CN115924526B

CN115924526B - 一种钢板料片搬运装置

Info

Publication number: CN115924526B
Application number: CN202310169624.5A
Authority: CN
Inventors: 李广强; 李晨
Original assignee: Shandong Aoxing Insulating Materials Co ltd
Current assignee: Shandong Aoxing Insulating Materials Co ltd
Priority date: 2023-02-27
Filing date: 2023-02-27
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2043-02-27
Also published as: CN115924526A

Abstract

本发明公开了一种钢板料片搬运装置，属于薄板物料搬运技术领域，包括机架，所述机架上安装有水平移动件，所述水平移动件的移动端固定连接有能向下延伸的升降机构，所述升降机构的升降端下侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件；还包括：位于夹持机构下方的工作台；分别位于所述工作台相对两侧的第一原料台和第二原料台；所述第一夹持件能将所述第一原料台上的第一原料搬运到所述工作台上；所述第二夹持件能将所述第二原料台上的第二原料搬运到所述工作台上。该发明能高效将钢板和料片进行往复多层叠加。

Description

一种钢板料片搬运装置

技术领域

本发明属于薄板物料搬运技术领域，尤其涉及一种钢板料片搬运装置。

背景技术

钢板和料片进行往复多层叠加并对齐后，可对两者进行固定而形成具有特定性能的复合材料。

在将薄的钢板和料片进行往复多层叠加时，通常需要通过一个搬运设备先将钢板搬运到工作台上，再通过该搬运设备将料片搬运到钢板上侧，使料片和钢板贴合，并且往复交替进行上述操作。因此，现有技术存在的问题是：通过同一个搬运设备交替搬运堆垛钢板和料片，不便于高效将钢板和料片进行往复多层叠加。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种钢板料片搬运装置，具备能高效将钢板和料片进行往复多层叠加的优点，解决了现有技术中不便于高效将钢板和料片进行往复多层叠加的问题。

本发明是这样实现的，一种钢板料片搬运装置，包括机架，所述机架上安装有水平移动件，所述水平移动件的移动端固定连接有能向下延伸的升降机构，所述升降机构的升降端下侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件；

还包括：

位于夹持机构下方的工作台；

分别位于所述工作台相对两侧的第一原料台和第二原料台；

所述第一夹持件能将所述第一原料台上的第一原料搬运到所述工作台上；

所述第二夹持件能将所述第二原料台上的第二原料搬运到所述工作台上。

作为本发明优选的，所述钢板料片搬运装置包括两个水平移动件；

所述升降机构包括第一升降件和第二升降件，所述第一升降件和第二升降件分别连接于所述第一夹持件和第二夹持件；

所述第一原料台和所述工作台的距离与所述第二原料台和所述工作台的距离相等。

作为本发明优选的，所述第一夹持件包括：

和所述第一升降件的升降端连接的第一升降架；

设置于所述第一升降架两侧的伸缩件，且两侧伸缩件相互对称，所述伸缩件的伸缩端连接有夹板。

作为本发明优选的，所述工作台上具有相对设置的两个第一限位件，两个所述第一限位件分别对称设置于所述工作台的左右两侧；

所述第一限位件包括第一承载杆和挡片，所述第一承载杆和所述工作台的上表面贴合，所述挡片固定连接于所述第一承载杆的上侧；

所述工作台上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有两个齿条，两个所述齿条分别固定连接于两个第一限位件。

作为本发明优选的，所述夹板通过能锁定的滑动连接件连接于伸缩件；

所述滑动连接件包括第二承载杆，所述第二承载杆上侧等距设置有卡槽；

所述第二承载杆上滑动套接有滑套，所述滑套内表面的下侧固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件的上侧具有滚轮，所述滚轮和所述第二承载杆的下侧贴合；

所述滑套内表面的上侧固定连接有和所述卡槽配合的卡块；

所述夹板的下侧具有插槽；

所述齿条上固定连接有竖直设置的立杆，所述立杆的内部具有第一滑道，所述第一滑道中滑动连接有滑杆，所述滑杆通过连接块连接有第二弹性件（例如弹簧），所述第二弹性件的另一端连接于所述齿条，所述立杆上通过螺纹转动连接有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端部延伸到所述第一滑道中，所述锁紧螺丝的端部能压紧所述滑杆。

