CN115930544A - 用于仓储设备的温度控制装置及控制方法、仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及用于仓储设备的温度控制装置及控制方法、仓储设备，温度控制装置包括制冷单元、制冷循环系统和控制单元；制冷单元用于向制冷循环系统提供冷源；制冷循环系统包括若干冷却管，以及供冷管路系统和排冷管路系统；冷却管与容纳腔一一对应，供冷管路系统能够选择性向其中一个或多个冷却管提供冷源；排冷管路系统能够选择性导出其中一个或多个冷却管的冷源；供冷管路系统和排冷管路系统分别与制冷单元的出口端和入口端连接；控制单元用于根据容纳腔内的温度，控制供冷管路系统和排冷管路系统上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔。本发明解决了现有仓储设备采用统一制冷方式导致制冷资源浪费的问题。

Description

用于仓储设备的温度控制装置及控制方法、仓储设备

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及用于仓储设备的温度控制装置及控制方法、仓储设备。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，人们生活节奏不断加快，居民消费习惯逐渐从线下转移至线上。其中，生鲜电商的正处于蓬勃发展阶段。生鲜产品由于本身的鲜活性、易腐易变质性、时效性、季节变化性等特点，使得生鲜产品物流运输具有较高的要求。

对于生鲜产品物流运输最高关键在于温度控制实现保鲜，生鲜产品的温度控制主要包括两方面，一方面为运输过程中的温度控制，另一方面为配送过程中的温度控制。其中，配送过程中的温度控制主要体现在仓储设备的温度控制。

现有的仓储设备的温度通常是进行统一制冷，当仓储设备中不是所有的置物槽均放置有生鲜产品时，该制冷方式会导致制冷资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于仓储设备的温度控制装置，解决现有仓储设备采用统一制冷方式导致制冷资源浪费的问题。

此外，本发明还包括用于上述温度控制装置的控制方法和包括上述温度控制装置的仓储设备。

本发明通过下述技术方案实现：

用于仓储设备的温度控制装置，包括制冷单元、制冷循环系统和控制单元；

所述制冷单元用于向制冷循环系统提供冷源；

所述制冷循环系统用于向仓储设备输送冷源，所述仓储设备包括若干呈矩阵布置的容纳腔；所述制冷循环系统包括若干冷却管，以及供冷管路系统和排冷管路系统；所述冷却管与容纳腔一一对应，所述供冷管路系统与若干冷却管的入口连接，且所述供冷管路系统能够选择性向其中一个或多个冷却管提供冷源；所述排冷管路系统与若干冷却管的出口连接，且所述排冷管路系统能够选择性导出其中一个或多个冷却管的冷源；所述供冷管路系统和排冷管路系统分别与制冷单元的出口端和入口端连接；

所述控制单元用于根据容纳腔内的温度，控制供冷管路系统和排冷管路系统上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔。

现有的仓储设备中所有容纳腔共享一个冷却管，即冷源从冷却管的入口进入冷却管后，依次对所有容纳腔供冷后，再从冷却管的出口回到制冷单元。当仓储设备中不是所有的容纳腔均需要降温时，则会导致制冷资源浪费。

本发明所述制冷单元采用现有技术，其中，制冷单元可以冷凝器或换热器；冷源可以是冷却水或气体介质。

由于本发明中各个容纳腔均一一对应设置有冷却管，且各个容纳腔中的冷却管是相对独立的，使得可通过控制供冷管路系统和排冷管路系统上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔（存放有生鲜包裹且温度高于设定值的容纳腔），使对应容纳腔中的冷却管与制冷单元形成循环回路，避免了现有仓储设备采用统一制冷方式导致制冷资源浪费的问题。

由于生鲜包裹的保鲜通常是考虑高温对生鲜包裹保鲜的影响，因此，本发明只进行了对容纳腔的降温处理，但是，本发明的温度控制装置并不局限于降温，如果仓储设备需要进行升温处理，直接将本发明的冷源替换为热源、制冷单元替换为制热单元即可。

