CN115943115A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

电梯系统例如具有轿厢(2)、第1报知器、开关(13)、检测部(34)、运转控制部(31)、中断部(32)、再次开始部(33)和报知控制部(35)。在未通过再次开始部(33)使中断部(32)中断的管制运转再次开始的情况下，通过检测部(34)检测到人被困在轿厢中时，报知控制部(35)使第1报知器报知表示需要对开关(13)进行特定的第1操作的第1信息和表示需要向位于轿厢(2)的人传达通过对操作按钮进行特定的第2操作能够使轿厢(2)行驶的第2信息。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

在专利文献1中记载有用于在地震时在电梯中进行救援运转的装置。在专利文献1记载的装置中，当地震探测器检测到某个值以上的gal值时，轿厢紧急停止。此时，即使人被困在轿厢中，通过操作特定的开关，救援运转也是有效的。当该救援运转有效时，通过按下轿厢内的按钮，能够移动轿厢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-50113号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的装置中，为了使救援运转有效，位于管理人员室的管理人员等需要操作特定的开关。但是，该开关不是频繁被操作的开关。此外，在发生了地震时，管理人员等也可能失去冷静。因此，在由于地震而将人困在轿厢中的情况下，管理人员等有时无法进行救援用的适当行动。

本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供如下的电梯系统：在由于地震而将人困在轿厢中的情况下，能够适当地对管理人员等报知应该进行的行动。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统具有：地震探测器；轿厢，其具有第1对讲机和操作按钮；第2对讲机，其能够经由第1对讲机与位于轿厢的人进行通话；第1报知器，其设置于第2对讲机所在的房间；开关，其被进行特定的第1操作，由此，通过针对操作按钮的特定的第2操作能够使轿厢行驶；检测单元，其检测人被困在轿厢中的情况；运转控制单元，其在地震探测器输出特定的信号时，进行用于使位于轿厢的人进行避难的管制运转；中断单元，其在特定的中断条件成立时，中断管制运转；再次开始单元，其在特定的再次开始条件成立时，使中断单元中断的管制运转再次开始；以及报知控制单元，其在未通过再次开始单元使中断单元中断的管制运转再次开始的情况下，通过检测单元检测到人被困在轿厢中时，使第1报知器报知表示需要对开关进行第1操作的第1信息和表示需要向位于轿厢的人传达通过对操作按钮进行第2操作能够使轿厢行驶的第2信息。

本发明的电梯系统具有：地震探测器，其在检测到第1加速度时输出第1信号，在检测到比第1加速度大的第2加速度时输出第2信号，在检测到比第2加速度大的第3加速度时输出第3信号；轿厢，其具有第1对讲机和操作按钮；第2对讲机，其能够经由第1对讲机与位于轿厢的人进行通话；第1报知器，其设置于第2对讲机所在的房间；开关，其被进行特定的第1操作，由此，通过针对操作按钮的特定的第2操作能够使轿厢行驶；检测单元，其检测人被困在轿厢中的情况；运转控制单元，其在轿厢在急行区行驶时地震探测器输出第3信号时，使轿厢停止；以及报知控制单元，其在地震探测器输出第3信号而使轿厢停止在急行区的情况下，通过检测单元检测到人被困在轿厢中时，使第1报知器报知表示需要对开关进行第1操作的第1信息和表示需要向位于轿厢的人传达通过对操作按钮进行第2操作能够使轿厢行驶的第2信息。

发明效果

如果是本发明的电梯系统，则在由于地震而将人困在轿厢中的情况下，能够适当地对管理人员等报知应该进行的行动。

附图说明

图1是示出实施方式1中的电梯系统的例子的图。

图2是示出控制装置的例子的图。

图3是示出实施方式1中的电梯系统的动作例的流程图。

图4是示出实施方式1中的电梯系统的动作例的流程图。

图5是示出实施方式1中的电梯系统的动作例的流程图。

图6是示出实施方式1中的电梯系统的动作例的流程图。

图7是示出与轿厢的手动运转有关的控制装置的动作例的流程图。

图8是示出实施方式1中的电梯系统的另一个动作例的图。

图9是示出控制装置的硬件资源的例子的图。

图10是示出控制装置的硬件资源的另一个例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图进行详细说明。重复的说明适当简化或省略。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是示出实施方式1中的电梯系统的例子的图。本电梯系统具有电梯装置1。电梯装置1具有轿厢2和对重3。轿厢2在井道4中上下移动。对重3在井道4中上下移动。轿厢2和对重3被主绳索5悬吊于井道4。

