本申请提出了一种市政绿化带养护修剪装置，具备自动避障、提高绿化带修剪效率的优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种市政绿化带养护修剪装置，包括：主体，所述主体的一侧设置有行走机构，所述行走机构上设置有机械臂，所述主体的下表面设置有切割刀，用以切割绿化带，所述主体上表面靠近行走机构的位置设置有连杆，用于与主体形成相对转动，所述主体内部对应连杆的位置开设有空腔，所述连杆的上端与机械臂连接，所述连杆的下端伸入空腔，所述连杆周向外侧面的下侧位置与主体形成转动连接，所述空腔的内部设置有转动机构，用以带动主体转动并越过障碍物。

进一步，所述转动机构包括伸缩腔、伸缩件、移动导电块、一号弹性件、上导电块、导线、动力机构、下导电块与压缩件，所述连杆的上侧位置设置有电源，所述连杆下端头的内部开设有伸缩腔，所述伸缩腔中活动卡接有伸缩件，所述伸缩腔中设置有移动导电块，用以与伸缩件形成同步移动，所述伸缩腔中位于移动导电块的两侧位置均设置有一号弹性件，用以连接伸缩件面向行走机构的侧面与伸缩腔的内壁，所述一号弹性件的弹力大于切割刀切割绿化带时所受的阻力，所述连杆内部位于伸缩腔的上侧位置设置有上导电块，所述连杆内部位于上导电块的上侧位置设置有导线，所述空腔中位于连杆的下方位置设置有动力机构，所述动力机构的上表面与连杆的下端面形成固定连接，所述动力机构的转轴与空腔的底面形成固定连接，所述连杆内部位于伸缩腔与动力机构之间的位置设置有下导电块，所述空腔中位于连杆的外侧位置套接有压缩件，所述压缩件的外侧面与空腔的内壁连接，所述伸缩件的弧形端处于压缩件的两端之间的空间中，所述压缩件与行走机构的行进方向相反的一端为弧形端，当伸缩件收入伸缩腔时，所述电源通过导线、上导电块、移动导电块与下导电块，进而带动动力机构运行，所述动力机构的转速大于行走机构的前进速度。

进一步，所述主体为弧形结构设置，所述主体的凹面朝向与行走机构的行进方向相反。

进一步，所述连杆周向外侧面的上侧位置设置有转环，所述转环的周向面与主体的上表面之间设置有平衡杆，用以实现连杆的受力平衡。

进一步，所述空腔中位于压缩件下方的位置设置有储液件，所述储液件与连杆连接，所述储液件的内腔设置有抽吸件，所述抽吸件的上侧弧形端处于压缩件两端之间的空间中，所述压缩件的下表面为由斜面向平面平滑过渡设置，所述压缩件下表面的最高处与抽吸件的上端面存在垂直间距，所述抽吸件的下端面与储液件腔体的底面之间共同设置有二号弹性件，用以实现抽吸件的上移复位。

进一步，所述主体的凹面设置有拨板，用以拨动绿化带，所述拨板的下表面到地面的距离小于切割刀到地面的距离。

进一步，所述抽吸件的活塞端与储液件的内壁形成密封滑动连接，所述主体的凹面上位于拨板的一侧位置设置有延伸块，所述延伸块与主体的内部共同开设有转腔，所述转腔中设置有主动件，所述主体内部、延伸块的内部与储液件的内部共同设置有导液管，用以实现储液件腔体中的介质与转腔中介质的相互流动，所述导液管与储液件之间设置有转动连接件，用以实现储液件与导液管在相对转动时的连通，所述转腔内位于主动件下侧位置的腔体中滑动安装有从动件，所述主动件朝向从动件的一端伸入从动件内部，所述主动件朝向从动件的一端与从动件的内部之间共同设置有三号弹性件，所述从动件背向主动件的一端与拨板连接。

进一步，所述储液件内位于抽吸件下侧位置的腔体中充有液体介质。

本申请提供的一种市政绿化带养护修剪装置，通过伸缩件与压缩件的设置，使得当主体接触灯柱时，压缩件会带动伸缩件收入伸缩腔中，使得动力机构带动主体与切割刀越过灯柱，由于上述过程，无需行走机构停止，进而提高绿化带的修剪效率。

通过主体与连杆的设置，使得在上述切割刀越过灯柱的过程中，切割刀会对灯柱一侧位置的绿化带产生切割作用，之后，当主体复位时，处于远离连杆位置的切割刀会对灯柱另一侧位置的绿化带产生切割作用，通过上述动作，进而促使灯柱周围的绿化带被切割，使得绿化带整体的修剪程度提高。

