CN115946188A - 橱柜加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种橱柜加工装置，橱柜加工装置包括流水线和翻转机构，通过翻转机构对流水线上的板材进行翻转，使板材内表面朝上，以便后续的钻孔工序的执行，解决了人工翻板的问题。

Description

橱柜加工装置

技术领域

本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种橱柜加工装置。

背景技术

橱柜板在加工过程中，需对橱柜板进行钻孔。主要通过传送线体将橱柜板从其一端传送至带有排钻的钻孔工位，一般排钻会设置在传送线体上方，要求对橱柜板朝向柜体内的内表面进行钻孔，以便安装铰链。当橱柜板的外表面朝上传送，还需对板材进行翻转，现有的橱柜加工设备在上料时需要人工翻板，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种橱柜加工装置，旨在解决现有的橱柜加工设备在上料时需要人工翻板，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种翻转装置，包括：

流水线，用于传送板材；

翻转机构，设置在所述流水线上，用于翻转所述流水线上的板材；

定位机构，设置在所述流水线上，用于固定对被翻转后的板材

排钻机构，设置在所述流水线上方，用于固定后的所述板材钻孔；

码料机构，用于对钻孔后的板材进行码堆。

在一些实施例中，所述流水线包括：

第一传送线体，包括多个间隔设置的第二传送带以及驱动所述第二传送带运动的第一驱动组件，所述第二传送带的下料端与所述第一传送机构的上料端对接；

所述翻转机构包括翻转架、设置在所述翻转架上的吸附组件、驱动所述翻转架转动的第二驱动组件，所述翻转架在所述第一传送线体上的投影位于相邻的所述第二传送带之间，且在转动过程中伸入相邻的所述传送带之间的间隙内；

在一些实施例中，所述翻转机构包括设于所述第一传送线体上的第一转轴和多个所述翻转架，所述翻转架沿所述第一转轴的轴向排布；

所述翻转架包括：

第一安装板，固设在所述第一转轴上；

两承托杆，分设在所述第一安装板的两端，两所述承托杆的一端分别固定设置在所述第一安装板上，另一端沿着相反的方向延伸，两所述承托杆及所述第一安装板在相邻的两所述传送带之间转动；

所述吸附组件，设置在所述承托杆上，用于吸取被翻转的板件，其中一所述承托杆上的吸附组件的朝向，与另一所述承托杆上的吸附组件的朝向相反。

在一些实施例中，所述定位机构包括：

第一丝杆，沿着流水线的长度方向设置，并位于流水线的下方，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反设置；

第二丝杆，与所述第一丝杆垂直，并位于第一丝杆的下方，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反设置；

四个螺母副，分别设置在第一丝杆和第二丝杆的两端；

夹爪，设置在螺母副上；

夹爪驱动机构，用于驱动所述夹爪同时向中心滑动或者原理中心滑动；

升降机构，用于驱动所述夹爪升降。

在一些实施例中，所述流水线还包括设置在所述第一传送线体下料端的第二传送线体，所述第二传送线体包括：

第一机架；

第一传送机构，包括并排设置在所述第一机架上的多个第一传送辊，所述第一传送辊与所述第一机架的延伸方向保持一定夹角；

第二传送机构，包括设置在所述第一机架上的第一传送带，所述第一传送带的传送方向于所述第一机架的延伸方向一致；

所述第一传送辊与所述板材的下表面接触，用于使所述板材在沿着所述第一机架的延伸方向传送时，还沿着第一机架的宽度方向传送，并使所述板材的侧边与所述第一传送带抵持。

在一些实施例中，所述第一传送机构还包括：

第一传动杆，转动设置在所述第一机架上，并位于所述第一传送辊的下方；

第一驱动件，用于驱动所述第一传动杆转动；

第一传动环带，一端绕设在所述第一传动杆上，另一端绕设在所述第一传送辊上。

在一些实施例中，所述第二传送线体还包括设置在所述第一传送线体与第一传送机构之间的第三传送机构，所述第三传送机构包括：

第二传送辊，并排设置在所述第一机架上，并位于所述第一传送辊的一侧，所述第二传送辊的传送方向与所述第一传送带的传送方向一致。

在一些实施例中，所述第二传送线体还包括设置在所述第一传送机构远离所述第三传送机构一端的第三传送线体，定位机构设置在所述第三传送线的下方，所述排钻机构设置在所述第三传送线上方。

