CN115949679B - 一种汽车紧急制动装置及制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车制动装置技术领域，具体为一种汽车紧急制动装置及制动方法，包括刹车盘，所述刹车盘左侧的中间位置固定安装有固定轴，固定轴的外侧轴承安装有偏心轮，所述偏心轮的外侧贴合设置有转套，偏心轮左半部分的顶部固定连接有连接块，连接块的内部转动连接有第一球轴，第一球轴的顶部固定连接有连接杆，连接杆的上方固定连接有第二球轴，第二球轴的外侧贴合设置有外壳，所述外壳的右侧固定连接有第一刹车片，所述偏心轮通过第一衔接杆与相邻偏心轮相连，偏心轮的前端固定安装有踏板臂。该装置不仅能够在上方刹车片失效时快速启用下方的备用刹车片，而且能够在油门踏板踩踏过多时自动制动，还能够保持刹车盘干燥。

Description

一种汽车紧急制动装置及制动方法

技术领域

本发明涉及汽车制动装置技术领域，具体为一种汽车紧急制动装置及制动方法。

背景技术

汽车制动装置是通过将摩擦力施加在车轮上，将车辆的动能转化为热能，从而减速或停止车辆，当驾驶员踩下制动踏板时，制动液通过制动系统传输到制动器中，使刹车片与刹车盘或刹车鼓接触，从而产生摩擦力，减速或停止车轮旋转，使车辆减速或停止，但现有的汽车制动装置在使用时还存在一些缺陷；

例如中国发明专利（公开号CN112524177B）公开了一种汽车紧急制动装置，支撑柱运行至所述推送杆上时，推送杆嵌入所述支撑柱的底部开槽，此时滑动摩擦块受推送杆的支撑力运行至与所述摩擦块和刹车盘的接触面同一平面，实现增大该装置与刹车盘的接触面积，增强紧急制动能力，缩短车辆刹车距离。

上述装置虽然能够实现缩短刹车距离的功能，但在雨天等潮湿天气使用时，不能够保证刹车盘盘面干燥，刹车盘潮湿会增加制动风险，现有的汽车制动装置不能够保持刹车盘的干燥状态；

中国发明专利（公开号CN106184147B）公开了一种汽车紧急制动装置，制动轴和轴孔之间通过插牙连接，制动轴被制动后，轴孔与制动轴之间力矩被分散到每个插牙上，增加制动系统的可靠性，通过机械启动紧急刹车系统，使紧急制动不会受到车辆状况的影响，保证了车辆行驶安全；

上述装置虽然能够提升制动的稳定性，但在实际使用时，不能够在其中一处刹车片磨损失效时自动启用另一个刹车片，而且现有的制动装置在使用时，不能够在油门踏板长时间踩踏时进行自动制动，存在安全风险。

发明内容

鉴于现有汽车紧急制动装置中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种汽车紧急制动装置，包括刹车盘，所述刹车盘左侧的中间位置固定安装有固定轴，固定轴的外侧轴承安装有偏心轮，所述偏心轮的外侧贴合设置有转套，偏心轮左半部分的顶部固定连接有连接块，连接块的内部转动连接有第一球轴，第一球轴的顶部固定连接有连接杆，连接杆的上方固定连接有第二球轴，第二球轴的外侧贴合设置有外壳，所述外壳的右侧固定连接有第一刹车片，所述偏心轮通过第一衔接杆与相邻偏心轮相连，偏心轮的前端固定安装有踏板臂，踏板臂的前端限位滑动连接有脚踏板，踏板臂的左侧安装有油门触发组件，脚踏板的下方设置有备用刹车组件，所述刹车盘的左右两侧均设置有斜切面，斜切面的表面等距设置有耐磨疏水层，刹车盘的下方设置有第二刹车片，踏板臂的内部转动连接有螺杆，螺杆和脚踏板之间的连接方式为螺纹连接。

