CN115938992A - 物料的处理方法和处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料的处理方法和处理系统，处理方法包括：在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息；在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制搬运设备为处理设备上料；在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制搬运设备为处理设备下料。可以确认搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息是否符合预设条件，根据搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息控制搬运设备为处理设备上料和/或下料，可以防止处理设备的状态信息不符合预设条件的情况下搬运设备仍然在进行搬运物料以上料或下料，提高搬运设备与处理设备之间的匹配程度，提高自动化程度，提高上下料效率。
Description
技术领域
本发明属于硅片技术领域，具体涉及一种物料的处理方法和处理系统。
背景技术
半导体/泛半导体工厂进行全自动化生产越来越多，自动化程度越来越高，要实现全自动化无人智能工厂，必须实现以底层独立设备为基础，生产条件和人员配合为基础条件，信息收集和处理为手段才能实现全工厂的自动化。针对半导体/泛半导体设备的统一标准一直是业内难以攻克的问题，所以基于现有设备情况实现自动化显得尤为重要。现有生产系统在自动化生产过程中，由于设备之间的自动配合程度以及工艺步骤过程的匹配不合理，容易出现自动生产过程中前后工艺步骤不匹配，影响生产的自动化程度的问题，比如，在物料的上料和下料过程中，上下料设备、加工设备或者下一站点出现问题，设备之间的状态不匹配，影响正常上下料。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种物料的处理方法和处理系统，用以解决在物料上下料过程中，设备之间的状态不匹配，影响上下料的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种物料的处理方法，包括：
在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息；
在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料；
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料；
其中，所述第一预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第一设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受上料、处理设备的工作参数符合第二设置参数；
所述第二预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第三设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受下料、处理设备的工作参数符合第四设置参数。
可选地，在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料的步骤，包括：
在搬运设备搬运物料之前，获取物料的物料信息；
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第一预设条件且所述物料的物料信息符合预设信息时，控制所述搬运设备为所述处理设备上料。
可选地，在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料的步骤包括：
获取目标站点的状态信息；
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件且所述目标站点的状态信息符合第三预设条件时，控制所述搬运设备为所述处理设备下料至所述目标站点；
所述第三预设条件包括：目标站点的设备信息符合设定信息、目标站点可接受搬运设备从处理设备下料的物料。
可选地，所述处理方法还包括：
控制所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料；
在所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料时，获取所述处理设备的运行参数和/或所述处理设备中物料的状态参数。
可选地，所述处理方法还包括：
在所述处理设备的运行参数不符合预设参数时，发出提醒信号；和/或
在所述处理设备中物料的状态参数不符合处理参数时，发出提醒信号。
第二方面，本发明实施例提供了一种物料的处理系统，包括：
获取模组，用于在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息；
所述控制模组，用于在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料；
所述控制模组用于在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料；
其中，所述第一预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第一设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受上料、处理设备的工作参数符合第二设置参数；
所述第二预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第三设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受下料、处理设备的工作参数符合第四设置参数。
可选地，所述获取模组包括物料信息获取单元、目标信息获取单元和处理参数获取单元；
物料信息获取单元用于在搬运设备搬运物料之前，获取物料的物料信息；
目标信息获取单元用于获取目标站点的状态信息；处理参数获取单元用于在所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料时，获取所述处理设备的运行参数和/或所述处理设备中物料的状态参数；
可选地，所述控制模组包括上料控制单元、下料控制单元和处理控制单元；