进一步地，供冷管路系统包括若干第一管道；任意两个水平相邻和竖直相邻冷却管的入口均通过第一管道连接，所述第一管道上一一对应设置有第一控制阀，其中一个第一管道通过第一主管道与制冷单元的出口端连接，所述第一主管道上设置有进口主阀；所述冷却管的入口处设置有入口控制阀；所述排冷管路系统包括若干第二管道，任意两个水平相邻和竖直相邻冷却管的出口均通过第二管道连接，所述第二管道上一一对应设置有第二控制阀，其中一个第二管道通过第二主管道与制冷单元的入口端连接；所述第二管道上设置有出口主阀，所述冷却管的出口处设置有出口控制阀。

由于本发明的若干容纳腔呈矩阵布置，即用于连接相邻两个冷却管入口的第一管道为水平设置或竖向设置，其中，呈水平设置的第一管道用于连接任意两个水平相邻冷却管的入口，呈竖向设置的第一管道用于连接任意两个竖直相邻冷却管的入口，同理，用于连接相邻两个冷却管出口的第二管道为水平设置或竖向设置，其中，呈水平设置的第二管道用于连接任意两个水平相邻冷却管的出口，呈竖向设置的第二管道用于连接任意两个竖直相邻冷却管的出口。

上述布置方式能够实现制冷循环系统的简单、整齐，且便于对容纳腔以及容纳腔对应的阀门进行定位，具体定位方式可采用按顺序进行编号，例如，柜体为3行3列容纳腔，按照从左到右、从上到下的方向对9个容纳腔进行编号，第一排的3个容纳腔从左到右依次为11#、12#、13#；第二排的3个容纳腔从左到右依次为21#、22#、23#；第三排的3个容纳腔从左到右依次为31#、32#、33#。

进一步地，第一主管道与靠近制冷单元一侧中间位置的第一管道连接，所述第二主管道与靠近制冷单元一侧中间位置的第二管道连接。

进一步地，控制单元包括若干温度传感器、若干红外传感器、若干第一控制阀、若干入口控制阀、若干第二控制阀、若干出口控制阀、进口主阀、出口主阀和冷源启动开关；

若干温度传感器和若干红外传感器与若干容纳腔一一对应设置，所述温度传感器用于实时采集对应容纳腔内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器；所述红外传感器用于监测对应容纳腔内是否存放有生鲜包裹，并将监测结果传递给控制器；

所述控制器根据接收的温度信号判断是否开启冷源启动开关、进口主阀和出口主阀向制冷循环系统提供冷源以及判断是否开启容纳腔对应的第一控制阀、入口控制阀、第二控制阀和出口控制阀。

进一步地，控制单元还包括路径计算模块；

所述路径计算模块与控制器通信连接，用于获取需要降温的容纳腔的位置，并根据需要降温容纳腔的位置计算冷源输送的最短路径，然后将计算结果发送给控制器，所述控制器控制开启最短路径上的第一控制阀和第二控制阀。

一种温度控制装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、红外传感器实时监测对应容纳腔内是否存放有包裹，并将监测结果传递给控制器；温度传感器实时采集对应容纳腔内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器；

S2、控制器根据接收的温度信号和红外信号，判断对应容纳腔是否需要进行降温处理并筛选出需要进行降温处理的容纳腔；

S3、当有容纳腔需要进行降温时，由控制器控制开启对应容纳腔中冷却管的入口控制阀和出口控制阀、控制开启用于连通对应容纳腔中冷却管与制冷单元的第一控制阀、第二控制阀、控制开启进口主阀、出口主阀和冷源启动开关，所述制冷单元、供冷管路系统、排冷管路系统和对应容纳腔中的冷却管之间形成循环回路，通过向对应容纳腔中冷却管提供冷源实现容纳腔降温；

S4、降温过程中，温度传感器实时采集对应容纳腔内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器，当某个容纳腔内的温度降低至设定值时，由控制器控制关闭对应容纳腔中冷却管的入口控制阀和出口控制阀以及对应的第一控制阀、第二控制阀；当所有容纳腔内的温度均降低至设定值时，由控制器控制关闭所有阀门和冷源启动开关，停止向柜体供冷。