作为本发明的一种优先方案，所述刹车盘、第一刹车片和第二刹车片的中轴线共线，所述第二刹车片通过第二衔接杆与相邻第二刹车片相连，第二刹车片和第二衔接杆之间的连接方式为焊接。

作为本发明的一种优先方案，所述偏心轮和第一衔接杆之间的连接方式为焊接，偏心轮的中轴线与转套的中轴线共线，刹车盘的中轴线和固定轴的中轴线共线，固定轴的中轴线和偏心轮的中轴线不共线。

作为本发明的一种优先方案，所述连接杆通过第一球轴与连接块之间构成转动结构，所述第一刹车片通过第一球轴、连接杆、外壳和第二球轴与刹车盘之间构成第一升降结构。

作为本发明的一种优先方案，所述油门触发组件包括滑动安装于踏板臂左侧的压杆，踏板臂的左侧表面开设有供压杆移动的活动槽，所述压杆右侧的顶部固定连接有滑板，踏板臂的顶部开设有供滑板移动的连通槽，滑板通过第一弹簧与踏板臂相连。

作为本发明的一种优先方案，所述备用刹车组件包括设置于踏板臂下方的支撑架，支撑架上转动连接有折杆，所述踏板臂的下表面固定连接有顶杆，顶杆的位置与折杆前端的位置互相对应，折杆后端的位置与第二衔接杆右端的位置互相对应。

作为本发明的一种优先方案，所述第一刹车片的上方固定连接有支撑杆，支撑杆的外侧滑动安装有第一连接套，支撑杆上半部分的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的首尾两端分别与支撑杆和第一连接套相连，所述第一刹车片、外壳和支撑杆为一个整体。

作为本发明的一种优先方案，所述第二刹车片的下方固定连接有滑杆，滑杆的外侧贴合设置有第二连接套，所述第二刹车片、第二衔接杆和滑杆一体成型。

作为本发明的一种优先方案，所述第二刹车片通过折杆和第二衔接杆与刹车盘之间构成第二升降结构，第二刹车片和第一刹车片的内壁与斜切面的外壁互相贴合。

一种汽车紧急制动装置的制动方法，包括以下步骤：

S1：车辆在行驶的过程中，刹车盘的转动，使得固定轴在转套和偏心轮的内部转动，驾驶人员踩下脚踏板的过程中，偏心轮在转套的内部转动，并带动转套整体以固定轴为轴进行顺时针转动，从而带动连接块向下移动，连接块通过第一球轴、连接杆和第二球轴带动外壳向下移动，从而使得第一刹车片抵在刹车盘的上方，以实现制动功能；

S2：在制动的过程中，利用倾斜的斜切面，使得刹车盘与刹车盘的接触面更大，从而实现更好的制动效果，并且该制动装置在雨天或者积水路段行驶时，可通过斜切面上的耐磨疏水层，使得水滴能够自动流向刹车盘的左右两侧，避免积留液体导致刹车盘损坏，保证刹车盘始终保持干燥状态；

S3：在误踩油门踏板或者油门踏板踩踏过多时，油门的踏板杆臂作用于油门触发组件，使得油门触发组件的左半部分被自动下压，以实现油门踏板踩踏过多时自动作下压踏板臂，使得装置能够再次实现制动功能；

S4：在第一刹车片磨损后踩下脚踏板，车辆无法刹车时，通过进一步提升踩踏力度，使得脚踏板下方的备用刹车组件作用于第二刹车片，从而将第二刹车片向上顶推，利用第二刹车片的顶部与刹车盘的底部接触，使得装置能够对刹车盘底部进行制动，装置顶部的第一刹车片失效时，可通过增大踩踏力度，从而自动启用额外的第二刹车片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的耐磨疏水层，使得刹车盘在潮湿环境下使用时能够保持表面干燥，并且由于耐磨疏水层的高度低于斜切面的高度，因此装置能够降低耐磨疏水层的磨损程度，还能够保证刹车盘始终处于干燥状态，以保证车辆制动时的安全性和刹车盘的耐用程度，解决了现有的制动装置刹车盘潮湿存在安全隐患的问题。

