CN115945975A - 一种飞行器零件制造用设备 - Google Patents

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CN115945975A CN202310048022.4A CN202310048022A CN115945975A CN 115945975 A CN115945975 A CN 115945975A CN 202310048022 A CN202310048022 A CN 202310048022A CN 115945975 A CN115945975 A CN 115945975A
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朱正
杨鑫磊
乔灵欣
王荟
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Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
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Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
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Abstract

本发明公开了一种飞行器零件制造用设备,包括定位台、外壁夹持打磨机构以及内壁夹持打磨机构,定位台包括转台和转台中心竖直安装的定位杆;外壁夹持打磨机构包括若干环形阵列设置连接第一挠性贴服板的下段的夹持滑块,第一挠性贴服板的上段通过调节组件调节;内壁夹持打磨机构包括竖直滑动设置在转台中心的顶伸柱,顶伸柱上方的定位杆两侧滑动安装有连接第二挠性贴服板上段的连接套筒,定位杆的下段两侧还安装有转动过程中能使第二挠性贴服板下段服帖整流罩内壁的滑杆,转台两侧铰接安装有内端连接顶伸柱的转动板,转动板的远端设有弧形橡胶涨紧板,本发明提高了对整流罩的打磨加工效率。

Description

一种飞行器零件制造用设备
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域,具体涉及一种飞行器零件制造用设备。
背景技术
为满足产品轻量化的设计要求,薄壁零件也日益成为设计和制造的主流,薄壁零件加工难度大,加工过程易产生变形、产品质量难保证等一直是制造业面临的重大挑战之一。
整流罩技术是新一代武器装备的关键技术之一,是航天产品上至关重要的组件,针对如附图1所示的一种对开式薄壁整流罩100骨架由第二壳体20和带有端盖30的第一壳体10接拼装而成,端盖30顶部还设置有用于连接其他部件的端孔30。其在切削加工完成后,由于内壁粗糙,需要对整流罩100的内壁进行打磨,现有技术中,通常采用分别对第一壳体10和第二壳体20进行人工打磨的方式,不仅效率低下,而且还存现以下问题:
(1)需要对第一壳体10和第二壳体20分别进行夹持定位,由于整流罩的薄壁特性,容易在打磨的过程中由于受力不均导致整流罩的局部变形,影响加工精度;
(2)定位夹具的适用性不高,通常需要为不同型号的整流罩配备匹配规格的夹具,增加了对整流罩的打磨成本。
发明内容
为此,本发明提供一种飞行器零件制造用设备,以解决现有技术中的上述缺陷。
一种飞行器零件制造用设备,包括:
定位台,其包括台面以及被动力机构驱动转动安装在所述台面上的转台,所述转台的中心竖直安装有定位杆,所述定位杆的上段通过螺纹套装有压紧套筒;
外壁夹持打磨机构,其包括环形阵列滑动安装在所述转台四周台面上的若干夹持滑块,若干所述夹持滑块能被动力组件驱动同步向心运动,至少有一块所述夹持滑块的内侧连接着内壁设置打磨垫的第一挠性贴服板的下段,所述第一挠性贴服板的上段通过调节组件调节从而通过固定第一挠性贴服板上段,使整个打磨垫贴服在整流罩的外壁;