进一步地，步骤S3中，当有容纳腔需要进行降温时，控制器将筛选出需要进行降温处理的容纳腔的位置传递给路径计算模块，路径计算模块根据需要降温的容纳腔的位置计算输送的最短路径，然后将计算结果发送给控制器，由控制器控制开启最短路径上的第一控制阀和第二控制阀。

一种用于生鲜运输的仓储设备，包括柜体，所述柜体内设置有若干容纳腔，还包括上述的温度控制装置；

所述制冷单元包括箱体和制冷装置；

所述制冷装置安装在箱体内，所述制冷装置上设置有分别用于与供冷管路系统和排冷管路系统连接的制冷出口和制冷入口。

进一步地，还包括冷藏柜，所述冷藏柜内存储有冰袋，所述冰袋用于容纳腔快速短暂降温。

本发明所述冷藏柜采用现有技术，冷藏柜可以是冰柜，能将将冰袋内的水冻成冰块。

进一步地，所述柜体外侧设置有保温层。

本发明的保温层现有技术，能够很好实现容纳腔内保温，利于降低能耗。

本发明的仓储设备采用的是冰袋和循环制冷相结合的方式实现对容纳腔进行降温处理：

快递员（配送员）将生鲜包裹放置在容纳腔内后，从冷藏柜中取出冰袋放置在容纳腔内用于短暂供冷；当冰袋的制冷效果不能满足容纳腔内生鲜包裹的保鲜需求时，即容纳腔内的温度高于设定值（在控制单元的控制器内设置有满足生鲜包裹的保鲜的温度阈值），控制单元控制开启制冷单元，以及控制供冷管路系统和排冷管路系统上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔，使对应容纳腔的温度降低至设定值以下。

一种仓储设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、当快递员将生鲜包裹放置在容纳腔内后，从冷藏柜中取出N个冰袋，将N个冰袋放置在容纳腔内用于短暂供冷，N为正整数；

步骤二、控制单元实时监测含有生鲜包裹容纳腔内的温度，并根据监测的温度，控制供冷管路系统和排冷管路系统上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔内，使对应容纳腔降温至设定值。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过在同一容纳腔内同时设置红外传感器和温度传感器，可首先根据红外传感器判断容纳腔内是否有生鲜包裹，当容纳腔内无生鲜包裹时，对应的容纳腔则不需要进行温度控制；当容纳腔内存放有生鲜包裹时，再根据温度传感器监测的温度信号判断是否对该容纳腔通入冷源进行温度控制，相比现有统一制冷方式，节约了制冷资源。

2、本发明的仓储设备采用冰袋和循环制冷相结合的方式实现对容纳腔进行降温处理，当生鲜包裹为短暂存储时；可直接采用冰袋制冷；当生鲜包裹存储时间较长时，冰袋制冷消失或减弱至不能满足生鲜包裹的保鲜需求时，利用循环制冷对需要降温的容纳腔进行降温处理；有效降低了制冷资源浪费。

3、本发明通过设置路径计算模块，根据需要降温容纳腔的位置计算冷源输送的最短路径，然后将计算结果发送给控制器，所述控制器控制开启最短路径上的第一控制阀和第二控制阀，能够实现冷源经过最短路径冷却所有需要降温处理的容纳腔，进一步节约了制冷资源。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明仓储设备的正面示意图；

图2为本发明仓储设备的背面示意图；

图3为实施例1所述控制单元的原理框图；

图4为实施例2所述控制单元的原理框图；

图5为本发明的逻辑图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-供冷管路系统；2-排冷管路系统；11-进口主阀；12-第一管道；13-第一控制阀；21-出口主阀；22-第二管道；23-第二控制阀；100-保温层；200-柜体；300-容纳腔；400-制冷单元；500-冷藏柜；401-箱体；402-制冷装置；403-制冷入口；404-制冷出口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1-图5所示，用于仓储设备的温度控制装置，包括制冷单元400、制冷循环系统和控制单元；

