CN115951725A - 一种机械化平房仓的出仓流量控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械化平房仓的出仓流量控制方法及系统。该流量控制方法首先获取输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值，然后将实时输入电流值作为输入，利用预先构建的电流‑负载算法模型计算得到对应输送设备的电机实时负荷值，并通过ADC采集口接收实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值。从而按照时序匀速开启其中一个漏斗闸门，并判断ADC采集值是否大于一个二级阈值，基于判断结果选择是否进入智能调控模式，作出不同决策。该出仓流量控制方法在满足输送设备的电机维持在安全作业的条件下，使输送设备能保持高效地输出仓内物料，提高了粮食储存的机械化程度。

Description

一种机械化平房仓的出仓流量控制方法及系统

技术领域

本发明涉及粮食仓储技术领域，特别是涉及一种机械化平房仓的出仓流量控制方法及系统。

背景技术

平房仓是一种结构简洁、粮食储存保管方便、包散兼顾且造价适中的粮食仓型，在粮食储存行业应用广泛。随着粮仓储存量的增大，机械化平房仓技术也日益发展。机械化平房仓采用诸如皮带机、装仓机、斗提机(斗式提升机)等设备实现进出仓，从而可提高了粮食的进出仓效率。

目前主流的机械化平房仓的出仓流程如下：仓底的多个落料漏斗→地坑皮带机→斗提机→漏斗装车。由于仓底有多个落料漏斗为同一条地坑皮带机供料，输送设备容易出现负载过大而造成的电机损伤。为了确保皮带机的作业效率稳定，目前需要人工频繁调节各落料漏斗的闸门开合度，这使得人工劳动强度较大，运行成本较高，从而限制了粮食储存的机械化程度。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中需要人工频繁调节机械化平房仓的各落料漏斗闸门开合度，从而限制了粮食储存的机械化程度的技术问题，本发明提供一种机械化平房仓的出仓流量控制方法及系统。

本发明公开一种机械化平房仓的出仓流量控制方法，该流量控制方法用于控制机械化平房仓的一个廒间中的n个漏斗闸门处的出仓流量，进而调节该廒间向一组输送设备的供料速度。每个漏斗闸门通过对应的步进电机的转动实现开启值的调节。该流量控制方法包括以下步骤，即步骤S1～S5。

S1.获取输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值。

S2.将实时输入电流值作为输入，利用预先构建的电流-负载算法模型计算得到对应输送设备的电机实时负荷值，并通过多个ADC采集口接收实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值。

S3.按照一个预设开启时序控制廒间中的第N个步进电机以一个预设速度旋转，以匀速开启第N个漏斗闸门，N＝1,2,3,…n。

S4.判断ADC采集值是否大于一个二级阈值，是则执行S5。否则返回S3继续匀速开启当前漏斗闸门。

S5.控制当前漏斗闸门进入智能调控模式，并实时分析电机实时负荷值与一个额定负荷值之间的关系，作出如下决策：

1)当电机实时负荷值大于额定负荷值时，判断ADC采集值是否大于一个一级阈值，是则关闭廒间中的所有漏斗闸门，并向一个决策端发送报警信号。否则控制当前步进电机反转以减小当前漏斗闸门的开启值，直至所述电机实时负荷值低于所述额定负荷值。

2)当电机实时负荷值等于额定负荷值时，控制当前步进电机暂停转动以实现当前漏斗闸门维持在当前开启值。

3)当电机实时负荷值小于额定负荷值时，判断当前漏斗闸门是否完全开启，是则分析N+1与闸门总数n之间的大小关系。否则控制当前步进电机进一步正转以增大当前漏斗闸门的开启值，直至将当前漏斗闸门完全开启。