作为本发明优选的，所述滑杆的下端具有防滑层，所述防滑层能压紧贴合在所述工作台上。

作为本发明优选的，所述第二夹持件包括：

和所述第二升降件的升降端固定连接有第二升降架；

固定连接于所述第二升降架下侧的至少三个弹性伸缩杆；

分别固定连接于所述弹性伸缩杆下端的电磁铁。

作为本发明优选的，所述弹性伸缩杆包括：

连接于所述第二升降架下侧的第三承载杆，所述第三承载杆下端开设有第二滑道；

滑动设置于所述第二滑道中的伸缩杆主体；

两端分别连接于所述第二承载杆和所述伸缩杆主体的第三弹性件。

作为本发明优选的，所述工作台上具有相对设置的两个第二限位件，所述第二限位件分别设置于所述工作台的前后两侧；

所述第二限位件包括限位板，所述限位板上侧等距设置有齿槽；

所述第二升降架的前后两侧固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的端部固定连接有第二齿轮，所述第一转轴的外周面上环形等距设置有清扫刷；

所述固定板上转动连接有第二转轴，所述第二转轴位于所述第一转轴的下方，所述第二转轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上侧啮合于所述第二齿轮，所述第三齿轮的下侧能啮合于所述齿槽。

进一步，所述限位板下侧具有升降支撑件，具体可在工作台上设置安装槽，升降支撑件设置在安装槽中，升降支撑件信号连接有检测器，用于检测第三齿轮的高度，并使升降支撑件根据所述第三齿轮的高度调节限位板的高度，使两者能够啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明中，将第一原料和第二原料分别上料到第一原料台和第二原料台上，水平移动件带动第一夹持件和第二夹持件水平移动，升降机构驱动第一夹持件和第二夹持件升降，从而使第一夹持件将所述第一原料台上的第一原料搬运到所述工作台，使第二夹持件将所述第二原料台上的第二原料搬运到所述工作台。示例性的，第一原料为木料片，第二原料为钢板。通过该设置，可高效将钢板和料片进行多层交替堆叠。

附图说明

图1是本发明实施例提供的钢板料片搬运装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本发明实施例提供的钢板料片搬运装置的部分立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的图1中B部分的放大结构示意图；

图5是本发明实施例提供的图1中C部分的放大结构示意图；

图6是本发明实施例提供的钢板料片搬运装置的右视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的图6中D-D部分的剖视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的图7中F部分的放大结构示意图；

图9是本发明实施例提供的图8中G部分的放大结构示意图；

图10是本发明实施例提供的图6中E部分的放大结构示意图；

图11是本发明实施例提供的图6中H-H部分的剖视结构示意图；

图12是本发明实施例提供的图11中I部分的放大结构示意图。

图中：1、机架；2、水平移动件；3、升降机构；4、第一夹持件；5、第二夹持件；6、工作台；7、第一原料台；8、第二原料台；31、第一升降件；32、第二升降件；41、第一升降架；42、伸缩件；43、夹板；9、第一限位件；91、第一承载杆；92、挡片；10、第一齿轮；11、齿条；12、滑动连接件；121、第二承载杆；122、卡槽；123、滑套；124、第一弹性件；125、滚轮；126、卡块；127、插槽；13、立杆；14、第一滑道；15、滑杆；16、第二弹性件；17、锁紧螺丝；18、防滑层；19、第二限位件；191、限位板；192、齿槽；20、固定板；21、第一转轴；22、第二齿轮；23、清扫刷；24、第二转轴；25、第三齿轮；51、第二升降架；52、弹性伸缩杆；53、电磁铁；521、第三承载杆；522、第二滑道；523、伸缩杆主体；524、第三弹性件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种钢板料片搬运装置，包括机架1，所述机架1上安装有水平移动件2，所述水平移动件2的移动端固定连接有能向下延伸的升降机构3，所述升降机构3的升降端下侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持件4和第二夹持件5。还包括：

位于夹持机构下方的工作台6；

分别位于所述工作台6相对两侧的第一原料台7和第二原料台8；

所述第一夹持件4能将所述第一原料台7上的第一原料搬运到所述工作台6上；

所述第二夹持件5能将所述第二原料台8上的第二原料搬运到所述工作台6上。

通过该设置，将第一原料和第二原料分别上料到第一原料台7和第二原料台8上，水平移动件2带动第一夹持件4和第二夹持件5水平移动，升降机构3驱动第一夹持件4和第二夹持件5升降，从而使第一夹持件4将所述第一原料台7上的第一原料搬运到所述工作台6，使第二夹持件5将所述第二原料台8上的第二原料搬运到所述工作台6。示例性的，第一原料为木料片，第二原料为钢板。通过该设置，可高效将钢板和料片进行多层交替堆叠。

需要说明的是，当某一个原料台上没有原料时，也可以仅对另一种原料进行叠加。或者进行非均匀交替堆叠，例如第一原料放两个，第一原料放一个。上述均在本实施例的保护范围之内。