制冷单元400用于向制冷循环系统提供冷源；制冷单元400包括制冷装置402，制冷装置402可以是冷凝器，制冷装置402配合设置有冷源启动开关，当冷源启动开关打开时，制冷装置402能够向制冷循环系统提供冷源。

制冷循环系统用于向仓储设备输送冷源，所述仓储设备包括若干呈矩阵布置的容纳腔300，若干容纳腔300具体可以是如图1-图2中所示的3行3列布置，也可是4行4列、6行6列等矩阵布置，每个容纳腔300均配置有箱门（图未示），箱门具备操作面板与密码锁（图未示），用户在线上完成下单后，系统生成6位密码并下发至配送人员，配送人员在操作面板输入密码，箱门打开，将生鲜包裹放置在容纳腔300内；用户在方便时使用该6位密码打开箱门取出物品，关闭箱门后该密码自动失效。

制冷循环系统包括若干冷却管，以及供冷管路系统1和排冷管路系统2；所述冷却管与容纳腔300一一对应，所述供冷管路系统1与若干冷却管的入口连接，且所述供冷管路系统1能够选择性向其中一个或多个冷却管提供冷源；所述排冷管路系统2与若干冷却管的出口连接，且所述排冷管路系统2能够选择性导出其中一个或多个冷却管的冷源；供冷管路系统1和排冷管路系统2分别与制冷单元400的制冷出口404和制冷入口403连接。

控制单元用于根据容纳腔300内的温度，控制供冷管路系统1和排冷管路系统2上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔300。

在一个具体案例中，供冷管路系统1包括若干第一管道12；任意两个水平相邻和竖直相邻冷却管的入口均通过第一管道12连接，所述第一管道12上一一对应设置有第一控制阀13，其中一个第一管道12通过第一主管道与制冷单元400的制冷出口404连接，所述第一主管道上设置有进口主阀11；所述冷却管的入口处设置有入口控制阀；所述排冷管路系统2包括若干第二管道22，任意两个水平相邻和竖直相邻冷却管的出口均通过第二管道22连接，所述第二管道22上一一对应设置有第二控制阀23，其中一个第二管道22通过第二主管道与制冷单元400的制冷入口403连接；所述第二管道22上设置有出口主阀21，所述冷却管的出口处设置有出口控制阀。

在一个优选案例中，第一主管道与靠近制冷单元400一侧中间位置的第一管道12连接，所述第二主管道与靠近制冷单元400一侧中间位置的第二管道22连接。

在一个具体案例中，控制单元包括若干温度传感器、若干红外传感器、若干第一控制阀13、若干入口控制阀、若干第二控制阀23、若干出口控制阀、进口主阀11、出口主阀21和冷源启动开关；

若干温度传感器和若干红外传感器与若干容纳腔300一一对应设置，所述温度传感器用于实时采集对应容纳腔300内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器；所述红外传感器用于监测对应容纳腔300内是否存放有生鲜包裹，并将监测结果传递给控制器；

所述控制器根据接收的温度信号判断是否开启冷源启动开关、进口主阀11和出口主阀21向制冷循环系统提供冷源以及判断是否开启容纳腔300对应的第一控制阀13、入口控制阀、第二控制阀23和出口控制阀。

本实施例中，为了便于实现对应控制，对若干容纳腔300进行按序进行编号，同时，对温度传感器、红外传感器、第一控制阀13和第二控制阀23进行编号，其中一种编号方式为：

将若干容纳腔300按照从左到右、从上到下的方式进行编号，编号记为KL，其中，K代表行，L代表列，例如：编号13是指第一排第三行对应的容纳腔300；温度传感器、红外传感器与容纳腔300的编号相对应；将第一控制阀13和第二控制阀23分为行向阀门和列向阀门，其中，行向阀门的数量比行向的容纳腔300少1，列向阀门的的数量比列向的容纳腔300少1。