2、通过装置上的油门触发组件，驾驶人员在误踩油门踏板或者油门踏板踩踏过多时可通过油门的踏板杆臂作抵住压杆，从而使得压杆能够被向下挤压，此时脚踏板被下压，使得装置能够间接实现制动功能，避免使用者在误踩油门踏板或者油门踏板踩踏过多时发生危险情况，并且由于滑板通过第一弹簧与踏板臂连接，因此装置能够在油门踏板踩踏过多时缓慢踩踏刹车，以避免制动速度过快导致危险情况发生。

3、通过装置上的备用刹车组件，使得装置上方的第一刹车片在磨损程度过高时，踩下脚踏板，使得脚踏板下方的顶杆能够顶推折杆，使得折杆在支撑架上转动，折杆的前端向下移动，折杆的末端向上移动，进而实现顶推第二刹车片的功能，该装置能够在刹车失效时，增大踩踏脚踏板的力度，使得装置能够在其中一处刹车片的刹车性能不足时自动启用额外的刹车片，相比于现有的汽车紧急制动装置，该制动装置能够在其中一处刹车片磨损失效时自动启用另一个刹车片，具有使用更加安全的优势。

4、通过设置的第一衔接杆和第二衔接杆，使得刹车踏板能够同时作用于左右两侧的刹车盘，以实现更高效的制动功能，并且通过设置的第二弹簧和第一连接套，使得装置上方的第一刹车片在停止踩下脚踏板时能够自动复位，第二衔接杆在不受向上推力时，第二刹车片能够在自身重力作用下能够自动落下并复位，提升了装置使用时的稳定性，通过设置的螺杆，使得装置能够对踏板臂前端脚踏板的前后位置进行调节，以适应不同身高的驾驶人员进行使用，提升了装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种汽车紧急制动装置整体结构示意图；