在一些实施例中，所述码料机构包括：

扒料机构，包括扒料杆组件以及驱动所述扒料杆组件伸缩的第五驱动件；

放料机构，包括设置在所述扒料杆组件下方的承托板，所述承托板用于承托板材，所述放料机构还包括用于驱动所述承托运动，并使所述承托板与所述板材分离的第六驱动件；

剪叉升降机构，设置在所述放料机构的下方，用于承接从所述承托板上脱离的所述板材。

在一些实施例中，所述扒料机构还包括安装架，所述扒料杆组包括：

杆体，一端与所述第五驱动件连接；

安装座，滑动设置在所述安装架上；

扒料件，上端铰接设置在所述安装座上；所述扒料件包括下端向上摆动以避让所述板材的第一状态，以及下端回摆并与板材的抵持的第二状态，所述杆体回缩时，所述扒料件处于所述第二状态。

本发明中的橱柜加工装置包括流水线和翻转机构，通过翻转机构对流水线上的板材进行翻转，使板材内表面朝上，以便后续的钻孔工序的执行，解决了人工翻板的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例中橱柜加工装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例中橱柜加工装置的结构示意图；

图3为图1实施例中第一传送线体及翻转机构的结构示意图；

图4为图1实施例中翻转架的结构示意图；

图5为图1实施例中第一传送机构和第二传送机构的结构示意图；

图6为图1实施例中码料机构的结构示意图；

图7为图6实施例中扒料杆组件的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基与本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属与本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定与”或“设置与”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种橱柜加工装置，参照图1至图7，橱柜加工装置包括：

流水线，用于传送板材；

翻转机构200，设置在所述流水线上，用于翻转所述流水线上的板材；

定位机构(图中未示出)，设置在所述流水线上，用于固定对被翻转后的板材

排钻机构(图中未示出)，设置在所述流水线上方，用于固定后的所述板材钻孔；

码料机构300，用于对钻孔后的板材进行码堆。

在本实施例中，流水线包括第一传送线体110。第一传送线体110包括多个间隔设置的第二传送带111以及驱动所述第二传送带111运动的第一驱动组件112；翻转机构200包括翻转架210、设置在所述翻转架210上的吸附组件214、驱动所述翻转架210转动的第二驱动组件230以及驱动所述翻转架210升降的第三驱动组件240。

本发明中，翻转装置包括第一传送线体110和翻转机构200，第一传送线体110中的第二传送带111间隔设置，使翻转架210可设置在第二传送带111之间并由第二驱动组件230驱动翻转；同时通过第三驱动组件240驱动翻转架210升降，在有翻转需求时，翻转架210下行至设定高度域，其上的承托杆213可翻转至第二传送带111下方，并吸附和固定第二传送带111上的板材，板材此时位于转轴的一侧，随后翻转架210带动板材翻转180度位于转轴的另一侧并被置于第二传送带111上。当无需对第二传送带111上的板材进行传送时，直接将翻转架210平放，随后升起至第二传送带111的上方即可，板材直接从翻转架210的下方通过。所述翻转架210在所述第一传送线体110上的投影位于相邻的所述传送带之间，且在转动过程中伸入相邻的所述传送带之间的间隙内。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述翻转机构200包括设于所述第一传送线体110上的第一转轴220，所述翻转机构200包括多个翻转架210，所述翻转架210沿所述第一转轴的轴向排布。

具体的，所述翻转架210包括：

第一转轴220，设于所述第一传送线体110上方；

第一安装板212，固设在所述第一转轴220上并沿着所述第一转轴220的轴向排布，所述第一安装板212设于相邻的两所述第二传送带111之间；

两承托杆213，分设在所述第一安装板212的两端，两所述承托杆213的一端分别固定设置在所述第一安装板212上，另一端沿着相反的方向延伸，两所述承托杆213及所述第一安装板212在相邻的两所述第二传送带111之间转动；