内壁夹持打磨机构,其包括连接在所述转台下方的导向筒以及竖直滑动安装在所述导向筒内部的并且顶端贯穿所述转台的顶伸柱,垂直于所述定位杆上段对称安装有水平导杆,所述水平导杆的远段通过复位弹簧套装有连接套筒,所述定位杆的下段活动铰接安装有相对设置的两根滑杆,所述滑杆的近端一侧安装有驱动所述滑杆旋转的第二齿轮,所述滑杆的远端铰接安装有第二连接滑板,滑杆的旋转轴与第二连接滑板之间的所述滑杆上套装有第一压缩弹簧,所述连接套筒的远端铰接安装着第二挠性贴服板的上段,所述第二挠性贴服板的外侧壁设置有打磨垫,所述第二连接滑板滑动安装在所述第二挠性贴服板上并能往第二挠性贴服板的下段滑动,所述顶伸柱的顶端两侧竖直设置有与对应侧的所述第二齿轮外侧卡齿相互啮合的齿条,位于所述顶伸柱两侧的所述转台上通过铰接柱安装有转动板,所述转动板的内端活动连接在所述顶伸柱上,所述转动板的远端弹性活动安装有作用在整流罩内侧壁的弧形橡胶涨紧板。
优选的,所述动力机构包括安装在所述台面下方的第二电机,所述第二电机的转轴与所述导向筒之间通过带轮组件连接。
优选的,所述压紧套筒的下方环形阵列设置有一圈滚珠,所述滚珠转动安装在所述压紧套筒上,滚珠能相对第一壳体上端端盖的表面滚动,所述转台上转动安装有转环,所述转环与所述转台之间能通过轴销锁紧。
优选的,所述调节组件包括竖直安装在所述台面上的竖直导向轨以及第二丝杠,所述竖直导向轨内竖直滑动连接有长度能调解锁紧的水平伸缩滑杆,所述水平伸缩滑杆的远端通过丝杠螺母套装在所述第二丝杠上,所述第二丝杠通过顶端的转盘驱动旋转,所述水平伸缩滑杆的远端铰接安装有能相对所述第一挠性贴服板延伸方向滑动的第一连接滑板,所述第一连接滑板相对水平伸缩滑杆的倾斜角度能通过锁紧螺母锁定。
优选的,所述动力组件包括若干设置在所述台面上的导向槽以及平行于所述导向槽设置的第一丝杠,所述导向槽的延长线垂直经过所述转台的轴线,所述夹持滑块通过丝杠螺母安装在所述第一丝杠上,若干所述第一丝杠上均套装有第一齿轮,所述台面的底面转动安装有与所述转台同轴的齿圈,若干所述第一齿轮均与所述齿圈相互啮合,其中一根所述第一丝杠通过第一电机驱动旋转。
优选的,所述定位杆的中段固定套装有安装套筒,所述水平导杆对称安装在所述安装套筒的两侧壁,两个所述第二齿轮的转轴转动安装在所述安装套筒对称设置的两侧壁上,所述转轴的外端安装有用于滑动套装所述滑杆的导向套筒,所述滑杆的轴线与所述转轴的轴线相互垂直,所述滑杆的远端安装有L型安装板,所述滑杆的远端垂直安装在所述L型安装板的第一面板上,所述第二连接滑板铰接安装在垂直于所述第一面板设置的第二面板上,所述第一压缩弹簧安装在所述导向套筒以及所述L型安装板的第一面板间。
优选的,所述转台上开设有用于贯穿所述顶伸柱的让位孔,所述让位孔的表面两侧设置有下沉槽,所述转动板的铰接柱铰接安装在所述下沉槽的侧壁,所述顶伸柱的上段侧壁开设有用于让位所述定位杆的让位槽。
优选的,所述顶伸柱上开设有水平设置的限位槽,所述转动板的内端活动限位在所述限位槽中。
优选的,所述顶伸柱的底部通过顶伸气缸驱动升降,位于所述顶伸柱底部的所述导向筒的内部形成相对密封的气仓,所述弧形橡胶涨紧板的外壁开设有吸气口,所述吸气口与气仓之间通过气管连接,所述气仓的上端侧壁设置有排气口。
优选的,所述转动板的远端设置有竖直方向朝外开口的扇形限位口,所述扇形限位口内部的轴心部位通过转动杆铰接安装有U形框,垂直于所述U形框凸起一端的端面上滑动贯穿设置有滑动压杆,所述滑动压杆的内端与所述U形框的端面之间通过第二压缩弹簧连接,所述弧形橡胶涨紧板连接在所述滑动压杆的远端一侧。
本发明具有如下优点:
本发明通过定位台、外壁夹持打磨机构以及内壁夹持打磨机构间的配合,将整流罩的第一壳体和第二壳体扣合后打磨,利用同一套装置可以通过快速调整表面设置打磨垫的挠性贴服板服帖在整流罩的表面,以适用不同规格的整流罩的内外壁的打磨,适用性强;另一方面,可减少整流罩分体打磨过程中的多次装夹以及受力不均的问题,避免薄壁类的整流罩在打磨的过程中发生形变,提高了打磨的精度,从整体上提高了对整流罩的打磨加工效率。
附图说明
图1为本发明待打磨的整流罩的拆分结构示意图;
图2为本发明夹持整流罩后的整体结构示意图;
图3为本发明的整体结构示意图;
图4为本发明的内部结构示意图;
图5为本发明的图3中A部位的放大结构示意图;
图6为本发明对整流罩外壁打磨时的局部内部结构示意图;
图7为本发明对整流罩内壁打磨时的局部内部结构示意图;
图8为本发明的图6中B部位的放大结构示意图;
