CN115967896A - 车辆音频的控制方法、装置、车辆及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆音频的控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过配置有至少包括低音体感振子和音频激励器的座椅音区功放设备的车辆，在检测到车辆的音频播放指令时，确定当前时刻需要进行播放的待播放音频所属的逻辑音频分区；然后根据该逻辑音频分区和该待播放音频的声源应用确定该待播放音频的混音控制信息；最后，再按照该混音控制信息，将该待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。本申请技术方案能结合车辆座舱音响系统，增加低音振子为车辆用户提供极佳的沉浸式声学与体感声音，以满足用户需求。

Description

车辆音频的控制方法、装置、车辆及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆音频的控制方法、装置、车辆及计算机存储介质。

背景技术

随着车辆技术发展和生活水平的提高，消费者对车辆要求也越来越高。

现如今，消费者针对车辆的使用早已不再局限于日常通勤，车辆还被作为人们除家与办公室外的‘第三空间’。作为“第三空间”，车辆的座舱需要不断提供各种实用的新功能来满足用户的期待，例如车载KTV、车载游戏、车载会议接入等。

然而，传统车辆座舱配置的音响系统无法满足日益增长的座舱创新功能。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆音频的控制方法、系统、车辆及计算机存储介质，旨在结合车辆座舱音响系统，并通过增加低音振子为车辆用户提供极佳的沉浸式声学与体感声音，以满足用户需求。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆音频的控制方法，所述车辆音频的控制方法应用于配置有座椅音区功放设备的车辆，所述座椅音区功放设备至少包括：低音体感振子和音频激励器；

所述车辆音频的控制方法包括：

在检测到车辆的音频播放指令时，确定待播放音频所属的逻辑音频分区；

根据所述逻辑音频分区和所述待播放音频的声源应用确定所述待播放音频的混音控制信息；

按照所述混音控制信息，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

可选地，所述低音体感振子设置在车辆座椅的底座上，所述音频激励器设置在所述车辆座椅的靠背上，所述全频扬声器组包括设置在所述车辆座椅

的头枕中的全频头枕音响，所述全频头枕音响、所述音频激励器和所述低音5体感振子均与预设的音频分频功放模块进行连接；

所述将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放的步骤，包括：

将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备，并控制所述音频分频功放模块对所述待播放音频进行分频处理；

0将进行分频处理后的音频信号按照对应通路传递至所述低音体感振子、所述音频激励器和/或者所述全频头枕音响；

控制所述体感振子按照所述音频信号进行实时振动、控制所述音频激励器播放所述音频信号和产生超低音振动，和/或者，控制所述全频头枕音响全频播放所述音频信号。

5可选地，所述低音体感振子通过硬质毛毡板夹层固定在所述底座的发泡当中，所述音频激励器通过所述硬质毛毡板夹层固定在所述靠背的发泡当中。

可选地，在所述控制所述体感振子按照所述音频信号进行实时振动、控制所述音频激励器播放所述音频信号和产生超低音振动的步骤之后，所述方法还包括：

0监测所述体感振子和/或者所述音频激励器的振动压力反馈参数；

根据所述振动压力反馈参数调整所述体感振子和/或者所述音频激励器的振动强度增益。

可选地，在所述确定待播放音频所属的逻辑音频分区的步骤之前，所述方法还包括：

5检测待播放音频是否为预设的高优先级系统声音；

在检测到所述待播放音频为所述高优先级系统声音时，按照预设的直达通路将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备和/或者全频扬声器组进行播放。

可选地，所述方法还包括：

0接收所述座椅音区功放设备对应的自定义播放控制参数；

将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器按照所述自定义播放控制参数对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由车辆的全频扬声器组以按照所述自定义播放控制参数进行播放。

可选地，在所述接收所述座椅音区功放设备对应的自定义播放控制参数的步骤之后，所述方法还包括：

采集所述自定义播放控制参数对应的用户信息；

根据所述用户信息确定待调整的目标座椅音区功放设备和/或者目标全频扬声器组；

按照所述自定义播放控制参数对所述目标座椅音区功放设备和/或者所述目标全频扬声器组进行播放控制调整，以供所述目标座椅音区功放设备基于所述低音体感振子和所述音频激励器按照所述自定义播放控制参数对所述待播放音频进行播放，和/或者，以供所述目标全频扬声器组按照所述自定义播放控制参数进行播放。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆音频的控制装置，所述车辆音频的控制装置应用于配置有座椅音区功放设备的车辆，所述座椅音区功放设备至少包括：低音体感振子和音频激励器；

所述车辆音频的控制装置包括：

音频分区确定模块，用于在检测到车辆的音频播放指令时，确定待播放音频所属的逻辑音频分区；

混音控制模块，用于根据所述逻辑音频分区和所述待播放音频的声源应用确定所述待播放音频的混音控制信息；

音频播放控制模块，用于按照所述混音控制信息，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

其中，所述车辆音频的控制装置的各个功能模块各自在运行时可实现如上述任一项的车辆音频的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述车辆音频的控制方法的程序，所述车辆音频的控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车辆音频的控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有实现上述车辆音频的控制方法的程序，所述车辆音频的控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆音频的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆音频的控制方法的步骤。