所述吸附组件214，设置在所述承托杆213上，用于吸取被翻转的板件。

在本实施例中，翻转架210呈Z形设置，承托杆213在承托上方的板材时，是位于第一传送线体110下方，并与板材保持平行的状态，吸附组件214包括设置在承托杆213上的吸盘，吸盘通过电磁阀于外部的真空气泵连通。通过电磁阀控制吸附组件214的启停。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述第一传送线体110还包括：安装杆；第二安装板，设置在所述安装杆远离所述第一转轴220的一侧；轮组，包括分别设置在所述安装杆两端以及所述第二安装板上的传动轮；所述第二传送带111绕设在所述轮组上，所述第一驱动组件112包括相互连接的第一电机和第一减速器，所述第一减速器的输出端与设置在所述第二安装板上的所述传动轮连接。

在本实施例中，设置多个并排的安装杆，所述第一安装板212上的传动轮固设在同一根传动轴上，第一电机和第一减速器带动该传动轴转动即可驱动多组第二传送带111同步运转，以完成对板材的同步传送。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述翻转机构200还包括连接所述第三驱动组件240和所述翻转架210的安装架215；所述安装架215设置在所述第一传送线体110的两侧，所述第一转轴220的两端分别设置在所述安装架215上。

所述第二驱动组件230包括：第一链轮，设置在所述第一转轴220上；第二电机，设置在所述安装架215上；第二减速器，与所述第二电机连接；第二链轮，设置在所述第二减速器的输出端；链条，连接所述第一链轮和第二链轮。所述第一传送线体还包括用于安装所述第一传送线体110的第二机架113；所述第三驱动组件240包括一端设置在所述第二机架113上的升降气缸，所述升降气缸的另一端与所述安装架215连接，所述安装架215与所述第二机架113滑动连接。所述第一传送线体还包括：滑轨，固定设置在所述第二机架113上；滑块，与所述滑轨适配，并与所述安装架215连接。通过在第一传送线体110的两侧分别设置升降气缸，以驱动第一转轴220两端的安装架215及第二驱动组件230同步升降，提升了升降过程的稳定性。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述第二机架113上还设置有用于检测所述安装架215的高度位置的第一传感器251，以及设置在所述安装架215上，用于检测所述安装板的转动角度的第二传感器252。在第一转轴220上设置有同轴的探测盘，第二传感器252位于所述探测盘的一侧，在探测盘上设置对应的探测孔或者磁性件，当第二传感器252探测到上述探测孔或者磁性件时，翻转架则处于平放状态，由此作为角度监测的依据。通过设置第一传感器251和第二传感器252可用于监测翻转架210的翻转状态和高度位置。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述第二电机和第二减速器位于所述第一转轴220的一侧，所述第三驱动组件240还包括设置在所述第二电机的下方，并用于连接所述安装架215和第二机架113的辅助气缸，所述辅助气缸平行于所述滑轨设置。通过设置辅助气缸以支撑第二电机和第二减速器，避免因缺少支撑使第二电机和第二减速器的重力产生相对于升降气缸的力矩，使安装架215和第二机架113之间受力平衡，减小滑轨和滑块的磨损。

本发明中的第一传送线体包括第一传送线体110和翻转机构200，第一传送线体110中的第二传送带111间隔设置，使翻转架210可设置在第二传送带111之间并由第二驱动组件230驱动翻转；同时通过第三驱动组件240驱动翻转架210升降，在有翻转需求时，翻转架210下行至设定高度域，其上的承托杆213可翻转至第二传送带111下方，并吸附和固定第二传送带111上的板材，板材此时位于转轴的一侧，随后翻转架210带动板材翻转180度位于转轴的另一侧并被置于第二传送带111上。当无需对第二传送带111上的板材进行传送时，直接将翻转架210平放，随后升起至第二传送带111的上方即可，板材直接从翻转架210的下方通过。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述定位机构包括：

第一丝杆，沿着流水线的长度方向设置，并位于流水线的下方，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反设置；

第二丝杆，与所述第一丝杆垂直，并位于第一丝杆的下方，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反设置；

