CN208752436U - 一种用于粮仓通风的执行机构控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于粮仓通风的执行机构控制器，技术方案是，包括壳体和装在壳体内的电路板，电路板上装有控制电路，所述的控制电路包括：CPU模块、电源模块、RS485/无线/以太网通信模块、按钮和执行机构反馈输入模块、电机控制输出模块、数据存储模块。CPU模块分别与电源模块、RS485/无线/以太网通信模块、按钮和执行机构反馈输入模块、电机控制输出模块和数据存储模块相连，本实用新型可安装在执行机构内部，兼容多种执行机构，独立控制，也可通过433无线、RS485、以太网等多种远程通信级联到整个控制系统中，方便扩展；兼容性强，提供多种供电方式，既可以单独使用控制单台执行机构，也可以融入控制系统，进行远程集中控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于粮仓通风的执行机构控制器。
背景技术
粮仓的机械通风设备有通风窗、通风口等，根据粮食状况，需要对通风执行机构(包含电机和相关减速装置，安装于电机窗或通风口附近，和窗体相连，实现电动窗开关控制的设备)进行相应的控制，比如开窗、关窗、将窗开到指定角度、开关通风口等。市场上的执行机构中的运动部件有的是使用直流24V永磁电机的电动推杆，有的是使用交流220V异步电机加涡轮减速机，对其控制时需要在相应的控制柜里根据实际情况采用中继或交流接触器等方案，如果现场设备更换成别的类型，则原先的控制方案无法实施；并且由于所有控制元件全部安装在控制柜内，柜体尺寸按需订制，造成了控制柜加工周期长、体积过大、安装运输不方便、不能进行扩展等诸多问题。因此，其改进和创新势在必行。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种用于粮仓通风的执行机构控制器，可有效解决执行机构控制器兼容多种执行机构、方便扩展、体积小，方便批量生产、运输及安装调试的问题。
本实用新型解决的技术方案是：一种用于粮仓通风的执行机构控制器，包括壳体和装在壳体内的电路板，电路板上装有控制电路，所述的控制电路包括：
CPU模块：用于接收控制命令、检测按钮状态，并根据检测结果控制电机输出模块驱动电机运行，运行过程中实时检测执行机构反馈状态，根据反馈的开、关限位状态来判断是否停止电动运行；运行过程中实时检测按钮状态，根据开、关按钮的状态来判断是否改变电动运行方向或停止运行；
电源模块：为控制电路各个模块提供稳定可靠的电源输入；
RS485/无线/以太网通信模块：用于组网通信；
按钮和执行机构反馈输入模块：用于控制电机正反转或停止电机运行和反馈执行机构开关到位的状态，使系统组成一个闭环控制系统；
电机控制输出模块：用于控制电机的正反转；
数据存储模块：用于存储系统运行过程中的数据；
CPU模块分别与电源模块、RS485/无线/以太网通信模块、按钮和执行机构反馈输入模块、电机控制输出模块和数据存储模块相连。
所述的CPU模块包括芯片U10和拨码开关S1，芯片U10的5脚分别接电容C15的一端和晶振M1的一端，晶振M1的另一端分别接芯片U10的6脚和电容C16的一端，电容C16的另一端与电容C15的另一端相连，共端接地，芯片U10的7脚分别接电阻R26的一端和电容C22的一端，电容C22的另一端接地，电阻R26的另一端与电源模块的输出端相连，拨码开关S1的1脚接芯片U10的45脚，拨码开关S1的2脚接芯片U10的44脚，拨码开关S1的3脚接芯片U10的41脚，拨码开关S1的4脚接芯片U10的40脚，拨码开关S1的5脚接芯片U10的39脚，拨码开关S1的6脚接芯片U10的38脚，拨码开关S1的7脚接芯片U10的37脚，拨码开关S1的8脚接芯片U10的36脚，拨码开关S1的9脚接芯片U10的35脚，拨码开关S1的10脚、11脚均与RS485/无线/以太网通信模块相连，拨码开关S1的12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、17脚、18脚、19脚、20脚接地，芯片U10的58脚与数据存储模块的输入端相连，芯片U10的15脚、16脚、17脚均与RS485/无线/以太网通信模块相连，芯片U10的23脚、24脚、25脚、26脚均与按钮和执行机构反馈输入模块相连，芯片U10的21脚、22脚均与电机控制输出模块相连，芯片U10的1脚、32脚、48脚、64脚、19脚、13脚均与电源模块的输出端相连，芯片U10的31脚、47脚、63脚、18脚和12脚接地。