主绳索5卷绕于曳引机6。轿厢2被曳引机6驱动。曳引机6被控制装置7控制。图1示出曳引机6和控制装置7设置于井道4的上方的机房8的例子。曳引机6和控制装置7也可以设置于井道4。在曳引机6设置于井道4的情况下，曳引机6可以设置于井道4的顶部，也可以设置于井道4的底坑。

轿厢2具有操作盘20。操作盘20具有显示器21、对讲机22、目的地按钮23、打开按钮24和关闭按钮25。显示器21是用于对位于轿厢2的人提供信息的报知器的一例。轿厢2也可以具有扬声器作为报知器。轿厢2也可以具有显示器21和扬声器双方作为报知器。

图1示出在具有电梯装置1的建筑物的特定的房间9设置有对讲机10的例子。房间9例如是管理人员室或中央管理室。对讲机10是用于经由对讲机22与位于轿厢2的人进行对话的装置。即，位于房间9的管理人员11能够从对讲机10与位于轿厢2的人进行通话。

在图1所示的例子中，在房间9设置有监视终端12和开关13。监视终端12用于管理人员11监视电梯装置1。监视终端12具有显示器14。显示器14是用于对位于房间9的人提供信息的报知器的一例。监视终端12也可以具有扬声器作为报知器。监视终端12也可以具有显示器14和扬声器双方作为报知器。

开关13也被称作地震时低速运转开关。在对开关13进行了特定的操作时，通过针对设置于轿厢2的特定的操作按钮的手动操作能够使轿厢2行驶。即，能够进行轿厢2的手动运转。例如，在开关13从断开切换到接通时，轿厢2仅在关闭按钮25被按压的期间内行驶。在本实施方式所示的例子中，关闭按钮25是设置于轿厢2的上述操作按钮的一例。操作按钮也可以是设置于操作盘20的其他按钮。

在具有电梯装置1的建筑物设置有地震探测器15。在图1所示的例子中，地震探测器15设置于机房8。地震探测器15与控制装置7连接。

地震探测器15检测建筑物的加速度。例如，地震探测器15在检测到特定的加速度a1时，对控制装置7输出信号s1。加速度a1是预先设定的。地震探测器15在检测到特定的加速度a2时，对控制装置7输出信号s2。加速度a2是比加速度a1大的加速度。加速度a2是预先设定的。

地震探测器15在检测到特定的加速度a3时，对控制装置7输出信号s3。加速度a3是比加速度a2大的加速度。加速度a3是预先设定的。例如，当在建筑物中产生大于加速度a2且小于加速度a3的加速度时，从地震探测器15输出信号s1和信号s2。

图2是示出控制装置7的例子的图。控制装置7具有判定部30、运转控制部31、中断部32、再次开始部33、检测部34和报知控制部35。下面，还参照图3～图7对本电梯系统的功能进行详细说明。图3～图6是示出实施方式1中的电梯系统的动作例的流程图。图3～图6示出一连串的动作流程。

判定部30判定是否发生了地震。例如，判定部30判定是否从地震探测器15接收到信号s1(S101)。当在S101中判定为“否”时，运转控制部31对通常运转进行控制(S102)。在通常运转中，轿厢2依次响应被登记的呼梯。

在控制装置7从地震探测器15接收到信号s1时，在S101中判定为“是”。当在S101中判定为“是”时，判定部30判定是否从地震探测器15接收到信号s2(S103)。如果在建筑物中仅产生大于加速度a1且小于加速度a2的加速度，则在S103中判定为“否”。当在S103中判定为“否”时，运转控制部31进行用于使位于轿厢2的人进行避难的管制运转(S104)。在S104中开始的管制运转是与信号s1对应的管制运转。