示例性的，水平移动件2可设置为电动滑台；可以是图中的直线形电动滑台，当然也可以是曲线形电动滑台，在此不做限制。

请参阅图1，所述钢板料片搬运装置包括两个水平移动件2；

所述升降机构3包括第一升降件31和第二升降件32，所述第一升降件31和第二升降件32分别连接于所述第一夹持件4和第二夹持件5；所述第一原料台7和所述工作台6的距离与所述第二原料台8和所述工作台6的距离相等。

通过该设置，由于所述第一原料台7和所述工作台6的距离与所述第二原料台8和所述工作台6的距离相等，所以，通过一个水平移动件2带动第一夹持件4和第二夹持件5同向等距离往复移动。当所述第一夹持件4和所述第一原料台7对齐时，所述第二夹持件5和所述工作台6对齐；当所述第一夹持件4和所述工作台6对齐时，所述第二夹持件5和所述第二原料台8对齐。该设置可更高效精准的搬运钢板和料片。

示例性的，升降件可根据需要选择气缸、液压缸、电动推杆中的其中一种。

需要说明的是，也可以设置两个水平移动件2带动第一升降件31和第二升降件32非同步移动。

请参阅图1和图2，所述第一夹持件4包括：

和所述第一升降件31的升降端连接的第一升降架41；

设置于所述第一升降架41两侧的伸缩件42，且两侧伸缩件42相互对称，所述伸缩件42的伸缩端连接有夹板43。

示例性的，两侧的夹板43均向相互靠近的一侧弯曲，便于将木料片夹持起来。

具体使用时，第一升降件31下降，伸缩件42带动夹板43夹持第一原料，水平移动件2带动第一夹持件4水平移动，升降机构3驱动第一夹持件4升降，从而使第一夹持件4将所述第一原料台7上的第一原料搬运到所述工作台6，然后，伸缩件42带动夹板43放开第一原料，水平移动件2和升降机构3驱动第一夹持件4复位。

示例性的，伸缩件42可根据需要选择气缸、液压缸、电动推杆中的其中一种或两种。

请参阅图2和图3，所述工作台6上具有相对设置的两个第一限位件9，两个所述第一限位件9分别对称设置于所述工作台6的左右两侧；

所述第一限位件9包括第一承载杆91和挡片92，所述第一承载杆91和所述工作台6的上表面贴合，所述挡片92固定连接于所述第一承载杆91的上侧。

请参阅图3，所述工作台6上转动连接有第一齿轮10，所述第一齿轮10啮合有两个齿条11，两个所述齿条11分别固定连接于两个第一限位件9。

通过该设置，第一限位件9用于对第一原料和第二原料进行限位，使第一原料和第二原料精准对齐。通过转动第一齿轮10，可带动第一限位件9反向等距移动，从而适用于不同尺寸的原料。通过锁紧第一齿轮10或齿条11，能够固定第一限位件9的工作位置。两侧的挡片92相互远离的一侧具有斜杆，原料的边缘只要接触到斜杆，即可沿着斜杆滑进两个第一限位件9之间。

请参阅图2、图6-图9，所述夹板43通过能锁定的滑动连接件12连接于伸缩件42；

所述滑动连接件12包括第二承载杆121，所述第二承载杆121上侧等距设置有卡槽122；所述第二承载杆121上滑动套接有滑套123，所述滑套123内表面的下侧固定连接有第一弹性件124（例如弹片），所述第一弹性件124的上侧具有滚轮125，所述滚轮125和所述第二承载杆121的下侧贴合；所述滑套123内表面的上侧固定连接有和所述卡槽122配合的卡块126；所述夹板43的下侧具有插槽127。

所述齿条11上固定连接有竖直设置的立杆13，所述立杆13的内部具有第一滑道14，所述第一滑道14中滑动连接有滑杆15，所述滑杆15通过连接块连接有第二弹性件16（例如弹簧），所述第二弹性件16的另一端连接于所述齿条11，所述立杆13上通过螺纹转动连接有锁紧螺丝17，所述锁紧螺丝17的端部延伸到所述第一滑道14中，所述锁紧螺丝17的端部能压紧所述滑杆15。

正常使用时，卡块126卡接于卡槽122中，第一弹性件124可使卡块126不易从卡槽122中脱离，从而使滑套123固定在第二承载杆121上，即可固定夹板43的位置。第二弹性件16处于压缩状态，使滑杆15上端和夹板43具有一定的距离。