所述的按钮和执行机构反馈输入模块包括光电耦合器U3、U4、U5、U6，光电耦合器U3的1脚分别接电阻R10的一端、电容C5的一端和二极管D1的负极，电阻R10的另一端分别与电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端相连，共端作为输入端，光电耦合器U3的2脚分别接电容C5的另一端、电容C6的一端、电容C7的一端、电容C8的一端、光电耦合器U4的2脚、光电耦合器U5的2脚、光电耦合器U6的2脚、二极管D1的正极、二极管D11的正极、二极管D2的正极和二极管D22的正极，共端接地，光电耦合器U4的1脚分别接二极管D11的负极、电容C6的另一端和电阻R12的另一端，光电耦合器U5的1脚分别接二极管D2的负极、电容C7的另一端和电阻R14的另一端，光电耦合器U6的1脚分别接二极管D22的负极、电容C8的另一端和电阻R16的另一端，光电耦合器U3的3脚分别接光电耦合器U4的3脚、光电耦合器U5的3脚和光电耦合器U6的3脚，共端接地，光电耦合器U3的4脚分别接光电耦合器U4的4脚、光电耦合器U5的4脚和光电耦合器U6的4脚，共端作为输出端。
当执行机构为24V永磁电机时，所述的电机控制输出模块包括继电器J1、J2、三极管Q4、Q5,三极管Q4的基极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端与CPU模块中芯片U10的21脚相连，三极管Q4的集电极与继电器J1线圈的一端相连，继电器J1线圈的另一端与继电器J2线圈的一端相连，共端与电源模块的相连，三极管Q4的发射极与三极管Q5的发射极相连，共端接地，三极管Q5的基极经电阻R21接CPU模块中芯片U10的22脚相连，三极管Q5的集电极与继电器J2线圈的另一端相连，继电器J1开关K1的动触点与电容C10的一端相连，共端作为一个输出端，继电器J2开关K2的动触点与电容C10的另一端相连，共端作为另一个输出端，继电器J1开关K1的常闭触点与二极管D4的正极相连，二极管D4的负极与二极管D5的负极相连，共端为24V电源的正极接口，继电器J1开关K1常开触点分别接熔断器F1的一端和继电器J2开关K2的常开触点，熔断器F1的另一端为24V电源的负极接口，二极管D5的正极与继电器J2开关K2常闭静触点相连；
当执行机构为交流220V异步电机时，所述的电机控制输出模块包括继电器J1、J2、三极管Q4、Q5,三极管Q4的基极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端与CPU模块中芯片U10的21脚相连，三极管Q4的集电极与继电器J1线圈的一端相连，继电器J1线圈的另一端与继电器J2线圈的一端相连，共端与电源模块的相连，三极管Q4的发射极与三极管Q5的发射极相连，共端接地，三极管Q5的基极经电阻R21接CPU模块中芯片U10的22脚相连，三极管Q5的集电极与继电器J2线圈的另一端相连，继电器J1开关K1的动触点与电容C10的一端相连，共端作为一个输出端，继电器J2开关K2的动触点与电容C10的另一端相连，共端作为另一个输出端，继电器J1开关K1常开触点分别接熔断器F1的一端和继电器J2开关K2的常开触点，熔断器F1的另一端为220V电源的火线接口。
