CN115959561A - 一种吊具及吊挂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊具及吊挂方法。该吊具包括托板、连接导杆、活动压板、安装板、杠杆和连接杆，连接导杆垂直固定在托板的顶面上；活动压板滑动设于连接导杆上；安装板固定于连接导杆的顶端；杠杆支点设于安装板上，且一端设有吊孔；连接杆分别与杠杆另一端和活动压板顶面铰接，使得杠杆与活动压板组成连杆滑块机构；起吊时，作用在吊孔的起吊力，驱动连杆滑块机构，使活动压板向托板移动，夹紧产品后实现起吊。通过起吊力驱动连杆滑块机构的杠杆，使活动压板和托板的相对板面先夹紧产品，再进行起吊，巧妙的利用起吊力对产品进行夹持固定，结构简单，集成度高，而且吊运的过程中产品不易发生翻转、滑移，不会出现受力集中的现象。

Description

一种吊具及吊挂方法

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种吊具及吊挂方法。

背景技术

在生产过程中，由于产品过重，通常在加工工位上设置吊具，进行吊挂产品实现搬运流转，然而产品的形状各式各样，大都没有专门设计吊挂用的吊点，不易实现吊挂。例如，如图1所示，在气压盘式制动器总成生产线上，当产品手动装配完成后，总成一般有三十公斤左右，人工搬运十分费力，而且不安全，若采用吊具，由于气压盘式制动器总成装配完成后，只有与其他部件连接的安装孔可供吊挂，但这些安装孔相对产品中心分布不均，而且与产品的质心也不在同一竖直线上，使得吊挂过程中容易翻转、不稳定。另外，若采用安装孔吊挂，吊挂力会集中作用在安装孔上，容易损伤安装孔。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种吊具及吊挂方法，在吊挂产品时，吊挂力作用在产品本身的平面结构上，不易翻转，吊挂稳定，而且形成起吊面载荷，可以避免吊挂力集中损伤产品。

为了解决上述技术问题，本发明的一种吊具，包括托板、连接导杆、活动压板、安装板、杠杆和连接杆，所述连接导杆垂直固定在所述托板的顶面上；所述活动压板滑动设于所述连接导杆上；所述安装板固定于所述连接导杆的顶端；所述杠杆支点设于所述安装板上，且一端设有吊孔；所述连接杆分别与所述杠杆另一端和所述活动压板顶面铰接，使得所述杠杆与所述活动压板组成连杆滑块机构；起吊时，作用在所述吊孔的起吊力，驱动所述连杆滑块机构，使所述活动压板向所述托板移动，夹紧产品后实现起吊。

在上述吊具结构中，通过起吊力驱动连杆滑块机构的杠杆，使活动压板和托板的相对板面先夹紧产品，再进行起吊，巧妙的利用起吊力对产品进行夹持固定，结构简单，集成度高，而且由于产品被两个平面夹紧固定，在吊运的过程中产品不易发生翻转、滑移、掉落，不会出现受力集中的现象；另外，在起吊的过程中，起吊力一直存在，可以保持驱动杠杆压紧活动压板，保证产品吊运安全，吊运完成后，能够自动解除活动压板与产品压紧状态，可以轻松取下吊具，使用方便。

作为本发明吊具的改进，所述活动压板和所述托板均水平布置。通过水平布置活动压板和托板，使得二者在竖直方向夹持产品，起吊载荷全部作用在产品的水平结构面上，有助于减小防止产品翻转的活动压板的压紧力，进而减小所需起吊力。

进一步的，起吊时，所述杠杆水平，所述吊孔的中心位于该吊具和产品整体的质心正上方。通过连杆滑块机构行程的设计，实现将产品吊起后，保持杠杆水平，使连接杆在起吊过程对活动压板水平方向的分作用力较小，减少吊具内部静力，防止破坏吊具结构，且使得杠杆的吊孔端具有合适的上下移动行程，使用方便。

作为本发明吊具的另一种改进，所述安装板呈短U形板状，U形开口的两端部各固定有一根所述连接导杆，U形开口底的顶面上设置有第一铰接座，所述第一铰接座用于与所述杠杆的中部转动连接。