在S104中开始的管制运转中，首先，判定轿厢2是否正在行驶(S105)。如果轿厢2停止(S105：否)，则运转控制部31对门进行开闭(S111)。由此，如果轿厢2中有人，则该人能够从轿厢2下梯。

当在S105中判定为“是”时，运转控制部31进行用于使轿厢2停止在最近楼层的运转。另外，在轿厢2停止在最近楼层之前的期间内，中断部32判定特定的中断条件是否成立(S106)。中断条件是预先设定的。例如，控制装置7具有安全电路。作为一例，在安全电路进行动作时，中断条件成立。如果在正在进行管制运转时中断条件成立，则中断部32中断管制运转(S107)。

例如，轿厢2具有用于检测门打开的情况的门开关16。当在正在进行管制运转时通过门开关16检测到门打开时，安全电路进行动作。由此，中断条件成立，管制运转被中断。当管制运转被中断时，轿厢2紧急停止。安全电路进行动作的条件不限于该例子。也可以通过从其他安全装置向控制装置7输入特定的信号而使安全电路进行动作。

当在S107中管制运转中断时，再次开始部33判定特定的再次开始条件是否成立(S108)。再次开始条件是预先设定的。例如，当在正在进行管制运转时产生比较小的余震时，有时由于门打开极短的时间而使管制运转中断。该情况下，使管制运转再次开始也不会产生问题。因此，例如预先设定成，在由于门打开比基准时间短的时间而使管制运转中断的情况下，再次开始条件成立。作为一例，上述基准时间设定成500ms。在再次开始条件成立时，再次开始部33使中断部32在S107中中断的管制运转再次开始(S109)。即，在S108中再次开始部33判定为“是”，由此，运转控制部31开始进行轿厢2的行驶，使轿厢2停止在最近楼层。

在管制运转中，在S105中判定为“是”后，判定轿厢2是否停止在最近楼层(S110)。当在S110中判定为“否”时，进行S106～S109所示的处理。当在S105中判定为“是”后，如果中断条件不成立，则轿厢2停止在最近楼层。即使在S107中中断了管制运转的情况下，如果此后再次开始条件成立，则轿厢2也停止在最近楼层。当轿厢2停止在最近楼层时(S110：是)，运转控制部31对门进行开闭(S111)。由此，如果轿厢2中有人，则该人能够从轿厢2下梯。

另一方面，如果在S108中再次开始条件不成立(S108：否)，则未通过再次开始部33使中断部32中断的管制运转再次开始。该情况下，如图4所示，检测部34判定人是否被困在轿厢2中(S201)。用于判定人被困在轿厢2中的条件是预先设定的。例如，当在轿厢2中有人的状态下轿厢2停止在无法对门进行开闭的位置时，检测部34检测到人被困在轿厢2中(S201：是)。

当在S201中判定为“是”时，报知控制部35对被困在轿厢2中的人进行报知(S202)。例如，报知控制部35使轿厢2内的报知器报知表示应该从对讲机22联络位于房间9的管理人员11的信息。在S202中，报知控制部35也可以在显示器21显示“请按下紧急按钮，委托管理人员救援”。另外，紧急按钮设置于对讲机22。作为另一个例子，报知控制部35也可以在显示器21显示“请持续按下紧急按钮”。此外，作为另一个例子，报知控制部35也可以在显示器21显示“请按下紧急按钮，委托管理人员进行电梯的安全确认。进而，请在电梯的安全确认完成后委托管理人员接通地震时低速运转开关。在地震时低速运转开关接通后，能够通过手动操作来移动轿厢。当在轿厢内持续按下关闭按钮时，轿厢移动。在手从关闭按钮离开时，轿厢立即停止”。S202中的报知内容不限于这些例子。由此，位于轿厢2的人能够从对讲机22向位于房间9的管理人员11寻求救助。

此外，当在S201中判定为“是”时，报知控制部35对位于房间9的人进行报知(S203)。S202的报知和S203的报知也可以同时开始。例如，报知控制部35使房间9内的报知器报知表示需要对开关13进行特定的操作的信息。该特定的操作是为了能够进行轿厢2的手动运转的操作。进而，报知控制部35使房间9内的报知器报知表示需要向位于轿厢2的人传达能够通过对轿厢2内的操作按钮进行特定的操作而进行轿厢2的行驶的信息。