本申请提供的一种车辆音频的控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过配置有至少包括：低音体感振子和音频激励器的座椅音区功放设备的车辆，在检测到车辆的音频播放指令时，确定当前时刻需要进行播放的待播放音频所属的逻辑音频分区；然后根据该逻辑音频分区和该待播放音频的声源应用确定该待播放音频的混音控制信息；最后，再按照该混音控制信息，将该待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

如此，本申请通过在现有Hi-Fi车辆音响系统的基础上，将全频(高音、中音、低音、体感音)扬声器与低音体感振子以及音频激励器的巧妙组合应用，以按照车辆音频所属的声音场景进行精细化控制，从而实现车辆音频分场景、分应用、分频和分音区发声来高度还原音乐全频效果，进而为车辆用户提供极佳的沉浸式声学与体感声音，充分满足用户对于车辆座舱的音乐体验需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请车辆音频的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的音频场景识别、标定与控制原理示意图；

图3为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的音频播放控制架构示意图；

图4为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的音频过滤与修饰原理示意图；

图5为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的音频分频处理示意图；

图6为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的低音体感振子在座椅底座面料夹层中的安装方式示意图；

图7为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的音频激励器在座椅靠背面料夹层中的安装方式示意图；

图8为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的座椅体感振子与激励器的安装位置示意图；

图9为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的体感通路的强度的主动调整原理示意图；

图10为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的座椅音区多声道控制管理示意图；

图11为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的相邻音区并发工作时音量协作调整示意图；

图12为本申请车辆音频的控制方法一实施例涉及的模块架构示意图；

图13为本申请实施例方案中车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，现如今，随着车辆技术发展和生活水平的提高，消费者对车辆要求也越来越高。传统内燃机车的体验与功能已经不足以满足消费者对置换车辆或者家用第二辆车的需求。消费者对纯电车辆(BEV)以及其他新能源车辆的车上体验提出了更高的创新与高品质服务需求。车辆的使用也不再局限于日常通勤，还被作为除家与办公室外的‘第三空间’。作为创新空间，座舱需要不断提供各种实用的新功能来满足用户的期待，例如车载KTV、车载游戏、车载会议接入等。传统座舱音响系统无法满足日益增长的座舱创新功能，急切需要基于车辆空间特性定制的音响硬件，以及更加完善的系统来支持。

综上，传统车辆座舱配置的音响系统无法满足日益增长的座舱创新功能。

基于上述现象，本申请实施例提供一种车辆音频的控制方法，通过配置有该座椅音区功放设备的车辆在检测到车辆的音频播放指令时，确定待播放音频所属的逻辑音频分区；根据所述逻辑音频分区和所述待播放音频的声源应用确定所述待播放音频的混音控制信息；按照所述混音控制信息，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

在本申请车辆音频的控制方法的一实施例中，本申请在车辆原有音响系统的基础上，为车辆配置至少包括低音体感振子和音频激励器的座椅音区功放设备，如此，车辆在检测到音频播放指令时，立即确定当前时刻需要进行播放的待播放音频所属的逻辑音频分区；然后根据该逻辑音频分区和该待播放音频的声源应用确定该待播放音频的混音控制信息；最后，再按照该混音控制信息，将该待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

即，相比于现有车辆中配置的音响系统和播放控制方式，本申请通过在现有Hi-Fi车辆音响系统的基础上，将全频(高音、中音、低音、体感音)扬声器与低音体感振子以及音频激励器的巧妙组合应用，以按照车辆音频所属的声音场景进行精细化控制，从而实现车辆音频分场景、分应用、分频和分音区发声来高度还原音乐全频效果，进而为车辆用户提供极佳的沉浸式声学与体感声音，充分满足用户对于车辆座舱的音乐体验需求。

基于上述本申请车辆音频的控制方法的整体构思，提出本申请车辆音频的控制方法的第一实施例。

请参照图1，图1为本申请车辆音频的控制方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

此外，在本实施例中，本申请车辆音频的控制方法的执行主体可以是车辆本身，当然，本申请车辆音频的控制方法的执行主体也可以是车辆内部集成装配的数据处理终端或者车辆外接的终端设备。为方便阐述和阅读理解，后文均以车辆作为执行主体来阐述本申请车辆音频的控制方法的第一实施例。

如图1所示，在本申请车辆音频的控制方法的第一实施例中，本申请车辆音频的控制方法具体包括如下步骤：

步骤S10，在检测到车辆的音频播放指令时，确定待播放音频所属的逻辑音频分区；

在本实施例中，车辆在接收到车辆用户通过车辆自身的主机多媒体触发或者通过与车辆连接的移动终端触发的音频播放指令时，车辆即确定当前需要通过主体多媒体对该指令指向的待播放音频进行播放，如此，车辆即通过针对该待播放音频进行多媒体内容类型识别来确定该待播放音频在车辆上多个逻辑音频分区当中所属的逻辑音频分区，即，车辆通过对该待播放音频进行实时声音场景识别来确定需要在车辆的哪一个或者多个逻辑音频分区当中对该待播放音频进行输出播放。