本实用新型结构新颖独特，电路简单合理，易生产，易操作，成本低，体积小巧，可安装在执行机构内部，兼容多种执行机构，独立控制，也可通过433无线、RS485、以太网等多种远程通信级联到整个控制系统中，方便扩展；控制柜体内只包含控制主机及相关附件，柜体尺寸固定小巧，方便批量生产、运输及安装调试，兼容性强，提供多种供电方式，有220V和DC24V，可以控制直流24V永磁电机也可以控制交流220V异步电机；灵活性高，既可以单独使用控制单台执行机构，也可以融入控制系统，进行远程集中控制；配置简单，现场调试时，根据实际的开、关的最大角度，设置一下控制单元的参数即可，使用方便，效果好，是粮仓通风执行机构控制器上的创新，有良好的社会和经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的电路框式原理图。
图2为本实用新型CPU模块的电路原理图。
图3为本实用新型按钮和执行机构反馈输入模块的电路原理图。
图4为本实用新型执行机构为24V永磁电机时电机控制输出模块的电路原理图。
图5为本实用新型执行机构为交流220V异步电机时电机控制输出模块的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1-5给出，本实用新型包括壳体和装在壳体内的电路板，电路板上装有控制电路，所述的控制电路包括：
CPU模块：用于接收控制命令、检测按钮状态，并根据检测结果控制电机输出模块驱动电机运行，运行过程中实时检测执行机构反馈状态，根据反馈的开、关限位状态来判断是否停止电动运行；运行过程中实时检测按钮状态，根据开、关按钮的状态来判断是否改变电动运行方向或停止运行；
电源模块：为控制电路各个模块提供稳定可靠的电源输入；该模块为现有技术，如可采用广东三敏电子科技有限公司生产的型号为SM-PLF12A的电源模块、广州金升阳科技有限公司生产的型号为WRB2412S-3WR2的电源模块；
RS485/无线/以太网通信模块：用于组网通信；根据现场不同的通信要求选用不同的外接通信模块与其连接，外接通信模块可使用现有产品，如郑州源创智控科技有限公司生产的RS485通信模块YC-SCM32、山东有人信息技术有限公司生产的以太网通信模块
USR-WIFI232-B2等；
按钮和执行机构反馈输入模块：用于控制电机正反转或停止电机运行和反馈执行机构开关到位的状态，使系统组成一个闭环控制系统；
电机控制输出模块：用于控制电机的正反转；
数据存储模块：用于存储系统运行过程中的数据；该模块为现有技术，如上海贝岭股份有限公司生产的型号为BL24C02的数据存储模块等；
CPU模块分别与电源模块、RS485/无线/以太网通信模块、按钮和执行机构反馈输入模块、电机控制输出模块和数据存储模块相连。
为保证使用效果，所述的CPU模块包括芯片U10和拨码开关S1，芯片U10的5脚分别接电容C15的一端和晶振M1的一端，晶振M1的另一端分别接芯片U10的6脚和电容C16的一端，电容C16的另一端与电容C15的另一端相连，共端接地，芯片U10的7脚分别接电阻R26的一端和电容C22的一端，电容C22的另一端接地，电阻R26的另一端与电源模块的输出端(3.3V电压输出端VCC3.3V)相连，拨码开关S1的1脚接芯片U10的45脚，拨码开关S1的2脚接芯片U10的44脚，拨码开关S1的3脚接芯片U10的41脚，拨码开关S1的4脚接芯片U10的40脚，拨码开关S1的5脚接芯片U10的39脚，拨码开关S1的6脚接芯片U10的38脚，拨码开关S1的7脚接芯片U10的37脚，拨码开关S1的8脚接芯片U10的36脚，拨码开关S1的9脚接芯片U10的35脚，拨码开关S1的10脚、11脚均与RS485/无线/以太网通信模块相连，拨码开关S1的12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、17脚、18脚、19脚、20脚接地，芯片U10的58脚与数据存储模块的输入端相连，芯片U10的15脚、16脚、17脚均与RS485/无线/以太网通信模块相连，芯片U10的23脚、24脚、25脚、26脚均与按钮和执行机构反馈输入模块相连，芯片U10的21脚、22脚均与电机控制输出模块相连，芯片U10的1脚、32脚、48脚、64脚、19脚、13脚均与电源模块的输出端(3.3V电压输出端VCC3.3V)相连，芯片U10的31脚、47脚、63脚、18脚和12脚接地。