所述上料控制单元用于在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第一预设条件且所述物料的物料信息符合预设信息时，控制所述搬运设备为所述处理设备上料；所述下料控制单元用于在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件且所述目标站点的状态信息符合第三预设条件时，控制所述搬运设备为所述处理设备下料至所述目标站点；
所述处理控制单元用于控制所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料；
其中，所述第三预设条件包括：目标站点的设备信息符合设定信息、目标站点可接受搬运设备从处理设备下料的物料。
可选地，所述处理系统还包括：
提醒模组，用于在所述处理设备的运行参数不符合预设参数时，发出提醒信号；和/或
所述提醒模组用于在所述处理设备中物料的状态参数不符合处理参数时，发出提醒信号。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述实施例中所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上报数实施例中所述的方法的步骤。
本发明实施例的物料的处理方法，包括：在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息；在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料；在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料。在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息，可以确认搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息是否符合预设条件，根据所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料。比如，搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合预设条件的情况下，可以控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料；在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息不符合预设条件的情况下，可以控制所述搬运设备停止为所述处理设备上料和/或下料，可以检查或调整搬运设备与处理设备，使得搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合预设条件，此时再进行控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料，可以防止处理设备的状态信息不符合上下料条件的情况下搬运设备仍然在进行搬运物料以上料或下料，可以提高搬运设备与所述处理设备之间的匹配程度，提高自动化程度，避免影响上下料，提高上料和下料效率。
附图说明
图1为搬运设备与处理设备的设置示意图；
图2为处理系统的连接示意图。
附图标记
搬运设备10；
处理设备20；上料口21；下料口22；
获取模组30；
物料信息获取单元31；目标信息获取单元32；处理参数获取单元33；
控制模组40；
上料控制单元41；下料控制单元42；处理控制单元43；
提醒模组50。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图1至图2所示，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的物料的处理方法和处理系统进行详细地说明。
如图1所示，本发明实施例的物料的处理方法，包括：
在搬运物料之前，获取搬运设备10的状态信息与处理设备20的状态信息；
在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制搬运设备10为处理设备20上料；
在搬运设备10的状态信息与处理设备20的状态信息符合第二预设条件时控制搬运设备10为处理设备20下料；
其中，第一预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第一设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受上料、处理设备的工作参数符合第二设置参数；第二预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第三设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受下料、处理设备的工作参数符合第四设置参数。
在搬运物料之前，获取搬运设备10的状态信息与处理设备20的状态信息，根据搬运设备10的状态信息与处理设备20的状态信息控制搬运设备10是否为处理设备20上料和/或下料，在搬运设备10的状态信息与处理设备20的状态信息符合预设条件的情况下，可以控制搬运设备10为处理设备20上料和/或下料。
搬运设备10可以邻近处理设备20设置，处理设备20可以具有上料口21与下料口22，搬运设备10可以通过上料口21为处理设备20上料，搬运设备10可以通过下料口22为处理设备20下料。物料可以包括硅片、晶圆盒等，处理设备20可以为清洗设备、干燥设备、抛光设备等，搬运设备10可以包括搬运车、机械臂等。在清洗硅片的过程中，可以将硅片上料至清洗设备中，通过清洗设备可以清洗硅片，清洗设备清洗硅片结束后，可以将硅片从清洗设备中下料，可以转运至下一工序站点。
在搬运硅片之前，可以获取搬运设备的状态信息与清洗设备的状态信息，根据搬运设备的状态信息与清洗设备的状态信息控制搬运设备是否为清洗设备上料和/或下料。在搬运设备的状态信息与清洗设备的状态信息符合第一预设条件时，可以控制搬运设备为清洗设备上料，通过清洗设备清洗硅片结束后，可以将硅片从清洗设备中下料，在搬运设备的状态信息与清洗设备的状态信息符合第二预设条件时，可以控制搬运设备为清洗设备下料，使得搬运设备与清洗设备之间匹配，防止清洗设备的状态信息不符合上下料条件的情况下搬运设备仍然在进行搬运物料以上料或下料，提高搬运设备与清洗设备之间的匹配程度，提高自动化程度，避免影响上下料，提高上料和下料效率。