示例性地：如图1、图2所示，仓储设备包括3行3列容纳腔300，每个容纳腔300中的冷却管入口位于容纳腔300的右下角，冷却管出口位于300的左上角，按照从左到右、从上到下的方向对9个容纳腔进行编号，第一排（第一行）的3个容纳腔从左到右依次为11#、12#、13#；第二排的3个容纳腔从左到右依次为21#、22#、23#；第三排的3个容纳腔从左到右依次为31#、32#、33#。对应的，9个容纳腔内的温度传感器第一排记为11T#、12 T #、13 T #；第二排的3个容纳腔从左到右依次为21 T #、22 T#、23 T #；第三排的3个容纳腔从左到右依次为31 T #、32 T #、33 T #，其中，T表示温度；9个容纳腔内的红外传感器第一排记为11W#、12 W #、13 W #；第二排的3个容纳腔从左到右依次为21 W #、22 W #、23 W #；第三排的3个容纳腔从左到右依次为31 W #、32 W #、33 W #，W表示红外；9个容纳腔对应的入口控制阀：第一排的3个容纳腔从左到右依次为11r#、12 r #、13 r #；第二排的3个容纳腔从左到右依次为21 r #、22 r #、23 r #；第三排的3个容纳腔从左到右依次为31 r #、32 r #、33 r #；9个容纳腔对应的出口控制阀：第一排的3个容纳腔从左到右依次为11c#、12 c #、13 c#；第二排的3个容纳腔从左到右依次为21 c #、22 c #、23 c#；第三排的3个容纳腔从左到右依次为31 c #、32 c #、33 c#，其中，r表示入口，c表示出口。

3行3列容纳腔300对应的行向的第一管道12为3行2列；列向的第一管道12为2行3列；行向的第二管道22为3行2列；列向的第二管道22为2行3列。对应地，行向的第一控制阀13分别记为11jh#、12jh#、21jh#、22jh#、31jh#、32jh#；其中，j表示第一管道12，h表示行向；列向的第一控制阀13分别记为11j l#、12j l#、13j l#、21j l#、22j l#、23j l#；其中，j表示第一管道12， l表示列向；同理；行向的第二控制阀23分别记为11ch#、12ch#、21ch#、22ch#、31ch#、32ch#；其中，c表示第二管道22，h表示行向；列向的第二控制阀23分别记为11c l#、12c l#、13c l#、21c l#、22c l#、23c l#；其中，c表示第二管道22， l表示列向。

本实施例中的T、W、j、h 、c、 l均是区别不同部件的编号，没有特殊意义。

如图5所示，本实施例所述温度控制装置的控制方法包括以下步骤：

S1、红外传感器实时监测对应容纳腔300内是否存放有包裹，并将监测结果传递给控制器；温度传感器实时采集对应容纳腔300内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器；

S2、控制器根据接收的温度信号和红外信号，判断对应容纳腔300是否需要进行降温处理并筛选出需要进行降温处理的容纳腔300；

具体地：由红外传感器检测容纳腔300内是否存放有生鲜包裹，如果没有，则对应的容纳腔300不开启循环制冷进行降温处理；如果容纳腔300内检测到存放有生鲜包裹，则控制器根据容纳腔300内的温度传感器监测的温度信号，判断容纳腔300内的温度是否达到控制器内设定的温度阈值，如果没有达到设定的温度阈值，则判断该容纳腔300不需要进行降温处理；如果达到设定的温度阈值，则判断该容纳腔300需要进行降温处理，筛选出对应容纳腔300的编号；

S3、当有容纳腔300需要进行降温时，由控制器控制开启对应容纳腔300中冷却管的入口控制阀和出口控制阀、控制开启用于连通对应容纳腔300中冷却管与制冷单元400的第一控制阀13、第二控制阀23、控制开启进口主阀11、出口主阀21和冷源启动开关，所述制冷单元400、供冷管路系统1、排冷管路系统2和对应容纳腔300中的冷却管之间形成循环回路，通过向对应容纳腔300中冷却管提供冷源实现容纳腔300降温；