如图2所示，所述的芯片U10为的型号为STM32F103RCT6；
CPU模块的具有信号采集、数据处理、电机动作决策和控制输出的功能，
拨码开关S1的作用是进行设备通信站号设置、通信速率选择，使其能和RS485总线匹配；
电阻R26和电容C22组成了CPU上电复位电路，保证了CPU上电时可靠复位；
电容C15、C16和晶振M1构成了系统时钟电路，为CPU提供可靠的外部时钟输入。
所述的按钮和执行机构反馈输入模块包括光电耦合器U3、U4、U5、U6，光电耦合器U3的1脚分别接电阻R10的一端、电容C5的一端和二极管D1的负极，电阻R10的另一端分别与电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端相连，共端作为输入端XI[4..1]，光电耦合器U3的2脚分别接电容C5的另一端、电容C6的一端、电容C7的一端、电容C8的一端、光电耦合器U4的2脚、光电耦合器U5的2脚、光电耦合器U6的2脚、二极管D1的正极、二极管D11的正极、二极管D2的正极和二极管D22的正极，共端接地，光电耦合器U4的1脚分别接二极管D11的负极、电容C6的另一端和电阻R12的另一端，光电耦合器U5的1脚分别接二极管D2的负极、电容C7的另一端和电阻R14的另一端，光电耦合器U6的1脚分别接二极管D22的负极、电容C8的另一端和电阻R16的另一端，光电耦合器U3的3脚分别接光电耦合器U4的3脚、光电耦合器U5的3脚和光电耦合器U6的3脚，共端接地，光电耦合器U3的4脚分别接光电耦合器U4的4脚、光电耦合器U5的4脚和光电耦合器U6的4脚，共端作为输出端XO[4..1]。
如图3所示，输出端XO[4..1]对应的为芯片U10的13脚、24脚、25脚和26脚，具体为，光电耦合器U3的4脚接芯片U10的23脚，光电耦合器U4的4脚接芯片U10的24脚，光电耦合器U5的4脚接芯片U10的25脚，光电耦合器U6的4脚接芯片U10的26脚，将输入端XI[4..1]定义为XI1、XI2、XI3、XI4四个引脚，输入端XI1、XI2与外接的接线端子对应的引脚相连，执行机构的开、关到位反馈信号分别连接到该接线端子对应端口上，用于将到位反馈信号通过该接线端子，再经光电耦合器从输出端发送到CPU模块的对应引脚，XI3、XI4与外接的接线端子对应的引脚相连，执行机构上的开、关窗按钮的信号输出端分别和接线端子的这两个对应端口连接，用于将按钮状态信号通过该端子后再经光电耦合器送到模块的对应引脚。
电阻R10、电容C5、二极管D1、光电耦合器U3组成了开到位信号隔离输入回路，用于检测到执行机构开到位反馈信号；
电阻R12、电容C6、二极管D11、光电耦合器U4组成了关到位信号隔离输入回路，用于检测到执行机构关到位反馈信号；
电阻R14、电容C7、二极管D2、光电耦合器U5组成了开启按钮隔离输入回路，用于检测开窗按钮的状态；
电阻R16、电容C8、二极管D22、光电耦合器U6组成了关闭按钮隔离输入回路，用于检测关窗按钮的状态；
其中D1、D11、D2、D22的作用是防止输入信号反接造成光耦因反向电压过高而击穿失效。
所述的执行机构为24V永磁电机或交流220V异步电机。
当执行机构为24V永磁电机时，所述的电机控制输出模块包括继电器J1、J2、三极管Q4、Q5,三极管Q4的基极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端与CPU模块中芯片U10的21脚相连，三极管Q4的集电极与继电器J1线圈的一端相连，继电器J1线圈的另一端与继电器J2线圈的一端相连，共端与电源模块的相连，三极管Q4的发射极与三极管Q5的发射极相连，共端接地，三极管Q5的基极经电阻R21接CPU模块中芯片U10的22脚相连，三极管Q5的集电极与继电器J2线圈的另一端相连，继电器J1开关K