图9为本发明的弧形橡胶涨紧板与转动板间的连接结构示意图;
图10为本发明的图9中对应部位的纵剖局部结构示意图;
图11为本发明的顶伸柱部位的俯视连接结构示意图。
图中:
1-定位台;2-外壁夹持打磨机构;3-内壁夹持打磨机构;100-整流罩;10-第一壳体;20-第二壳体;30-端孔;40-端盖;
101-台面;102-转台;103-定位杆;104-压紧套筒;105-转环;106-滚珠;
201-夹持滑块;202-第一挠性贴服板;204-第一电机;205-第一丝杠;206-导向槽;207-第一齿轮;208-齿圈;209-转盘;210-第二丝杠;211-水平伸缩滑杆;212-竖直导向轨;213-第一连接滑板;214-锁紧螺母;
301-导向筒;302-顶伸柱;303-转动板;304-限位槽;305-铰接柱;306-弧形橡胶涨紧板;307-吸气口;308-让位孔;309-第二挠性贴服板;310-顶伸气缸;311-气仓;312-第二电机;313-带轮组件;314-水平导杆;315-连接套筒;316-滑杆;317-第二齿轮;318-第一压缩弹簧;319-齿条;320-第二连接滑板;321-让位槽;322-下沉槽;323-安装套筒;324-转轴;325-导向套筒;326-L型安装板;327-气管;328-排气口;329-扇形限位口;330-转动杆;331-U形框;332-滑动压杆;333-第二压缩弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图11所示,本发明提供了一种飞行器零件制造用设备,包括定位台1、外壁夹持打磨机构2以及内壁夹持打磨机构3。
其中,定位台1包括台面101以及被动力机构驱动转动安装在所述台面101上的转台102。具体的:
所述转台102的下方安装有导向筒301,所述动力机构包括安装在所述台面101下方的第二电机312,所述第二电机312的转轴与所述导向筒301之间通过带轮组件313连接。
所述转台102的中心竖直安装有定位杆103,所述定位杆103的上段通过螺纹套装有压紧套筒104;
所述压紧套筒104的下方环形阵列设置有一圈滚珠106,所述滚珠106转动安装在所述压紧套筒104上,滚珠106能相对第一壳体10上端端盖40的表面滚动,从而可以保证压紧套筒104即能施加给整流罩100向下的压力,又不会影响整流罩100的旋转。
所述转台102上转动安装有转环105,所述转环105与所述转台102之间能通过轴销(图中未示出)锁紧。
其中,外壁夹持打磨机构2包括环形阵列滑动安装在所述转台102四周台面101上的若干夹持滑块201,优选的,夹持滑块201的数量不少于四个。若干所述夹持滑块201能被动力组件驱动同步向心运动,具体的:
所述动力组件包括若干设置在所述台面101上的导向槽206以及平行于所述导向槽206设置的第一丝杠205,所述导向槽206的延长线垂直经过所述转台102的轴线,所述夹持滑块201通过丝杠螺母(图中未示出)安装在所述第一丝杠205上,若干所述第一丝杠205上均套装有第一齿轮207,所述台面101的底面转动安装有与所述转台102同轴的齿圈208,若干所述第一齿轮207均与所述齿圈208相互啮合,其中一根所述第一丝杠205通过第一电机204驱动旋转。
为了实现对整流罩100外壁的打磨,至少有一块所述夹持滑块201的内侧连接着内壁设置打磨垫(图中未示出)的第一挠性贴服板202的下段,所述第一挠性贴服板202的上段通过调节组件调节从而通过固定第一挠性贴服板202上段,使整个打磨垫贴服在整流罩100的外壁。具体的:
所述调节组件包括竖直安装在所述台面101上的竖直导向轨212以及第二丝杠210,所述竖直导向轨212内竖直滑动连接有长度能调解锁紧的水平伸缩滑杆211,所述水平伸缩滑杆211的远端通过丝杠螺母(图中未示出)套装在所述第二丝杠210上,所述第二丝杠210通过顶端的转盘209驱动旋转,所述水平伸缩滑杆211的远端铰接安装有能相对所述第一挠性贴服板202延伸方向滑动的第一连接滑板213,所述第一连接滑板213相对水平伸缩滑杆211的倾斜角度能通过锁紧螺母214锁定。