进一步的，所述活动压板平行设于所述安装板的底部，所述活动压板的顶面上正对所述第一铰接座处设置有第二铰接座，所述活动压板远离所述第二铰接座的一侧设置有两个直线轴承，所述直线轴承用于与所述连接导杆滑动连接。

优选的，所述连接杆呈J形，且从所述安装板的U形开口内穿过，顶端与所述杠杆远离所述吊孔的一端铰接，底端与所述第二铰接座铰接。

通过U形的安装板，实现将连杆滑块机构与吊具结构集成，结构设计巧妙、紧凑，占用空间小。

更进一步的，所述安装板U形开口的端部之间设置有快速夹，所述快速夹用于在吊挂时，手动关闭对所述活动压板进行锁止。在将产品吊起前，可以手动关闭快速夹，将活动压板的位置锁止，进一步保证调运过程的产品安全。使用方便。

作为本发明吊具的再一种改进，所述托板包括两个固定在所述连接导杆底端的长圆形板。通过长圆形的板状设计，便于托板伸入多产品结构平面的底部，实现挂载，而且两个长圆形板对产品形成两个施力点，进一步使吊运稳定可靠。

进一步的，所述活动压板的底面上对应所述长圆形板的端部设置有定位销，所述定位销用于与产品上的开孔嵌合。在起吊后，两个定位销能够对产品提供垂直活动压板压紧力方向的限位力，防止产品翻转、滑移、转动，进一步保证吊运过程的平稳，提高产品吊运的稳定。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种基于上述吊具的吊挂方法，包括：

步骤一：将所述托板的顶面与产品的起吊挂载面贴合；

步骤二：对所述吊孔施加预起吊力，预起吊力通过所述杠杆使所述活动压板向所述托板移动并夹紧产品；

步骤三：对所述吊孔施加起吊力将产品吊起。

可选的，预起吊力小于产品的重量。这样在步骤二中，对吊孔施加预起吊力时，仅使产品处于夹紧状态，不会吊起，从而实现先预夹紧产品再起吊，使吊具和产品均处于起吊状态，保证后续起吊动作稳定进行，也便于调试，确保产品处于合适的起吊姿态后，再进入步骤三进行起吊。

在上述吊挂方法中，对产品进行起吊时，通过托板和活动压板，充分利用产品本身结构上的平面进行吊挂，形成起吊面载荷，而且为夹紧产品，有效防止产品在吊挂的过程中移动、翻转、掉落，保证产品安全。

综上所述，采用该吊具及吊挂方法，能够巧妙的实现对产品的吊挂，且吊运过程中，产品不会翻转、滑动、掉落，保证产品安全，另外，作用在产品上的起吊载荷均布在平面上，对产品损伤小，吊运过程也更加平稳。

附图说明

在附图中：

图1为本发明气压盘式制动器总成的结构图。

图2为本发明吊具吊挂气压盘式制动器总成的结构图。

图3为本发明吊具的结构图。

图4为本发明吊具的另一方向结构图。

图5为本发明具有快速夹的吊具结构图。

图中，1、托板；2、连接导杆；3、活动压板；31、第二铰接座；32、直线轴承；33、定位销；34、扶手；4、安装板；41、第一铰接座；5、杠杆；6、吊孔；7、连接杆；8、快速夹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

图2-5示出了本发明一种吊具。如图2和图3所示，该吊具包括托板1、连接导杆2、活动压板3、安装板4、杠杆5和连接杆7，连接导杆2垂直固定在托板1的顶面上；活动压板3滑动设于连接导杆2上；安装板4固定于连接导杆2的顶端；杠杆5支点设于安装板4上，且一端设有吊孔6；连接杆7分别与杠杆5另一端和活动压板3顶面铰接，使得杠杆5与活动压板3组成连杆滑块机构；起吊时，作用在吊孔6的起吊力，驱动连杆滑块机构，使活动压板3向托板1移动，夹紧产品后实现起吊。