1的动触点与电容C10的一端相连，共端作为一个输出端MPO+，继电器J2开关K2的动触点与电容C10的另一端相连，共端作为另一个输出端MPO-，两个输出端与24V直流永磁电机相连，继电器J1开关K1的常闭触点与二极管D4的正极相连，二极管D4的负极与二极管D5的负极相连，共端为24V电源的正极接口(通过外接接线端子与24V电源的正极相连)，继电器J1开关K1常开触点分别接熔断器F1的一端和继电器J2开关K2的常开触点，熔断器F1的另一端为24V电源的负极接口(通过外接接线端子与24V电源的负极相连)，二极管D5的正极与继电器J2开关K2常闭静触点相连。
如图4所示，MPI+、MPI-端口分别接24V电源的正、负极；
RO1、RO2端口为电机正反转控制端口，接CPU模块中芯片U10的21脚、22脚；
MPO+、MPO-端口(两个输出端)接24V直流永磁电机(可外接对应的接线端子)；
熔断器F1、二极管D4、D5组成了电源输入回路，对电机的过流、过载具有保护作用，并对直流电机自感电动所产生的电弧有抑制作用；
电容C10防止继电器吸合时产生电弧，延长继电器使用寿命；
电阻R20、R21、三极管Q4、Q5构成的继电器控制回路，CPU模块通过该回路控制两个大功率长寿命继电器开关K1、K2的吸合、断开来控制电机的正反转，从而实现控制电动窗的开启和关闭。
当需要电机正转开窗时，RO1端口输入高电平，RO2端口输入低电平，开关K1吸合，开关K2断开，电流由MPI+端口流经熔断器F1、开关K1的常开端到电机，从电机流出后到MPO-端口，经开关K2常闭端、二极管D5到MPI-端口，电机正转；
当需要电机停转时RO1端口和RO2端口输入低电平，开关K1、K2断开，由于惯性，电机继续转动，并产生自感电动势，电流要保持持续流动，由于二极管D4和D5的单向导电性作用，使电流回路断开，避免了电机自感电动势在电路中产生过大电流而损坏继电器；
当需要电机反转关窗时，RO1端口输入低电平，RO2端口输入高电平，开关K1断开，开关K2吸合，电流由MPI+端口流经熔断器F1、开关K2的常开端到电机，从电机流出后到MPO+端口，经开关K1常闭端、二极管D4到MPI-，电机反转。
当执行机构为交流220V异步电机时，所述的电机控制输出模块包括继电器J1、J2、三极管Q4、Q5,三极管Q4的基极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端与CPU模块中芯片U10的21脚相连，三极管Q4的集电极与继电器J1线圈的一端相连，继电器J1线圈的另一端与继电器J2线圈的一端相连，共端与电源模块的相连，三极管Q4的发射极与三极管Q5的发射极相连，共端接地，三极管Q5的基极经电阻R21接CPU模块中芯片U10的22脚相连，三极管Q5的集电极与继电器J2线圈的另一端相连，继电器J1开关K1的动触点与电容C10的一端相连，共端作为一个输出端MPO+，继电器J2开关K2的动触点与电容C10的另一端相连，共端作为另一个输出端MPO-，两个输出端与交流220V异步电机相连，继电器J1开关K1常开触点分别接熔断器F1的一端和继电器J2开关K2的常开触点，熔断器F1的另一端为220V电源的火线接口(通过外接接线端子与220V电源的火线相连)。
如图5所示，MPI+端口接220V电源火线；
RO1端口、RO2端口为电机正反转控制端口，接CPU模块中芯片U10的21脚、22脚；
MPO+端口、MPO-端口接交流220V异步电机(可外接对应的接线端子)；
熔断器F1具有保护作用，防止电机的过流、过载；
电容C10防止继电器吸合时产生电弧，延长继电器使用寿命；
电阻R20、R21、三极管Q4、Q5构成的继电器控制回路，CPU模块通过该回路控制两个大功率长寿命继电器开关K1、K2的吸合、断开来控制电机的正反转，从而实现控制电动窗的开启和关闭。
交流220V异步电机内总有两个线圈构成三个接线端子，分别为中心线、正转线和反转线；本电路中电机的中心线接220V电源的零线。