步骤S20，根据所述逻辑音频分区和所述待播放音频的声源应用确定所述待播放音频的混音控制信息；

在本实施例中，车辆在通过针对待播放音频进行多媒体内容类型识别确定出该待播放音频在车辆上多个逻辑音频分区当中所属的逻辑音频分区之后，车辆即可进一步基于该逻辑音频分区和该待播放音源的声源应用确定该待播放音频的混音控制信息。

步骤S30，按照所述混音控制信息，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

在本实施例中，车辆在基于上述的逻辑音频分区和当前待播放音频的声源应用确定生成该待播放音频的混音控制信息之后，即可按照该混音控制性，利用主机多媒体与该逻辑音频分区中的一个或者多个座椅音区功放设备之间的物理链路，将该待播放音频路由至对应的低音体感振子、音频激励器和/或者车辆的全频扬声器组，以此驱动该低音体感振子、该音频激励器和/或者该全频扬声器组，来对待播放音频进行输出播放。

如图2所示，在一种可行的实施例中，车辆在针对待播放音频进行多媒体内容类型识别时，具体可以基于该待播放音频的声音内容与音源来对该待播放音频进行的声音场景进行实时识别，例如，识别电影、音乐与语音通话等场景。并且，车辆在识别多媒体内容类型过程中，还可以同步或者异步的对该待播放音频当中需要做振动体感增强的内容进行识别。

需要说明的是，车辆可以预先进行音频模板分区标定，即，设置车辆空间中的哪些音区可以进行多媒体音频数据的播放，如，车辆结合车内空间内可能出现的分区进行分区标定(一排左、一排右、二排左、二排中、二排右、三排左、三排中、三排右等)。如此，车辆通过进行音区标定以结合对音频数据在物理链路层面的路由机制，即可有效地解决车内不同角色之间所需要输出的多媒体声音的串扰以及可能影响车辆驾驶安全的问题。

此外，车辆在进行上述音区标定的过程当中，还可以从主体多媒体一侧针对待播放音频的音频流特征进行标定，即，设置当前的待播放音频是否为带震动的音频信号、震动形式是同步震动还是异步震动以及具体的震动强度大小。

进一步地，车辆在进行上述音区标定的过程当中，具体可以按照实际应用场景中输出音频信号所需的功能来进行音频类型的标定，即，设置待播放音频是纯粹的声音还是带体感增强的信号。示例性地，车辆针对#电话、#播客对话、#中高音人声&音乐、#导航声音、#系统声音、#提示与通知、#系统警报、#车载游戏、#车载多媒体与电影等场景声源进行主动识别与标定。如此，车辆在后续环节中即可通过识别待播放音频的类型来对该待播放音频进行快速的路由和输出处理。

车辆在针对待播放音频进行多媒体内容类型识别确定出该待播放音频在车辆上多个逻辑音频分区当中所属的逻辑音频分区之后，进一步进行音频分频与标定的处理，即，车辆基于识别得到的结果标定车辆空间内需要对该待播放音频进行输出播放的目标音区，同时针对该待播放音频进行分频和必要的修饰，从而生成该待播放音频的混音控制信息。

需要说明的是，车辆在多个应用同时发声的情况下，需要对待播放音频进行声音与体感信号的控制。即，车辆根据并发声音的多个应用各自的应用类型进行自动识别，并同时判定混响后体感声音部分振动强弱的控制。比如：通知或者警报声等高优先级声音内容，车辆将结合用户自定义的设定采取高优先级策略向用户进行播报，具体可以是当这类声音发生时，车辆自动暂停前后台其他应用声源或者对其他并发的声源进行抑制。

此外，车辆还支持上下文分多区交互，控制不同音区多种声音作业程序之间的互斥和可叠加关系。即，针对当前有并发的其他声音应用的场景，比如主驾在导航，副驾在看电影，那主副驾将得到两种截然不同的车内主动声音环境——主驾侧将以导航等安全驾驶高优先级的声源为主，电影低频振动将以最大限度减弱，防止影响安全驾驶，副驾或者后排则可以听到以电影或者音乐为主的全频声音，并且伴随座椅传递的体感声音。

需要说明的是，在本实施例中，车辆在对当前的待播放音频进行路由时，可具体按照上述混音控制信息中指示的该待播放音频的一个或者多个投送目标，如全车每一个功放、车辆某一个座椅上的功放或者车辆某一排座椅上的功放等等，来驱动对应的物理链路对该待播放音频和该待播放音频对应的控制信号(控制播放音量大小、控制是否增加体感振动等等)进行路由。此后，车辆即可通过全车音频播放控制来利用上述的一个或者多个投送目标对待播放音频进行输出播放。

此外，如图3所示的控制架构，车辆可以接受车辆所装载的受信的应用主动对声源进行类型标定，以此进一步确保在并发声音场景下仍然能对重要声音事件进行有效播报。如，车辆通过接受车机音频系统中“多媒体应用”、“导航”、“通知”、“语音”、“闹钟”、“通话”、“铃声”以及“警告声”等程序，或者其它需要在车辆内写作并发处理的声源，对于车辆中一个或者多个音区进行标定的声音逻辑，来按照车辆的座位关系在车辆空间中建立起一个或者多个逻辑音频分区，从而基于该逻辑音频分区使互斥声源并发尽可能不针对邻座有负面影响。