其中，当N+1＞n时，判断当前的电机实时负荷值是否下降为0，是则控制所有漏斗闸门关闭且判定廒间出仓完毕。

当N+1≤n时，则返回S3以控制下一个漏斗闸门匀速开启，进而逐步开启廒间中的所有漏斗闸门并完成出仓流量控制。

作为上述方案的进一步改进，输送设备按照输料顺序依次包括地坑皮带机和斗提机。地坑皮带机的入料端与廒间的多个漏斗闸门连通。

作为上述方案的进一步改进，电机实时负荷值的计算公式为：

计算公式为：

式中，Load_Motor表示电机实时负荷值。V为相电有效电压值。I为相电流值。

为电机功率因素。P_irated为三相电源输入的额定功率值。

作为上述方案的进一步改进，三相电源输入的额定功率值的表达公式为：

式中，P_e为电机额定功率值。ηf_i为电机满载效率。

作为上述方案的进一步改进，所述机械化平房仓包括3个廒间，每个廒间包括9个漏斗闸门。

作为上述方案的进一步改进，S5中，采用声光报警的形式向决策端发送的报警信号。

作为上述方案的进一步改进，S1中，获取实时输入电流值之前，还对采集到的实时输入电流值信号依次进行信号放大处理和电压抬升处理。

本发明还公开一种机械化平房仓的出仓流量控制系统，其采用上述任意一项的机械化平房仓的出仓流量控制方法，以此控制机械化平房仓的一个廒间中的n个漏斗闸门处的出仓流量，进而调节该廒间向一组输送设备的供料速度。每个漏斗阀门通过对应的步进电机的转动实现开启值的调节。流量控制系统包括：电机电流检测模块、步进电机驱动模块以及智能控制模块。

电机电流检测模块，其用于采集输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值。

步进电机驱动模块，其设置有多个，且分别与多个漏斗闸门相对应。每个步进电机驱动模块用于控制相应的漏斗闸门的步进电机进行转动。

智能控制模块，其包括智能主控电路和电机驱动控制电路。智能主控电路包括多个ADC采集口，智能主控电路用于获取采集到的实时输入电流值并将其作为输入，利用预先构建的电流-负载算法模型计算得到对应的输送设备的电机实时负荷值，并通过ADC采集口接收到实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值。

其中，智能主控电路还通过在分析处理ADC采集值以及电机实时负荷值后，通过电机驱动控制电路，控制步进电机驱动模块以控制漏斗闸门的步进电机的转动，进而控制廒间中各个漏斗阀门的开启距离。

作为上述方案的进一步改进，廒间配备一组地坑皮带机和斗提机，且廒间的多个漏斗闸门用于在出仓时为地坑皮带机和斗提机供料。

其中，电机电流检测模块设置有多组，并分别安装在地坑皮带机和斗提机的每相电路中。

作为上述方案的进一步改进，电机电流检测模块采用霍尔电流传感器。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案具有如下有益效果：

1、该出仓流量控制方法通过将位于机械平房仓下游的输送设备中的电机电流进行采集，并利用预先构建的电流-负载算法模型计算出输送设备的电机实时负荷值以及相应的ADC采集值，然后逐步开启廒间中的漏斗闸门，基于上述计算得到的数据对该漏斗闸门的开启值实时智能反馈控制，从而在满足输送设备的电机维持在安全作业的条件下，使输送设备能保持高效地输出仓内物料。并且整个出仓过程中减少了人员参与，降低了人工劳动强度以及运行成本，进而提高了粮食储存的机械化程度。

2、该出仓流量控制系统通过电机电流检测模块输送设备中的电机电流进行采集，将通过内部电路自动处理优化为适合微控制器处理的信号，并由智能控制模块接收，经过控制算法分析处理后，将通过步进电机驱动模块以及步进电机实现对闸门的智能控制。还可通过一个智能控制模块控制多个步进电机，以实现多漏斗闸门的联合控制。该系统中的模块间信号传输可靠，算法处理准确，实现智能自动化的流量控制，省时省力，工作高效，并保障了输送设备的安全运作。

