CN115967795A - 投影系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种投影系统及其控制方法，属于投影技术领域，可以提高投影系统的亮度和刷新频率。投影系统包括一个基准投影机和一个叠打投影机；所述基准投影机和所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；所述叠打投影机的预设时序与所述基准投影机的预设时序错位分布，以使所述基准投影机和所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

Description

投影系统及其控制方法

技术领域

本申请属于投影技术领域，更具体地，涉及一种投影系统及其控制方法。

背景技术

投影机是一种流行且广泛使用的用于将图像投影在大屏幕上，以供单人或多人观看的产品。

然而，投影机受制于体积、散热等多方面因素的制约，所能实现的亮度和刷新频率是有限的，从而可能影响投影显示效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影系统及其控制方法，可以提高投影系统的投影显示效果。

第一方面，提供一种投影系统的控制方法，投影系统包括一个基准投影机和一个叠打投影机；所述方法包括：控制所述基准投影机和所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；控制所述叠打投影机的预设时序与所述基准投影机的预设时序错位分布，以使所述基准投影机和所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

本申请实施例提供一种投影系统的控制方法，通过控制基准投影机和叠打投影机同时工作，且在同一时间点，按照第一预设时序投射的基准投影机所投射的颜色光，与按照第二预设时序投射的叠打投影机所投射的颜色光不同，以使得在一定时间段内，投屏接收物的同一显示分区可以接收第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，从而使投屏接收物显示全彩画面。一方面，相较于现有的一个投影机，在本申请的基准投影机和叠打投影机的功耗与现有的投影机的功耗相同的情况下，本申请的基准投影机和叠打投影机投射至投屏接收物的光强更大，可以提高投影系统的显示亮度。另一方面，本申请可以将基准投影机投射至投屏接收物的画面与叠打投影机投射至投屏接收物的画面合成为一个画面，从而将本申请的投影系统的刷新频率提高为现有的两倍。例如，若基准投影机11和叠打投影机12分别单独投射形成单帧投影画面，基准投影机和叠打投影机的刷新频率均为60Hz，经合成，基准投影机11和叠打投影机12投射的第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面，投影系统的刷新频率提高至120Hz。通过提高投影系统的显示亮度和刷新频率，提高投影系统的投影显示效果。

第二方面，提供一种投影系统，包括一个基准投影机和一个叠打投影机；所述基准投影机和所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；所述叠打投影机的预设时序与所述基准投影机的预设时序错位分布，以使所述基准投影机和所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

第二方面的有益效果与第一方面相同或相似，在此不再赘述。

第三方面，提供一种投影系统的控制方法，投影系统包括一个基准投影机和多个叠打投影机；所述方法包括：控制所述基准投影机和多个所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；控制多个所述叠打投影机的预设时序分别与所述基准投影机的预设时序错位分布，且控制各个所述叠打投影机的预设时序相互错位分布，以使所述基准投影机和多个所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

第三方面的有益效果与第一方面相同或相似，在此不再赘述。

第四方面，提供一种投影系统，投影系统包括一个基准投影机和至少一个叠打投影机；所述基准投影机和多个所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；多个所述叠打投影机的预设时序分别与所述基准投影机的预设时序错位分布，且各个所述叠打投影机的预设时序相互错位分布，以使所述基准投影机和多个所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

第四方面的有益效果与第一方面相同或相似，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的投影系统的一种工作原理图；

图2为本申请实施例提供的基准投影机和叠打投影机的一种投射时序图；

图3为本申请实施例提供的基准投影机和叠打投影机的一种投射时序图；

图4为本申请实施例提供的投影系统的一种工作原理图；

图5为本申请实施例提供的基准投影机和叠打投影机的一种投射时序图；

图6为本申请实施例提供的基准投影机和叠打投影机的一种投射时序图；

图7为本申请实施例提供的投影系统的一种工作原理图；

图8为本申请实施例提供的基准投影机和叠打投影机的一种投射时序图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1所示，本申请实施例提供一种投影系统100，投影系统100包括投影机10和投屏接收物20。在本申请中，投影机10的个数至少为两个，投影机可以包括一个基准投影机11和至少一个叠打投影机12。通过至少两个投影机10的协同工作，可以将从投影机10出射的光线投射到投屏接收物20上，以实现投屏接收物20的全彩显示。其中，投屏接收物20例如可以是幕布、或墙壁等。

