CN115947169B - 一种土工布切边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土工布切边装置，包括架体以及设置于架体上的切边成卷单元，还包括张力调节单元，所述切边成卷单元和所述张力调节单元沿土工布移动行程方向在所述架体上依次设置，所述张力调节单元包括伸缩机构，所述伸缩机构的输出端上转动设有用于抵接土工布的张力辊，所述张力辊表面设有压力检测组件，所述压力检测组件用于检测土工布移动行程中给予所述张力辊的压力，所述伸缩机构基于所述压力检测组件的检测信号控制所述张力辊的移动；本发明通过在张力辊上设置压力检测组件，可以对土工膜张力的变化进行实时监控，且伸缩机构可以基于压力检测组件的检测信号实时的控制张力辊的移动，使得土工布在移动行程中可以始终保持较为合适的张力。

Description

一种土工布切边装置

技术领域

本发明涉及土工布产品相关技术领域，具体的说是一种土工布切边装置。

背景技术

公知的，土工布是由合成纤维通过针刺或编织而成的透水性土工合成材料，其生产工艺流程如下：聚酯切片-结晶干燥-螺杆挤压-熔体过滤-纺丝-气流拉伸-摆丝成网-预针刺-主针刺-切边成卷-检验包装。

其中切边成卷工艺过程中，对于经过针刺成布的土工布坯，在进入切边成卷机进行切边成卷作业时，随着收卷辊上卷绕的土工布越来越厚，收卷辊转动一圈卷绕土工布的量在增加，此时土工布的进给速度则需要加快，而现有技术中，土工布坯针刺成型速度基本上保持恒定，收卷速度也基本保持不变，则土工布到达收卷辊之前的张紧度便需要调整，这期间的张力调整直接影响切边成卷的品质，即若张紧力过大，容易对土工布造成过度拉伸，出现损坏问题，若张紧力过小，则土工布卷绕在收卷辊上的紧实度较低，容易散开，而且同样长度的土工布成卷后径向尺寸更大，占用空间增加，且张紧度的不适合还会使得土工布坯的切边不整齐，因此在现有技术中，会采用同其他布料或者膜料在收卷时所使用的张力调节机构来调整土工布坯的收卷张紧度，以解决上述技术问题。

现有技术中的张力调节机构，一般有固定式与非固定式两种：

固定式是基于被收卷目标的需要，将张力调节机构直接调节到所需的张力值位置，然后保持张力不变，等到有需要再进行调整张力值的大小，如公告号为CN214059340U，公告日为2021年08年27日的授权实用新型，其公开了一种土工布生产用便于调节的收卷装置，其中对于土工布收卷时的张力进行调节时，通过拧松旋钮，再拉动活动架绕着螺纹杆进行旋转，旋转到合适的角度时，拧紧旋钮，使得土工布穿过张力辊进行收卷时被张力辊撑开。

非固定式是基于弹簧的弹力控制辊对被收卷目标进行张力调节，弹簧可压缩可拉伸，可以在一定的受力范围内，实现自适应调节被收卷目标张力的目的，如公告号为CN110790051B，公告日为2020年11年27日的授权发明专利，其公开了一种一种高分子收缩膜压紧装置，其中在调节弹簧的带动下，两个过辊在两个滑槽内反向移动，进而使得收缩膜具有张力，当收缩膜的张力不稳时，在调节弹簧的带动下过辊对收缩膜的张力进行补偿，进而保证收缩膜张力的稳定。

现有技术的不足之处在于，土工膜在切边收卷的过程中，随着收卷辊上卷绕的土工布越来越厚，收卷辊转动一圈卷绕土工布的量在增加，固定式的张力调节机构无法及时的适应土工布收卷过程中张力的实时变大，非固定式的张力调节机构中所使用的弹簧，在土工布张力实时变大的过程中，土工布对于张力辊的压力也会逐渐变大，弹簧被压缩的也越来越严重，其弹力也越来越大，然后导致土工布的张紧度更大，甚至造成土工布的局部损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种土工布切边装置，解决相关技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种土工布切边装置，包括架体以及设置于架体上的切边成卷单元，还包括张力调节单元，所述切边成卷单元和所述张力调节单元沿土工布移动行程方向在所述架体上依次设置；