其中,内壁夹持打磨机构3包括滑动安装在所述导向筒301内部的并且顶端贯穿所述转台102的顶伸柱302,所述转台102上开设有用于贯穿所述顶伸柱302的让位孔308。所述顶伸柱302的上段侧壁开设有用于让位所述定位杆103的让位槽321。
位于所述顶伸柱302两侧的所述转台102上通过铰接柱305安装有转动板303,所述让位孔308的表面两侧设置有下沉槽322,所述转动板303的铰接柱305铰接安装在所述下沉槽322的侧壁。
所述转动板303的内端活动连接在所述顶伸柱302上,所述顶伸柱302上开设有水平设置的限位槽304,所述转动板303的内端活动限位在所述限位槽304中。所述转动板303的远端弹性活动安装有作用在整流罩100内侧壁的弧形橡胶涨紧板306。具体的:
所述转动板303的远端设置有竖直方向朝外开口的扇形限位口329,所述扇形限位口329内部的轴心部位通过转动杆330铰接安装有U形框331,垂直于所述U形框331凸起一端的端面上滑动贯穿设置有滑动压杆332,所述滑动压杆332的内端与所述U形框331的端面之间通过第二压缩弹簧333连接,所述弧形橡胶涨紧板306连接在所述滑动压杆332的远端一侧。扇形限位口329限定了U形框331的旋转角度,从而使安装在U形框331上的滑动压杆332端的弧形橡胶涨紧板306可以在转动板303旋转的过程中,有一段会紧贴在整流罩100的内壁。第二压缩弹簧333一方面为整流罩100的内壁提供压力,另一方面还能使弧形橡胶涨紧板306可以随转动板303的进一步的旋转,越过平衡点(支撑整流罩100的内壁),滑脱整流罩100的内壁,旋转至下沉槽322中,从而摆脱对整流罩100内壁的支撑状态。
垂直于所述定位杆103上段对称安装有水平导杆314,所述水平导杆314的远段通过复位弹簧(图中未示出)套装有连接套筒315,所述定位杆103的下段活动铰接安装有相对设置的两根滑杆316,所述滑杆316的近端一侧安装有驱动所述滑杆316旋转的第二齿轮317,所述滑杆316的远端铰接安装有第二连接滑板320,滑杆316的旋转轴与第二连接滑板320之间的所述滑杆316上套装有第一压缩弹簧318。具体的:
所述定位杆103的中段固定套装有安装套筒323,所述水平导杆314对称安装在所述安装套筒323的两侧壁,两个所述第二齿轮317的转轴324转动安装在所述安装套筒323对称设置的两侧壁上,所述转轴324的外端安装有用于滑动套装所述滑杆316的导向套筒325,所述滑杆316的轴线与所述转轴324的轴线相互垂直,所述滑杆316的远端安装有L型安装板326,所述滑杆316的远端垂直安装在所述L型安装板326的第一面板上,所述第二连接滑板320铰接安装在垂直于所述第一面板设置的第二面板上,所述第一压缩弹簧318安装在所述导向套筒325以及所述L型安装板326的第一面板间。
所述连接套筒315的远端铰接安装着第二挠性贴服板309的上段,所述第二挠性贴服板309的外侧壁设置有打磨垫(图中未示出),第二挠性贴服板309和第一挠性贴服板202均为弧形设置的弹性材质,并且第二挠性贴服板309和第一挠性贴服板202的两端长度可调节。打磨垫可拆卸的连接在所述第二挠性贴服板309和第一挠性贴服板202上。
所述第二连接滑板320滑动安装在所述第二挠性贴服板309上并能往第二挠性贴服板309的下段滑动,所述顶伸柱302的顶端两侧竖直设置有与对应侧的所述第二齿轮317外侧卡齿相互啮合的齿条319。
为了提高对整流罩100的第一壳体10和第二壳体20间的夹持力度,所述顶伸柱302的底部通过顶伸气缸310驱动升降,位于所述顶伸柱302底部的所述导向筒301的内部形成相对密封的气仓311,所述弧形橡胶涨紧板306的外壁开设有吸气口307,所述吸气口307与气仓311之间通过气管327连接,所述气仓311的上端侧壁设置有排气口328。
本发明装置的工作原理:
一、上料:
当轴销没有锁紧转台102和其上的转环105状态下,将整流罩100的第一壳体10的底部放置在转环105的表面上,并且使第一壳体10顶部的端孔30穿过定位杆103,接着将第二壳体20大致扣合在第一壳体10的一侧的转环105上。旋转转环105使第一壳体10和第二壳体20之间的接缝对准两侧的弧形橡胶涨紧板306部位,并锁紧转台102和转环105。