附图说明

图1为本发明实施例1中机械化平房仓的出仓流量控制方法的流程图；

图2为本发明机械化平房仓的三个廒间的出仓过程结构示意图；

图3为图2中单个廒间的漏斗闸门以及输送设备的局部放大示意图；

图4为本发明实施例1中机械化平房仓的出仓流量控制方法的逻辑框图；

图5为本发明实施例1中智能调控模式的逻辑框图；

图6为本发明实施例2中机械化平房仓的出仓流量控制系统的框架图；

图7为图6中电机电流检测模块的检测电路的电路图；

图8为图6中电机电流检测模块的基准电压电路图；

图9为图6中智能控制模块与步进电机驱动模块的框架图；

图10为图9中步进电机驱动模块H桥驱动电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种机械化平房仓的出仓流量控制方法，该流量控制方法用于控制机械化平房仓的一个廒间中的n个漏斗闸门处的出仓流量，进而调节该廒间向一组输送设备的供料速度。每个漏斗闸门通过对应的步进电机的转动实现开启值的调节。

请参阅图2和图3，本实施例中，机械化平房仓可以包括3个廒间，每个廒间中包括9个漏斗闸门。输送设备按照输料顺序依次可以包括地坑皮带机和斗提机，其中的地坑皮带机的输料皮带位于9个漏斗闸门的落料下方，即地坑皮带机的入料端与廒间的9个漏斗闸门连通。图3中，A表示9个漏斗闸门，B表示地坑皮带机，C表示斗提机，D表示装车漏斗。按照出仓的输料顺序，廒间中的物料依次经过A、B、C和D。

本实施例所提供的机械化平房仓该流量控制方法包括以下步骤，即步骤S1～S5。

S1.获取输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值。

本实施例中，输送设备包括地坑皮带机和斗提机，均可以由电机提供驱动力对物料进行输送。可通过电流采集传感器，采集每个电机的供电电路的实时输入电流值。在获取实时输入电流值之前，还可以对采集到的实时输入电流值信号依次进行信号放大处理和电压抬升处理。

S2.将实时输入电流值作为输入，利用预先构建的电流-负载算法模型计算得到对应输送设备的电机实时负荷值，并通过多个ADC采集口接收实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值。

需要说明的是，由于为地坑皮带机和斗提机提供驱动力的电机可能存在多个，这里的实时输入电流值相应的也可能存在多个，其中皮带机电机电流选取皮带两端电机的电流值均值用于智能控制的参考条件，两个皮带机中的最大值和斗提机电流值最为报警处理的参考条件。(对于皮带机，正常工作情况下，皮带两端电机的电流值应为平衡状态，及二者电流基本一致，所以智能调控时，采集的皮带机电流值可以采用二者电流值均值，但是报警判断需对最大值进行判断；对于斗提机部分，其电流值主要用于报警判断而非流量控制，流量控制由上游的皮带机反馈控制。)

本实施例中，三相电源输入的功率值可由下式表示：

式中，P_i为三相电源输入的功率值，单位kW；V为相电有效电压值；I为相电流值；

为电机功率因素。其中，三相电源输入的额定功率值

的表达公式为：

式中，三相电源输入的额定功率值

的单位也为kW；P_e为电机额定功率值，单位W；ηf_i为电机满载效率。

因此，电机负载公式为：

由上述公式可得，通过检测电机的输入电流值，电机实时负荷值的计算公式如下：

上述公式说明电机实时负荷值与采集电流值的关系，而采集电流值由ADC值转换得来，

该式中，R为采集电路中的分压电阻。

S3.按照一个预设开启时序控制廒间中的第N个步进电机以一个预设速度旋转，以匀速开启第N个漏斗闸门，N＝1,2,3,…n。同时可保持ADC采集值的实时采集。

请参阅图4和图5，本实施例中，n＝9，9个漏斗闸门沿着廒间的延伸方向依次布置。预设开启时序可以设置为沿着廒间的延伸方向，从一侧到另一侧。因此，本实施例中可以首先开启图3中从左侧开始的第一个漏斗闸门。

S4.判断ADC采集值是否大于一个二级阈值，是则执行S5。否则返回S3继续匀速开启当前漏斗闸门。

本实施例中，当ADC采集值小于或等于二级阈值时，第一个漏斗闸门逐步开启，当ADC采集值大于二级阈值时，进入智能调控模式。

S5.控制当前漏斗闸门进入智能调控模式，并实时分析电机实时负荷值与一个额定负荷值之间的关系，作出如下决策：

1)当电机实时负荷值大于额定负荷值时，表明当前漏斗闸门的开启状态大于额定流量，此时判断ADC采集值是否大于一个一级阈值，是则关闭廒间中的所有漏斗闸门，并可以向一个决策端发送声光报警信号。否则控制当前步进电机反转以减小当前漏斗闸门的开启值，直至所述电机实时负荷值低于所述额定负荷值。