具体的，如图1所示，基准投影机11包括多个第一子像素111，每个叠打投影机12包括多个第二子像素121。投屏接收物20包括多个显示分区201。基准投影机11的至少三个第一子像素111和每个叠打投影机12的至少三个第二子像素121与一个显示分区201对应，也可以说，至少三个第一子像素111和至少三个第二子像素121与一个显示分区201对应。从至少三个第一子像素111和至少三个第二子像素121出射的光线可以投射至与其对应的显示分区201。

下面结合具体实施例对投影系统的工作过程进行介绍：

实施例一

本申请实施例提供一种投影系统的控制方法，如图1所示，该投影系统10包括一个基准投影机11和一个叠打投影机12。上述投影系统10的控制方法包括：控制基准投影机11和叠打投影机12分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，其中，基准投影机11和叠打投影机12能够分别形成单帧投影画面。控制叠打投影机12的预设时序与基准投影机11的预设时序错位分布，以使基准投影机11和叠打投影机12投射的第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

在一些实施例中，上述基准投影机11和叠打投影机12可以包括空间光调制器，该空间光调制器可以是液晶显示面板(Liquid Crystal Device，LCD)、或数字微镜装置(DigitalMicromirroDevice，DMD)、或硅基液晶(Liquid Crystal on Silicon，LCoS)、或数字光处理(Digital Light Processing，简称DLP)等。其中，基准投影机和叠打投影机可以包括同一种空间光调制器，例如，基准投影机11和叠打投影机12的空间光调制器均是LCD。或者，基准投影机11和叠打投影机12也可以包括不同中空间光调制器，例如，基准投影机11的空间光调制器是LCD，叠打投影机12的空间光调制器是DMD。

在一些实施例中，第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光可以为红色光、绿色光和蓝色光；或者，第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光也可以为黄色光、品红色光和青色光。当然，第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光也可以是其他构成三基色的三种颜色光，本申请实施例对此不作限定。为了方便描述，下文以第一颜色光为绿色光，第二颜色光为红色光，第三颜色光为蓝色光举例。

在一些实施例中，本申请实施例不对基准投影机11的预设时序和叠打投影机12的预设时序进行限定。基准投影机11的预设时序，即基准投影机11投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光的时间顺序；叠打投影机12的预设时序，即叠打投影机12投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光的时间顺序。基准投影机11的预设时序与叠打投影机12的预设时序可以相同或不同。可选的，基准投影机11的预设时序与叠打投影机12的预设时序相同，即，基准投影机11和叠打投影机12通过统一的视频分发硬件进行视频流信号的输入，并通过同一视频流信号进行统一的时序校准，但相较于基准投影机11接收视频流信号的时间，叠打投影机12在时间上，可超前或滞后接收视频流信号，以实现叠打投影机12的预设时序与基准投影机11的预设时序错位分布。

例如，基准投影机11和叠打投影机12都可以依次投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光的顺序，但基准投影机11投射第一颜色光的时间段内，叠打投影机12投射除第一颜色光以外的颜色；基准投影机11投射第二颜色光的时间段内，叠打投影机12投射除第二颜色光以外的颜色；基准投影机11投射第二颜色光的时间段内，叠打投影机12投射除第二颜色光以外的颜色光。

进一步的，可以利用基准投影机11和叠打投影机12同时向同一投屏接收物20投射光线，基准投影机11和叠打投影机12投射的光线可以在投屏接收物20叠加，以使得投屏接收物20显全彩画面。

具体的，基准投影机11中的一个第一子像素111和叠打投影机12中的两个不同颜色光的第二子像素121可以同时投屏接收物20的一个显示分区201投射光线，以使得该显示分区201实现全彩显示。而投屏接收物20包括多个显示分区201，多个显示分区201都可以按照上述方式实现全彩显示，进而使整个投屏接收物20实现全彩显示。

基于上述，基准投影机11、叠打投影机12的工作过程可以是：

在基准投影机11投射第一颜色光的第一时间段，叠打投影机12依序投射第二颜色光和第三颜色光。此处，基准投影机11投射第一颜色光的时长，可以等于叠打投影机12依次投射第二颜色光和第三颜色光的总时长。