接着,启动第一电机204,第一电机204驱动第一丝杠205旋转,通过丝杠螺母套装在所述第一丝杠205上的夹持滑块201在导向槽206的导向作用下朝着中部移动,夹持滑块201的内端挤压在整流罩100的外侧壁。并且转动的第一丝杠205上安装的第一齿轮207会驱动齿圈208旋转,从而使若干与齿圈208相互啮合的其他的第一齿轮207所连接的第一丝杠205实现同步的旋转,若干夹持滑块201同步内移,实现内侧整流罩100在水平面上的居中定位,从而避免整流罩100在转动的过程中在水平方向发生位移。
之后,旋转定位杆103顶端的压紧套筒104,使压紧套筒104下旋,底部的滚珠106作用在第一壳体10顶面的端盖40上,避免整流罩100在竖直方向上发生位移。
二、外壁打磨:
外壁打磨时,思路是使整流罩100整体绕轴旋转,服帖在整流罩100外壁的打磨垫对旋转的整流罩100的外壁进行打磨。具体的:
先利用顶伸气缸310驱动顶伸柱302沿着导向筒301上升,顶伸柱302上设置的限位槽304会驱动限位其中的转动板303的内端向上,转动板303会沿着其与转台102之间的铰接柱305发生旋转,转动板303外端一侧的弧形橡胶涨紧板306在随之向下旋转的过程中会抵压在整流罩100的内侧壁,弧形橡胶涨紧板306的弧形面正好覆盖第一壳体10和第二壳体20的连接缝部位,并紧密的贴合在第一壳体10和第二壳体20的内壁,形成对整流罩100内部的涨紧。
弧形橡胶涨紧板306由于其材质特性,会密封在整流罩100内侧壁,同时由于顶伸柱302的上移,顶伸柱302下方的气仓311的体积会增大,内部形成负压,此时排气口328被顶伸柱302侧壁堵塞,弧形橡胶涨紧板306的吸气口307部位在负压的作用下吸紧整流罩100的内壁,一方面可以保证其与整流罩100之间连接的紧密性;另一方面还可以避免第一壳体10和第二壳体20发生相对位置的改变。
而后,可以通过驱动第一电机204稍微放松夹持滑块201对定位涨紧后的整流罩100的夹持,保证被夹持滑块201连接的第二挠性贴服板309内侧的打磨垫可以相对整流罩100的外壁打磨。
并调整调节组件,即旋转转盘209,转盘209驱动第二丝杠210旋转,通过丝杠螺母套装在第二丝杠210上的水平伸缩滑杆211在竖直导向轨212的导向作用下竖直上升,此过程中伴随着第一连接滑板213相对第一挠性贴服板202的滑动,调解水平伸缩滑杆211的远端朝着整流罩100的外侧壁伸长,并调节铰接安装在水平伸缩滑杆211远端的第一连接滑板213的内侧表面与整流罩100的外壁相切并通过锁紧螺母214锁定角度,当第一挠性贴服板202贴服在整流罩100的外壁时,锁定水平伸缩滑杆211的长度。
此时,第一连接滑板213内侧的第一挠性贴服板202的上段贴服在整流罩100的上段表面,第一挠性贴服板202的下段被夹持滑块201抵靠在整流罩100的下段表面。第一挠性贴服板202内侧设置的打磨垫可以相对紧密的贴服在整流罩100的外壁。
最后,启动第二电机312,第二电机312通过带轮组件313驱动导向筒301所连接的转台102发生旋转。设置在转台102上被涨紧连接的整流罩100在随之旋转的过程中,其外壁被第一挠性贴服板202内壁的打磨垫打磨。
三、内壁打磨:
内壁打磨时,思路是使第一电机204驱动夹持滑块201夹紧中部的整流罩100,让整流罩100相对台面101静止,调整第二挠性贴服板309服帖在整流罩100的内壁后,驱动第二挠性贴服板309绕着整流罩100的内壁旋转。具体的:
顶伸气缸310驱动顶伸柱302进一步上升,在顶伸柱302上限位槽304的限位作用下,转动板303绕着铰接柱305进一步的旋转直至转动板303的远端一侧的弧形橡胶涨紧板306下移并最终滑脱整流罩100的内侧表面。由于顶伸柱302上升过程中会使一侧的排气口328裸露在外,可迅速消除气仓311的负压状态,也可避免弧形橡胶涨紧板306吸附整流罩100内壁导致难以滑脱的情形。
并且在顶伸柱302进一步上升的过程中,顶伸柱302顶端设置的齿条319会驱动与对应侧齿条319相互啮合的第二齿轮317发生旋转,第二齿轮317的转轴324上安装的导向套筒325中滑动安装的滑杆316会在导向套筒325的限位作用下旋转,旋转的滑杆316会压着第二挠性贴服板309的上段先往整流罩的内壁一侧移动,铰接安装在第二挠性贴服板309一侧的连接套筒315会随之沿着水平导杆314往外侧滑动,当第二挠性贴服板309的上段挤压贴合在整流罩100的上段内壁后,连接套筒315相对水平导杆314在水平方向上被限位。