2)当电机实时负荷值等于额定负荷值时，控制当前步进电机暂停转动以实现当前漏斗闸门维持在当前开启值。

3)当电机实时负荷值小于额定负荷值时，判断当前漏斗闸门是否完全开启，是则分析N+1与闸门总数n之间的大小关系。否则控制当前步进电机进一步正转以增大当前漏斗闸门的开启值，直至将当前漏斗闸门完全开启。

其中，当N+1＞9时，说明此时已经开启到廒间中的最后一个漏斗闸门，则判断当前的电机实时负荷值是否下降为0，是则控制所有漏斗闸门关闭且判定廒间出仓完毕，否则可以继续对ADC采集值，并继续循环分析当前闸门的开启状态与额定流量的关系。

当N+1≤9时，则返回S3以控制下一个漏斗闸门匀速开启，进而逐步开启廒间中的所有漏斗闸门并完成出仓流量控制。

实施例2

请参阅图6，本实施例提供一种机械化平房仓的出仓流量控制系统，其可采用实施例1中的机械化平房仓的出仓流量控制方法，以此控制机械化平房仓的一个廒间中的n个漏斗闸门处的出仓流量，进而调节该廒间向一组输送设备的供料速度。每个漏斗阀门通过对应的步进电机的转动实现开启值的调节。流量控制系统包括电机电流检测模块、步进电机驱动模块以及智能控制模块，还可以包括9组漏斗闸门步进电机。

机械化平房仓的一个仓分为3个廒间，每个廒间包括9个漏斗闸门，按照闸门排布顺序编号为1到9号；每个廒间各配备一组地坑皮带机、斗提机。出仓时，每个廒间的9个漏斗闸门将为一组地坑皮带机、斗提机供料。

其中，每个廒间各配置一个智能控制模块，每个漏斗闸门各安装1个步进电机驱动模块以及1个漏斗闸门步进电机，所述地坑皮带机、斗提机每相电路各安装1个电机电流检测模块。每个廒间的智能控制模块与对应廒间内各个步进电机驱动模块,及各个电机电流检测模块相连，用于采集对应廒间地坑皮带机和斗提机的电机电流，并控制廒间的9个漏斗闸门。

如图6所示，多个步进电机驱动模块可通过一个智能控制模块联合控制。

如图7和图8所示，电机电流检测模块用于采集输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值并反馈给智能控制模块，电机电流检测模块可通过传感器采集斗提机、地坑皮带机的供电电路的电流值，进一步地，该传感器可采用霍尔电流传感器U1，采集的电流值通过采集模块输出，通过一个信号放大电路放大，并通过一个电压抬升电路抬升电压值为3～5V，便于智能控制模块接收并分析处理。进一步地，信号放大电路可以为一负反馈放大器，包括放大器U3，霍尔电流传感器U1的输出信号分别在放大器U3的同向输入和反向输入。

智能控制模块包括智能主控电路和电机驱动控制电路。智能主控电路可以采用主控芯片，具体地，可以为ARM芯片，其包括多个ADC采集口，ADC采集口可设置有3个，其中两个对应地坑皮带机，一个对应斗提机。智能主控电路用于获取采集到的实时输入电流值并将其作为输入，利用预先构建的电流-负载算法模型计算得到对应的输送设备的电机实时负荷值，并通过ADC采集口接收到实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值。

其中，智能主控电路还通过在分析处理ADC采集值以及电机实时负荷值后，通过电机驱动控制电路，控制步进电机驱动模块以控制漏斗闸门的步进电机的转动，进而控制廒间中各个漏斗阀门的开启距离。漏斗闸门开启距离的最大值可以为20cm。智能主控电路的ADC采集值与输送设备电机的电流值正相关，输送设备电机的电流值与输送设备工作复合正相关，通过对电极电流值的分析，可以对输送设备的工作复合进行分析。通过对不同流量下地坑皮带机、斗提机电机所对应的电流值进行采集，构建算法模型，智能主控电路将通过算法对设备情况进行定量的分析，实现智能控制，该算法已在实施例1中介绍，在此不再赘述。