在干燥硅片的过程中，可以将硅片上料至干燥设备中，通过干燥设备可以干燥硅片，干燥设备干燥硅片结束后，可以将硅片从干燥设备中下料，可以转运至下一工序站点。在抛光硅片的过程中，可以将硅片上料至抛光设备中，通过抛光设备可以抛光硅片，抛光设备抛光硅片结束后，可以将硅片从抛光设备中下料，可以转运至下一工序站点。同理，在干燥硅片与抛光硅片的过程中，可以参照清洗硅片的过程。
在本发明实施例的物料的处理方法中，在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息，可以确认搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息是否符合预设条件，根据所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料。比如，搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合预设条件的情况下，可以控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料；在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息不符合预设条件的情况下，可以控制所述搬运设备停止为所述处理设备上料和/或下料，可以检查或调整搬运设备与处理设备，使得搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合预设条件，此时再进行控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料，可以防止处理设备的状态信息不符合上下料条件的情况下搬运设备仍然在进行搬运物料以上料或下料，可以提高搬运设备与所述处理设备之间的匹配程度，提高自动化程度，避免影响上下料，提高上料和下料效率。
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料。搬运设备的状态信息可以包括搬运设备是否处于可使用状态、搬运设备中的部件是否处于正常状态、搬运设备是否可搬运上料、搬运设备的类型、搬运设备的工作参数、搬运设备的位置、搬运设备的搬运能力等，处理设备的状态信息可以包括处理设备是否处于可使用状态、处理设备是否可接受上料、处理设备中的部件是否处于正常状态、处理设备的处理能力、处理设备的类型以及工作参数等。第一预设条件还可以包括搬运设备中的部件处于正常状态、搬运设备的类型属于设置类型、搬运设备的位置在预设位置、搬运设备的搬运能力符合处理设备接受上料的能力、以及处理设备中的部件处于正常状态、处理设备的类型属于设置类型、处理设备的接受上料能力符合搬运设备上料的能力中的至少一种。在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制搬运设备为处理设备上料，可以使得搬运设备与处理设备更好地匹配，使得搬运设备上料与处理设备接收上料可以有序稳定地进行，防止处理设备的状态信息不符合搬运上料条件的情况下搬运设备仍然在进行搬运物料上料，提高搬运设备与所述处理设备之间的匹配程度，提高自动化程度，避免影响上料，提高上料效率。
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料。搬运设备的状态信息可以包括搬运设备是否处于可使用状态、搬运设备中的部件是否处于正常状态、搬运设备是否可搬运上料、搬运设备的类型、搬运设备的工作参数、搬运设备的位置、搬运设备的搬运能力等，处理设备的状态信息可以包括处理设备是否处于使用状态、处理设备是否可接受下料、处理设备的类型以及工作参数等。第二预设条件还可以包括搬运设备中的部件处于正常状态、搬运设备可搬运下料、搬运设备的类型属于设置类型、搬运设备的位置在预设位置、搬运设备的搬运能力符合处理设备接受下料的能力、以及处理设备的类型属于设置类型、处理设备的接受下料能力符合搬运设备的下料能力中的至少一种。在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制搬运设备为处理设备下料，可以使得搬运设备与处理设备更好地匹配，使得搬运设备下料与处理设备接收上料可以有序稳定地进行，防止处理设备的状态信息不符合搬运上料条件的情况下搬运设备仍然在进行搬运物料上料，提高搬运设备与所述处理设备之间的匹配程度，提高自动化程度，避免影响上料，提高上料效率。
在本发明的实施例中，在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料的步骤，包括：
在搬运设备搬运物料之前，获取物料的物料信息；
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第一预设条件且所述物料的物料信息符合预设信息时，控制所述搬运设备为所述处理设备上料。
在搬运设备搬运物料之前，获取物料的物料信息，物料的物料信息可以包括物料的数量、类型、名称、位置、是否可搬运上料中的至少一种，预设信息包括物料的数量符合要求、类型符合要求、名称符合要求、位置符合要求、可搬运上料中的至少一种。物料的物料信息符合预设信息时，控制搬运设备为处理设备上料，可以防止出现上料错误问题，避免上料的物料不符合要求，保证物料上料准确。在搬运设备搬运物料时，可以获取搬运设备的工作参数信息，在搬运设备的工作参数信息不符合设定参数信息时，可以发出提醒信息，以便于提醒工作人员。
在本发明的实施例中，在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料的步骤包括：
获取目标站点的状态信息；
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件且所述目标站点的状态信息符合第三预设条件时，控制所述搬运设备为所述处理设备下料至所述目标站点；所述第三预设条件包括：目标站点的设备信息符合设定信息、目标站点可接受搬运设备从处理设备下料的物料。
目标站点的状态信息可以包括目标站点的名称、类型、位置、目标站点的设备信息、目标站点是否可接受搬运设备从处理设备下料的物料、目标站点的可接受物料的能力中的至少一种，目标站点的设备信息包括设备的名称、数量、类型、工作参数、是否可使用、设备处理物料的能力中的至少一种。第三预设条件还可以包括目标站点的名称符合要求、类型符合要求、位置符合要求、目标站点的接受物料的能力符合搬运设备从处理设备下料的能力中的至少一种。在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第二预设条件且目标站点的状态信息符合第三预设条件时，控制搬运设备为处理设备下料至目标站点，可以使得搬运设备、处理设备与目标站点更好地匹配，使得搬运设备从处理设备下料与目标站点接收处理设备下料的物料可以有序稳定地进行，防止处理设备下料时目标站点不符合条件的情况下，搬运设备仍在进行搬运物料下料，导致目标站点无法接受下料的物料，提高搬运设备与目标站点之间的匹配程度，提高自动化程度，避免影响下料，提高下料效率。