当需要电机正转开窗时，RO1端口输入高电平，RO2端口输入低电平，开关K1吸合，开关K2断开，电流由MPI+端口流经熔断器F1、开关K1的常开端到电机，从电机流出后到零线，电机正转；
当需要电机停转时RO1端口和RO2端口输入低电平，开关K1、K2断开，电机断电停止运行，由于电机是感性负载，所以在继电器断开瞬间，电机产生较强的自感电动势，电容C10经MPO-端口串联在另外一组线圈上，使得感应电流流经过此回路，感应所产生的电能被线圈的阻性负载消耗掉，避免了继电器触点间因电压过高产生电弧而损坏、粘连失效；
当需要电机反转关窗时，RO1端口输入低电平，RO2端口输入高电平，开关K1断开，K2吸合，电流由MPI+端口流经熔断器F1、开关K2的常开端到电机，从电机流出后到零线，电机反转。
本实用新型使用时，220V或DV24V电源通过本实用新型执行机构控制器与执行机构相连为其供电，同时接收执行机构的反馈信号，同时通过RS485或无线通信与粮仓原有的集中控制系统进行数据传输，执行机构控制器体积小巧，可安装在执行机构内部，兼容多种执行机构，独立控制，也可通过RS485级联到整个控制系统中，方便扩展；控制柜体内只包含控制主机及相关附件，柜体尺寸固定小巧，方便批量生产、运输及安装调试，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)兼容性强，提供多种供电方式，有220V和DC24V；可以控制直流24V永磁电机也可以控制交流220V异步电机；提供433无线、RS485、以太网等多种远程通信方式；
(2)灵活性高，既可以单独使用控制单台执行机构，也可以融入控制系统，进行远程集中控制；
(3)安装方便，体积小巧，安装在执行机构的电机盒内即可；
(4)配置简单，现场调试时，根据实际的开、关的最大角度，设置一下控制单元的参数即可。
Claims (5)
1.一种用于粮仓通风的执行机构控制器，包括壳体和装在壳体内的电路板，电路板上装有控制电路，其特征在于，所述的控制电路包括：CPU模块、电源模块、RS485/无线/以太网通信模块、按钮和执行机构反馈输入模块、电机控制输出模块、数据存储模块，CPU模块分别与电源模块、RS485/无线/以太网通信模块、按钮和执行机构反馈输入模块、电机控制输出模块和数据存储模块相连。
2.根据权利要求1所述的用于粮仓通风的执行机构控制器，其特征在于，所述的CPU模块包括芯片U10和拨码开关S1，芯片U10的5脚分别接电容C15的一端和晶振M1的一端，晶振M1的另一端分别接芯片U10的6脚和电容C16的一端，电容C16的另一端与电容C15的另一端相连，共端接地，芯片U10的7脚分别接电阻R26的一端和电容C22的一端，电容C22的另一端接地，电阻R26的另一端与电源模块的输出端相连，拨码开关S1的1脚接芯片U10的45脚，拨码开关S1的2脚接芯片U10的44脚，拨码开关S1的3脚接芯片U10的41脚，拨码开关S1的4脚接芯片U10的40脚，拨码开关S1的5脚接芯片U10的39脚，拨码开关S1的6脚接芯片U10的38脚，拨码开关S1的7脚接芯片U10的37脚，拨码开关S1的8脚接芯片U10的36脚，拨码开关S1的9脚接芯片U10的35脚，拨码开关S1的10脚、11脚均与RS485/无线/以太网通信模块相连，拨码开关S1的12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、17脚、18脚、19脚、20脚接地，芯片U10的58脚与数据存储模块的输入端相连，芯片U10的15脚、16脚、17脚均与RS485/无线/以太网通信模块相连，芯片U10的23脚、24脚、25脚、26脚均与按钮和执行机构反馈输入模块相连，芯片U10的21脚、22脚均与电机控制输出模块相连，芯片U10的1脚、32脚、48脚、64脚、19脚、13脚均与电源模块的输出端相连，芯片U10的31脚、47脚、63脚、18脚和12脚接地。