通过拨板与抽吸件的设置，在行走机构带动主体与切割刀前移的过程中，拨板会对切割完毕的绿化带产生拨动，进而促使滞留在绿化带上方的碎叶落到绿化带底部，通过上述动作，进而降低滞留碎叶干枯时，对绿化带美观的影响，之后，当主体越过灯柱并复位时，拨板会将处于灯柱另一侧位置的绿化带拨向切割刀，通过上述动作，进而进一步提高绿化带整体的修剪程度。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本发明实施例一中整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中主体内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构局部放大示意图；

图4为本发明实施例一中空腔内部结构示意图；

图5为本发明实施例二中空腔内部结构示意图；

图6为本发明实施例二中压缩件示意图；

图7为本发明实施例二中拨板与从动件连接状态示意图；

图8为本发明实施例二中拨板分布状态示意图；

图9为现有技术设备示意图。

附图标记：

1、主体；2、切割刀；3、连杆；4、空腔；5、转环；6、平衡杆；7、伸缩腔；8、伸缩件；9、移动导电块；10、一号弹性件；11、上导电块；12、导线；13、动力机构；14、下导电块；15、压缩件；16、储液件；17、抽吸件；18、二号弹性件；19、拨板；20、延伸块；21、转腔；22、主动件；23、导液管；24、从动件；25、三号弹性件。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1、图3、图4与图9，一种市政绿化带养护修剪装置，包括主体1，主体1的一侧设置有行走机构（如车辆，图中未示出），行走机构上设置有机械臂（图中未示出），主体1的下表面等距设置有切割刀2，主体1内部设置有与切割刀2相适配的动力源（如电机），主体1上表面靠近行走机构的位置设置有连杆3，主体1内部对应连杆3的位置开设有空腔4，连杆3的上端与机械臂连接，连杆3的上侧位置设置有电源，连杆3的下端伸入空腔4，连杆3周向外侧面的下侧位置与主体1形成转动连接，连杆3下端头的内部开设有伸缩腔7，伸缩腔7中滑动卡接有伸缩件8，伸缩件8的弧形端伸出伸缩腔7，伸缩腔7中设置有移动导电块9，移动导电块9与伸缩件8的活塞端形成固定连接，伸缩腔7中位于移动导电块9的两侧位置均设置有一号弹性件10，一号弹性件10的一端与伸缩件8面向行走机构的侧面连接，一号弹性件10的另一端与伸缩腔7的内壁连接，一号弹性件10的弹力大于切割刀2切割绿化带时所受的阻力，连杆3内部位于伸缩腔7的上侧位置固定安装有上导电块11，连杆3内部位于上导电块11的上侧位置固定安装有导线12，导线12的下端与上导电块11形成电性连接，导线12的上端与电源形成电性连接，空腔4中位于连杆3的下方位置设置有动力机构13（如电机），动力机构13的上表面与连杆3的下端面形成固定连接，动力机构13的转轴与空腔4的底面形成固定连接，连杆3内部位于伸缩腔7与动力机构13之间的位置固定安装有下导电块14，下导电块14的下侧面与动力机构13的输入端形成电性连接，空腔4中位于连杆3的外侧位置套接有压缩件15，压缩件15的外侧面与空腔4的内壁形成焊接固定，伸缩件8的弧形端处于压缩件15的两端之间的空间中，压缩件15与行走机构的行进方向相反的一端为弧形端，当伸缩件8收入伸缩腔7时，移动导电块9与上导电块11、下导电块14形成电性连接，动力机构13的转速大于行走机构的前进速度，在工作时，令机械臂带动主体1移动到绿化带上方，并使切割刀2切割绿化带，之后，令行走机构带动机械臂与主体1慢速向前行进，使得切割刀2逐渐向前切割绿化带，然后，当向前移动的主体1靠近并接触灯柱时，灯柱对主体1施加反向阻力，该阻力带动主体1向背向行走机构前进方向的位置转动，使得压缩件15挤压伸缩件8，使得伸缩件8克服一号弹性件10的弹力，并带动移动导电块9进一步深入伸缩腔7，在这个过程中，移动导电块9会接触上导电块11与下导电块14，使得电源通过导线12、上导电块11、移动导电块9与下导电块14，进而向动力机构13输送电力，使得动力机构13带动主体1转动，之后，随着行走机构的继续前进，使得主体1越过灯柱，并被动力机构13带动复位，通过上述动作，进而提高绿化带的修剪效率，同时，在上述主体1转动、越过灯柱的过程中，主体1会带动切割刀2对灯柱周围靠近行走机构一侧位置的绿化带产生切割作用，通过上述动作，进而使得绿化带整体的修剪程度提高。