将产品上与托板1贴合的面叫做挂载面，与活动压板3贴合的面叫做夹持面。使用时，调整好产品的放置姿态，最好使挂载面和夹持面水平，这样产品将保持放置姿态起吊；然后将吊具的托板1贴合到挂载面上；接着对吊孔6施加起吊力，使杠杆5转动，下压另一端的连接杆7，进而使活动压板3压紧夹持面，也使挂载面压紧贴合在托板1上，实现对产品的夹紧后起吊。根据具体产品设计压紧力的大小，即可防止起吊的过程中产品偏移、翻转，实现产品的平稳起吊。另外，由于被夹持的作用面、挂载面均是是平面，产品受力情况较佳，在起吊后不会偏移也不会移动，保持吊运的稳定。而且吊运完成后，能够自动解除活动压板3与产品压紧状态，可以轻松取下吊具。

可选的，活动压板3和托板1均水平布置。起吊时，杠杆5水平，吊孔6的中心位于该吊具和产品整体的质心正上方。水平布置活动压板3和托板1，使得二者在竖直方向夹持产品，起吊载荷全部作用在产品的水平结构面上，有助于减小防止产品翻转的活动压板3的压紧力，进而减小所需起吊力。并且起吊时，杠杆5水平，减少吊具内部静力。

可选的，吊孔6的中心即为吊点，承受竖直向上的起吊力，吊孔6可以有多个，根据实际需要选择吊点。

如图3所示，杠杆5呈长条板块状，安装板4呈水平布置的短U形板状，U形开口的两端部各固定有一根连接导杆2，U形开口底的顶面上设置有第一铰接座41，第一铰接座41用于与杠杆5的中部转动连接。活动压板3设于安装板4的底部，活动压板3的顶面上正对第一铰接座41处设置有第二铰接座31，活动压板3远离第二铰接座31的一侧设置有两个直线轴承32，直线轴承32用于与连接导杆2滑动连接。U形的安装板4，实现将连杆滑块机构与吊具结构集成，结构设计巧妙、紧凑，占用空间小。

可选的，连接杆7呈J形，且从安装板4的U形开口内穿过，顶端与杠杆5远离吊孔6的一端铰接，底端与第二铰接座31铰接。整个连接杆7呈具有一定弯曲程度形状的J形，顶端作旋转运动，底端作竖直直线运动，杆体受力较佳。从U形开口内穿过向下，简化杠杆结构的布置，精简吊具结构，减少吊具占用空间和重量。

可选的，活动压板3的外侧设置有扶手34，工人可手持施力，便于将托板1放置到对应位置，进行吊挂。活动压板3的中部开减重孔。

如图5所示，安装板4U形开口的端部之间设置有快速夹8，快速夹8用于在吊挂时，手动关闭对活动压板3进行锁止。提供辅助定位，使产品吊运过程更加平稳。

如图3所示，托板1包括两个固定在连接导杆2底端的长圆形板，长圆形板板面与安装板4平行。

如图4所示，活动压板3的底面上对应长圆形板的端部设置有定位销33，定位销33用于与产品上的开孔嵌合。吊挂时，两个定位销33插入到对应的产品孔内，从垂直活动压板3的夹持方向辅助限位，防止产品偏移，进一步提高吊挂稳定性。

本发明一种基于上述吊具的吊挂方法，包括：

步骤S10：将托板1的顶面与产品的起吊挂载面贴合；

步骤S20：对吊孔6施加预起吊力，预起吊力通过杠杆5使活动压板3向托板1移动并夹紧产品；

步骤S30：对吊孔6施加起吊力将产品吊起。

具体吊挂时，先调整待吊挂产品的放置姿态，最好使挂载面水平；然后根据产品和吊具整体的质心，选择合适的吊孔6，即合理设计吊点；接着移动吊具至产品附近，并使托板1的顶面伸入到挂载面底部；再接着对吊点施加预期起吊力，使活动压板3的底面与产品的第一夹持面贴合，注意预起吊力不足以吊起产品，最后关闭快速夹8，对吊点施加起吊力，起吊产品。

