CN115932306A - 双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法，包括可自动旋转的自动回转架、沿圆周方向装于自动回转架上的多个夹瓶装置、夹瓶动作装置以及旋瓶装置，夹瓶装置与自动回转架转动连接，夹瓶动作装置与夹瓶装置连接用于使夹瓶装置夹紧、松开液体瓶，旋瓶装置与夹瓶装置连接用于使夹瓶装置相对于自动回转架旋转。本申请的夹瓶装置可夹住瓶子，瓶子在运动过程中不容易掉落，自动回转架可实现液体瓶沿圆周方向的公转运输，而旋瓶装置可带动夹瓶装置和瓶子同步自转，利于将内部液体转动的液体瓶有序送入视觉检测装置进行检测；本申请的回转式灯检机在检测时可实现视觉检测装置与瓶子的相对静止，能提高检测的准确性。

Description

双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法

技术领域

本发明涉及灯检机技术领域，尤其涉及双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法。

背景技术

灯检机是一种为了保证患者静脉用药安全、杜绝发生用药事故而检测药品质量的机械。其主要用于检测塑瓶液体是否有异物，多在静脉用药调配中心和制药行业使用。

灯检机的工作原理为：根据机器视觉原理，采用摄像机拍摄塑瓶液体容器的序列图像，把图像传入计算机后，计算机通过软件算法判断该药液中是否含有可见异物，若有，则发出指令，把次品分拣出传送带，若为合格品则进入下一步工序。

目前，在视觉检测以前，需要将瓶子先旋转起来再迅速停止，以使内部液体产生旋涡，然后通过相机拍摄看内部是否有异物在运动。

现有灯检机通常使用摩擦轮摩擦瓶子外壁使瓶子旋转，这可能会使瓶体磨损而影响背光的照射以及侧面相机的拍摄。少部分灯检机将瓶子放在旋转座上，利用旋转座带动瓶子旋转，这种方式下旋转座从高速旋转状态突然切换到停止状态，在惯性作用下，瓶子容易倾倒，影响检测效率。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题提供双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法。

本申请通过下述技术方案实现：

本申请提供的双旋转式运瓶支架，包括可自动旋转的自动回转架、沿圆周方向间隔装于自动回转架上的多个夹瓶装置、与夹瓶装置一一对应的夹瓶动作装置以及多个旋瓶装置，夹瓶装置与自动回转架转动连接，夹瓶动作装置与夹瓶装置连接用于使夹瓶装置夹住及松开瓶子，旋瓶装置与夹瓶装置连接用于使夹瓶装置相对于自动回转架旋转；夹瓶动作装置和旋瓶装置均装于自动回转架上。

可选的，所述夹瓶装置包括拉杆、夹臂支座和一对夹臂，夹臂一端通过轴与夹臂支座转动连接，夹臂一端有一体制造的圆柱齿，圆柱齿与轴同轴，夹臂另一端为自由端；旋瓶装置与拉杆连接，拉杆与自动回转架转动连接，拉杆下端有与一对夹臂的圆柱齿啮合的齿条，齿条位于两个夹臂之间，所述拉杆上端与夹瓶动作装置连接，夹瓶动作装置用于带动拉杆上下移动。

特别的，所述拉杆外装有传动轮，所述旋瓶装置包括旋瓶电机和传动机构，传动机构用于将旋瓶电机的旋转运动传递给传动轮。

可选的，所述夹瓶装置成对布置，每对夹瓶装置配一个旋瓶电机；所述传动机构包括同步带和驱动轮，所述传动带绕在驱动轮以及一对夹瓶装置的传动轮上。

或者，每个夹瓶装置配一个旋瓶电机。

特别的，所述拉杆外套有导套，所述拉杆与导套之间设有轴承，导套与自动回转架固定连接。

特别的，所述拉杆上端通过浮动接头与夹瓶动作装置的输出端连接；在浮动接头的作用下，拉杆可随夹瓶动作装置的输出端上下移动，夹瓶动作装置的输出端不随拉杆旋转。

可选的，所述浮动接头包括固定套和镶套，镶套上端伸进固定套内并与固定套固定，拉杆上端装在镶套内，拉杆与镶套之间设有轴承，轴承位于固定套与镶套的轴端之间；夹瓶动作装置的输出端的下端与固定套固定连接，所述夹瓶动作装置为气缸或直线电机。