请参阅图1与图2，主体1为弧形结构设置，主体1的凹面朝向与行走机构的行进方向相反，通过上述结构的设置，使得在上述主体1转动复位的过程中，远离连杆3位置的主体1的一端会移动到灯柱远离行走机构一侧位置的绿化带的上方，进而使得该位置的切割刀2会对灯柱另一侧位置的绿化带产生切割作用，通过上述动作，进而进一步提高绿化带整体的修剪程度。

请参阅图1，连杆3周向外侧面的上侧位置转动套接有转环5，转环5周向面的两侧位置均焊接有平衡杆6，平衡杆6的另一端与主体1的上表面形成焊接固定，通过上述结构的设置，进而避免主体1内处于连杆3两侧位置的部分由于自身重力，进而对连杆3施加不对称力，导致连杆3转动时的磨损加剧。

实施例

请参阅图1、图5与图6，本实施例是对实施例一的进一步改进，其改进之处在于：空腔4中位于压缩件15下方的位置设置有储液件16，储液件16的内侧面与连杆3的外侧面形成焊接固定，储液件16的内腔滑动卡接有抽吸件17，抽吸件17的上侧弧形端伸出储液件16，并处于压缩件15两端之间的空间中，压缩件15的下表面为由斜面向平面平滑过渡设置，压缩件15下表面的最高处与抽吸件17的上端面存在垂直间距，抽吸件17的下端面与储液件16腔体的底面之间共同固定安装有二号弹性件18，通过上述结构的设置，进而进一步增大主体1的转动阻力，使得切割刀2切割绿化带时所受的反向力不会带动主体1发生转动，进而提高本装置的稳定性。

请参阅图1、图7与图8，主体1的凹面等距铰接有拨板19，拨板19的下表面到地面的距离小于切割刀2到地面的距离，在行走机构带动主体1与切割刀2前移的过程中，拨板19会对切割完毕的绿化带产生拨动，进而促使滞留在绿化带上方的碎叶落到绿化带底部，通过上述动作，进而降低滞留碎叶干枯时，对绿化带美观的影响，同时，落到绿化带底部的碎叶会产生堆肥作用，进而促使绿化带更好的生长。

请参阅图5与图7，抽吸件17的活塞端与储液件16的内壁形成密封滑动连接（该连接关系类似现有技术中油缸与活塞之间的连接关系），储液件16内位于抽吸件17下侧位置的腔体中充有液体介质（如液压油），主体1的凹面上位于拨板19的一侧位置焊接有延伸块20，延伸块20与主体1的内部共同开设有转腔21，转腔21中滑动安装有主动件22，主动件22的活塞端与转腔21的内壁形成密封滑动连接，主体1内部、延伸块20的内部与储液件16的内部共同设置有导液管23，导液管23的进液端与储液件16内位于抽吸件17下侧位置的腔体连通，该连通处设置有转动连接件，用以实现储液件16与导液管23在相对转动时的连通，导液管23的出液端与转腔21中位于主动件22上侧位置的腔体连通（储液件16通过导液管23与转腔21连通的腔体中均充有液体介质），转腔21内位于主动件22下侧位置的腔体中滑动安装有从动件24，主动件22朝向从动件24的一端伸入从动件24内部，主动件22朝向从动件24的一端与从动件24的内部之间共同固定安装有三号弹性件25，从动件24背向主动件22的一端伸出转腔21，并与拨板19的一侧形成焊接固定，在上述动力机构13带动主体1转动、越过灯柱的过程中，压缩件15会同步挤压抽吸件17，使得抽吸件17向下挤压二号弹性件18与储液件16内腔的液体介质，之后，该液体介质通过导液管23进入转腔21，并推动主动件22向下移动，下移的主动件22通过三号弹性件25的弹力，进而推动从动件24同步移动，并带动拨板19转动，使得拨板19的下端面朝向天空，通过上述动作，进而避免拨板19与绿化带之间的阻力影响主体1的转动，之后，当主体1转动复位时，使得二号弹性件18带动抽吸件17的弧形端再次处于压缩件15两端之间的空间中，同时，使转腔21中的液体介质再次回到储液件16内，在这个过程中，主动件22上移复位，并拉动三号弹性件25，使得从动件24带动拨板19回转复位，在拨板19复位的过程中，拨板19会将处于灯柱另一侧位置的绿化带拨向切割刀2，通过上述动作，进而进一步提高绿化带整体的修剪程度，另外，当部分拨板19在回转过程中，并接触灯柱时，灯柱会阻止该拨板19复位，进而使得主动件22与从动件24进一步拉伸上三号弹性件25，直至拨板19不再接触灯柱，通过上述动作，进而避免灯柱影响拨板19的正常工作。

Claims (3)