所述张力调节单元包括伸缩机构，所述伸缩机构的输出端上转动设有用于抵接土工布的张力辊，所述张力辊表面设有压力检测组件，所述压力检测组件用于检测土工布移动行程中给予所述张力辊的压力，所述伸缩机构基于所述压力检测组件的检测信号控制所述张力辊的移动。

上述的，所述伸缩机构包括对称设在所述张力辊轴向两端的两个第一滑块，以及开设在所述架体上的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽关于所述张力辊对称，两个所述第一滑块与两个所述第一滑槽一一对应且滑动连接，所述第一滑槽内设有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接于所述第一滑块。

上述的，所述切边成卷单元包括设于所述架体上的收卷辊以及带动收卷辊收卷土工布的第一电机，所述架体上设有两组切边刀，每个切边刀均通过第一轴杆与所述架体转动连接，每组所述切边刀数量为二，每组的两个所述切边刀之间刀口相对且接触，两个所述切边刀各自连接的第一轴杆之间通过齿轮相啮合。

上述的，所述架体上在所述收卷辊轴向方向的两端开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，每组所述切边刀设置在对应位置的所述第二滑块上，两组所述切边刀内水平相对位置的其中两个所述切边刀之间转动设有压辊。

上述的，所述第二滑块上设置有被动式传动组件，其包括并列开设在所述第二滑块上的两个第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，每组所述切边刀位于两个所述第三滑槽之间，所述第三滑槽与所述第三滑块之间连接有第一弹簧，所述第三滑块上转动安装有第二轴杆，未设有所述压辊的切边刀所连接的第一轴杆与所述第一电机输出端以及所述第二轴杆之间通过带传动的方式连接。

上述的，每组的两个所述切边刀呈竖向并列设置，且每组所述切边刀设置在所述收卷辊正上方位置，所述压辊设在位于上方位置的两个所述切边刀之间。

上述的，未设有所述压辊的切边刀转动方向与所述第一电机输出端的转动方向相同。

上述的，所述第二滑块在所述第二滑槽内竖向滑动设置，所述第二滑块上的两个所述第三滑槽呈水平横向并列设置，且所述第三滑块在所述第三滑槽内水平横向滑动设置。

上述的，位于所述张力辊与所述收卷辊之间位置的两个所述第二轴杆之间固接有第一导辊，所述第一导辊正下方位置设有第二导辊，所述第二导辊与所述第三滑块转动连接，所述第一导辊的轴向方向两端和所述第二导辊的轴向方向两端均对称设有压环，且所述第一导辊上的压环与所述第二导辊上的压环一一对应设置，所述切边刀与所述压环在土工布的移动行程方向上相对应。

上述的，位于所述张力辊与所述收卷辊之间位置的两个所述第二轴杆正上方位置设有导轮，所述第三滑块与所述导轮转动连接，所述第一导辊与所述导轮相对转动对土工布切除的边进行传导。

本发明的有益效果在于：通过在张力辊上设置压力检测组件，可以对土工膜切边成卷作业过程中，土工膜张力的变化进行实时监控，且伸缩机构可以基于压力检测组件的检测信号实时的控制张力辊的移动，使得土工布在移动行程中可以始终保持较为合适的张力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的一种土工布切边装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的一种土工布切边装置中含有第一弹簧时的侧视剖面结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的一种土工布切边装置中含有配重块时的侧视剖面结构示意图；