四个螺母副，分别设置在第一丝杆和第二丝杆的两端；

夹爪，设置在螺母副上；

夹爪驱动机构，用于驱动所述夹爪同时向中心滑动或者原理中心滑动；

升降机构，用于驱动所述夹爪升降。

通过升降机驱动夹爪从流水线的下方向上伸出，夹爪驱动机构包括驱动两丝杆转动的电机，实现夹爪的打开和夹紧，实现对板材的定位。

在一些实施例中，所述流水线还包括设置在所述第一传送线体110下料端的第二传送线体，所述第二传送线体包括：

第一机架129；

第一传送机构120，包括并排设置在所述第一机架129上的多个第一传送辊121，所述第一传送辊121与所述第一机架129的延伸方向保持一定夹角；

第二传送机构130，包括设置在所述第一机架129上的第一传送带，所述第一传送带的传送方向与所述第一机架129的延伸方向一致；

所述第一传送辊121与所述板材的下表面接触，用于使所述板材在沿着所述第一机架129的延伸方向传送时，还沿着第一机架129的宽度方向传送，并使所述板材的侧边与所述第一传送带抵持。

在本实施例中，第一机架129包括两根平行设置的杆件，第一传送辊121设置在两杆件之间，第一传送辊121的两端分别转动设置在杆件上。机架的延伸方向或或长度方向即上述的杆件的延伸方向。

所述第一传送机构120还包括第一传动杆122、第一驱动件123和第一传动环带124。第一传动杆122，转动设置在所述第一机架129上，并位于所述第一传送辊121的下方；第一驱动件123优选带有减速器的电机，其输出端与第一传动杆122连接，用于驱动所述第一传动杆122转动；第一传动环带124一端绕设在所述第一传动杆122上，另一端绕设在所述第一传送辊121上。第一传送带的传送速度与第一传送辊121沿着第一机架129的延伸方向的传送速度一致。

本发明中第一传送机构120将板材沿着第一机架129的长度方向以及宽度方向传送，当板材沿着上述宽度方向运动至第一机架129一侧的第二传送机构130处时，板材的侧面与第一传送带接触，板材在宽度方向被限位，以便后续与定位夹具对接。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述第二传送线体还包括设置在所述第一传送线体110与第一传送机构120之间的第三传送机构140。

所述第三传送机构140包括：

第二传送辊141，并排设置在所述第一机架129上，并位于所述第一传送辊121的一侧，所述第二传送辊141的传送方向与所述第一传送带的传送方向一致。

所述第三传送机构140还包括一端绕设在所述第一传动杆122上，另一端绕设在所述第二传送辊141上的第二传动环带142。

第一传送辊121和第二传送辊141共用第一驱动件123和第一传动杆122，同时使板材在由第一传送辊121传送前，由第二传送辊141传送以具备一个初速度。值的注意的是，当设置第二传送辊141后，第一传送辊121需要斜设在第一机架129机第二传送辊141构造的矩形框架内，因此在平行设置的两杆件之间还需设置于杆件垂直的连接杆112，两连接杆112与杆件构成一个矩形框架，上述矩形框架还可分隔成两个直角三角形区域以及位于两直角三角形区域的平行四边形区域。平行四边形区域中的第一传送辊121的两端设置在杆件上，三角形区域中的第一传送辊121一端设置在杆件上，另一端转动设置在连接杆112上。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述第二传送线体还包括设置在所述第一传送机构120远离所述第三传送机构140一端的第三传送线体160，定位机构设置在所述第三传送线的下方，所述排钻机构设置在所述第三传送线体160上方。第三传送线体160的结构和第一传送线体110的结构相同，在此不展开描述。排钻机构包括设置唉第三传送线体上方的龙门架以及设置在龙门架上的三轴移动模组以及设置在三轴移动模组的自由端的排钻以及驱动排钻转动的电机和传送齿轮组。

在一些实施例中，参照图1至图7，码料机构包括：

扒料机构，包括扒料杆组件以及驱动所述扒料杆组件伸缩的第五驱动件331；

放料机构，包括设置在所述扒料杆组件下方的承托板341，所述承托板341用于承托板材，所述放料机构还包括用于驱动所述承托板341运动，并使所述承托板341与所述板材分离的第六驱动件342；