其中，如图2所示，叠打投影机12投射第二颜色光的时长，与叠打投影机12投射第三颜色光的时长可以不相同，例如叠打投影机12投射绿光的时长，大于叠打投影机12投射蓝光的时长。或者，如图3所示，叠打投影机12投射第二颜色光的时长，与叠打投影机12投射第三颜色光的时长可以相同。

示例的，如图2所示，在第0ms～2ms，基准投影机11的绿色子像素向该显示分区201投射绿光。在第0ms～1.2ms，叠打投影机12的红色子像素投射红光；在第1.2ms～2ms，叠打投影机12的蓝色子像素投射蓝光。

或者，如图3所示，在第0ms～2ms，基准投影机11的绿色子像素投射绿光。在第0ms～1ms，叠打投影机12的红色子像素投射红光；在第1ms～2ms，叠打投影机12的蓝色子像素投射蓝光。

在基准投影机11投射第二颜色光和第三颜色光的第二时间段，叠打投影机12投射第一颜色光。此处，基准投影机11投射第二颜色光和第三颜色光的总时长，可以等于叠打投影机12投射第一颜色光时长。

其中，如图2和图3所示，第二时间段基准投影机11投射第二颜色光的时长，可以等于第一时间段叠打投影机12投射第二颜色光的时长；第二时间段基准投影机11投射第三颜色光的时长，可以等于第一时间段叠打投影机12投射第三颜色光的时长。

示例的，如图2所示，在第2ms～3.2ms，基准投影机11的红色子像素投射红光；在第3.2ms～4ms，基准投影机11的蓝色子像素投射蓝光。在第2ms～4ms，叠打投影机12的绿色子像素投射绿光。

或者，如图3所示，在第2ms～3ms，基准投影机11的红色子像素投射红光；在第3ms～4ms，基准投影机11的蓝色子像素投射蓝光。在第2ms～4ms，叠打投影机12的绿色子像素投射绿光。

本申请实施例提供一种投影系统的控制方法，通过控制基准投影机11和叠打投影机12同时工作，且在同一时间点，按照第一预设时序投射的基准投影机11所投射的颜色光，与按照第二预设时序投射的叠打投影机12所投射的颜色光不同，以使得在一定时间段内，投屏接收物20的同一显示分区可以接收第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，从而使投屏接收物20显示全彩画面。一方面，相较于现有的一个投影机10，在本申请的基准投影机11和叠打投影机12的功耗与现有的投影机的功耗相同的情况下，本申请的基准投影机11和叠打投影机12投射至投屏接收物20的光强更大，可以提高投影系统100的显示亮度。另一方面，本申请可以将基准投影机11投射至投屏接收物20的画面与叠打投影机12投射至投屏接收物20的画面合成为一个画面，从而将本申请的投影系统100的刷新频率提高为现有的两倍。例如，若基准投影机11和叠打投影机12分别单独投射形成单帧投影画面，基准投影机11和叠打投影机12的刷新频率均为60Hz，经合成，基准投影机11和叠打投影机12投射的第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面，投影系统100的刷新频率提高至120Hz。通过提高投影系统100的显示亮度和刷新频率，提高投影系统100的投影显示效果。

上述示例举例介绍了两个投影机(一个基准投影机、一个叠打投影机)向投屏接收物20投射光线的情况，在其他实施例中，还可以是两个投影机10的整数倍个投影机10向投屏接收物20投射光线，本申请实施例对此不作限定。例如，两个基准投影机11、两个叠打投影机12。

实施例二

如图4所示，本申请实施例还提供一种投影系统的控制方法，该投影系统包括一个基准投影机11和多个叠打投影机12。投影系统的控制方法包括：控制基准投影机11和多个叠打投影机12分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，其中，基准投影机11和叠打投影机能够分别形成单帧投影画面。控制多个叠打投影机12的预设时序分别与基准投影机11的预设时序错位分布，且控制各个叠打投影机12的预设时序相互错位分布，以使基准投影机11和多个叠打投影机12投射的第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

具体的，一个示例中，多个叠打投影机12包括第一叠打投影机122和第二叠打投影机123。基准投影机11、第一叠打投影机122和第二叠打投影机123分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光。第一叠打投影机122的预设时序和第二叠打投影机123的预设时序分别与基准投影机11的预设时序错位分布，且第一叠打投影机122的预设时序和第二叠打投影机123的预设时序相互错位分布。