图4为本发明一种实施例提供的一种土工布切边装置中切边刀剖面结构示意图；

图5为本发明另一种实施例提供的一种土工布切边装置的立体结构示意图；

图6为本发明另一种实施例提供的一种土工布切边装置的侧视剖面结构示意图；

图7为本发明另一种实施例提供的一种土工布切边装置中调节机构剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、架体；2、张力调节单元；20、伸缩机构；200、第一滑块；201、第一滑槽；202、电动推杆；21、张力辊；3、切边成卷单元；30、收卷辊；31、第一电机；32、切边刀；33、第二滑槽；34、第二滑块；35、压辊；4、被动式传动组件；40、第三滑槽；41、第三滑块；42、拉绳；43、配重块；44、第一导辊；45、第二导辊；46、压环；47、导轮；50、进给辊；51、第二电机；52、第一传动轮；53、第二传动轮；54、第三电机；55、联动轮；6、土工布。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1至图4所示，本发明一种实施例提供的一种土工布6切边装置，包括架体1以及设置于架体1上的切边成卷单元3（可以在土工布6收卷时或者收卷之前，通过切割刀具将土工布6侧边缘多余的部分切除，使得收卷后的土工布6卷端面切口平整，且土工布6边缘的部分在加工过程中也是出现瑕疵多的地方，瑕疵部分容易松散，然后逐渐影响土工布6完好的部分，因此将该部分切除后，可以避免之后影响到土工布6无瑕疵的部分正常使用），还包括张力调节单元2，所述切边成卷单元3和所述张力调节单元2沿土工布6移动行程方向在所述架体1上依次设置；

所述张力调节单元2包括伸缩机构20（伸缩机构可以是气缸、电动推杆、丝杆传动机构等，具有往复运动功能且往复运动行程距离合适的机构机构，此为现有技术不赘述），所述伸缩机构20的输出端上转动设有用于抵接土工布6的张力辊21，所述张力辊21表面设有压力检测组件（压力检测组件可以采用压力传感器，压力传感器为现有技术不赘述），所述压力检测组件用于检测土工布6移动行程中给予所述张力辊21的压力，所述伸缩机构20基于所述压力检测组件的检测信号控制所述张力辊21的移动。

具体的，经过针刺成型的土工布6其一端需通过外力逐渐牵引到切边成卷单元3处，并与切边成卷单元3中的收卷辊连接，期间土工布6需与张力辊21的表面抵接，之后切边成卷单元3以基本恒定的速度对土工布6进行边切边边收卷，且在土工布6边切边边收卷的过程中，压力检测组件需始终与土工布6接触，时刻检测土工布6给予张力辊21的压力变化，在切边成卷单元3中的收卷辊上的收卷的土工布6越来越多，其整体的径向尺寸在逐渐增加，则收卷辊在收卷土工布6的过程中，转动一圈卷绕的土工布6长度随之增加，而土工布6针刺成型的速度是基本上保持恒定的，这样收卷辊卷绕土工布6的长度在增加，但其进给速度基本不变，如此处于针刺成型机构与切边收卷单元之间的土工布6的张力会被越拉越大，如不采取必要措施，则会导致土工布6前后应力不一致。

在将针刺成型的土工布6一端牵引至切边成卷单元3处并与收卷辊连接之前，需要针刺成型机构与切边收卷单元之间预留一段长度的土工布6，并使用张力调节单元2给张紧，且此时土工布6与收卷辊连接，土工布6给予张力辊21的压力应是土工布6被拉伸但不会损坏前的值（或者说符合相应的质检标准），如对于土工布6的拉伸力超过100N后，土工布6会损坏，则此时土工布6在张力调节单元2的作用下，给予土工布6的张力为90N（预留10N的范围用于适应土工布6张力变化），而土工布6给予张力辊21的反作用力也是该值，之后随着收卷辊上卷绕的土工布6越来越多，土工布6给予张力辊21的反作用力也逐渐增大（反作用力的值在90N至100N之间逐渐增加），那么压力检测组件便会检测到该反作用力值的变化，并将该信号传输给伸缩机构20，伸缩结构便基于该信号带动张力辊21进行位置调节，以使得土工布6给予张力辊21的反作用力及时的恢复到90N，以避免土工布6受张力过大而损坏问题的出现。

本发明一种实施例的有益效果在于：通过在张力辊21上设置压力检测组件，可以对土工膜切边成卷作业过程中，土工膜张力的变化进行实时监控，且伸缩机构20可以基于压力检测组件的检测信号实时的控制张力辊21的移动，使得土工布6在移动行程中可以始终保持较为合适的张力。

优选的，所述伸缩机构20包括对称设在所述张力辊21轴向两端的两个第一滑块200，以及开设在所述架体1上的两个第一滑槽201，两个所述第一滑槽201关于所述张力辊21对称布置，两个所述第一滑块200与两个所述第一滑槽201一一对应且滑动连接，所述第一滑槽201内设有电动推杆202，所述电动推杆202的输出端连接于所述第一滑块200。