车辆在按照座位关系于车辆空间中确定了一个或者多个逻辑音频分区之后，开始进行后续的音频焦点交互矩阵与混音处理来确定待播放音频的混音控制信息。即，车辆通过将确定的逻辑音频分区传递至虚拟混音器层，由混音器判定当前待播放音频的声源应用是否为增强型声源程序，和，该逻辑音频分区与车辆空间中其它相邻音区的声源关系，来确定生成待播放音频的混音控制信息。

此外，车辆在基于混音器确定混音控制信息时，还同步或者异步根据已经确定的逻辑音频分区中低音体感振子的硬件特征，在对应的混音器中按照当前待播放音频的声源应用的类型进行信号过滤，从而精确控制声源是否需要具备体感振动等特性。车辆在基于虚拟混音器层确定生成当前待播放音频的混音控制信息之后，该混音控制信息将进一步向下传递至音频信号路由层，如此，车辆即可通过该音频信号路由层按照该虚拟混音层传递过来的数据信息，对该待播放音频进行基于物理链路的信号路由处理，从而将该待播放音频路由传递至对应的座椅音区功放设备或者扬声器组进行播放。

如图4所示，在一些声音场景中，比如电影，其中包含了比较复杂的低频声音信号，由背景烘托音乐、画面背景声音、前景声音以及主角对话等复杂内容构成，主机在得到的低频分轨信号基础上，会按照接入的体感振子结构进行过滤和必要的修饰，强化体感声音部分，并过滤掉不必要的杂音引起的振动。此外，在音频处理时还会提前检测可能产生脏器谐振的信号，去除谐振对人体的负面影响。

进一步，车辆在通过上述的座椅音区功放设备播放音频信号时，还通过传统发声喇叭、音频激励器改制、音乐体感振子的协同作用，在汽车座舱还原全频带声音。其中，低音体感振子和音频体感激励器能弥补传统车辆音频面对听力弱化用户群的匹配度不足的短板，同时，通过这两种扬声器和传统车辆扬声器的协作，可以达到更好的声音沉浸感。在体感声音方面，还可以在安全驾驶提示等方面起到非常有效的提示作用。

在本实施例中，车辆在接收到车辆用户通过车辆自身的主机多媒体触发或者通过与车辆连接的移动终端触发的音频播放指令时，车辆即确定当前需要通过主体多媒体对该指令指向的待播放音频进行播放，如此，车辆即通过针对该待播放音频进行多媒体内容类型识别来确定该待播放音频在车辆上多个逻辑音频分区当中所属的逻辑音频分区，即，车辆通过对该待播放音频进行实时声音场景识别来确定需要在车辆的哪一个或者多个逻辑音频分区当中对该待播放音频进行输出播放。之后，车辆进一步基于该逻辑音频分区和该待播放音源的声源应用确定该待播放音频的混音控制信息，从而，车辆即可按照该混音控制性，利用主机多媒体与该逻辑音频分区中的一个或者多个座椅音区功放设备之间的物理链路，将该待播放音频路由至对应的低音体感振子、音频激励器和/或者车辆的全频扬声器组，以此驱动该低音体感振子、该音频激励器和/或者该全频扬声器组，来对待播放音频进行输出播放。

如此，本申请通过在现有Hi-Fi车辆音响系统的基础上，将全频(高音、中音、低音、体感音)扬声器与低音体感振子以及音频激励器的巧妙组合应用，以按照车辆音频所属的声音场景进行精细化控制，从而实现车辆音频分场景、分应用、分频和分音区发声来高度还原音乐全频效果，进而为车辆用户提供极佳的沉浸式声学与体感声音，充分满足用户对于车辆座舱的音乐体验需求。

进一步地，基于上述本申请车辆音频的控制方法的第一实施例，提出本申请车辆音频的控制方法的第二实施例。

在本实施例中，上述的低音体感振子设置在车辆座椅的底座上，而上述的音频激励器则设置在车辆座椅的靠背上。此外，上述的全频扬声器组包括但不限于：设置在车辆座椅的头枕中的全频头枕音响，该全频头枕音响、该音频激励器和该低音体感振子均与预设的音频分频功放模块进行连接。

基于此，上述步骤S30中“将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放”的步骤，可以包括：

步骤S301，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备，并控制所述音频分频功放模块对所述待播放音频进行分频处理；

在本实施例中，车辆在将当前的待播放音频基于物理链路进行路由从而将该待播放音频路由至对应的一个或者多个逻辑音频分区中的座椅音区功放设备，然后，车辆即可通过控制与该一个或者多个座椅音区功放设备连接好的音频分频功放模块，首先针对该待播放音频进行分频处理。

步骤S302，将进行分频处理后的音频信号按照对应通路传递至所述低音体感振子、所述音频激励器和/或者所述全频头枕音响；

在本实施例中，车辆在控制音频分频功放模块针对待播放音频进行分频处理之后，即可进一步控制该模块按照上述一个或者多个座椅音区功放设备对应的音频传输通路，将进行分频处理后的一路或者多路音频信号分别传递至低音体感振子、音频激励器和/或者全频头枕音响。