剪叉升降机构(图中未示出)，设置在所述放料机构的下方，用于承接从所述承托板341上脱离的所述板材。

在本实施例中，所述扒料机构还包括第三安装板321，所述扒料杆组包括杆体332、安装座333和扒料件334。其中，杆体332一端与所述第五驱动件331连接，第五驱动件331优选气缸，气缸的推杆的自由端与杆体332连接。

安装座333包括竖直向下设置且相互平行的两延伸板以及连接两延伸板上端的连接板。扒料件334为直角三角形板件，其直角区域与延伸板铰接，且直角处倒角设置。扒料件334上端铰接设置在所述安装座333上；所述扒料件334包括下端向上摆动以避让所述板材的第一状态，以及下端回摆并与板材的抵持的第二状态，所述杆体332回缩时，所述扒料件334处于所述第二状态。其中一直角边所在的侧面与连接板抵接，可约束扒料件334继续转动，并使扒料件334处于第二状态。此时另一直角边所对应的侧面与板材抵接并将板材扒出。

扒料件334朝向板材运动时，斜边对应的侧面与板材接触，随后板材推动扒料件334摆动处于第一状态，扒料件334运动至板材的上表面。当扒料件334从板材的一侧运动到另一侧时，扒料件334的下端由与缺少板材的支撑，向下摆动进入第二状态，以勾住板材。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述第六驱动件342设置在所述第三安装板321上，所述承托板341设置在所述第三安装板321的下方，并与所述第六驱动件342连接。所述码料机构相对设置的两个第三安装板321，以及相对的两所述承托板341，两所述承托板341用于承托所述板材的相对的边缘区域，所述第六驱动件342用于驱动所述承托板341背向运动使所述板材从两所述承托板341之间跌落。

两个第三安装板321相对设置用于限制板材在二者之间沿着二者的排布方向运动，两承托板341设置在第三安装板321的下方用于承接板材两侧的边缘区域。第六驱动件342可选气缸。两个气缸的推杆相对推出，使第三安装板321与其下方的承托板341构造成容纳板材的的角槽，此处板材设置在两角槽中之间。两个气缸的推杆缩回，使第三安装板321下方的承托板341相互远离，此处板材由与失去承托板341的支撑，而下落只下方的剪叉升降机构上。

剪叉升降机构可选剪叉升降台，通过在排钻机的传动带的下料端设置带有扒料机构、放料机构以及剪叉升降机构的自动下料装置，使扒料机构将板材扒往放料机构处，并将剪叉升降机构上升至与放料机构下方对接区域，随后放料机构放下板材并由剪叉升降机构承接落下的板材，随后剪叉升降机构下降与板材厚度相同的高度，以承接下一板材，解决了人工下料码板，自动化程度低的问题。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述第三安装板321远离所述扒料杆组件的一端设置有用于阻挡所述板材的止动块322，在本实施例中，板材扒回至两角槽见时，止动块322可限制板材沿着角槽的长度方向运动，此时板材位与止动块322与扒料件334之间。第三安装板321上设置有条形孔，上述止动块322通过螺栓组件固定在条形孔中，条形孔的延伸方向与扒料杆的运动方向平行，由此可通过螺栓组件调整止动块322在第三安装板321上的位置，以适应不同长度尺寸的板材。

在一些实施例中，参照图1至图7，所述第三安装板321上还设置有第四传感器351、第五传感器352和第六传感器353，第四传感器351和第五传感器52用于检测安装座333和扒料件334的位置，第六传感器353设置在止动块322的一侧，用于检测板材的位置。

本申请通过在第三传送线体160的下料端设置带有扒料机构、放料机构以及剪叉升降机构的自动下料装置，使扒料机构将板材扒往放料机构处，并将剪叉升降机构上升至与放料机构下方对接区域，随后放料机构放下板材并由剪叉升降机构承接落下的板材，随后剪叉升降机构下降与板材厚度相同的高度，以承接下一板材，解决了人工下料码板，自动化程度低的问题。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在于本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种橱柜加工装置，其特征在于，包括：