具体的，当土工布6给予张力辊21的反作用力增大时，压力检测组件将该信号传输给电动推杆202，电动推杆202基于该信号进行伸缩变化，以带动与之连接的第一滑块200在第一滑槽201内滑动，然后第一滑块200带动与之连接的张力辊21进行位置变化，使得土工布6给予张力辊21的反作用力减小至合适的值。

优选的，所述切边成卷单元3包括设于所述架体1上的收卷辊30以及带动收卷辊30收卷土工布6的第一电机31，所述架体1上设有两组切边刀32，两组所述切边刀32在所述收卷辊30的轴向两端的位置对称设置，每个切边刀32均通过第一轴杆与所述架体1转动连接，每组所述切边刀32数量为二，每组的两个所述切边刀32之间刀口相对，两个刀口之间即为切边的位置，两个所述切边刀32各自连接的第一轴杆之间通过齿轮相啮合。

具体的，在第一电机31工作时其输出端会带动收卷辊30对与之连接的土工布6进行收卷，且切边刀32利用土工布6的移动，其以第一轴杆为轴进行转动，而且每组的两个切边刀32各自连接的第一轴杆之间由于齿轮相啮合的作用，二者的转动方向相反，如此两个为一组的切边刀32刀口之间的距离由远及近对土工布6边缘部分产生压切作用。

在现有技术中，对于土工布6边缘部分进行切边处理时，其切边与收卷是分两个机构分别进行的，本发明一种实施例中，将切边收卷设置同一位置，即进一步的，所述架体1上在所述收卷辊30轴向方向的两端开设有两个第二滑槽33，所述第二滑槽33内滑动设有第二滑块34，每组所述切边刀32设置在对应位置的所述第二滑块34上，两组所述切边刀32内水平相对位置的其中两个所述切边刀32之间转动设有压辊35（即两组所述切边刀32在所述收卷辊30的轴向两端的位置对称设置，则一组中两个所述切边刀32的轴向中线与对称位置的另一组两个所述切边刀32的轴向中线一一对应且重合，所以压辊35是设置在其中两个对称位置且中线重合的两个所述切边刀32之间）。

具体的，在收卷辊30收卷土工布6，土工布6会从压辊35与收卷辊30之间的缝隙通过，当收卷辊30卷绕的土工布6的越来越多径向尺寸逐渐变大时，压辊35也会由于该原因逐渐远离收卷辊30，且压辊35的移动会带动与之连接的切边刀32一同移动，而切边刀32设置在第二滑块34上，则第二滑块34会基于压辊35的移动动力在第二滑槽33内移动，压辊35的移动带动切边刀32的移动，由于收卷辊30上土工布6越来越厚，且后面卷绕的土工布6边缘也是逐渐远离收卷辊30的中心轴线的，则切边刀32便跟随土工布6边缘同步移动，而不耽误对土工布6边缘部分进行切割处理，此过程可以利用收卷辊30卷绕土工布6卷绕厚度的变化，推离压辊35逐渐远离收卷辊30，但是在更换收卷辊30后，压辊35需复位再次靠近收卷辊30，则压辊35的设置应处于收卷辊30径向水平方向以上的位置，则可以利用压辊35、切边刀32以及第二滑块34的重力作用进行复位，其中压辊35在收卷辊30收卷土工布6时，可以对土工布6再进一步的进行压实处理，提高土工布6在收卷辊30上的绕紧度。

在上述切边刀32切割土工布6边缘部分，切边刀32的转动是利用土工布6的移动，其以第一轴杆为轴进行转动，再利用齿轮相啮合的作用，使得两个为一组的切边刀32刀口之间的距离由远及近对土工布6边缘部分产生压切作用，这其中会存在切边刀32运转过程中出现卡住的情况，一旦切边刀32卡住不再转动，土工布6的移动其边缘便会受切边刀32的限制，即使在土工布6划过切边刀32刀口位置可以实现滑切的动作，但是切边刀32的刀口会给予土工布6反向作用力，使得土工布6的边缘移动速度低于中部的移动速度，如此土工布6会出现褶皱，其边缘处还会出现撕扯的问题，因此本发明一种实施例为解决上述技术问题，设计了相应的结构，如下：