在本发明的实施例中，处理方法还包括：
控制所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料；
在所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料时，获取所述处理设备的运行参数和/或所述处理设备中物料的状态参数。
可以通过所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料，物料可以包括硅片、晶圆盒等，处理设备可以为清洗设备、干燥设备、抛光设备等，搬运设备可以包括搬运车、机械臂等。在所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料时，获取所述处理设备的运行参数和/或所述处理设备中物料的状态参数。比如，处理设备可以为清洗设备，在搬运设备将硅片上料至清洗设备中，通过清洗设备可以清洗硅片，在清洗设备清洗硅片的过程中，可以获取清洗设备的运行参数，运行参数可以包括清洗腔中清洗液的流量、清洗液温度、清洗液压力、清洗液的类型、清洗设备中部件的状态中的至少一种，清洗设备中硅片的状态参数可以包括硅片的数量、清洁度、硅片的碎片或裂片情况、硅片的大小以及形状中的至少一种。通过获取处理设备的运行参数和/或处理设备中物料的状态参数可以监测设备以及物料的情况，在物料出现问题时还可以便于检查问题原因，有利于改进工艺参数。
在一些实施例中，处理方法还包括：在所述处理设备的运行参数不符合预设参数时，发出提醒信号。比如，处理设备可以为清洗设备，在清洗设备清洗硅片的过程中，清洗设备的清洗腔中清洗液的流量、清洗液温度、清洗液压力、清洗液的类型、清洗设备中部件的状态中的至少一种不符合预设参数时，可以发出提醒信号，以便于操作人员及时发现检修，有利于保证清洗效果与效率。
可选地，在所述处理设备中物料的状态参数不符合处理参数时，发出提醒信号。比如，硅片的状态参数可以包括硅片的数量、清洁度、硅片的碎片或裂片情况、硅片的大小以及形状中的至少一种。在硅片的状态参数不符合处理参数时，可以发出提醒信号，以便于提醒操作人员，有利于保证清洗效果与效率。
本发明实施例提供一种物料的处理系统，如图2所示，物料的处理系统包括：
获取模组30，用于在搬运物料之前，获取搬运设备10的状态信息与处理设备20的状态信息；
控制模组40，用于在搬运设备10的状态信息与处理设备20的状态信息符合第一预设条件时控制搬运设备10为处理设备20上料；
控制模组40用于在搬运设备10的状态信息与处理设备20的状态信息符合第二预设条件时控制搬运设备10为处理设备20下料；
其中，第一预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第一设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受上料、处理设备的工作参数符合第二设置参数；第二预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第三设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受下料、处理设备的工作参数符合第四设置参数。
处理设备20可以具有上料口21与下料口22，搬运设备10可以通过上料口21为处理设备20上料，搬运设备10可以通过下料口22为处理设备20下料。
在本发明实施例的物料的处理方法中，在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息，可以确认搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息是否符合预设条件，根据所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料。比如，搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合预设条件的情况下，可以控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料；在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息不符合预设条件的情况下，可以控制所述搬运设备停止为所述处理设备上料和/或下料，可以检查或调整搬运设备与处理设备，使得搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合预设条件，此时再进行控制所述搬运设备为所述处理设备上料和/或下料，可以防止处理设备的状态信息不符合上下料条件的情况下搬运设备仍然在进行搬运物料以上料或下料，可以提高搬运设备与所述处理设备之间的匹配程度，提高自动化程度，避免影响上下料，提高上料和下料效率。
在一些实施例中，获取模组30包括物料信息获取单元31、目标信息获取单元32和处理参数获取单元33；
物料信息获取单元31用于在搬运设备搬运物料之前，获取物料的物料信息；
目标信息获取单元32用于获取目标站点的状态信息；
处理参数获取单元33用于在所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料时，获取所述处理设备的运行参数和/或所述处理设备中物料的状态参数。
在本发明的实施例中，控制模组40包括上料控制单元41、下料控制单元42和处理控制单元43；
上料控制单元41用于在搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第一预设条件且所述物料的物料信息符合预设信息时，控制所述搬运设备为所述处理设备上料；
下料控制单元42用于在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件且所述目标站点的状态信息符合第三预设条件时，控制所述搬运设备为所述处理设备下料至所述目标站点；
处理控制单元43用于控制所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料；
其中，第三预设条件包括：目标站点的设备信息符合设定信息、目标站点可接受搬运设备从处理设备下料的物料。
可选地，所述处理系统还包括：