S4、降温过程中，温度传感器实时采集对应容纳腔300内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器，当某个容纳腔300内的温度降低至设定值时，由控制器控制关闭对应容纳腔300中冷却管的入口控制阀和出口控制阀以及对应的第一控制阀13、第二控制阀23；当所有容纳腔300内的温度均降低至设定值时，由控制器控制关闭所有阀门和冷源启动开关，停止向柜体200供冷。

本实施例中各个容纳腔300均一一对应设置有冷却管，且各个容纳腔300中的冷却管是相对独立的，使得可通过控制供冷管路系统1和排冷管路系统2上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔300（存放有生鲜包裹且温度高于设定值的容纳腔），使对应容纳腔300中的冷却管与制冷单元形成循环回路，避免了现有仓储设备采用统一制冷方式导致制冷资源浪费的问题。

示例性地：如图1、图2所示；当编号为11#、12#的容纳腔300需要进行降温处理时，由控制器控制11#、12#容纳腔300中冷却管的入口控制阀11r#和出口控制阀11c#开启，控制进口主阀11、出口主阀21和冷源启动开关开启时，同时控制编号为11jh#、12jh#和13j l#的第一控制阀13开启，其他编号的第一控制阀13保持关闭；同时控制编号为11ch#、12ch#、13c l#的第二控制阀23开启，其他编号的第二控制阀23保持关闭。

冷源从进口主阀11进入供冷管路系统1后，依次通过编号为13j l#、12jh#的第一控制阀13后进入12#容纳腔300中冷却管，依次通过编号为13j l#、12jh#、11jh#的第一控制阀13后进入11#容纳腔300中冷却管；11#容纳腔300中冷却管的出口排出的冷源依次通过11ch#、12ch#、13c l#、出口主阀21、制冷入口403回到制冷装置402进行制冷，制冷完成后冷源从进口主阀11进入供冷管路系统1继续供冷。

实施例2：

如图4所示，本实施例基于实施例1，在本实施例中，控制单元还包括路径计算模块；

路径计算模块与控制器通信连接，用于获取需要降温的容纳腔300的位置，并根据需要降温容纳腔300的位置计算冷源输送的最短路径，然后将计算结果发送给控制器，所述控制器控制开启最短路径上的第一控制阀13和第二控制阀23。

本实施例通过设置路径计算模块，根据需要降温容纳腔的位置计算冷源输送的最短路径，然后将计算结果发送给控制器，所述控制器控制开启最短路径上的第一控制阀和第二控制阀，能够实现冷源经过最短路径冷却所有需要降温处理的容纳腔，进一步节约了制冷资源。

本实施例的控制方法包括以下步骤：

S1、红外传感器实时监测对应容纳腔300内是否存放有包裹，并将监测结果传递给控制器；温度传感器实时采集对应容纳腔300内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器；

S2、控制器根据接收的温度信号和红外信号，判断对应容纳腔300是否需要进行降温处理并筛选出需要进行降温处理的容纳腔300；

S3、当有容纳腔300需要进行降温时，控制器将筛选出需要进行降温处理的容纳腔300的位置传递给路径计算模块，路径计算模块根据需要降温的容纳腔300的位置计算输送的最短路径，然后将计算结果发送给控制器，由控制器控制开启最短路径上的用于连通对应容纳腔300中冷却管与制冷单元400的第一控制阀13、第二控制阀23；同时，由控制器控制开启对应容纳腔300中冷却管的入口控制阀和出口控制阀、控制开启进口主阀11、出口主阀21和冷源启动开关，制冷单元400、供冷管路系统1、排冷管路系统2和对应容纳腔300中的冷却管之间形成循环回路，通过向对应容纳腔300中冷却管提供冷源实现容纳腔300降温；

S4、降温过程中，温度传感器实时采集对应容纳腔300内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器，当某个容纳腔300内的温度降低至设定值时，由控制器控制关闭对应容纳腔300中冷却管的入口控制阀和出口控制阀以及对应的第一控制阀13、第二控制阀23；当所有容纳腔300内的温度均降低至设定值时，由控制器控制关闭所有阀门和冷源启动开关，停止向柜体200供冷。