可选的，所述自动回转架包括回转盘、位于回转盘上方的安装盘、支撑杆、主轴和驱动电机，多个支撑杆将回转盘与安装盘连接在一起，所述多个夹瓶装置沿圆周方向间隔装于回转盘的边缘，所述夹瓶动作装置装于安装盘上；主轴与回转盘同轴并连接在一起，驱动电机与所述主轴连接。

本申请提供的回转式灯检机，包括视觉检测装置、所述双旋转式运瓶支架和视觉跟随驱动装置，视觉检测装置包括弧形背光板和多个相机，相机位于弧形背光板内围或外围，相机的镜头朝向弧形背光板，多个相机与弧形背光板之间形成允许运行液体瓶通过的检测通道，检测通道底部设或者不设底部光源；

双旋转式运瓶支架用于使液体瓶从所述检测通道中通过，视觉跟随驱动装置用于驱动所述视觉检测装置跟随所述自动回转架同轴转动。

双旋转式灯检机的使用方法，包括以下步骤：

将液体瓶送往自动回转架，夹瓶装置将液体瓶夹起；

旋瓶电机运行，使液体瓶自转，使瓶内液体产生旋涡，随后旋瓶电机停止；

自动回转架继续转动，将液体瓶送进视觉检测装置的检测通道中内；

视觉跟随驱动装置带动视觉检测装置跟随自动回转架同轴转动，使相机与液体瓶相对静止；弧形背光板对液体瓶进行背光照射，相机对液体瓶进行拍摄；

当视觉检测装置跟随到特定位置后，视觉跟随驱动装置带动视觉检测装置快速复位，开始下一轮检测。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1，本申请的夹瓶装置可夹住瓶子，瓶子在运动过程中不容易掉落，自动回转架可实现液体瓶沿圆周方向的公转运输，而旋瓶装置可带动夹瓶装置和瓶子同步自转，利于将内部液体转动的液体瓶有序送入视觉检测装置进行检测；

2，本申请通过浮动接头连接夹瓶动作装置与夹瓶装置，可避免带动夹瓶动作装置一起自转，可节约能耗；

3，本申请的回转式灯检机在检测时可实现视觉检测装置与瓶子的相对静止，能提高检测的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施方式的限定。

图1是实施例中双旋转式运瓶支架的三维图；

图2是实施例中回转架本体与夹瓶夹瓶装置的三维图；

图3是实施例中夹瓶装置的三维图；

图4是实施例中未示出导套时夹瓶装置的三维图；

图5是实施例中拉杆与一对夹臂的结构示意图；

图6是实施例中气缸、拉杆与浮动接头的结构示意图；

图7是实施例中旋瓶装置与一对夹瓶装置的示意图；

图8是实施例中回转式灯检机的三维图；

图9是实施例中视觉检测装置的三维图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例公开的双旋转式运瓶支架，包括可自动旋转的自动回转架1、沿圆周方向间隔装于自动回转架1上的多个夹瓶装置2、与夹瓶装置2一一对应的夹瓶动作装置3以及多个旋瓶装置4。

夹瓶装置2与自动回转架1转动连接，夹瓶动作装置3与夹瓶装置2连接用于使夹瓶装置2夹住及松开瓶子，旋瓶装置4与夹瓶装置2连接用于使夹瓶装置2相对于自动回转架1旋转，从而带动液体瓶自转；夹瓶动作装置3和旋瓶装置4均装于自动回转架1上。