在S203中，报知控制部35也可以在显示器14显示“请确认电梯安全。如果能够确认电梯安全，则管理方请接通地震时低速运转开关。然后，请利用对讲机联络轿厢内的利用者，联络利用者使其通过手动操作来移动轿厢。如果地震时低速运转开关接通，则当在轿厢内按压关闭按钮时，轿厢移动”。在S203中，报知控制部35也可以在显示器14显示其他内容。

由此，管理人员11能够掌握自己应该进行的行动。例如，观看显示器14的管理人员11进行电梯的安全确认。管理人员11在确认电梯安全后，接通开关13。管理人员11在接通开关13时，对位于轿厢2的人传达通过按压关闭按钮25而使轿厢2移动、以及手从关闭按钮25离开时轿厢2停止。

此外，在控制装置7中，判定开关13是否接通(S204)。在观看显示器14的管理人员11接通开关13时，在S204中判定为“是”。当在S204中判定为“是”时，报知控制部35对被困在轿厢2中的人进行进一步的报知(S205)。例如，报知控制部35使轿厢2内的报知器报知表示通过对轿厢2内的操作按钮进行特定的操作能够使轿厢2行驶的信息。

作为一例，在S205中，报知控制部35也可以在显示器21显示“地震时低速运转开关已接通。请轿厢内的人利用对讲机联络管理人员室开始进行手动运转。当在轿厢内持续按压关闭按钮时，轿厢向与对重分离的方向低速移动。当手从关闭按钮离开时，轿厢立即停止。如果感觉到异常，则请立即将手从关闭按钮离开。此外，在感觉到异常的情况下，请利用对讲机联络管理人员室，委托针对维护公司的出动请求”。由此，位于轿厢2的人能够得知如何能够移动轿厢2。

图7是示出与轿厢2的手动运转有关的控制装置7的动作例的流程图。在控制装置7中，判定开关13是否接通(S501)。如果开关13未接通(S501：否)，则不许可轿厢2的手动运转(S502)。如果开关13接通(S501：是)，则许可轿厢2的手动运转(S503)。

当开关13接通后，运转控制部31判定是否按压了关闭按钮25(S504)。当在S504中判定为“是”时，运转控制部31使轿厢2向从对重3分离的方向行驶(S505)。当在S504中判定为“否”时，运转控制部31使轿厢2停止(S506)。

另一方面，当在S103中判定为“是”时，如图5所示，判定部30判定是否从地震探测器15接收到信号s3(S301)。如果建筑物仅产生大于加速度a2且小于加速度a3的加速度，则在S301中判定为“否”。当在S301中判定为“否”时，运转控制部31进行用于使位于轿厢2的人进行避难的管制运转(S302)。在S302中开始的管制运转是与信号s2对应的管制运转。

作为一例，图5的S303～S309所示的一连串的处理与图3的S105～S111所示的一连串的处理相同。例如，当在S306中判定为“否”时，进行图4所示的一连串的处理。

作为另一例，与信号s2对应的管制运转也可以是跟与信号s1对应的管制运转不同的运转。例如，当在S303中判定为“是”时，运转控制部31使轿厢2暂时停止。当在S303中判定为“是”时，运转控制部31也可以仅在轿厢2在急行区中行驶时使轿厢2暂时停止。急行区是指上下相邻的层站分开基准距离以上的区间。上述基准距离例如是比上下相邻的楼层间的距离长的距离。急行区是预先设定的。

然后，运转控制部31开始进行轿厢2的低速行驶，使轿厢2朝向最近楼层出发。此时，运转控制部31也可以使轿厢2向从对重3分离的方向行驶。在轿厢2的低速行驶开始后，进行S304～S309所示的一连串的处理。该情况下，当在S306中判定为“否”时，也进行图4所示的一连串的处理。