图2是图1中A处结构示意图；

图3是本发明刹车盘和固定轴连接结构示意图；

图4是图3中B处结构示意图；

图5是本发明外壳和第二球轴连接结构示意图；

图6是本发明刹车盘正剖视结构示意图；

图7是图6中C处结构示意图；

图8是本发明踏板臂和脚踏板连接结构示意图；

图9是本发明油门触发组件和踏板臂连接结构示意图。

图中标号：1、刹车盘；2、固定轴；3、转套；4、偏心轮；5、连接块；6、第一球轴；7、连接杆；8、踏板臂；9、脚踏板；10、油门触发组件；1001、压杆；1002、活动槽；1003、滑板；1004、连通槽；1005、第一弹簧；11、备用刹车组件；1101、支撑架；1102、折杆；1103、顶杆；12、第一衔接杆；13、第一刹车片；14、外壳；15、第二球轴；16、斜切面；17、耐磨疏水层；18、第二刹车片；19、第二衔接杆；20、支撑杆；21、第一连接套；22、第二弹簧；23、滑杆；24、第二连接套；25、螺杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-图9所示，一种汽车紧急制动装置，包括刹车盘1，刹车盘1左侧的中间位置固定安装有固定轴2，固定轴2的外侧轴承安装有偏心轮4，偏心轮4的外侧贴合设置有转套3，偏心轮4左半部分的顶部固定连接有连接块5，偏心轮4在转动时能够带动转套3以固定轴2为轴做偏心圆周运动，连接块5的内部转动连接有第一球轴6，第一球轴6的顶部固定连接有连接杆7，连接杆7的上方固定连接有第二球轴15，第二球轴15的外侧贴合设置有外壳14，外壳14的右侧固定连接有第一刹车片13，使得偏心轮4拉动连接块5，带动第一球轴6、连接杆7和第二球轴15向下移动，并拉动第一刹车片13和外壳14向下移动，使得第一刹车片13与刹车盘1接触，以实现自动功能，偏心轮4通过第一衔接杆12与相邻偏心轮4相连，使得装置能够在其中一处偏心轮4转动时带动另一处偏心轮4同步转动，从而对左右车轮同步制动，偏心轮4的前端固定安装有踏板臂8，踏板臂8的前端限位滑动连接有脚踏板9，踏板臂8的左侧安装有油门触发组件10，脚踏板9被踩下时，踏板臂8能够带动偏心轮4转动，以实现制动功能，油门触发组件10左侧延伸出去的部分，使得驾驶人员在误踩踏油门踏板或者油门踏板踩踏过多时自动作用于踏板臂8，以实现制动功能，脚踏板9的下方设置有备用刹车组件11，刹车盘1的左右两侧均设置有斜切面16，斜切面16的表面等距设置有耐磨疏水层17，耐磨疏水层17能够在制动的过程中保证刹车盘1表面干燥，提升了使用时的安全性，刹车盘1的下方设置有第二刹车片18，备用刹车组件11使得第一刹车片13失效时，通过继续下压踏板臂8，使得备用刹车组件11作用于第二刹车片18，实现二次刹车功能，能够在其中一处刹车片失效时自动启用备用刹车片，提升了使用时的安全性，踏板臂8的内部转动连接有螺杆25，螺杆25和脚踏板9之间的连接方式为螺纹连接，工作人员可通过转动螺杆25使得脚踏板9能够在踏板臂8上进行滑动，从而对脚踏板9的位置进行调节和固定，以适应不同的使用者对踏板力进行调节。

在本实例中，刹车盘1、第一刹车片13和第二刹车片18的中轴线共线，第二刹车片18通过第二衔接杆19与相邻第二刹车片18相连，第二刹车片18和第二衔接杆19之间的连接方式为焊接，使得驾驶人员能够在启用备用刹车片时同时启用两个第二刹车片18，从而保证制动效果，保证装置整体的稳定性和驾驶安全性。

在本实例中，偏心轮4和第一衔接杆12之间的连接方式为焊接，偏心轮4的中轴线与转套3的中轴线共线，刹车盘1的中轴线和固定轴2的中轴线共线，固定轴2的中轴线和偏心轮4的中轴线不共线，保证偏心轮4能够带动转套3做偏心运动，以便对后续刹车盘1的上方进行制动，其中一处偏心轮4在做偏心运动时，能够通过第一衔接杆12带动另一处第一衔接杆12同步运动，使得装置左右两侧能够同步刹车。

在本实例中，连接杆7通过第一球轴6与连接块5之间构成转动结构，第一刹车片13通过第一球轴6、连接杆7、外壳14和第二球轴15与刹车盘1之间构成第一升降结构，通过装置上的第一升降结构，使得连接块5被下拉时，能够带动第一球轴6、连接杆7、外壳14和第二球轴15整体向下移动（结合图5所示），此时第一球轴6在连接块5内转动，第二球轴15在外壳14的内部转动，第一刹车片13向下移动，实现制动功能。

在本实例中，油门触发组件10包括滑动安装于踏板臂8左侧的压杆1001，踏板臂8的左侧表面开设有供压杆1001移动的活动槽1002，驾驶人员在误踩油门踏板或者油门踏板踩踏过多时能够自动抵住压杆1001，以实现间接制动功能，压杆1001右侧的顶部固定连接有滑板1003，踏板臂8的顶部开设有供滑板1003移动的连通槽1004，滑板1003通过第一弹簧1005与踏板臂8相连，第一弹簧1005使得装置能够在油门踏板杆臂在被下压时能够缓慢将压杆1001下压，避免制动速度过快导致危险情况发生。