实施例3：

如图1-图5所示，一种用于生鲜运输的仓储设备，包括柜体200，所述柜体200内设置有若干容纳腔300，所述柜体200外侧设置有保温层，还包括如实施例1或实施例2所述的温度控制装置；

制冷单元400包括箱体401和制冷装置402；制冷装置402安装在箱体401内，箱体401固定在柜体200的一个侧壁上，制冷装置402上设置有制冷出口404和制冷入口403；制冷装置402可以是冷凝器，制冷装置402配合设置有冷源启动开关，当冷源启动开关打开时，制冷装置402能够向制冷循环系统提供冷源。

在一个优选案例中，还包括冷藏柜500，所述冷藏柜500内存储有冰袋，所述冰袋用于容纳腔300快速短暂降温。

冷藏柜500内存储有冰袋，将冰袋放置在容纳腔300内能够实现容纳腔300内快速、短暂降温，所述冷藏柜500设置在柜体200的一侧，优选地，冷藏柜500与制冷单元400设置在柜体200的同一侧。

本实施例的仓储设备采用冰袋和循环制冷相结合的方式实现对容纳腔300进行降温处理，当生鲜包裹为短暂存储时；可直接采用冰袋制冷；当生鲜包裹存储时间较长时，冰袋制冷消失或减弱至不能满足生鲜包裹的保鲜需求时，利用循环制冷对需要降温的容纳腔300进行降温处理；有效降低了制冷资源浪费。

本实施例的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、当快递员将生鲜包裹放置在容纳腔300内后，从冷藏柜500中取出N个冰袋，将N个冰袋放置在容纳腔300内用于短暂供冷，N为正整数；

步骤二、控制单元实时监测含有生鲜包裹容纳腔300内的温度，并根据监测的温度，控制供冷管路系统1和排冷管路系统2上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔300内，使对应容纳腔300降温至设定值。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.用于仓储设备的温度控制装置，其特征在于，包括制冷单元（400）、制冷循环系统和控制单元；

所述制冷单元（400）用于向制冷循环系统提供冷源；

所述制冷循环系统用于向仓储设备输送冷源，所述仓储设备包括若干呈矩阵布置的容纳腔（300）；所述制冷循环系统包括若干冷却管，以及供冷管路系统（1）和排冷管路系统（2）；所述冷却管与容纳腔（300）一一对应，所述供冷管路系统（1）与若干冷却管的入口连接，且所述供冷管路系统（1）能够选择性向其中一个或多个冷却管提供冷源；所述排冷管路系统（2）与若干冷却管的出口连接，且所述排冷管路系统（2）能够选择性导出其中一个或多个冷却管的冷源；所述供冷管路系统（1）和排冷管路系统（2）分别与制冷单元（400）的出口端和入口端连接；

所述控制单元用于根据容纳腔（300）内的温度，控制供冷管路系统（1）和排冷管路系统（2）上的阀门使冷源选择性输送至对应容纳腔（300）。

2.根据权利要求1所述的用于仓储设备的温度控制装置，其特征在于，所述供冷管路系统（1）包括若干第一管道（12）；任意两个水平相邻和竖直相邻冷却管的入口均通过第一管道（12）连接，所述第一管道（12）上一一对应设置有第一控制阀（13），其中一个第一管道（12）通过第一主管道与制冷单元（400）的出口端连接，所述第一主管道上设置有进口主阀（11）；所述冷却管的入口处设置有入口控制阀；所述排冷管路系统（2）包括若干第二管道（22），任意两个水平相邻和竖直相邻冷却管的出口均通过第二管道（22）连接，所述第二管道（22）上一一对应设置有第二控制阀（23），其中一个第二管道（22）通过第二主管道与制冷单元（400）的入口端连接；所述第二管道（22）上设置有出口主阀（21），所述冷却管的出口处设置有出口控制阀。

3.根据权利要求2所述的用于仓储设备的温度控制装置，其特征在于，所述第一主管道与靠近制冷单元（400）一侧中间位置的第一管道（12）连接，所述第二主管道与靠近制冷单元（400）一侧中间位置的第二管道（22）连接。