再进一步的，所述第二滑块34上设置有被动式传动组件4，其包括并列开设在所述第二滑块34上的两个第三滑槽40，所述第三滑槽40内滑动设有第三滑块41，每组所述切边刀32位于两个所述第三滑槽40之间，所述第三滑槽40与所述第三滑块41之间连接有第一弹簧，所述第三滑块41上转动安装有第二轴杆，未设有所述压辊35的切边刀32所连接的第一轴杆与所述第一电机31输出端以及所述第二轴杆之间通过带传动的方式连接。

具体的，在第一电机31作业时其输出端带动收卷辊30转动，收卷辊30对土工布6进行收卷的同时，第一电机31可以通过带传动带动未设有所述压辊35的切边刀32所连接的第一轴杆转动，则与该第一轴杆连接的切边刀32也被带着同步转动，如此同一组的两个切边刀32便可以实现被带动的相对转动，只要收卷辊30不停收卷土工布6，切边刀32对于土工布6边缘的切割作业便不会停止，以此来避免上述问题出现。

其中在随着收卷辊30上卷绕的土工布6越来越厚，压辊35与收卷辊30轴向中线之间的距离越来越远，使得与第一电机31输出端通过带传动连接的第一轴杆也逐渐远离第一电机31，但是第一电机31的动力经过带传动传递不能断开，所以在该第一轴杆逐渐远离第一电机31时，由于带传动中皮带的作用，会对处于第三滑块41上的第二轴杆产生拉力，而第二轴杆便会带动与之连接的第三滑块41在第三滑槽40内朝向靠近收卷辊30的方向移动，第一弹簧也会被压缩，此时其起到涨紧轮的作用，以保证第一电机31与第一轴杆之间的带传动不会隔断，且还能保持带传动中的皮带处于绷紧状态，避免带传动出现打滑问题，当替换收卷辊30后，压辊35不仅利用自身重力复位，还可以利用第一弹簧的回弹力进行复位，即第一弹簧回弹时会带动与之连接的第三滑块41朝着逐渐远离收卷辊30的方向在第三滑槽40内滑动，此时带传动中的皮带便会对与之带传动连接的第一轴杆和第一电机31产生拉力，但是第一电机31位置固定，如此便会使得第二滑块34在第二滑槽33内移动，使得压辊35逐渐靠近收卷辊30。

优选的，每组的两个所述切边刀32呈竖向并列设置，且每组所述切边刀32设置在所述收卷辊30的端部的正上方位置，所述压辊35设在位于上方位置的两组所述切边刀32之间；具体的，土工布6被收卷时会经过压辊35与收卷辊30之间的缝隙，而每组的两个切边刀32呈竖向并列设置，而其中一个切边刀32与压辊35同轴布置且径向尺寸相等，这样该两个切边刀32刀口接触可以刚好对应压辊35与收卷辊30之间的缝隙，使得土工布6在经过压辊35与收卷辊30之间的缝隙时就可以被切边处理，然后被直接收卷，若每组的两个采用其他的方式设置，土工布6便需要转多次弯，增加了土工布6的切边成卷时长，且若每组的两个采用其他的方式设置，如不连接压辊35的切边刀32设置在连接压辊35的切边刀32的45°方向时，则土工布6切边时，土工布6在经过切边刀32时，土工布6表面的支撑效果较差，容易造成布中部由于重力出现内陷问题，使得土工布6边缘切割尺寸不一问题的出现。

优选的，未设有所述压辊35的切边刀32转动方向与所述第一电机31输出端的转动方向相同；具体的，每组的两个切边刀32其中一个与第一电机31输出端转动方向相同，则另一个切边刀32转动方向便相反，使得土工布6在进给过程中被切边处理，这样切边刀32对于土工布6进给过程中产生的阻力会大幅降低。