此时,随着滑杆316顶部进一步的往外侧旋转,在第一压缩弹簧318的弹性压力的作用下,滑杆316远端的第二连接滑板320会沿着第二挠性贴服板309的内壁从上往下段滑动,使第二挠性贴服板309外侧壁的打磨垫从上至下服帖在整流罩100的内壁。
之后,拔出转台102和其上的转环105之间的轴销,使转环105可以相对转台102旋转。
最后,启动第二电机312,第二电机312通过带轮组件313驱动导向筒301所连接的转台102发生旋转。转台102上同步旋转的第二挠性贴服板309外侧的打磨垫对夹持的整流罩100的内壁进行打磨。
本发明通过定位台1、外壁夹持打磨机构2以及内壁夹持打磨机构3间的配合,将整流罩100的第一壳体10和第二壳体20扣合后打磨,利用同一套装置可以通过快速调整表面设置打磨垫的挠性贴服板服帖在整流罩的表面,以适用不同规格的整流罩100的内外壁的打磨,适用性强;另一方面,可减少整流罩分体打磨过程中的多次装夹以及受力不均的问题,避免薄壁类的整流罩在打磨的过程中发生形变,提高了打磨的精度,从整体上提高了对整流罩的打磨加工效率。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:包括
定位台(1),其包括台面(101)以及被动力机构驱动转动安装在所述台面(101)上的转台(102),所述转台(102)的中心竖直安装有定位杆(103),所述定位杆(103)的上段通过螺纹套装有压紧套筒(104);
外壁夹持打磨机构(2),其包括环形阵列滑动安装在所述转台(102)四周台面(101)上的若干夹持滑块(201),若干所述夹持滑块(201)能被动力组件驱动同步向心运动,至少有一块所述夹持滑块(201)的内侧连接着内壁设置打磨垫的第一挠性贴服板(202)的下段,所述第一挠性贴服板(202)的上段通过调节组件调节从而通过固定第一挠性贴服板(202)上段,使整个打磨垫贴服在整流罩(100)的外壁;
内壁夹持打磨机构(3),其包括连接在所述转台(102)下方的导向筒(301)以及竖直滑动安装在所述导向筒(301)内部的并且顶端贯穿所述转台(102)的顶伸柱(302),垂直于所述定位杆(103)上段对称安装有水平导杆(314),所述水平导杆(314)的远段通过复位弹簧套装有连接套筒(315),所述定位杆(103)的下段活动铰接安装有相对设置的两根滑杆(316),所述滑杆(316)的近端一侧安装有驱动所述滑杆(316)旋转的第二齿轮(317),所述滑杆(316)的远端铰接安装有第二连接滑板(320),滑杆(316)的旋转轴与第二连接滑板(320)之间的所述滑杆(316)上套装有第一压缩弹簧(318),所述连接套筒(315)的远端铰接安装着第二挠性贴服板(309)的上段,所述第二挠性贴服板(309)的外侧壁设置有打磨垫,所述第二连接滑板(320)滑动安装在所述第二挠性贴服板(309)上并能往第二挠性贴服板(309)的下段滑动,所述顶伸柱(302)的顶端两侧竖直设置有与对应侧的所述第二齿轮(317)外侧卡齿相互啮合的齿条(319),位于所述顶伸柱(302)两侧的所述转台(102)上通过铰接柱(305)安装有转动板(303),所述转动板(303)的内端活动连接在所述顶伸柱(302)上,所述转动板(303)的远端弹性活动安装有作用在整流罩(100)内侧壁的弧形橡胶涨紧板(306)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述转台(102)上开设有用于贯穿所述顶伸柱(302)的让位孔(308),所述让位孔(308)的表面两侧设置有下沉槽(322),所述转动板(303)的铰接柱(305)铰接安装在所述下沉槽(322)的侧壁,所述顶伸柱(302)的上段侧壁开设有用于让位所述定位杆(103)的让位槽(321)。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述顶伸柱(302)的底部通过顶伸气缸(310)驱动升降,位于所述顶伸柱(302)底部的所述导向筒(301)的内部形成相对密封的气仓(311),所述弧形橡胶涨紧板(306)的外壁开设有吸气口(307),所述吸气口(307)与气仓(311)之间通过气管(327)连接,所述气仓(311)的上端侧壁设置有排气口(328)。