在一种可能的设计中，如图3、图4、图5所示，夹瓶装置2包括拉杆21、夹臂支座22和一对夹臂23，夹臂23一端通过轴24与夹臂支座22转动连接，夹臂23一端有一体制造的圆柱齿26，圆柱齿26与轴24同轴，夹臂23另一端为自由端，用于夹持液体瓶。

拉杆21下端有与一对夹臂23的圆柱齿26啮合的齿条25，齿条25位于两个夹臂23之间，拉杆21上端与夹瓶动作装置3连接，夹瓶动作装置3用于带动拉杆21上下移动，从而使一对夹臂23围绕轴24转动，使得两个夹头27的合拢与张开，从而实现夹住或松开瓶子。

特别的，夹臂23的自由端有夹头27，夹头27的夹持面有与瓶口适配的弧形口夹块。

在一种可能的设计中，拉杆21外套有导套6，拉杆21与导套6之间设有轴承，导套6与自动回转架1固定连接。

可选的，拉杆21与导套6之间设有两个推力球轴承53和深沟球轴承54，两个推力球轴承53位于两个深沟球轴承54之间。

在一种可能的设计中，如图3、图7所示，拉杆21外装有传动轮28，旋瓶装置4包括旋瓶电机41和传动机构，传动机构用于将旋瓶电机41的旋转运动传递给传动轮28。

在一种可能的设计中，夹瓶装置2成对布置，每对夹瓶装置2配一个旋瓶电机41；传动机构包括同步带42和驱动轮43，传动带42绕在驱动轮43以及一对夹瓶装置2的传动轮28上。

在一种可能的设计中，每个夹瓶装置2配一个旋瓶电机41。

在一种可能的设计中，如图3、图4所示，拉杆21上端通过浮动接头5与夹瓶动作装置3的输出端连接，在浮动接头5的作用下，夹瓶动作装置3的输出端不随拉杆21旋转。

在一种可能的设计中，如图6所示，浮动接头5包括固定套51和镶套52，镶套52上端伸进固定套51内并与固定套51固定，拉杆21上端装在镶套52内，拉杆21与镶套52之间设有轴承，轴承位于固定套51与镶套52的轴端之间；夹瓶动作装置3的输出端的下端与固定套51固定连接，夹瓶动作装置3为气缸或直线电机。

可选的，拉杆21与镶套52之间设有推力球轴承53、深沟球轴承54，推力球轴承53位于深沟球轴承54上方。特别的，拉杆21上套有两个推力球轴承53，拉杆21上端有凸缘211，两个推力球轴承53分为位于于凸缘211的上下侧。

以夹瓶动作装置3为气缸为例，气缸的活塞杆31的下端与固定套51顶部中央的螺孔螺纹连接，镶套52上端伸进固定套51内并与固定套51螺纹连接，活塞杆31轴向移动时，带动浮动接头5、拉杆21同步轴向移动；而旋瓶电机41带动拉杆21旋转时，活塞杆31不会跟着旋转。

在一种可能的设计中，自动回转架1包括回转架本体、主轴14和驱动电机（图中未示出），驱动电机与主轴14连接，驱动电机通过主轴14带动回转架本体做旋转运动。

在一种可能的设计中，回转盘11、位于回转盘11上方的安装盘12和支撑杆13，多个支撑杆13将回转盘11与安装盘12连接在一起，主轴14与回转盘11同轴并连接在一起。多个夹瓶装置2沿圆周方向间隔装于回转盘11的边缘，导套6与回转盘11螺纹联接，夹瓶动作装置3装于安装盘12上。

当然，如果不设置浮动接头5，则需要夹瓶动作装置3同步转动，此时需要夹瓶动作装置3也与自动回转架1转动连接。或者，将夹瓶动作装置3的输出端设计为可相互转动的两节段，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。