优选的，所述第二滑块34在所述第二滑槽33内竖向滑动设置，所述第二滑块34上的两个所述第三滑槽40呈水平横向并列设置，且所述第三滑块41在所述第三滑槽40内水平横向滑动设置；具体的，采用上述设置方式，可以使得压辊35在受挤压时，可以竖直上移，如此第三滑块41可以在第三滑槽40内水平横向移动，则第一弹簧在水平方向上只受来自第三滑块41的横向挤压力，若第三滑块41不能在第三滑槽40内水平横向滑动，则第一弹簧还会受第三滑块41沿第三滑槽40倾斜方向的分力，那么处于同一第二滑块34上的两个第三滑块41给予第一弹簧的力会存在差别，在替换收卷辊30后，压辊35复位过程中，会出现一个第三滑块41在第一弹簧回弹力作用下复位较快，另一第三滑块41复位较慢甚至复位不了的问题出现，不平衡的受力会对结构零件造成损害，降低设备的使用寿命。

上述工作过程中，压辊35受力逐渐远离收卷辊30的时候，第一弹簧受第三滑块41挤压，其弹力逐渐增加，那么压辊35被推动上移所需的力便不仅仅是来自压辊35、第二滑块34、第三滑块41的重力了，还需克服来自第一弹簧的反弹力，因此在随着第一弹簧的弹力增加后，压辊35对于收卷辊30上卷绕的土工布6压力也越来越大，使得土工布6在收卷辊30上被压实过紧，使得土工布6被压变薄，使用效果下降，因此本发明一种实施例中为解决上述问题，将第一弹簧去除，通过无弹性拉绳42在第三滑块41的一侧连接配重块43，配重块43的重力可以定值调整，使得压辊35在作业过程中对于收卷辊30上土工布6的压力可以基本上保持不变，且可以根据实际情况进行调整，而配重块43可以起到带动第三滑块41逐渐远离收卷辊30复位的作用，因此压辊35的复位也可以实现，如此避免了上述问题的出现。

进一步的，位于所述张力辊21与所述收卷辊30之间位置的两个所述第二轴杆之间固接有第一导辊44，所述第一导辊44正下方位置设有第二导辊45，所述第二导辊45与所述第三滑块41转动连接，所述第一导辊44的轴向方向两端和所述第二导辊45的轴向方向两端均对称设有压环46，且所述第一导辊44上的压环46与所述第二导辊45上的压环46一一对应设置，所述切边刀32与所述压环46在土工布6的移动行程方向上相对应。

具体的，第一导辊44在第二轴杆的带动下可与第一电机31输出端的转动方向相同，这样在土工布6经过第一导辊44时可以对其起到输送支撑的作用，而且第一导辊44和第二导辊45上的压环46相互配合，可以在土工布6经过第一导辊44与第二导辊45之间时，压环46对土工布6边缘即将被切割的位置先进行压痕处理，使得此处的土工布6变薄变得硬一些，这样切边刀32压切时压力可以直接集中到该位置上，且切边刀32切软的地方容易对其边缘产生拉伸作用，造成一些损坏，而先进行压痕后，切边刀32便不需要切软的地方，便可以避免上述问题出现，而且压痕变薄之后，切边刀32更快速的切穿该位置，以提高土工布6切边的效率。

再进一步的，位于所述张力辊21与所述收卷辊30之间位置的两个所述第二轴杆正上方位置设有导轮47，所述第三滑块41与所述导轮47转动连接，所述第一导辊44与所述导轮47相对转动对土工布6切除的边进行传导。

具体的，土工布6经过第一导辊44和第二导辊45之间，由于第一导辊44与第一电机31输出端的转动方向相同，则第一导辊44和第二导辊45配合使用起到输送土工布6朝着收卷辊30方向移动，而第一导辊44靠近导轮47的一侧则会带动与之接触的东西沿远离收卷辊30的方向移动，如此导轮47与第一导辊44配合便可以将土工布6切下来的部分导离收卷辊30处。

如图5至图7所示，本发明另一种实施例提供的一种土工布6切边装置，将一种实施例中所使用的电动推杆202进行替换，使得第一滑槽201与第一滑块200之间连接有第二弹簧，且所述压力检测组件设置在第二弹簧上，所述压力检测组件用于检测第二弹簧的弹力变化，且在所述架体1上设置用于调节土工布6进给速度的调节机构，且调节机构与所述压力检测组件通过电连接，所述调节机构基于所述压力检测组件的检测信号调节土工布6的进给速度。