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述转动板(303)的远端设置有竖直方向朝外开口的扇形限位口(329),所述扇形限位口(329)内部的轴心部位通过转动杆(330)铰接安装有U形框(331),垂直于所述U形框(331)凸起一端的端面上滑动贯穿设置有滑动压杆(332),所述滑动压杆(332)的内端与所述U形框(331)的端面之间通过第二压缩弹簧(333)连接,所述弧形橡胶涨紧板(306)连接在所述滑动压杆(332)的远端一侧。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述动力组件包括若干设置在所述台面(101)上的导向槽(206)以及平行于所述导向槽(206)设置的第一丝杠(205),所述导向槽(206)的延长线垂直经过所述转台(102)的轴线,所述夹持滑块(201)通过丝杠螺母安装在所述第一丝杠(205)上,若干所述第一丝杠(205)上均套装有第一齿轮(207),所述台面(101)的底面转动安装有与所述转台(102)同轴的齿圈(208),若干所述第一齿轮(207)均与所述齿圈(208)相互啮合,其中一根所述第一丝杠(205)通过第一电机(204)驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述调节组件包括竖直安装在所述台面(101)上的竖直导向轨(212)以及第二丝杠(210),所述竖直导向轨(212)内竖直滑动连接有长度能调解锁紧的水平伸缩滑杆(211),所述水平伸缩滑杆(211)的远端通过丝杠螺母套装在所述第二丝杠(210)上,所述第二丝杠(210)通过顶端的转盘(209)驱动旋转,所述水平伸缩滑杆(211)的远端铰接安装有能相对所述第一挠性贴服板(202)延伸方向滑动的第一连接滑板(213),所述第一连接滑板(213)相对水平伸缩滑杆(211)的倾斜角度能通过锁紧螺母(214)锁定。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述定位杆(103)的中段固定套装有安装套筒(323),所述水平导杆(314)对称安装在所述安装套筒(323)的两侧壁,两个所述第二齿轮(317)的转轴(324)转动安装在所述安装套筒(323)对称设置的两侧壁上,所述转轴(324)的外端安装有用于滑动套装所述滑杆(316)的导向套筒(325),所述滑杆(316)的轴线与所述转轴(324)的轴线相互垂直,所述滑杆(316)的远端安装有L型安装板(326),所述滑杆(316)的远端垂直安装在所述L型安装板(326)的第一面板上,所述第二连接滑板(320)铰接安装在垂直于所述第一面板设置的第二面板上,所述第一压缩弹簧(318)安装在所述导向套筒(325)以及所述L型安装板(326)的第一面板间。
8.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述动力机构包括安装在所述台面(101)下方的第二电机(312),所述第二电机(312)的转轴与所述导向筒(301)之间通过带轮组件(313)连接。
9.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述压紧套筒(104)的下方环形阵列设置有一圈滚珠(106),所述滚珠(106)转动安装在所述压紧套筒(104)上,滚珠(106)能相对第一壳体(10)上端端盖(40)的表面滚动,所述转台(102)上转动安装有转环(105),所述转环(105)与所述转台(102)之间能通过轴销锁紧。
10.根据权利要求1所述的一种飞行器零件制造用设备,其特征在于:所述顶伸柱(302)上开设有水平设置的限位槽(304),所述转动板(303)的内端活动限位在所述限位槽(304)中。
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