在一些实施例中，上述基准投影机11和第一叠打投影机122和第二叠打投影机123可以包括空间光调制器，该空间光调制器可以是LCD、或DMD、或LCoS、或DLP等。其中，基准投影机和叠打投影机可以包括同一种空间光调制器，例如，基准投影机11、第一叠打投影机122和第二叠打投影机123的空间光调制器均是LCD。或者，基准投影机11和叠打投影机12也可以包括不同中空间光调制器，例如，基准投影机11的空间光调制器是LCD，第一叠打投影机122的空间光调制器是DMD，第二叠打投影机123的空间光调制器是LCoS。

在一些实施例中，第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光可以为红色光、绿色光和蓝色光；或者，第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光也可以为黄色光、品红色光和青色光。当然，第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光也可以是其他构成三基色的三种颜色的光，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，本申请实施例不对基准投影机11的预设时序、第一叠打投影机122的预设时序和第二叠打投影机123的预设时序进行限定。基准投影机11的预设时序，即基准投影机11投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光的时间顺序；第一叠打投影机122的预设时序，即第一叠打投影机122投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光的时间顺序；第二叠打投影机123的预设时序，即第二叠打投影机123投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光的时间顺序。基准投影机11的预设时序、第一叠打投影机122的预设时序、以及第二叠打投影机123的预设时序可以相同或不同。可选的，基准投影机11的预设时序与第一叠打投影机122的预设时序、以及第二叠打投影机123的预设时序相同，即，基准投影机11、第一叠打投影机122和第二叠打投影机123通过统一的视频分发硬件进行视频流信号的输入，并通过同一视频流信号进行统一的时序校准，但相较于基准投影机11接收视频流信号的时间，第一叠打投影机122和第二叠打投影机123在时间上，可超前或滞后接收视频流信号，以实现第一叠打投影机122和第二叠打投影机123的预设时序与基准投影机11的预设时序错位分布。

例如，基准投影机11、第一叠打投影机122和第二叠打投影机123都可以依次投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光的顺序，但基准投影机11投射第一颜色光的时间段内，第一叠打投影机122投射第二颜色光，第二叠打投影机123投射第三颜色光；基准投影机11投射第二颜色光的时间段内，叠打投影机12投除第三颜色光，第二叠打投影机123投射第一颜色光；基准投影机11投射第三颜色光的时间段内，叠打投影机12投除第一颜色光，第二叠打投影机123投射第二颜色光。

进一步的，可以利用基准投影机11第一叠打投影机122和第二叠打投影机123同时向同一投屏接收物20投射光线，基准投影机11和叠打投影机12投射的光线可以在投屏接收物20叠加，以使得投屏接收物20显全彩画面。

具体的，如图4所示，基准投影机11中的一个第一子像素111、第一叠打投影机122中的的一个第二子像素121、第二叠打投影机123中的的一个第二子像素121可以同时投屏接收物20的一个显示分区201投射光线，以使得该显示分区201实现全彩显示。而投屏接收物20包括多个显示分区201，多个显示分区201都可以按照上述方式实现全彩显示，进而使整个投屏接收物20实现全彩显示。

基于上述，基准投影机11、第一叠打投影机122和第二叠打投影机123的工作过程可以是：

在基准投影机11投射第一颜色光的第三时间段，第一叠打投影机122投射第二颜色光，第二叠打投影机123投射第三颜色光。

示例的，如图5所示，在第0ms～2ms，基准投影机11的绿色子像素投射绿光。在第0ms～2ms，第一叠打投影机122的红色子像素投射红光。在0ms～2ms，第二叠打投影机123的蓝色子像素投射蓝光。

在基准投影机11投射第二颜色光的第四时间段，第一叠打投影机122投射第三颜色光，第二叠打投影机123投射第一颜色光。

示例的，如图5所示，在第2ms～4ms，基准投影机11的红色子像素投射红光。在第2ms～4ms，第一叠打投影机122的蓝色子像素投射蓝光。在2ms～4ms，第二叠打投影机123的绿色子像素投射绿光。

在基准投影机11投射第三颜色光的第五时间段，第一叠打投影机122投射第一颜色光，第二叠打投影机123投射第二颜色光。

示例的，如图5所示，在第4ms～6ms，基准投影机11的蓝色子像素投射蓝光。在第4ms～6ms，第一叠打投影机122的绿色子像素投射绿光。在第4ms～6ms，第二叠打投影机123的红色子像素投射红光。