具体的，在使用电动推杆202时，需要事先在针刺成型机构与切边收卷单元之间预留一段长度的土工布6，然后随着土工布6的收卷，其张力的增大，电动推动在伸缩变化控制张力辊21的位置，使得土工布6的张力维持在设定值90N，预留土工布6的长度需试验计算确定多少长度合适，本发明另一种实施例采用另一种方式以调节土工布6的张力变化，且土工布6的预留设置在调节机构之前，即将电动推杆202替换成第二弹簧，如此第一滑块200与第二弹簧配合使用还可以起到对土工布6的张紧作用，只不过整个过程中张紧力的调节不再依赖于第二弹簧，当土工布6给予张力辊21的压力增加时，第二弹簧便会被压缩，其弹力增大，压力检测组件检测到该信号，并将该信号传输给调节机构，然后调节机构基于该信号对土工布6的进给速度进行调整，第二弹簧弹力增大，则调节机构调控土工布6进给速度加快，进给速度加快后，单位时间内土工布6的进给量增加，那么土工布6存在与收卷辊30与调节机构之间的长度增加，则土工布6给予张力辊21的反作用力减小。

优选的，所述调节机构包括两个并列设置在所述架体1上的进给辊50，两个所述进给辊50的轴向两端之间通过摩擦传递动力，所述架体1上第二电机51，所述第二电机51输出端安装有第一传动轮52，其中一个所述进给辊50的轴向一端安装有第二传动轮53，所述第一传动轮52的轴向中线延长线与所述第二传动轮53的轴向中线延长线相较于一虚拟点，以该虚拟点为圆心，所述第一传动轮52与所述第二传动轮53之间的夹角角度为90°；

所述第一传动轮52包括一径向尺寸逐渐缩小的内凹段，在其轴向剖视图上，该内凹段包括两个以其轴向中线对称的主第一扇形面，所述第二传动轮53与所述第一传动轮52结构相同，在轴向剖视图上，所述第二传动轮53包括两个以其轴向中线对称的第二扇形面，两个相近位置的第一扇形面和第二扇形面同处于一个虚拟圆上；

所述虚拟圆的圆心处设置有第三轴杆，所述第三轴杆的一端连接有第三电机54，所述第三电机54优选的使用步进电机（伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出），所述第三轴杆上转动设有联动轮55（即第三轴杆上位于联动轮55位置的部分设置有一个矩形框架，矩形框架的长度方向与第三轴杆的中心线方向一致，而联动轮55则转动设置在矩形框架内，联动轮的中心轴是沿矩形框架宽度方向设置，中心轴设置在矩形框架的中间位置，在第三轴杆被第三电机54带着转动时，矩形框架跟随第三轴杆做同样的周向转动，而联动轮的中心轴与第三轴杆处于垂直状态，则矩形框架转动时，联动轮跟随矩形框架做同样的周向转动，而不是沿自身中心轴做周向转动，即联动轮跟随矩形框架做周向转动时，相当于在虚拟圆的周向上变换偏转角度），所述联动轮55与所述第一传动轮52的内凹段以及所述第二传动轮53的内凹段均摩擦接触，且所述联动轮55在所述第三轴杆的带动下沿虚拟圆的周向方向转动，所述联动轮55截面圆与虚拟圆圆心相同且面面垂直，所述第三电机54基于所述压力检测组件的信号控制所述联动轮55的转动角度。