3.根据权利要求2所述的用于粮仓通风的执行机构控制器，其特征在于，所述的按钮和执行机构反馈输入模块包括光电耦合器U3、U4、U5、U6，光电耦合器U3的1脚分别接电阻R10的一端、电容C5的一端和二极管D1的负极，电阻R10的另一端分别与电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端相连，共端作为输入端，光电耦合器U3的2脚分别接电容C5的另一端、电容C6的一端、电容C7的一端、电容C8的一端、光电耦合器U4的2脚、光电耦合器U5的2脚、光电耦合器U6的2脚、二极管D1的正极、二极管D11的正极、二极管D2的正极和二极管D22的正极，共端接地，光电耦合器U4的1脚分别接二极管D11的负极、电容C6的另一端和电阻R12的另一端，光电耦合器U5的1脚分别接二极管D2的负极、电容C7的另一端和电阻R14的另一端，光电耦合器U6的1脚分别接二极管D22的负极、电容C8的另一端和电阻R16的另一端，光电耦合器U3的3脚分别接光电耦合器U4的3脚、光电耦合器U5的3脚和光电耦合器U6的3脚，共端接地，光电耦合器U3的4脚分别接光电耦合器U4的4脚、光电耦合器U5的4脚和光电耦合器U6的4脚，共端作为输出端。
4.根据权利要求2所述的用于粮仓通风的执行机构控制器，其特征在于，当执行机构为24V永磁电机时，所述的电机控制输出模块包括继电器J1、J2、三极管Q4、Q5,三极管Q4的基极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端与CPU模块中芯片U10的21脚相连，三极管Q4的集电极与继电器J1线圈的一端相连，继电器J1线圈的另一端与继电器J2线圈的一端相连，共端与电源模块的相连，三极管Q4的发射极与三极管Q5的发射极相连，共端接地，三极管Q5的基极经电阻R21接CPU模块中芯片U10的22脚相连，三极管Q5的集电极与继电器J2线圈的另一端相连，继电器J1开关K1的动触点与电容C10的一端相连，共端作为一个输出端，继电器J2开关K2的动触点与电容C10的另一端相连，共端作为另一个输出端，继电器J1开关K1的常闭触点与二极管D4的正极相连，二极管D4的负极与二极管D5的负极相连，共端为24V电源的正极接口，继电器J1开关K1常开触点分别接熔断器F1的一端和继电器J2开关K2的常开触点，熔断器F1的另一端为24V电源的负极接口，二极管D5的正极与继电器J2开关K2常闭静触点相连。
5.根据权利要求2所述的用于粮仓通风的执行机构控制器，其特征在于，当执行机构为交流220V异步电机时，所述的电机控制输出模块包括继电器J1、J2、三极管Q4、Q5,三极管Q4的基极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端与CPU模块中芯片U10的21脚相连，三极管Q4的集电极与继电器J1线圈的一端相连，继电器J1线圈的另一端与继电器J2线圈的一端相连，共端与电源模块的相连，三极管Q4的发射极与三极管Q5的发射极相连，共端接地，三极管Q5的基极经电阻R21接CPU模块中芯片U10的22脚相连，三极管Q5的集电极与继电器J2线圈的另一端相连，继电器J1开关K1的动触点与电容C10的一端相连，共端作为一个输出端，继电器J2开关K2的动触点与电容C10的另一端相连，共端作为另一个输出端，继电器J1开关K1常开触点分别接熔断器F1的一端和继电器J2开关K2的常开触点，熔断器F1的另一端为220V电源的火线接口。
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2018
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| CN115951725A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-04-11 | 广州港股份有限公司 | 一种机械化平房仓的出仓流量控制方法及系统 |
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