上述过程中，如图5所示，在第三时间段，基准投影机11投射第一颜色光的时长，等于第一叠打投影机122投射第二颜色光的时长，等于第二叠打投影机123投射第三颜色光的时长；在第四时间段，基准投影机11投射第二颜色光的时长，等于第一叠打投影机122投射第三颜色光的时长，等于第二叠打投影机123投射第一颜色光的时长；在第五时间段，基准投影机11投射第二颜色光的时长，等于第一叠打投影机122投射第三颜色光的时长，等于第二叠打投影机123投射第一颜色光的时长。这样一来，在同一时间点，按照第一预设时序投射的基准投影机11所投射的颜色光，与按照第三预设时序投射的第一叠打投影机122所投射的颜色光和按照第四预设时序投射的第二叠打投影机123所投射的颜色光均不同，以使得在一定时间段内，投屏接收物20的同一显示分区可以接收第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，从而使投屏接收物20显示全彩画面。

或者，如图6所示，在第三时间段，基准投影机11投射第一颜色光的时长，不等于第一叠打投影机122投射第二颜色光的时长，不等于第二叠打投影机123投射第三颜色光的时长；在第四时间段，基准投影机11投射第二颜色光的时长，不等于第一叠打投影机122投射第三颜色光的时长，不等于第二叠打投影机123投射第一颜色光的时长；在第五时间段，基准投影机11投射第二颜色光的时长，不等于第一叠打投影机122投射第三颜色光的时长，不等于第二叠打投影机123投射第一颜色光的时长。

例如，如图6所示，在第三时间段、第四时间段和第五时间段内，基准投影机11投射第二颜色光和第三颜色光的总时长，等于基准投影机11投射第一颜色光的时长；第一叠打投影机122投射第一颜色光的时长，等于第一叠打投影机122投射第二颜色光和第三颜色光的总时长；第二叠打投影机123投射第一颜色光的时长，等于第2叠打投影机123投射第二颜色光和第三颜色光的总时长。其中，第一颜色光为绿色，第二颜色光为红色，第三颜色光为蓝色。通过该方式可以使投影系统在第三时间段、第四时间段和第五时间段内，完成画面叠加，实现全彩显示。

本申请实施例提供一种投影系统的控制方法，可以在一定时间段内，使投屏接收物20的同一显示分区可以接收第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，从而使投屏接收物20显示全彩画面。一方面，相较于现有的一个投影机，在本申请的基准投影机11、第一叠打投影机122和第二叠打投影机123的功耗与现有的投影机的功耗相同的情况下，本申请的基准投影机11、第一叠打投影机122和第二叠打投影机123投射至投屏接收物20的光强更大，可以提高投影系统100的显示亮度。另一方面，本申请可以将基准投影机11投射至投屏接收物20的画面与第一叠打投影机122和第二叠打投影机123投射至投屏接收物20的画面合成为一个画面，从而将本申请的投影系统100的刷新频率提高为现有的三倍。例如，若基准投影机11和第一叠打投影机122和第二叠打投影机123分别单独投射形成单帧投影画面，基准投影机11、第一叠打投影机122和第二叠打投影机123的刷新频率均为60Hz，经合成，基准投影机11和第一叠打投影机122和第二叠打投影机123投射的第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面，投影系统100的刷新频率提高至180Hz。通过提高投影系统100的显示亮度和刷新频率，提高投影系统100的投影显示效果。

此外，另一个示例中，如图7所示，投影系统100可以包括一个基准投影机11、一个第一叠打投影机122、一个第二叠打投影机123和一个第三叠打投影机124。基准投影机11、第一叠打投影机122、第二叠打投影机123和第三叠打投影机124分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光、第三颜色光和第四颜色光。第一叠打投影机122的预设时序、第二叠打投影机123的预设时序和第三叠打投影机124的预设时序分别与基准投影机11的预设时序错位分布，且第一叠打投影机122的预设时序、第二叠打投影机123的预设时序和第三叠打投影机124的预设时序相互错位分布。第四颜色光可以是除三基色以外的其他颜色光，例如，白色光或者黄色光等。