1.一种市政绿化带养护修剪装置，包括：主体（1），所述主体（1）的一侧设置有行走机构，所述行走机构上设置有机械臂，所述主体（1）的下表面设置有切割刀（2），用以切割绿化带，其特征在于，所述主体（1）上表面靠近行走机构的位置设置有连杆（3），用于与主体（1）形成相对转动，所述主体（1）内部对应连杆（3）的位置开设有空腔（4），所述连杆（3）的上端与机械臂连接，所述连杆（3）的下端伸入空腔（4），所述连杆（3）周向外侧面的下侧位置与主体（1）形成转动连接，所述空腔（4）的内部设置有转动机构，用以带动主体（1）转动并越过障碍物；

所述转动机构包括伸缩腔（7）、伸缩件（8）、移动导电块（9）、一号弹性件（10）、上导电块（11）、导线（12）、动力机构（13）、下导电块（14）与压缩件（15），所述连杆（3）的上侧位置设置有电源，所述连杆（3）下端头的内部开设有伸缩腔（7），所述伸缩腔（7）中活动卡接有伸缩件（8），所述伸缩腔（7）中设置有移动导电块（9），用以与伸缩件（8）形成同步移动，所述伸缩腔（7）中位于移动导电块（9）的两侧位置均设置有一号弹性件（10），用以连接伸缩件（8）面向行走机构的侧面与伸缩腔（7）的内壁，所述一号弹性件（10）的弹力大于切割刀（2）切割绿化带时所受的阻力，所述连杆（3）内部位于伸缩腔（7）的上侧位置设置有上导电块（11），所述连杆（3）内部位于上导电块（11）的上侧位置设置有导线（12），所述空腔（4）中位于连杆（3）的下方位置设置有动力机构（13），所述动力机构（13）的上表面与连杆（3）的下端面形成固定连接，所述动力机构（13）的转轴与空腔（4）的底面形成固定连接，所述连杆（3）内部位于伸缩腔（7）与动力机构（13）之间的位置设置有下导电块（14），所述空腔（4）中位于连杆（3）的外侧位置套接有压缩件（15），所述压缩件（15）的外侧面与空腔（4）的内壁连接，所述伸缩件（8）的弧形端处于压缩件（15）的两端之间的空间中，所述压缩件（15）与行走机构的行进方向相反的一端为弧形端，当伸缩件（8）收入伸缩腔（7）时，所述电源通过导线（12）、上导电块（11）、移动导电块（9）与下导电块（14），进而带动动力机构（13）运行，所述动力机构（13）的转速大于行走机构的前进速度；

所述主体（1）为弧形结构设置，所述主体（1）的凹面朝向与行走机构的行进方向相反；

所述空腔（4）中位于压缩件（15）下方的位置设置有储液件（16），所述储液件（16）与连杆（3）连接，所述储液件（16）的内腔设置有抽吸件（17），所述抽吸件（17）的上侧弧形端处于压缩件（15）两端之间的空间中，所述压缩件（15）的下表面为由斜面向平面平滑过渡设置，所述压缩件（15）下表面的最高处与抽吸件（17）的上端面存在垂直间距，所述抽吸件（17）的下端面与储液件（16）腔体的底面之间共同设置有二号弹性件（18），用以实现抽吸件（17）的上移复位；

所述主体（1）的凹面设置有拨板（19），用以拨动绿化带，所述拨板（19）的下表面到地面的距离小于切割刀（2）到地面的距离；

所述抽吸件（17）的活塞端与储液件（16）的内壁形成密封滑动连接，所述主体（1）的凹面上位于拨板（19）的一侧位置设置有延伸块（20），所述延伸块（20）与主体（1）的内部共同开设有转腔（21），所述转腔（21）中设置有主动件（22），所述主体（1）内部、延伸块（20）的内部与储液件（16）的内部共同设置有导液管（23），用以实现储液件（16）腔体中的介质与转腔（21）中介质的相互流动，所述导液管（23）与储液件（16）之间设置有转动连接件，用以实现储液件（16）与导液管（23）在相对转动时的连通，所述转腔（21）内位于主动件（22）下侧位置的腔体中滑动安装有从动件（24），所述主动件（22）朝向从动件（24）的一端伸入从动件（24）内部，所述主动件（22）朝向从动件（24）的一端与从动件（24）的内部之间共同设置有三号弹性件（25），所述从动件（24）背向主动件（22）的一端与拨板（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政绿化带养护修剪装置，其特征在于，所述连杆（3）周向外侧面的上侧位置设置有转环（5），所述转环（5）的周向面与主体（1）的上表面之间设置有平衡杆（6），用以实现连杆（3）的受力平衡。

3.根据权利要求1所述的一种市政绿化带养护修剪装置，其特征在于，所述储液件（16）内位于抽吸件（17）下侧位置的腔体中充有液体介质。