另一方面，当建筑物产生比加速度a3大的加速度时，在S301中判定为“是”。当在S301中判定为“是”时，如图6所示，运转控制部31进行用于使位于轿厢2的人进行避难的管制运转(S401)。在S401中开始的管制运转是与信号s3对应的管制运转。

在S401中开始的管制运转中，首先，判定轿厢2是否正在行驶(S402)。如果轿厢2停止(S402：否)，则运转控制部31对门进行开闭(S409)。由此，如果轿厢2中有人，则该人能够从轿厢2下梯。

当在S402中判定为“是”时，判定轿厢2是否正在急行区中行驶(S403)。如果轿厢2未在急行区中行驶(S403：否)，则运转控制部31进行用于使轿厢2停止在最近楼层的运转。作为一例，图6的S404～S409所示的一连串的处理与图3的S106～S111所示的一连串的处理相同。该情况下，当在S406中判定为“否”时，进行图4所示的一连串的处理。

当轿厢2正在急行区中行驶时从地震探测器输出信号s3时，在S403中判定为“是”。当在S403中判定为“是”时，运转控制部31使轿厢2停止(S410)。当在S410中轿厢2停止在急行区时，进行图4所示的一连串的处理。

在本实施方式所示的例子中，在从地震探测器15输出信号s1、信号s2或信号s3时，开始进行管制运转。在轿厢2停止在层站之前，管制运转中断，如果该中断的管制运转未再次开始，则进行图4所示的一连串的处理。通过进行图4所示的一连串的处理，位于房间9的管理人员11能够观看显示器14而掌握自己应该进行的行动。此外，被困在轿厢2中的人能够观看显示器21而掌握自己应该进行的行动。另外，如果进行S203中的报知就能够使管理人员11采取适当的行动，则也可以不实施S202和S205中的报知。

此外，图3～图6所示的一连串的动作是本系统能够采用的动作例的一例。如果在以下所示的情况中的至少任意一种情况下进行图4所示的动作流程，则能够期待一定的效果。

■在S108中判定为“否”的情况

■在S306中判定为“否”的情况

■在S406中判定为“否”的情况

■在S410中轿厢2停止的情况

此外，图6示出当轿厢2正在急行区中行驶时从地震探测器输出信号s3时使轿厢2停止的例子。在图6所示的例子中，当在S410中轿厢2停止时，此后未再次开始管制运转。作为另一个例子，也可以当在S410中轿厢2停止后使管制运转再次开始。图8是示出实施方式1中的电梯系统的另一个动作例的图。图8示出代替图6而采用的动作例。

图8的S401～S410所示的处理与图6的S401～S410所示的处理相同。在图8所示的例子中，当在S410中轿厢2停止时，运转控制部31开始进行轿厢2的低速行驶(S411)，使轿厢2朝向最近楼层出发。此时，运转控制部31也可以使轿厢2向从对重3分离的方向行驶。在轿厢2的低速行驶开始后，进行S404～S409所示的一连串的处理。该情况下，当在S406中判定为“否”时，也进行图4所示的一连串的处理。

在本实施方式中，标号30～35所示的各部表示控制装置7具有的功能。图9是示出控制装置7的硬件资源的例子的图。作为硬件资源，控制装置7例如具有包含处理器41和存储器42的处理电路40。控制装置7通过处理器41执行存储器42中存储的程序，由此实现标号30～35所示的各部的功能。作为存储器42，能够采用半导体存储器等。

图10是示出控制装置7的硬件资源的另一个例子的图。在图10所示的例子中，控制装置7例如具有包含处理器41、存储器42和专用硬件43的处理电路40。图10示出通过专用硬件43实现控制装置7具有的功能的一部分的例子。也可以通过专用硬件43实现控制装置7具有的功能的全部。作为专用硬件43，能够采用单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。

产业上的可利用性

本发明的电梯系统能够应用于具有地震时低速运转开关的系统。

标号说明

1：电梯装置；2：轿厢；3：对重；4：井道；5：主绳索；6：曳引机；7：控制装置；8：机房；9：房间；10：对讲机；11：管理人员；12：监视终端；13：开关；14：显示器；15：地震探测器；16：门开关；20：操作盘；21：显示器；22：对讲机；23：目的地按钮；24：打开按钮；25：关闭按钮；30：判定部；31：运转控制部；32：中断部；33：再次开始部；34：检测部；35：报知控制部；40：处理电路；41：处理器；42：存储器；43：专用硬件。