如图8所示，本实施例公开的回转式灯检机，包括视觉检测装置7、双旋转式运瓶支架和视觉跟随驱动装置，双旋转式运瓶支架用于使液体瓶从视觉检测装置7的检测通道中通过，视觉跟随驱动装置用于驱动视觉检测装置7跟随自动回转架1同轴转动，以使视觉检测装置与液体瓶相对静止，利于提高识别的准确性。

在一种可能的设计中，如图8、图9所示，视觉检测装置7包括弧形背光板71和多个相机73，相机73位于弧形背光板71内围或外围，相机73的镜头朝向弧形背光板71，多个相机73与弧形背光板71之间形成允许运行液体瓶通过的检测通道。

在一种可能的设计中，视觉检测装置7还包括底部光源72，底部光源72装于检测通道底部。值得说明的是，底部光源72的数量根据需要合理设置。底部光源72至少一对，与一对夹瓶装置2适配。

在一种可能的设计中，弧形背光板71与主轴14同轴，多个相机10沿圆周方向径向布置。

视觉跟随驱动装置包括跟随电机（图中未示出）和驱动齿轮76，跟随电机与驱动齿轮76连接，跟随电机装于第二电机支架77上。视觉检测装置7装于随动支架74上，随动支架74底部有与主轴14同轴的弧形齿条75，弧形齿条75与驱动齿轮76啮合，跟随电机正反转，可带动、随动支架74背光板1、侧向相机2、底部光源3同步旋转。

在一种可能的设计中，主轴14下端穿过主轴支座45与驱动电机连接，主轴14与主轴支座45转动连接，主轴驱动电机装于第一电机支架46上。

在一种可能的设计中，主轴14上端有法兰盘，法兰盘与回转盘11固接，滑环47通过滑环安装轴与回转盘11同轴连接，滑环47顶部连接有滑环支架，滑环支架上有连接孔洞，用于与其他外部件连接，滑环支架与主轴支座45实现主轴14、回转架本体的回转支承。

在一种可能的设计中，随动支架74包括回转支座，回转支座与主轴支座45同轴并转动连接。

回转式灯检机的使用方法：

进瓶输送线将液体瓶送往自动回转架1，夹瓶装置2将液体瓶夹起；旋瓶电机41运行使液体瓶自转，使得内部液体产生旋涡，从而将液体内部悬浮物一起带动做旋转运动；

旋瓶电机41停止，自动回转架1继续转动将液体瓶送进视觉检测装置7的检测通道中内，视觉跟随驱动装置带动视觉检测装置7跟随自动回转架1同轴转动，使相机73与液体瓶相对静止；与此同时，弧形背光板71发光对液体瓶内的液体进行背光照射，相机73拍摄图像，实现检测；当跟随到特定位置后，视觉跟随驱动装置带动视觉检测装置7快速反向复位，开始下一轮检测；

自动回转架1继续转动，夹瓶装置2将合格的液体瓶在合格品工位放下，将检测不合格的液体瓶在不合格品工位放下，实现不合格品的剔除。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.双旋转式运瓶支架，其特征在于：包括：

自动回转架（1），可自动旋转；

多个夹瓶装置（2），沿圆周方向间隔装于自动回转架（1）上，夹瓶装置（2）与自动回转架（1）转动连接；

与夹瓶装置（2）一一对应的夹瓶动作装置（3），与夹瓶装置（2）连接用于使夹瓶装置（2）夹住、松开瓶子；

多个旋瓶装置（4），与夹瓶装置（2）连接用于使夹瓶装置（2）相对于自动回转架（1）旋转；

夹瓶动作装置（3）和旋瓶装置（4）均装于自动回转架（1）上。

2.根据权利要求1所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述夹瓶装置（2）包括拉杆（21）、夹臂支座（22）和一对夹臂（23），夹臂（23）一端通过轴（24）与夹臂支座（22）转动连接，夹臂（23）一端有一体制造的圆柱齿（26），圆柱齿（26）与轴（24）同轴，夹臂（23）另一端为自由端；