在本实例中，备用刹车组件11包括设置于踏板臂8下方的支撑架1101，支撑架1101上转动连接有折杆1102，踏板臂8的下表面固定连接有顶杆1103，顶杆1103的位置与折杆1102前端的位置互相对应，折杆1102后端的位置与第二衔接杆19右端的位置互相对应，在其中一处刹车片失效时，通过继续下压踏板臂8，使得踏板臂8下方的顶杆1103作用于折杆1102的前端，折杆1102转动使得折杆1102后端顶推第二衔接杆19，从而自动启用备用的刹车片，保证装置的制动效果。

在本实例中，第一刹车片13的上方固定连接有支撑杆20，支撑杆20的外侧滑动安装有第一连接套21，装置使用时需要将第一连接套21固定于车体的内部，支撑杆20上半部分的外侧套设有第二弹簧22，第二弹簧22的首尾两端分别与支撑杆20和第一连接套21相连，第一刹车片13、外壳14和支撑杆20为一个整体，第二弹簧22使得第一刹车片13能够通过支撑杆20垂直上下移动，并且停止制动时自动复位。

在本实例中，第二刹车片18的下方固定连接有滑杆23，滑杆23的外侧贴合设置有第二连接套24，第二连接套24固定于车体的内部，第二刹车片18、第二衔接杆19和滑杆23一体成型，在停止使用备用刹车片时，第二刹车片18在自身重力作用下向下移动，从而停止使用制动功能。

在本实例中，第二刹车片18通过折杆1102和第二衔接杆19与刹车盘1之间构成第二升降结构，第二刹车片18和第一刹车片13的内壁与斜切面16的外壁互相贴合，通过装置上的第二升降结构，使得折杆1102的后端翘起时能够自动将第一刹车片13向上顶推，以实现二次制动的功能，该装置能够在上方的刹车片失效时，通过下压折杆1102的前端，从而自动启用备用的第二刹车片18。

需要说明的是，本发明为一种汽车紧急制动装置及制动方法，首先，如图1-图5所示，车辆在行驶的过程中，刹车盘1的转动，使得固定轴2在转套3和偏心轮4的内部转动，驾驶人员在踩下脚踏板9的过程中，踏板臂8带动偏心轮4在转套3的内部转动，并带动转套3整体以固定轴2为轴进行顺时针转动，偏心轮4做偏心圆周运动时会带动连接块5向下移动，连接块5、第一球轴6、连接杆7和第二球轴15整体向下移动，带动外壳14向下移动，连接杆7的角度发生变化，第一球轴6在连接块5的内部转动，第二球轴15在外壳14的内部转动，第一刹车片13向下移动并抵在刹车盘1的上方，存入个对右车轮进行制动，由于偏心轮4通过第一衔接杆12与相邻偏心轮4相连，因此偏心轮4能够相邻偏心轮4做同步偏心圆周运动，使得左右两侧的车轮同时制动，如图6和图7所示，在制动的过程中，利用倾斜的斜切面16，使得刹车盘1与刹车盘1的接触面更大，从而实现更好的制动效果，在雨天或者积水路段行驶时，可通过斜切面16上的耐磨疏水层17，使得水滴能够自动流向刹车盘1的左右两侧，避免雨水积流在刹车盘1上导致刹车盘1损坏，使刹车盘1始终保持干燥状态，以提升制动装置的耐用性，图7中可以看出，由于耐磨疏水层17的高度小于斜切面16的高度，因此在刹车时，耐磨疏水层17具备耐磨性能；