步骤S303，控制所述体感振子按照所述音频信号进行实时振动、控制所述音频激励器播放所述音频信号和产生超低音振动，和/或者，控制所述全频头枕音响全频播放所述音频信号。

在本实施例中，车辆在控制音频分频功放模块将对待播放音频进行分频处理后的一路或者多路音频信号，按照对应的通路传递至低音体感振子、音频激励器和/或者全频头枕音响之后，该低音体感振子即可在接收到对应通道传递来的音频信号之后立即予以响应以按照该音频信号进行实时振动，而该音频激励器则可以在接收到对应通道传递来的音频信号之后进行响应对该音频信号进行播放和同时进行超低音振动，而全频头枕音响却可以在接收到对应通路传递的音频信号后予以响应来针对该音频信号进行全频播放。

如图5所示，在本实施例中，车辆在基于物理链路将待播放音频路由至对应逻辑音频分区中的一个或者多个座椅音区功放设备之前，还预先通过音频功放的分频处理将该待播放音频分频为“全频通路”、“高音通路”、“中音通路”、“低音通路”以及“超低音体验通路”对应的音频信号，如此，车辆即可基于上述对应通路将进行分频得到的一路或者多路音频信号传递至对应功放设备进行播放。

进一步地，在一种可行的实施例中，车辆结合喇叭的特性以及座椅人体工程学的设计，系统中涉及的体感振子和音频激励器被安装到座椅与乘客身体接触较好且不影响乘坐感的位置。

基于此，上述的低音体感振子通过硬质毛毡板夹层固定在车辆底座的发泡当中，而上述的音频激励器则通过硬质毛毡板夹层固定在车辆靠背的发泡当中。

如图6和图7所示，车辆通过硬质毛毡板夹层将低音体感振子固定连接在车辆座椅底座的发泡海绵中，而将音频激励器固定连接在车辆座椅靠背的发泡海绵中。其中，硬质毛毡板夹层主要用于发泡海绵与振子的固定以及连接。在振动传导上又可以起到较好的平均和发散作用，同时类似的材料可以有效防止长久使用对发泡海绵的挤压，有效延长座椅音频功放设备的产品生命周期。

此外，如图8所示，车辆通过在图示A位置配置低音体感振子，该低音体感振子主要接收15-200Hz的音频信号，以产生对应强度的振动。车辆通过将低音体感振子安排在A位置，从而能够平衡主动振动对车辆用户的积极与负面影响。另一方面，车辆通过在图示B位置安装音频激励器，除了能为目标座椅提供更好的声音环绕效果，因其支持全频的音频信号并产生相应的振动，所以在B位置与用户背部接触的位置可以产生和A位置的体感振子不同相位的振动，从而大大增强声音的沉浸感与节奏感。

进一步地，基于上述本申请车辆音频的控制方法的第一实施例和/或者第二实施例，提出本申请车辆音频的控制方法的第三实施例。

在本实施例中，在上述“控制所述体感振子按照所述音频信号进行实时振动、控制所述音频激励器播放所述音频信号和产生超低音振动”的步骤之后，本申请车辆音频的控制方法还可以包括：

步骤S40，监测所述体感振子和/或者所述音频激励器的振动压力反馈参数；

步骤S50，根据所述振动压力反馈参数调整所述体感振子和/或者所述音频激励器的振动强度增益。

在本实施例中，车辆在通过将待播放音频路由至对应逻辑音频分区的一个或者多个座椅音频功放设备以针对该待播放音频进行播放之后，车辆还进一步实施针对在当前输出播放该音频的低音体感振子和/或者音频激励器的振动压力反馈参数。之后，车辆即可根据该振动压力反馈参数来主动的调整该低音体感振子和/或者音频激励器的振动强度增益。

需要说明的是，在本实施例中，车辆根据车辆的状态自动检测来自车辆底盘的振动，从而按照功能场景在一定阈值范围内进行动态正向振动强度补偿或者降低振动强度。

如图9所示，由于车辆在非匀速运动的情况下所产生的加速度作用于座椅，会使得用户与座椅面的受力情况发生变化。如此，车辆可通过将从座椅的接触面处回传的压力值作为当前针对产生振动的低音体感振子和/或者音频激励器的振动压力反馈参数，并基于该压力值来调整低音体感振子和/或者音频激励器的振动强度增益。

此外，由于车辆座椅还可以提供座椅理疗功能，如此，车辆在基于车辆行驶状态对当前正在播放音频扬声器与振子进行控制的过程中，还可以结合车辆行驶状态的加速度等传感器信号反馈，在多套振子组(上述车辆座椅当中的低音体感振子)之间进行工作模式的切换。

在本实施例中，本申请技术方案在现有车辆座舱音响的基础上增加新的体感振子用于产生特定音域范围的物理振动体感声音，以及基于车辆主机多媒体输出播放的多模声音的使用场景对新构成的音响系统进行精细化控制。从而达到车辆音响体验的优化。