请再次参阅图4和图5，对电机的控制逻辑如下：智能控制模块通过电极电流采集模块传输的电流值，结合算法可实时分析输送设备的负荷值与需要步进电机调控的转动值，并进行分级智能控制：当ADC采集值小于2级阈值时，漏斗闸门逐步开启；当ADC采集值大于2级阈值时，进入智能调控模式；当ADC采集值大于1级阈值(2级阈值＜1级阈值)时，进入报警模式，并进行声光报警并关闭所有漏斗闸门，当ADC采集值为0×FFFF说明采集失败，再次进行采集。

所述智能调控模式如下：ADC采集值通过算法转化为传输设备负荷值，当负荷值小于额定值时，则通过算法得到第N号步进电机转动的增加值，增大漏斗闸门至最大开启距离；当负荷值等于额定值，则保持第N号步进电机在当前位置，维持漏斗闸门的开启距离；当负荷值大于额定值，则通过算法得到第N号步进电机转动的减小值，减少漏斗闸门的开启距离。此外，当负荷值小于额定值，且漏斗闸门已经开启到最大值时，智能控制模块将改为控制第N+1号步进电机，并重复进行上述流程。第N号的初始值为第1号，当廒间第9号漏斗闸门已经完全开启，且流量在下降的条件下，智能控制模块将等待负荷值降至0后，关闭所有漏斗闸门，完成出仓流程。通过上述控制逻辑，智能控制模块将逐步开启第1号到第9号的漏斗闸门，完成完整的出仓流程，并通过智能控制模式保障出仓流量自动控制在额定流量。

进一步地，请参阅图9和图10，步进电机驱动模块包括步进电机主控电路、H桥驱动电路，可在智能控制模块中的电机驱动控制电路SPI接口设置步进电机驱动模块，通过电极驱动控制电路向步进电机主控电路传输PWM信号，以及通过EN、DIR、STEP输入口，分别控制步进电机主控电路的使能与细分值，通过步进电机主控电路输出A相、B相控制步进电机的转动。A相、B相分别包含一正相、一负相。如图10，步进电机驱动模块的H桥驱动电路，通过4组MOS对管(Q9，Q10，Q11，Q12，Q13，Q14，Q15，Q16)，其中的Q9、Q10、Q11、Q12控制B相，Q13、Q14、Q15、Q16控制A相，极大提升了对电机驱动的输出电流，实现对漏斗闸门步进电机的控制。

漏斗闸门步进电机用于控制漏斗闸门的开启，通过上述控制，实现向输送设备供料流量的智能控制。进一步地，步进电机还可以通过手动控制，在特殊情况下也可以手动启停。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机械化平房仓的出仓流量控制方法，其特征在于，用于控制所述机械化平房仓的一个廒间中的n个漏斗闸门处的出仓流量，进而调节该廒间向一组输送设备的供料速度；每个漏斗闸门通过对应的步进电机的转动实现开启值的调节；所述流量控制方法包括：

S1.获取所述输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值；

S2.将所述实时输入电流值作为输入，利用预先构建的电流-负载算法模型计算得到对应所述输送设备的电机实时负荷值，并通过多个ADC采集口接收所述实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值；

S3.按照一个预设开启时序控制所述廒间中的第N个步进电机以一个预设速度旋转，以匀速开启第N个漏斗闸门，N＝1,2,3,…n；

S4.判断所述ADC采集值是否大于一个二级阈值，是则执行S5；否则返回S3继续匀速开启当前漏斗闸门；

S5.控制当前漏斗闸门进入智能调控模式，并实时分析所述电机实时负荷值与一个额定负荷值之间的关系，作出如下决策：

1)当所述电机实时负荷值大于所述额定负荷值时，判断所述ADC采集值是否大于一个一级阈值，是则关闭所述廒间中的所有漏斗闸门，并向一个决策端发送报警信号；否则控制当前步进电机反转以减小当前漏斗闸门的开启值，直至所述电机实时负荷值低于所述额定负荷值；