4.根据权利要求2所述的用于仓储设备的温度控制装置，其特征在于，所述控制单元包括若干温度传感器、若干红外传感器、若干第一控制阀（13）、若干入口控制阀、若干第二控制阀（23）、若干出口控制阀、进口主阀（11）、出口主阀（21）和冷源启动开关；

若干温度传感器和若干红外传感器与若干容纳腔（300）一一对应设置，所述温度传感器用于实时采集对应容纳腔（300）内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器；所述红外传感器用于监测对应容纳腔（300）内是否存放有生鲜包裹，并将监测结果传递给控制器；

所述控制器根据接收的温度信号判断是否开启冷源启动开关、进口主阀（11）和出口主阀（21）向制冷循环系统提供冷源以及判断是否开启容纳腔（300）对应的第一控制阀（13）、入口控制阀、第二控制阀（23）和出口控制阀。

5.根据权利要求4所述的用于仓储设备的温度控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括路径计算模块；

所述路径计算模块与控制器通信连接，用于获取需要降温的容纳腔（300）的位置，并根据需要降温容纳腔（300）的位置计算冷源输送的最短路径，然后将计算结果发送给控制器，所述控制器控制开启最短路径上的第一控制阀（13）和第二控制阀（23）。

6.如权利要求4或5所述的用于仓储设备的温度控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、红外传感器实时监测对应容纳腔（300）内是否存放有包裹，并将监测结果传递给控制器；温度传感器实时采集对应容纳腔（300）内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器；

S2、控制器根据接收的温度信号和红外信号，判断对应容纳腔（300）是否需要进行降温处理并筛选出需要进行降温处理的容纳腔（300）；

S3、当有容纳腔（300）需要进行降温时，由控制器控制开启对应容纳腔（300）中冷却管的入口控制阀和出口控制阀、控制开启用于连通对应容纳腔（300）中冷却管与制冷单元（400）的第一控制阀（13）、第二控制阀（23）、控制开启进口主阀（11）、出口主阀（21）和冷源启动开关，所述制冷单元（400）、供冷管路系统（1）、排冷管路系统（2）和对应容纳腔（300）中的冷却管之间形成循环回路，通过向对应容纳腔（300）中冷却管提供冷源实现容纳腔（300）降温；

S4、降温过程中，温度传感器实时采集对应容纳腔（300）内的温度，并将监测的温度信号传递给控制器，当某个容纳腔（300）内的温度降低至设定值时，由控制器控制关闭对应容纳腔（300）中冷却管的入口控制阀和出口控制阀以及对应的第一控制阀（13）、第二控制阀（23）；当所有容纳腔（300）内的温度均降低至设定值时，由控制器控制关闭所有阀门和冷源启动开关，停止向柜体（200）供冷。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，步骤S3中，当有容纳腔（300）需要进行降温时，控制器将筛选出需要进行降温处理的容纳腔（300）的位置传递给路径计算模块，路径计算模块根据需要降温的容纳腔（300）的位置计算输送的最短路径，然后将计算结果发送给控制器，由控制器控制开启最短路径上的第一控制阀（13）和第二控制阀（23）。

8.一种用于生鲜运输的仓储设备，其特征在于，包括柜体（200），所述柜体（200）内设置有若干容纳腔（300），还包括如权利要求1-5任一项所述的温度控制装置；

所述制冷单元（400）包括箱体（401）和制冷装置（402）；

所述制冷装置（402）安装在箱体（401）内，所述制冷装置（402）上设置有分别用于与供冷管路系统（1）和排冷管路系统（2）连接的制冷出口（404）和制冷入口（403）。

9.根据权利要求要求8所述的用于生鲜运输的仓储设备，其特征在于，还包括冷藏柜（500），所述冷藏柜（500）内存储有冰袋，所述冰袋用于容纳腔（300）快速短暂降温。

10.根据权利要求要求8所述的用于生鲜运输的仓储设备，其特征在于，所述柜体（200）外侧设置有保温层（100）。

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