此外，人耳的听觉范围约是20Hz-20000Hz，最敏感的是200～800Hz之间的声音。频率越低音调越低，频率越高音调越高。听力测试范围是125Hz-8000Hz，每个频率测试在25dB以内，那就表示是正常听力。

基于此，本申请技术方案通过在现有座舱音频的基础上，改变汽车内与用户接触最紧密的座椅结构，预埋低频振子(15Hz-200Hz)与，加强体感声音传递，丰富现有的座舱音频体验。产品弥补了低音频不容易被听见的短板，甚至可以帮助听力不太好的用户更好地与车辆进行声音方面的交互。通过体感振子与音频体感激励器来传递声音，从而真正实现‘全频’音乐的体验，带来极强的座舱音乐沉浸感。

进一步地，基于上述本申请车辆音频的控制方法的第一实施例、第二实施例和/或者第三实施例，提出本申请车辆音频的控制方法的第四实施例。

可选地，在一种可行的实施例中，在上述的“确定待播放音频所属的逻辑音频分区”的步骤之前，本申请车辆音频的控制方法，还可以包括：

检测待播放音频是否为预设的高优先级系统声音；

在检测到所述待播放音频为所述高优先级系统声音时，按照预设的直达通路将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备和/或者全频扬声器组进行播放。

需要说明的是，在本实施例中，上述高优先级系统声音为车辆高优先级声源事件对应的声音音频，如，车辆报警声音等等。为考虑到车辆行驶安全，车辆还预先为高优先级声源事件专门设定了通路，该通路相比上述其他普通通路，可以在上述控制架构的音频路由层获得更高的处理优先级。

基于此，车辆在检测到车辆的音频播放指令以针对该指令进行响应时，可优先针对该待播放音频进行检测，即，检测确定该待播放音频是否为预设的高优先级系统声音。之后，车辆在检测到该待播放音频即为上述的高优先级系统声音时，车辆即按照预设的直达通路来将当前的待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备和/或者全频扬声器组，以立即针对该音频进行播放。

此外，在一些可行的实施例中，如图10所示，上述的一个或者多个座椅音区功放设备采用多声道方式对不同通路传递的音频信号进行播放。并且，在不同声音场景下，座椅音区功放设备的发声情况由车辆多媒体主机或者音区ECU控制。

另外，车辆的用户还可以主动设定控制参数来进行对车辆中音频的播放控制。基于此，本申请车辆音频的控制方法，还可以包括：

接收所述座椅音区功放设备对应的自定义播放控制参数；

将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器按照所述自定义播放控制参数对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由车辆的全频扬声器组以按照所述自定义播放控制参数进行播放。

需要说明的是，在本实施例中，自定义播放控制参数包括但不限于车辆用户通过多媒体主机设定的调整对应音区的声音均衡器风格、各个声道的强度以及开关情况的配置参数。

在本实施例中，车辆用户在通过多媒体主机调整对应音区的声音均衡器风格、各个声道的强度以及开关情况时，车辆即接收车辆用户输入的自定义播放控制参数。之后，车辆即在按照上述过程将当前的待播放音频路由至对应的一个或者多个座椅音区功放设备之后，即可基于低音体感振子和/或者音频激励器，按照车辆用户的自定义播放控制参数来对该待播放音频进行播放，和/或者，在将该待播放音频路由车辆的全频扬声器组之后，由该全频扬声器组按照该自定义播放控制参数对音频进行播放。

进一步地，在一种可行的实施例中，在上述“接收所述座椅音区功放设备对应的自定义播放控制参数”的步骤之后，本申请车辆音频的控制方法还可以包括：

采集所述自定义播放控制参数对应的用户信息；

根据所述用户信息确定待调整的目标座椅音区功放设备和/或者目标全频扬声器组；

按照所述自定义播放控制参数对所述目标座椅音区功放设备和/或者所述目标全频扬声器组进行播放控制调整，以供所述目标座椅音区功放设备基于所述低音体感振子和所述音频激励器按照所述自定义播放控制参数对所述待播放音频进行播放，和/或者，以供所述目标全频扬声器组按照所述自定义播放控制参数进行播放。

在本实施例中，车辆在运行中通过一个或者多个座椅音区功放设备来针对待播放音频进行播放时，还通过车辆内部和/或者外部的图像采集装置采集设定上述自定义播放控制参数的车辆用户的用户信息。然后，车辆即基于针对采集到的用户信息进行识别以确定在当前需要针对播放控制参数进行调整的一个或者多个目标座椅音区功放设备和/或者目标全频扬声器组。最后，车辆即可按照上述的自定义播放控制参数来对该目标座椅音区功放设备和/或者目标全频扬声器组进行播放控制调整，如此，该目标座椅音区功放设备和/或者目标全频扬声器组即可按照上述车辆用户设定的自定义播放控制参数来针对上述的待播放音频进行播放，即，由目标座椅音区功放设备基于低音体感振子和音频激励器按照自定义播放控制参数对待播放音频进行播放，和/或者，由目标全频扬声器组按照自定义播放控制参数进行播放。