旋瓶装置（4）与拉杆（21）连接，拉杆（21）与自动回转架（1）转动连接，拉杆（21）下端有与一对夹臂（23）的圆柱齿（26）啮合的齿条（25），齿条（25）位于两个夹臂（23）之间，所述拉杆（21）上端与夹瓶动作装置（3）连接，夹瓶动作装置（3）用于带动拉杆（21）上下移动；。

3.根据权利要求2所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）外装有传动轮（28）；

所述旋瓶装置（4）包括旋瓶电机（41）和传动机构，传动机构用于将旋瓶电机（41）的旋转运动传递给传动轮（28）。

4.根据权利要求3所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述夹瓶装置（2）成对布置，每对夹瓶装置（2）配一个旋瓶电机（41）；

所述传动机构包括同步带（42）和驱动轮（43），所述传动带（42）绕在驱动轮（43）以及一对夹瓶装置（2）的传动轮（28）上。

5.根据权利要求2所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）外套有导套（6），所述拉杆（21）与导套（6）之间设有轴承，导套（6）与自动回转架（1）固定连接。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）上端通过浮动接头（5）与夹瓶动作装置（3）的输出端连接；在浮动接头（5）的作用下，拉杆（21）可随夹瓶动作装置（3）的输出端上下移动，夹瓶动作装置（3）的输出端不随拉杆（21）旋转。

7.根据权利要求6所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述浮动接头（5）包括固定套（51）和镶套（52），镶套（52）上端伸进固定套（51）内并与固定套（51）固定，拉杆（21）上端装在镶套（52）内，拉杆（21）与镶套（52）之间设有轴承，轴承位于固定套（51）与镶套（52）的轴端之间；

夹瓶动作装置（3）的输出端的下端与固定套（51）固定连接，所述夹瓶动作装置（3）为气缸或直线电机。

8.根据权利要求1-5、7中任一项所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述自动回转架（1）包括：

回转盘（11），所述多个夹瓶装置（2）沿圆周方向间隔装于回转盘（11）的边缘；

安装盘（12），位于回转盘（11）上方，所述夹瓶动作装置（3）装于安装盘（12）上；

多个支撑杆（13），将回转盘（11）与安装盘（12）连接在一起；

主轴（14），与回转盘（11）同轴并连接在一起；

驱动电机，与所述主轴（14）连接。

9.回转式灯检机，其特征在于：包括：

视觉检测装置（7），包括弧形背光板（71）和多个相机（73），相机（73）位于弧形背光板（71）内围或外围，相机（73）的镜头朝向弧形背光板（71），多个相机（73）与弧形背光板（71）之间形成允许运行液体瓶通过的检测通道，检测通道底部设或者不设底部光源（72）；

如权利要求1-8中任一项所述的双旋转式运瓶支架，双旋转式运瓶支架用于使液体瓶从所述检测通道中通过；

视觉跟随驱动装置，用于驱动所述视觉检测装置（7）跟随所述自动回转架（1）同轴转动。

10.如权利要求9所述的回转式灯检机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

将液体瓶送往自动回转架（1），夹瓶装置（2）将液体瓶夹起；

旋瓶电机（41）运行，使液体瓶自转，使瓶内液体产生旋涡，随后旋瓶电机（41）停止；

自动回转架（1）继续转动将液体瓶送进视觉检测装置（7）的检测通道中内；

视觉跟随驱动装置带动视觉检测装置（7）跟随自动回转架（1）同轴转动，使相机（73）与液体瓶相对静止；弧形背光板（71）对液体瓶进行背光照射，相机（73）对液体瓶进行拍摄；

当视觉检测装置（7）跟随到特定位置后，视觉跟随驱动装置带动视觉检测装置（7）快速复位，开始下一轮检测。

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