投影系统100可以包括一个基准投影机11、一个第一叠打投影机122、一个第二叠打投影机123和一个第三叠打投影机124的解释说明，可以参考前述投影系统100可以包括一个基准投影机11、一个第一叠打投影机122、一个第二叠打投影机123的解释说明，在此不再赘述。

基于上述，基准投影机11、第一叠打投影机122、第二叠打投影机123和第三叠打投影机124的工作过程可以是：

在基准投影机11投射第一颜色光的第三时间段，第一叠打投影机122投射第二颜色光，第二叠打投影机123投射第三颜色光，第三叠打投影机124投射第四颜色光。

示例的，如图8所示，在第0ms～2ms，基准投影机11的绿色子像素投射绿光。在第0ms～2ms，第一叠打投影机122的红色子像素投射红光。在第0ms～2ms，第二叠打投影机123的蓝色子像素投射蓝光。在第0ms～2ms，第三叠打投影机124的白色子像素投射白光。

在基准投影机11投射第二颜色光的第四时间段，基准投影机11投射第二颜色光，第一叠打投影机122投射第三颜色光，第二叠打投影机123投射第四颜色光，第三叠打投影机124投射第一颜色光。

示例的，如图8所示，在第2ms～4ms，基准投影机11的红色子像素投射红光。在第2ms～4ms，第一叠打投影机122的蓝色子像素投射蓝光。在第2ms～4ms，第二叠打投影机123的白色子像素投射白光。在第2ms～4ms，第三叠打投影机的绿色子像素投射绿光。

在基准投影机11投射第三颜色光的第五时间段，基准投影机11投射第三颜色光，第一叠打投影机122投射第四颜色光，第二叠打投影机123投射第一颜色光，第三叠打投影机投射第二颜色光。

示例的，如图8所示，在第4ms～6ms，基准投影机11的蓝色子像素投射蓝光。在第4ms～6ms，第一叠打投影机122的白色子像素投射白光。在第4ms～6ms，第二叠打投影机123的绿色子像素投射绿光。在第4ms～6ms，第三叠打投影机的红色子像素投射红光。

在基准投影机11投射第四颜色光的第六时间段，基准投影机11投射第四颜色光，第一叠打投影机122投射第一颜色光，第二叠打投影机123投射第二颜色光，第三叠打投影机124投射第三颜色光。

示例的，如图8所示，在第6ms～8ms，基准投影机11的白色子像素投射白光。在第6ms～8ms，第一叠打投影机122的绿色子像素投射绿光。在第6ms～8ms，第二叠打投影机123的红色子像素投射红光。在第6ms～8ms，第三叠打投影机的蓝色子像素投射蓝光。

在本申请实施例中，在使各个投影机投射三基色的基础上，还使各个投影机投射白光，以进一步提高投影系统100的亮度。

上述示例举例介绍了三个投影机(一个基准投影机、两个叠打投影机)和四个投影机(一个基准投影机、三个叠打投影机)向投屏接收物20投射光线的情况，在其他实施例中，还可以是三个投影机或四个投影机的整数倍个投影机向投屏接收物20投射光线，本申请实施例对此不作限定。例如，两个基准投影机、四个叠打投影机；或者，两个基准投影机、六个叠打投影机。

当然，上述一个基准投影机11、一个第一叠打投影机122、一个第二叠打投影机123和一个第三叠打投影机还可以投射绿光、红光、蓝光、白光和黄光。此情况下，投影系统100还可以包括第四叠打投影机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种投影系统的控制方法，其特征在于，所述投影系统包括一个基准投影机和一个叠打投影机；所述方法包括：

控制所述基准投影机和所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；

控制所述叠打投影机的预设时序与所述基准投影机的预设时序错位分布，以使所述基准投影机和所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述基准投影机和所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，包括：

在所述基准投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述叠打投影机依序投射所述第二颜色光和所述第三颜色光；

在所述叠打投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述基准投影机依序投射所述第二颜色光和所述第三颜色光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基准投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述叠打投影机依序投射所述第二颜色光和所述第三颜色光，包括：

在所述基准投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述叠打投影机投射所述第二颜色光的时长，等于所述叠打投影机投射所述第三颜色光的时长；

在所述叠打投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述基准投影机依序投射所述第二颜色光和所述第三颜色光，包括：

在所述叠打投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述基准投影投射所述第二颜色光的时长，等于所述叠打投影机投射所述第三颜色光的时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述基准投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述叠打投影机依序投射所述第二颜色光和所述第三颜色光，包括：