流水线，用于传送板材；

翻转机构，设置在所述流水线上，用于翻转所述流水线上的板材；

定位机构，设置在所述流水线上，用于固定对被翻转后的板材

排钻机构，设置在所述流水线上方，用于固定后的所述板材钻孔；

码料机构，用于对钻孔后的板材进行码堆。

2.根据权利要求1所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述流水线包括：

第一传送线体，包括多个间隔设置的第二传送带以及驱动所述第二传送带运动的第一驱动组件，所述第二传送带的下料端与所述第一传送机构的上料端对接；

所述翻转机构包括翻转架、设置在所述翻转架上的吸附组件、驱动所述翻转架转动的第二驱动组件，所述翻转架在所述第一传送线体上的投影位于相邻的所述第二传送带之间，且在转动过程中伸入相邻的所述传送带之间的间隙内。

3.根据权利要求2所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述翻转机构包括设于所述第一传送线体上的第一转轴和多个所述翻转架，所述翻转架沿所述第一转轴的轴向排布；

所述翻转架包括：

第一安装板，固设在所述第一转轴上；

两承托杆，分设在所述第一安装板的两端，两所述承托杆的一端分别固定设置在所述第一安装板上，另一端沿着相反的方向延伸，两所述承托杆及所述第一安装板在相邻的两所述传送带之间转动；

所述吸附组件，设置在所述承托杆上，用于吸取被翻转的板件，其中一所述承托杆上的吸附组件的朝向，与另一所述承托杆上的吸附组件的朝向相反。

4.根据权利要求1所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述定位机构包括：

第一丝杆，沿着流水线的长度方向设置，并位于流水线的下方，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反设置；

第二丝杆，与所述第一丝杆垂直，并位于第一丝杆的下方，所述第一丝杆两端的螺纹方向相反设置；

四个螺母副，分别设置在第一丝杆和第二丝杆的两端；

夹爪，设置在螺母副上；

夹爪驱动机构，用于驱动所述夹爪同时向中心滑动或者原理中心滑动；

升降机构，用于驱动所述夹爪升降。

5.根据权利要求4所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述流水线还包括设置在所述第一传送线体下料端的第二传送线体，所述第二传送线体包括：

第一机架；

第一传送机构，包括并排设置在所述第一机架上的多个第一传送辊，所述第一传送辊与所述第一机架的延伸方向保持一定夹角；

第二传送机构，包括设置在所述第一机架上的第一传送带，所述第一传送带的传送方向于所述第一机架的延伸方向一致；

所述第一传送辊与所述板材的下表面接触，用于使所述板材在沿着所述第一机架的延伸方向传送时，还沿着第一机架的宽度方向传送，并使所述板材的侧边与所述第一传送带抵持。

6.根据权利要求5所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括：

第一传动杆，转动设置在所述第一机架上，并位于所述第一传送辊的下方；

第一驱动件，用于驱动所述第一传动杆转动；

第一传动环带，一端绕设在所述第一传动杆上，另一端绕设在所述第一传送辊上。

7.根据权利要求2所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述第二传送线体还包括设置在所述第一传送线体与第一传送机构之间的第三传送机构，所述第三传送机构包括：

第二传送辊，并排设置在所述第一机架上，并位于所述第一传送辊的一侧，所述第二传送辊的传送方向与所述第一传送带的传送方向一致。

8.根据权利要求7所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述第二传送线体还包括设置在所述第一传送机构远离所述第三传送机构一端的第三传送线体，定位机构设置在所述第三传送线的下方，所述排钻机构设置在所述第三传送线上方。

9.根据权利要求8所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述码料机构300包括：

扒料机构，包括扒料杆组件以及驱动所述扒料杆组件伸缩的第五驱动件；

放料机构，包括设置在所述扒料杆组件下方的承托板，所述承托板用于承托板材，所述放料机构还包括用于驱动所述承托运动，并使所述承托板与所述板材分离的第六驱动件；

剪叉升降机构，设置在所述放料机构的下方，用于承接从所述承托板上脱离的所述板材。

10.根据权利要求9所述的橱柜加工装置，其特征在于，所述扒料机构还包括安装架，所述扒料杆组包括：

杆体，一端与所述第五驱动件连接；

安装座，滑动设置在所述安装架上；

扒料件，上端铰接设置在所述安装座上；所述扒料件包括下端向上摆动以避让所述板材的第一状态，以及下端回摆并与板材的抵持的第二状态，所述杆体回缩时，所述扒料件处于所述第二状态。

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