如图1-图4所示，在误踩油门踏板或者油门踏板踩踏过多时，油门的踏板杆臂作用于油门触发组件10（结合图9可以看出，压杆1001左侧上方为油门的踏板杆臂），油门被踩下过多时使得压杆1001的左半部分被自动下压，以实现油门踏板踩踏过多时压杆1001自动作下压踏板臂8，使得装置能够再次实现制动功能，需要说明的是，图1和图2中的第一弹簧1005处于拉伸状态，第一弹簧1005在未被拉伸时，压杆1001处于活动槽1002的中间位置，在油门踏板杆臂在被踩下时，能够抵住压杆1001，直到压杆1001移动至图2中的状态，设置第一弹簧1005的目的是避免制动速度过快导致车辆因惯性力过大发生事故，提升了车辆制动时的安全性，在第一刹车片13磨损后踩下脚踏板9，车辆无法刹车时，通过进一步提升踩踏力度，使得脚踏板9下方的备用刹车组件11作用于第二刹车片18，顶杆1103的底端顶推折杆1102的前端，折杆1102通过支撑架1101顺时针转动，折杆1102的末端敲击，从而将第二衔接杆19和第二刹车片18向上顶推，此时，第二刹车片18的顶部与刹车盘1的底部接触，从而实现对刹车盘1底部进行制动的功能，该装置在顶部的第一刹车片13失效时，可通过增大踩踏力度，从而自动启用额外的第二刹车片18，保证制动设备稳定工作。

如图1和图3所示，在第一刹车片13停止制动时，支撑杆20在第二弹簧22的作用下带动第一刹车片13向上移动，使得装置在停止制动时第一刹车片13自动复位，在停止使用第二刹车片18时，第二刹车片18在自身重力作用下向下移动，滑杆23和第二连接套24保证第二刹车片18垂直上下移动，支撑杆20和第一连接套21保证第一刹车片13垂直上下移动；装置在安装时将第一连接套21和第二连接套24与车体固定，支撑架1101的下方与车体固定，支撑架1101、第一连接套21和第二连接套24用于对装置整体进行支撑（结合图1和图9所示），结合图8所示，可通过转动螺杆25使得脚踏板9能够在踏板臂8上调节前后位置，以适应不同的使用者对踏板力进行适应性调节。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种汽车紧急制动装置，包括刹车盘（1），其特征在于：所述刹车盘（1）左侧的中间位置固定安装有固定轴（2），固定轴（2）的外侧轴承安装有偏心轮（4），所述偏心轮（4）的外侧贴合设置有转套（3），偏心轮（4）左半部分的顶部固定连接有连接块（5），连接块（5）的内部转动连接有第一球轴（6），第一球轴（6）的顶部固定连接有连接杆（7），连接杆（7）的上方固定连接有第二球轴（15），第二球轴（15）的外侧贴合设置有外壳（14），所述外壳（14）的右侧固定连接有第一刹车片（13），所述偏心轮（4）通过第一衔接杆（12）与相邻偏心轮（4）相连，偏心轮（4）的前端固定安装有踏板臂（8），踏板臂（8）的前端限位滑动连接有脚踏板（9），踏板臂（8）的左侧安装有油门触发组件（10），脚踏板（9）的下方设置有备用刹车组件（11），所述刹车盘（1）的左右两侧均设置有斜切面（16），斜切面（16）的表面等距设置有耐磨疏水层（17），刹车盘（1）的下方设置有第二刹车片（18），踏板臂（8）的内部转动连接有螺杆（25），螺杆（25）和脚踏板（9）之间的连接方式为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种汽车紧急制动装置，其特征在于：所述刹车盘（1）、第一刹车片（13）和第二刹车片（18）的中轴线共线，所述第二刹车片（18）通过第二衔接杆（19）与相邻第二刹车片（18）相连，第二刹车片（18）和第二衔接杆（19）之间的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述一种汽车紧急制动装置，其特征在于：所述偏心轮（4）和第一衔接杆（12）之间的连接方式为焊接，偏心轮（4）的中轴线与转套（3）的中轴线共线，刹车盘（1）的中轴线和固定轴（2）的中轴线共线，固定轴（2）的中轴线和偏心轮（4）的中轴线不共线。

4.根据权利要求1所述一种汽车紧急制动装置，其特征在于：所述连接杆（7）通过第一球轴（6）与连接块（5）之间构成转动结构，所述第一刹车片（13）通过第一球轴（6）、连接杆（7）、外壳（14）和第二球轴（15）与刹车盘（1）之间构成第一升降结构。