Claims (8)

1.一种电梯系统，该电梯系统具有：

地震探测器；

轿厢，其具有第1对讲机和操作按钮；

第2对讲机，其能够经由所述第1对讲机与位于所述轿厢的人进行通话；

第1报知器，其设置于所述第2对讲机所在的房间；

开关，其被进行特定的第1操作，由此，通过针对所述操作按钮的特定的第2操作能够使所述轿厢行驶；

检测单元，其检测人被困在所述轿厢中的情况；

运转控制单元，其在所述地震探测器输出特定的信号时，进行用于使位于所述轿厢的人进行避难的管制运转；

中断单元，其在特定的中断条件成立时，中断所述管制运转；

再次开始单元，其在特定的再次开始条件成立时，使所述中断单元中断的所述管制运转再次开始；以及

报知控制单元，其在未通过所述再次开始单元使所述中断单元中断的所述管制运转再次开始的情况下，通过所述检测单元检测到人被困在所述轿厢中时，使所述第1报知器报知表示需要对所述开关进行所述第1操作的第1信息和表示需要向位于所述轿厢的人传达通过对所述操作按钮进行所述第2操作能够使所述轿厢行驶的第2信息。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述地震探测器在检测到第1加速度时，输出第1信号作为所述特定的信号，在检测到比所述第1加速度大的第2加速度时，输出第2信号作为所述特定的信号。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，

所述地震探测器在检测到比所述第2加速度大的第3加速度时，输出第3信号作为所述特定的信号。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯系统，其中，

所述轿厢还具有第2报知器，

在未通过所述再次开始单元使所述中断单元中断的所述管制运转再次开始的情况下，通过所述检测单元检测到人被困在所述轿厢中时，所述报知控制单元使所述第2报知器报知表示应该从所述第1对讲机联络位于所述房间的人的第3信息。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯系统，其中，

所述轿厢还具有第2报知器，

在对所述开关进行了所述第1操作时，所述报知控制单元使所述第2报知器报知表示通过对所述操作按钮进行所述第2操作能够使所述轿厢行驶的第4信息。

6.一种电梯系统，该电梯系统具有：

地震探测器，其在检测到第1加速度时输出第1信号，在检测到比所述第1加速度大的第2加速度时输出第2信号，在检测到比所述第2加速度大的第3加速度时输出第3信号；

轿厢，其具有第1对讲机和操作按钮；

第2对讲机，其能够经由所述第1对讲机与位于所述轿厢的人进行通话；

第1报知器，其设置于所述第2对讲机所在的房间；

开关，其被进行特定的第1操作，由此，通过针对所述操作按钮的特定的第2操作能够使所述轿厢行驶；

检测单元，其检测人被困在所述轿厢中的情况；

运转控制单元，其在所述轿厢正在急行区行驶时所述地震探测器输出所述第3信号时，使所述轿厢停止；以及

报知控制单元，其在所述地震探测器输出所述第3信号而使所述轿厢停止在所述急行区的情况下，通过所述检测单元检测到人被困在所述轿厢中时，使所述第1报知器报知表示需要对所述开关进行所述第1操作的第1信息和表示需要向位于所述轿厢的人传达通过对所述操作按钮进行所述第2操作能够使所述轿厢行驶的第2信息。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中，

所述轿厢还具有第2报知器，

在所述地震探测器输出所述第3信号而使所述轿厢停止在所述急行区的情况下，通过所述检测单元检测到人被困在所述轿厢中时，所述报知控制单元使所述第2报知器报知表示应该从所述第1对讲机联络位于所述房间的人的第3信息。

8.根据权利要求6所述的电梯系统，其中，

所述轿厢还具有第2报知器，

在对所述开关进行了所述第1操作时，所述报知控制单元使所述第2报知器报知表示通过对所述操作按钮进行所述第2操作能够使所述轿厢行驶的第4信息。

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