起吊过程中力的传递过程为：起吊力通过杠杆5的杠杆作用下压连接杆7对活动压板3施力，使活动压板3和托板1夹紧在产品上，同时定位销33页插入到对应的孔内，使产品不会翻转、偏移，相对吊具保持不动。然后起吊力经过杠杆5、第一铰接座41、安装板4、连接导杆2的传递，最终到达托板1作用在产品挂载面上，对产品和吊具整体向上起吊起吊产品。可选的，预起吊力小于产品的重力。

步骤S40：将产品移动到指定位置并放下。在将产品移动搬运完成后，竖直向下移动，放置到指定位置的容器、夹具上，此时杠杆5上的起吊力消失，连接杆7对活动压板3的压紧力消失，打开快速夹8，可以轻松的取下夹具。

当吊挂如图1所示的气压盘式制动器总成产品时，气压盘式制动器总成的安装面，通常由于需要与其他部件贴合通过螺栓紧固连接，因此大都为平行的平面结构，可以用于进行挂载和夹持。安装孔顶部的安装面为夹持面，安装孔底部的安装面为挂载面。吊挂时，托板1的两个板块分别对齐两个安装伸入到安装孔底部，活动压板3在下移时候，两个定位销33对齐安装孔并在吊运的过程中插入，提供水平方向的辅助限位力，防止气压盘式制动器总成滑移、掉落。

最后应当说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本发明后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

托板(1)；

连接导杆(2)，垂直固定在所述托板(1)的顶面上；

活动压板(3)，滑动设于所述连接导杆(2)上；

安装板(4)，固定于所述连接导杆(2)的顶端；

杠杆(5)，支点设于所述安装板(4)上，一端设有吊孔(6)；

连接杆(7)，分别与所述杠杆(5)另一端和所述活动压板(3)顶面铰接，使得所述杠杆(5)与所述活动压板(3)组成连杆滑块机构；

起吊时，作用在所述吊孔(6)的起吊力，驱动所述连杆滑块机构，使所述活动压板(3)向所述托板(1)移动，夹紧产品后实现起吊。

2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述活动压板(3)和所述托板(1)均水平布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种吊具，其特征在于，起吊时，所述杠杆(5)水平，所述吊孔(6)的中心位于该吊具和产品整体的质心正上方。

4.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述安装板(4)呈短U形板状，U形开口的两端部各固定有一根所述连接导杆(2)，U形开口底的顶面上设置有第一铰接座(41)，所述第一铰接座(41)用于与所述杠杆(5)的中部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种吊具，其特征在于，所述活动压板(3)平行设于所述安装板(4)的底部，所述活动压板(3)的顶面上正对所述第一铰接座(41)处设置有第二铰接座(31)，所述活动压板(3)远离所述第二铰接座(31)的一侧设置有两个直线轴承(32)，所述直线轴承(32)用于与所述连接导杆(2)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种吊具，其特征在于，所述连接杆(7)呈J形，且从所述安装板(4)的U形开口内穿过，顶端与所述杠杆(5)远离所述吊孔(6)的一端铰接，底端与所述第二铰接座(31)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种吊具，其特征在于，所述安装板(4)U形开口的端部之间设置有快速夹(8)，所述快速夹(8)用于在吊挂时，手动关闭对所述活动压板(3)进行锁止。

8.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述托板(1)包括两个固定在所述连接导杆(2)底端的长圆形板。

9.根据权利要求8所述的一种吊具，其特征在于，所述活动压板(3)的底面上对应所述长圆形板的端部设置有定位销(33)，所述定位销(33)用于与产品上的开孔嵌合。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述吊具的吊挂方法，其特征在于，包括：

步骤一：将所述托板(1)的顶面与产品的起吊挂载面贴合；

步骤二：对所述吊孔(6)施加预起吊力，预起吊力通过所述杠杆(5)使所述活动压板(3)向所述托板(1)移动并夹紧产品；

步骤三：对所述吊孔(6)施加起吊力将产品吊起。

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