此外，车辆用户也可以手动开启关闭体感增强通路。当通路关闭时，其他声道的全频扬声器组或者音频激励器还可以正常播放。

需要说明的是，在本实施例中，车辆基于多功能主机以及车辆的用户识别功能，还可以记录车辆用户的使用喜好。如此，车辆用户在任意音区对应的座位落座后，车辆即可以将当前目标座椅音区设备的控制参数快速恢复至用户喜好的设定。

进一步地，车辆还通过接收各个音区的音响延迟、响度信息，并将其传递给主机多媒体系统作为优化声响的依据。而当某个音区的声道发声异常时，车辆或者车辆用户不但可以从音频路由节点处进行主动诊断，也可以从车辆主系统或者子系统控制处进行调试诊断。

此外，如图11所示，车辆可以按照相邻声源的关系，进行正向加强或者干扰抑制，让相邻音区达到最好的平衡效果。

示例性地，在车辆同时存在多个音频控制(子)系统时，比如一些大型客车以及MPV商用车等车厢处有后排专用的娱乐子系统，子系统可以反馈本音区内的声源类型、声音大小，并与主系统进行协作。即，车辆通过声音场景评价系统以及音区监测来满足分区声音协作与抑制。如，当前后排处于不同的娱乐场景时，车辆即会适当降低前后排连接处相关扬声器单元的音量，并增强座椅本体的发声效果(调大座椅头枕扬声器、音频激励器的音量)，从而让前后排子系统能同时专注自己音区的声音事件。

在本实施例中，相比于现有业内主要汽车音响产品集中在使用高品质高中低音频扬声器，使用数字音频替代模拟音频信号以进一步增强音频信号保真度的方式，本申请通过增加多模扬声器(体感音频激励器和体感振子)以及与之匹配的控制系统，优化复杂声源场景控制，从而达到车辆音响体验的优化。

此外，本申请还提供一种车辆音频的控制装置，如图12所示，本申请车辆音频的控制装置应用于配置有座椅音区功放设备的车辆。本申请车辆音频的控制装置包括：

音频分区确定模块10，用于在检测到车辆的音频播放指令时，确定待播放音频所属的逻辑音频分区；

混音控制模块20，用于根据所述逻辑音频分区和所述待播放音频的声源应用确定所述待播放音频的混音控制信息；

音频播放控制模块30，用于按照所述混音控制信息，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

可选地，所述低音体感振子设置在车辆座椅的底座上，所述音频激励器设置在所述车辆座椅的靠背上，所述全频扬声器组包括设置在所述车辆座椅的头枕中的全频头枕音响，所述全频头枕音响、所述音频激励器和所述低音体感振子均与预设的音频分频功放模块进行连接；

所述音频播放控制模块，包括：

路由传递单元，用于将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备，并控制所述音频分频功放模块对所述待播放音频进行分频处理；以及，将进行分频处理后的音频信号按照对应通路传递至所述低音体感振子、所述音频激励器和/或者所述全频头枕音响；

播放控制单元，用于控制所述体感振子按照所述音频信号进行实时振动、控制所述音频激励器播放所述音频信号和产生超低音振动，和/或者，控制所述全频头枕音响全频播放所述音频信号。

可选地，所述低音体感振子通过硬质毛毡板夹层固定在所述底座的发泡当中，所述音频激励器通过所述硬质毛毡板夹层固定在所述靠背的发泡当中。

可选地，本申请车辆音频的控制装置还包括：

监测模块，用于监测所述体感振子和/或者所述音频激励器的振动压力反馈参数；

振动主动调整模块，用于根据所述振动压力反馈参数调整所述体感振子和/或者所述音频激励器的振动强度增益。

可选地，本申请车辆音频的控制装置还包括：

系统声音直通播放模块，用于检测待播放音频是否为预设的高优先级系统声音；以及，在检测到所述待播放音频为所述高优先级系统声音时，按照预设的直达通路将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备和/或者全频扬声器组进行播放。

可选地，本申请车辆音频的控制装置还包括：

自定义配置模块，用于接收所述座椅音区功放设备对应的自定义播放控制参数；以及，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器按照所述自定义播放控制参数对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由车辆的全频扬声器组以按照所述自定义播放控制参数进行播放。

可选地，自定义配置模块，还用于采集所述自定义播放控制参数对应的用户信息；根据所述用户信息确定待调整的目标座椅音区功放设备和/或者目标全频扬声器组；以及，按照所述自定义播放控制参数对所述目标座椅音区功放设备和/或者所述目标全频扬声器组进行播放控制调整，以供所述目标座椅音区功放设备基于所述低音体感振子和所述音频激励器按照所述自定义播放控制参数对所述待播放音频进行播放，和/或者，以供所述目标全频扬声器组按照所述自定义播放控制参数进行播放。

本申请车辆音频的控制装置的具体实施方式与上述车辆音频的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种如上述任一实施例中所提及的车辆。