在所述基准投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述叠打投影机投射所述第二颜色光的时长，大于所述叠打投影机投射所述第三颜色光的时长；

在所述叠打投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述基准投影机依序投射所述第二颜色光和所述第三颜色光，包括：

在所述叠打投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述基准投影机投射所述第二颜色光的时长，大于所述叠打投影机投射所述第三颜色光的时长。

5.一种投影系统，其特征在于，包括一个基准投影机和一个叠打投影机；

所述基准投影机和所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；

所述叠打投影机的预设时序与所述基准投影机的预设时序错位分布，以使所述基准投影机和所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

6.一种投影系统的控制方法，其特征在于，所述投影系统包括一个基准投影机和多个叠打投影机；所述方法包括：

控制所述基准投影机和多个所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；

控制多个所述叠打投影机的预设时序分别与所述基准投影机的预设时序错位分布，且控制各个所述叠打投影机的预设时序相互错位分布，以使所述基准投影机和多个所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，多个所述叠打投影机包括第一叠打投影机和第二叠打投影机；

所述基准投影机和多个所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，包括：

所述基准投影机、所述第一叠打投影机和所述第二叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光；所述第一叠打投影机的预设时序和第二叠打投影机的预设时序分别与所述基准投影机的预设时序错位分布，且所述第一叠打投影机的预设时序和第二叠打投影机的预设时序相互错位分布。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基准投影机、所述第一叠打投影机和所述第二叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光，包括：

在所述基准投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述第一叠打投影机投射所述第二颜色光，所述第二叠打投影机投射所述第三颜色光；

在所述基准投影机投射所述第二颜色光的时间段内，所述第一叠打投影机投射所述第三颜色光，所述第二叠打投影机投射所述第一颜色光；

在所述基准投影机投射所述第三颜色光的时间段内，所述第一叠打投影机投射所述第一颜色光，所述第二叠打投影机投射所述第二颜色光。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述叠打投影机包括第一叠打投影机、第二叠打投影机和第三叠打投影机；

所述基准投影机和多个所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，包括：

所述基准投影机、所述第一叠打投影机、所述第二叠打投影机和所述第三叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射所述第一颜色光、所述第二颜色光、所述第三颜色光和第四颜色光；所述第一叠打投影机的预设时序、所述第二叠打投影机的预设时序和所述第三叠打投影机的预设时序分别与所述基准投影机的预设时序错位分布，且所述第一叠打投影机的预设时序、所述第二叠打投影机的预设时序和所述第三叠打投影机的预设时序相互错位分布；

其中，所述第四颜色光是除三基色光以外的其他颜色光。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基准投影机、所述第一叠打投影机、所述第二叠打投影机和所述第三叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射所述第一颜色光、所述第二颜色光、所述第三颜色光和第四颜色光，包括：

在所述基准投影机投射所述第一颜色光的时间段内，所述第一叠打投影机投射所述第二颜色光，所述第二叠打投影机投射所述第三颜色光，所述第三叠打投影机投射所述第四颜色光；

在所述基准投影机投射所述第二颜色光的时间段内，所述第一叠打投影机投射所述第三颜色光，所述第二叠打投影机投射所述第四颜色光，所述第三叠打投影机投射所述第一颜色光；

在所述基准投影机投射所述第三颜色光的时间段内，所述第一叠打投影机投射所述第四颜色光，所述第二叠打投影机投射所述第一颜色光，所述第三叠打投影机投射所述第二颜色光；

在所述基准投影机投射所述第四颜色光的时间段内，所述第一叠打投影机投射所述第一颜色光，所述第二叠打投影机投射所述第二颜色光，所述第三叠打投影机投射所述第三颜色光。

11.一种投影系统，其特征在于，包括一个基准投影机和多个叠打投影机；

所述基准投影机和多个所述叠打投影机分别在各自的预设时序上依序投射第一颜色光、第二颜色光和第三颜色光，所述基准投影机和所述叠打投影机能够分别形成单帧投影画面；

多个所述叠打投影机的预设时序分别与所述基准投影机的预设时序错位分布，且各个所述叠打投影机的预设时序相互错位分布，以使所述基准投影机和多个所述叠打投影机投射的所述第一颜色光、所述第二颜色光和所述第三颜色光能够配合形成单帧叠打画面。

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