5.根据权利要求1所述一种汽车紧急制动装置，其特征在于：所述油门触发组件（10）包括滑动安装于踏板臂（8）左侧的压杆（1001），踏板臂（8）的左侧表面开设有供压杆（1001）移动的活动槽（1002），所述压杆（1001）右侧的顶部固定连接有滑板（1003），踏板臂（8）的顶部开设有供滑板（1003）移动的连通槽（1004），滑板（1003）通过第一弹簧（1005）与踏板臂（8）相连。

6.根据权利要求1所述一种汽车紧急制动装置，其特征在于：所述备用刹车组件（11）包括设置于踏板臂（8）下方的支撑架（1101），支撑架（1101）上转动连接有折杆（1102），所述踏板臂（8）的下表面固定连接有顶杆（1103），顶杆（1103）的位置与折杆（1102）前端的位置互相对应，折杆（1102）后端的位置与第二衔接杆（19）右端的位置互相对应。

7.根据权利要求2所述一种汽车紧急制动装置，其特征在于：所述第一刹车片（13）的上方固定连接有支撑杆（20），支撑杆（20）的外侧滑动安装有第一连接套（21），支撑杆（20）上半部分的外侧套设有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的首尾两端分别与支撑杆（20）和第一连接套（21）相连，所述第一刹车片（13）、外壳（14）和支撑杆（20）为一个整体。

8.根据权利要求2所述一种汽车紧急制动装置，其特征在于：所述第二刹车片（18）的下方固定连接有滑杆（23），滑杆（23）的外侧贴合设置有第二连接套（24），所述第二刹车片（18）、第二衔接杆（19）和滑杆（23）一体成型。

9.根据权利要求6所述一种汽车紧急制动装置，其特征在于：所述第二刹车片（18）通过折杆（1102）和第二衔接杆（19）与刹车盘（1）之间构成第二升降结构，第二刹车片（18）和第一刹车片（13）的内壁与斜切面（16）的外壁互相贴合。

10.一种汽车紧急制动装置的制动方法，根据权利要求1所述的一种汽车紧急制动装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：车辆在行驶的过程中，刹车盘（1）的转动，使得固定轴（2）在转套（3）和偏心轮（4）的内部转动，驾驶人员在踩下脚踏板（9）的过程中，偏心轮（4）在转套（3）的内部转动，并带动转套（3）整体以固定轴（2）为轴进行顺时针转动，从而带动连接块（5）向下移动，连接块（5）通过第一球轴（6）、连接杆（7）和第二球轴（15）带动外壳（14）向下移动，从而使得第一刹车片（13）抵在刹车盘（1）的上方，以实现制动功能；

S2：在制动的过程中，利用倾斜的斜切面（16），使得刹车盘（1）与刹车盘（1）的接触面更大，从而实现更好的制动效果，并且该制动装置在雨天或者积水路段行驶时，可通过斜切面（16）上的耐磨疏水层（17），使得水滴能够自动流向刹车盘（1）的左右两侧，避免积留液体导致刹车盘（1）损坏，保证刹车盘（1）始终保持干燥状态；

S3：在误踩油门踏板或者油门踏板踩踏过多时，油门的踏板杆臂作用于油门触发组件（10），使得油门触发组件（10）的左半部分被自动下压，以实现油门踏板踩踏过多时自动作下压踏板臂（8），使得装置能够再次实现制动功能；

S4：在第一刹车片（13）磨损后踩下脚踏板（9），车辆无法刹车时，通过进一步提升踩踏力度，使得脚踏板（9）下方的备用刹车组件（11）作用于第二刹车片（18），从而将第二刹车片（18）向上顶推，利用第二刹车片（18）的顶部与刹车盘（1）的底部接触，使得装置能够对刹车盘（1）底部进行制动，装置顶部的第一刹车片（13）失效时，可通过增大踩踏力度，从而自动启用额外的第二刹车片（18）。

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