参照图13，图13是本申请实施例方案所提及车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图13所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该车辆还包括甲醇增程器、整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)、发动机管理系统(EMS)和发电机控制器(GCU)。其中，整车控制器(VCU)通过外部公共CAN与电池管理系统(BMS)等通信、通过内部CAN与发动机管理系统(EMS)和发电机控制器(GCU)通信。此外，该车辆还可以包括车身控制器BCM、ECU和矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。车辆还通过T-BOX与远程服务平台TSP进行通信连接。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对车辆的限定，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，车辆当然还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆音频的控制程序。操作系统是管理和控制基于车辆硬件和软件资源的程序，支持车辆音频的控制程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车辆音频的控制装置中其它硬件和软件之间通信。

在图13所示的车辆中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的车辆音频的控制程序，实现上述任一实施例所述的车辆音频的控制方法的步骤。

本申请车辆的具体实施方式与上述车辆音频的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的车辆音频的控制方法的步骤。

本申请计算机存储介质的具体实施方式与上述车辆音频的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆音频的控制方法的步骤。

本申请计算机程序产品的具体实施方式与上述车辆音频的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是车载电脑，智能手机，计算机，或者服务器等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆音频的控制方法，其特征在于，所述车辆音频的控制方法应用于配置有座椅音区功放设备的车辆，所述座椅音区功放设备至少包括：低音体感振子和音频激励器；

所述车辆音频的控制方法包括：

在检测到车辆的音频播放指令时，确定待播放音频所属的逻辑音频分区；

根据所述逻辑音频分区和所述待播放音频的声源应用确定所述待播放音频的混音控制信息；

按照所述混音控制信息，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

2.如权利要求1所述的车辆音频的控制方法，其特征在于，所述低音体感振子设置在车辆座椅的底座上，所述音频激励器设置在所述车辆座椅的靠背上，所述全频扬声器组包括设置在所述车辆座椅的头枕中的全频头枕音响，所述全频头枕音响、所述音频激励器和所述低音体感振子均与预设的音频分频功放模块进行连接；

所述将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放的步骤，包括：

将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备，并控制所述音频分频功放模块对所述待播放音频进行分频处理；

将进行分频处理后的音频信号按照对应通路传递至所述低音体感振子、所述音频激励器和/或者所述全频头枕音响；

控制所述体感振子按照所述音频信号进行实时振动、控制所述音频激励器播放所述音频信号和产生超低音振动，和/或者，控制所述全频头枕音响全频播放所述音频信号。

3.如权利要求2所示的车辆音频的控制方法，其特征在于，所述低音体感振子通过硬质毛毡板夹层固定在所述底座的发泡当中，所述音频激励器通过所述硬质毛毡板夹层固定在所述靠背的发泡当中。

4.如权利要求2或者3所述的车辆音频的控制方法，其特征在于，在所述控制所述体感振子按照所述音频信号进行实时振动、控制所述音频激励器播放所述音频信号和产生超低音振动的步骤之后，所述方法还包括：

监测所述体感振子和/或者所述音频激励器的振动压力反馈参数；

根据所述振动压力反馈参数调整所述体感振子和/或者所述音频激励器的振动强度增益。

5.如权利要求1所述的车辆音频的控制方法，其特征在于，在所述确定待播放音频所属的逻辑音频分区的步骤之前，所述方法还包括：

检测待播放音频是否为预设的高优先级系统声音；

在检测到所述待播放音频为所述高优先级系统声音时，按照预设的直达通路将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备和/或者全频扬声器组进行播放。

6.如权利要求1所述的车辆音频的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述座椅音区功放设备对应的自定义播放控制参数；

将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器按照所述自定义播放控制参数对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由车辆的全频扬声器组以按照所述自定义播放控制参数进行播放。

7.如权利要求6所述的车辆音频的控制方法，其特征在于，在所述接收所述座椅音区功放设备对应的自定义播放控制参数的步骤之后，所述方法还包括：

采集所述自定义播放控制参数对应的用户信息；

根据所述用户信息确定待调整的目标座椅音区功放设备和/或者目标全频扬声器组；

按照所述自定义播放控制参数对所述目标座椅音区功放设备和/或者所述目标全频扬声器组进行播放控制调整，以供所述目标座椅音区功放设备基于所述低音体感振子和所述音频激励器按照所述自定义播放控制参数对所述待播放音频进行播放，和/或者，以供所述目标全频扬声器组按照所述自定义播放控制参数进行播放。

8.一种车辆音频的控制装置，其特征在于，所述车辆音频的控制装置应用于配置有座椅音区功放设备的车辆，所述座椅音区功放设备至少包括：低音体感振子和音频激励器；

所述车辆音频的控制装置包括：

音频分区确定模块，用于在检测到车辆的音频播放指令时，确定待播放音频所属的逻辑音频分区；

混音控制模块，用于根据所述逻辑音频分区和所述待播放音频的声源应用确定所述待播放音频的混音控制信息；

音频播放控制模块，用于按照所述混音控制信息，将所述待播放音频路由至对应的座椅音区功放设备以基于所述低音体感振子和所述音频激励器对所述待播放音频进行播放，和/或者，将所述待播放音频路由至车辆的全频扬声器组进行播放。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车辆音频的控制方法的程序，

所述存储器用于存储实现车辆音频的控制方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述车辆音频的控制方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆音频的控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有实现车辆音频的控制方法的程序，所述实现车辆音频的控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆音频的控制方法的步骤。

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