具体的，调节机构在调控土工布6的进给速度时，第二电机51以基本不变的速度带动第一传动轮52转动，第一传动轮52转动带动与之摩擦接触的联动轮55转动，此时联动轮55的转动方式是沿自身轴向中线转动，然后联动轮55转动带动与之摩擦接触的第二传动轮53转动，第二传动轮53转动则带动与之连接的进给辊50转动，则两个进给辊50之间通过摩擦传动形成相对转动，如此对土工布6形成进给动作，当土工布6给予张力辊21的反作用力变大时，第二弹簧弹力变大，压力检测组件将信号传输给第三电机54，则第三电机54基于该信号带动第三轴杆转动，第三轴杆带动联动轮55以第三轴杆的轴向中环线为轴进行转动，此时联动轮55也沿虚拟圆的周向转动，因为需要提高土工布6的进给速度，则第一传动轮52传递出的转速基本恒定，联动轮55此时需要从第一传动轮52内凹段径向尺寸小的地方往大的地方移动，从第二传动轮53内凹段径向尺寸大的地方往小的地方移动，如此以实现加速的目的，反之则实现减速的目的。

本发明另一种实施例的有益效果在于：通过调节机构基于压力检测组件的检测数据，实时调节土工布6的进给速度，以弥补收卷辊30卷绕土工布6后整体径向尺寸变大，导致卷绕量变大的情况，从而保证土工布6在移动过程中可以始终保持较为合适的张力。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种土工布切边装置，包括架体以及设置于架体上的切边成卷单元，其特征在于，还包括张力调节单元，所述切边成卷单元和所述张力调节单元沿土工布移动行程方向在所述架体上依次设置；

所述张力调节单元包括伸缩机构，所述伸缩机构的输出端上转动设有用于抵接土工布的张力辊，所述张力辊表面设有压力检测组件，所述压力检测组件用于检测土工布移动行程中给予所述张力辊的压力，所述伸缩机构基于所述压力检测组件的检测信号控制所述张力辊的移动；

所述切边成卷单元包括设于所述架体上的收卷辊以及带动收卷辊收卷土工布的第一电机，所述架体上设有两组切边刀，每个切边刀均通过第一轴杆与所述架体转动连接，每组所述切边刀数量为二，每组的两个所述切边刀之间刀口相对且接触，两个所述切边刀各自连接的第一轴杆之间通过齿轮相啮合；

所述架体上在所述收卷辊轴向方向的两端开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，每组所述切边刀设置在对应位置的所述第二滑块上，两组所述切边刀内水平相对位置的其中两个所述切边刀之间转动设有压辊；

所述第二滑块上设置有被动式传动组件，其包括并列开设在所述第二滑块上的两个第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，每组所述切边刀位于两个所述第三滑槽之间，所述第三滑槽与所述第三滑块之间连接有第一弹簧，所述第三滑块上转动安装有第二轴杆，未设有所述压辊的切边刀所连接的第一轴杆与所述第一电机输出端以及所述第二轴杆之间通过带传动的方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种土工布切边装置，其特征在于，所述伸缩机构包括对称设在所述张力辊轴向两端的两个第一滑块，以及开设在所述架体上的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽关于所述张力辊对称，两个所述第一滑块与两个所述第一滑槽一一对应且滑动连接，所述第一滑槽内设有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接于所述第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种土工布切边装置，其特征在于，每组的两个所述切边刀呈竖向并列设置，且每组所述切边刀设置在所述收卷辊正上方位置，所述压辊设在位于上方位置的两个所述切边刀之间。

4.根据权利要求1所述的一种土工布切边装置，其特征在于，未设有所述压辊的切边刀转动方向与所述第一电机输出端的转动方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种土工布切边装置，其特征在于，所述第二滑块在所述第二滑槽内竖向滑动设置，所述第二滑块上的两个所述第三滑槽呈水平横向并列设置，且所述第三滑块在所述第三滑槽内水平横向滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种土工布切边装置，其特征在于，位于所述张力辊与所述收卷辊之间位置的两个所述第二轴杆之间固接有第一导辊，所述第一导辊正下方位置设有第二导辊，所述第二导辊与所述第三滑块转动连接，所述第一导辊的轴向方向两端和所述第二导辊的轴向方向两端均对称设有压环，且所述第一导辊上的压环与所述第二导辊上的压环一一对应设置，所述切边刀与所述压环在土工布的移动行程方向上相对应。

7.根据权利要求6所述的一种土工布切边装置，其特征在于，位于所述张力辊与所述收卷辊之间位置的两个所述第二轴杆正上方位置设有导轮，所述第三滑块与所述导轮转动连接，所述第一导辊与所述导轮相对转动对土工布切除的边进行传导。