提醒模组50，用于在所述处理设备的运行参数不符合预设参数时，发出提醒信号；和/或
提醒模组50用于在所述处理设备中物料的状态参数不符合处理参数时，发出提醒信号。
获取模组30可以用于在搬运设备搬运物料时获取搬运设备的工作参数信息，在搬运设备的工作参数信息不符合设定参数信息时，提醒模组50可以发出提醒信息，以便于提醒工作人员。
通过本发明实施例的物料的处理系统可以实现本发明实施例的物料的处理方法，本发明实施例的物料的处理系统与本发明实施例的物料的处理方法相对应，在此不再赘述。
本发明实施例的电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述实施例中所述的方法的步骤。
本发明实施例的计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述实施例中所述的方法的步骤。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种物料的处理方法，其特征在于，包括：
在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息；
在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料；
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料；
其中，所述第一预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第一设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受上料、处理设备的工作参数符合第二设置参数；
所述第二预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第三设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受下料、处理设备的工作参数符合第四设置参数。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料的步骤，包括：
在搬运设备搬运物料之前，获取物料的物料信息；
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第一预设条件且所述物料的物料信息符合预设信息时，控制所述搬运设备为所述处理设备上料。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料的步骤包括：
获取目标站点的状态信息；
在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件且所述目标站点的状态信息符合第三预设条件时，控制所述搬运设备为所述处理设备下料至所述目标站点；
所述第三预设条件包括：目标站点的设备信息符合设定信息、目标站点可接受搬运设备从处理设备下料的物料。
4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：
控制所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料；
在所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料时，获取所述处理设备的运行参数和/或所述处理设备中物料的状态参数。
5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，还包括：
在所述处理设备的运行参数不符合预设参数时，发出提醒信号；和/或
在所述处理设备中物料的状态参数不符合处理参数时，发出提醒信号。
6.一种物料的处理系统，其特征在于，包括：
获取模组，用于在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息；
控制模组，用于在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备上料；
所述控制模组用于在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制所述搬运设备为所述处理设备下料；
其中，所述第一预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第一设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受上料、处理设备的工作参数符合第二设置参数；
所述第二预设条件包括：搬运设备处于可使用状态、搬运设备的工作参数符合第三设置参数、以及处理设备处于可使用状态、处理设备可接受下料、处理设备的工作参数符合第四设置参数。
7.根据权利要求6所述的处理系统，其特征在于，所述获取模组包括物料信息获取单元、目标信息获取单元和处理参数获取单元；
物料信息获取单元用于在搬运设备搬运物料之前，获取物料的物料信息；
目标信息获取单元用于获取目标站点的状态信息；
处理参数获取单元用于在所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料时，获取所述处理设备的运行参数和/或所述处理设备中物料的状态参数。
8.根据权利要求7所述的处理系统，其特征在于，所述控制模组包括上料控制单元、下料控制单元和处理控制单元；
所述上料控制单元用于在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第一预设条件且所述物料的物料信息符合预设信息时，控制所述搬运设备为所述处理设备上料；
所述下料控制单元用于在所述搬运设备的状态信息与所述处理设备的状态信息符合第二预设条件且所述目标站点的状态信息符合第三预设条件时，控制所述搬运设备为所述处理设备下料至所述目标站点；
所述处理控制单元用于控制所述处理设备处理所述搬运设备上料至所述处理设备的物料；
其中，所述第三预设条件包括：目标站点的设备信息符合设定信息、目标站点可接受搬运设备从处理设备下料的物料。
9.根据权利要求7所述的处理系统，其特征在于，还包括：
提醒模组，用于在所述处理设备的运行参数不符合预设参数时，发出提醒信号；和/或
所述提醒模组用于在所述处理设备中物料的状态参数不符合处理参数时，发出提醒信号。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。
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