2)当所述电机实时负荷值等于所述额定负荷值时，控制当前步进电机暂停转动以实现当前漏斗闸门维持在当前开启值；

3)当所述电机实时负荷值小于所述额定负荷值时，判断当前漏斗闸门是否完全开启，是则分析N+1与闸门总数n之间的大小关系；否则控制当前步进电机进一步正转以增大当前漏斗闸门的开启值，直至将当前漏斗闸门完全开启；

其中，当N+1＞n时，判断当前的所述电机实时负荷值是否下降为0，是则控制所有漏斗闸门关闭且判定所述廒间出仓完毕；当N+1≤n时，则返回S3以控制下一个漏斗闸门匀速开启，进而逐步开启所述廒间中的所有漏斗闸门并完成出仓流量控制。

2.根据权利要求1所述的机械化平房仓的出仓流量控制方法，其特征在于，所述输送设备按照输料顺序依次包括地坑皮带机和斗提机；所述地坑皮带机的入料端与所述廒间的多个漏斗闸门连通。

3.根据权利要求1所述的机械化平房仓的出仓流量控制方法，其特征在于，所述电机实时负荷值的计算公式为：

计算公式为：

式中，Load_Motor表示所述电机实时负荷值；V为相电有效电压值；I为相电流值；

为电机功率因素；

为三相电源输入的额定功率值。

4.根据权利要求3所述的机械化平房仓的出仓流量控制方法，其特征在于，所述三相电源输入的额定功率值的表达公式为：

式中，P_e为电机额定功率值；ηf_i为电机满载效率。

5.根据权利要求1所述的机械化平房仓的出仓流量控制方法，其特征在于，所述机械化平房仓包括3个廒间，每个廒间包括9个漏斗闸门。

6.根据权利要求1所述的机械化平房仓的出仓流量控制方法，其特征在于，S5中，采用声光报警的形式向所述决策端发送的报警信号。

7.根据权利要求1所述的机械化平房仓的出仓流量控制方法，其特征在于，S1中，获取所述实时输入电流值之前，还对采集到的实时输入电流值信号依次进行信号放大处理和电压抬升处理。

8.一种机械化平房仓的出仓流量控制系统，其特征在于，其采用如权利要求1至7中任意一项所述的机械化平房仓的出仓流量控制方法，以此控制所述机械化平房仓的一个廒间中的n个漏斗闸门处的出仓流量，进而调节该廒间向一组输送设备的供料速度；每个漏斗阀门通过对应的步进电机的转动实现开启值的调节；所述流量控制系统包括：

电机电流检测模块，其用于采集所述输送设备中电机的供电电路的实时输入电流值；

步进电机驱动模块，其设置有多个，且分别与多个漏斗闸门相对应；每个步进电机驱动模块用于控制相应的漏斗闸门的步进电机进行转动；以及

智能控制模块，其包括智能主控电路和电机驱动控制电路；所述智能主控电路包括多个ADC采集口，所述智能主控电路用于获取采集到的所述实时输入电流值并将其作为输入，利用预先构建的电流-负载算法模型计算得到对应的所述输送设备的电机实时负荷值，并通过所述ADC采集口接收到所述实时输入电流值的电流信号以得到相应的ADC采集值；

其中，所述智能主控电路还通过在分析处理所述ADC采集值以及所述电机实时负荷值后，通过所述电机驱动控制电路，控制所述步进电机驱动模块以控制漏斗闸门的步进电机的转动，进而控制所述廒间中各个漏斗阀门的开启距离。

9.根据权利要求8所述的机械化平房仓的出仓流量控制系统，其特征在于，所述廒间配备一组地坑皮带机和斗提机，且廒间的多个漏斗闸门用于在出仓时为所述地坑皮带机和斗提机供料；

其中，所述电机电流检测模块设置有多组，并分别安装在所述地坑皮带机和所述斗提机的每相电路中。

10.根据权利要求9所述的机械化平房仓的出仓流量控制系统，其特征在于，所述电机电流检测模块采用霍尔电流传感器。

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