在调节第一限位件9的间距时，夹板43之间的距离也需要相应调整，具体的方式为：

使第一夹持件4位于工作台6的上方，解除锁紧螺丝17对滑杆15的锁定（旋松锁紧螺丝17），第二弹性件16带动滑杆15向上移动，使滑杆15的上端插到插槽127中；

通过第二弹性件16的弹性将夹板43和滑套123向上顶起，使卡块126脱离卡槽122；

第一齿轮10拨动齿条11移动时，滑杆15能带动夹板43和滑套123同步滑动，从而在调节第一限位件9的间距时，相应调整夹板43之间的距离。

在调整结束后，使滑杆15向下复位，此时滑套123可重新卡接在第二承载杆121上。

请参阅图2，所述滑杆15的下端具有防滑层18，所述防滑层18能压紧贴合在所述工作台6上。

通过该设置，当滑杆15的顶端不插在插槽127中时，可使滑杆15的下端带动防滑层18压紧贴合在所述工作台6上，从而锁紧齿条11，进而锁紧第一限位件9。

请参阅图1和图5，所述第二夹持件5包括：

和所述第二升降件32的升降端固定连接有第二升降架51；

固定连接于所述第二升降架51下侧的至少三个弹性伸缩杆52；

分别固定连接于所述弹性伸缩杆52下端的电磁铁53。

在使用时，通过电磁铁53固定第二原料（钢板），从而将第二原料搬运到工作台6上。

弹性伸缩杆52的作用为，随着堆叠的原料升高，通过压缩弹性伸缩杆52，仍然能将钢板堆叠到原料的上端。并且，对堆叠的原料具有压紧作用。

请参阅图11和图12，所述弹性伸缩杆52包括：

连接于所述第二升降架51下侧的第三承载杆521，所述第三承载杆521下端开设有第二滑道522；

滑动设置于所述第二滑道522中的伸缩杆主体523；

两端分别连接于所述第二承载杆121和所述伸缩杆主体523的第三弹性件524。

请参阅图2、图4、图10，所述工作台6上具有相对设置的两个第二限位件19，所述第二限位件19分别设置于所述工作台6的前后两侧；

所述第二限位件19包括限位板191，所述限位板191上侧等距设置有齿槽192；所述第二升降架51的前后两侧固定连接有固定板20，所述固定板20上转动连接有第一转轴21，所述第一转轴21的端部固定连接有第二齿轮22，所述第一转轴21的外周面上环形等距设置有清扫刷23；所述固定板20上转动连接有第二转轴24（例如通过轴承连接），所述第二转轴24位于所述第一转轴21的下方，所述第二转轴24上固定连接有第三齿轮25，所述第三齿轮25的上侧啮合于所述第二齿轮22，所述第三齿轮25的下侧能啮合于所述齿槽192。

进一步，所述限位板191下侧具有升降支撑件（图中未示出，例如气缸、液压缸、电动推杆），具体可在工作台6上设置安装槽，升降支撑件设置在安装槽中，升降支撑件信号连接有检测器，用于检测第三齿轮25的高度，并使升降支撑件根据所述第三齿轮25的高度调节限位板191的高度，使两者能够啮合。

通过该设置，当第二夹持件5搬运钢板到达工作台6边缘时，第三齿轮25和齿槽192啮合，从而在第二夹持件5继续移动的过程中，第三齿轮25被拨动，然后第三齿轮25通过第二齿轮22带动第一转轴21转动，从而使清扫刷23清扫工作台6上的最上层的第一原料的上表面，防止堆叠的第一原料和第二原料之间具有间隙。此过程中，第一限位件9可防止堆叠的原料被清扫刷23拨歪。第二夹持件5放下钢板后，在复位的过程中，可再次清扫钢板上表面的杂质，便于木料片堆叠上去。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种钢板料片搬运装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有水平移动件（2），所述水平移动件（2）的移动端固定连接有能向下延伸的升降机构（3），所述升降机构（3）的升降端下侧固定连接有夹持机构，其特征在于：

所述夹持机构包括第一夹持件（4）和第二夹持件（5）；

还包括：

位于夹持机构下方的工作台（6）；

分别位于所述工作台（6）相对两侧的第一原料台（7）和第二原料台（8）；

所述第一夹持件（4）能将所述第一原料台（7）上的第一原料搬运到所述工作台（6）上；

所述第二夹持件（5）能将所述第二原料台（8）上的第二原料搬运到所述工作台（6）上；

所述钢板料片搬运装置包括两个水平移动件（2）；

所述升降机构（3）包括第一升降件（31）和第二升降件（32），所述第一升降件（31）和第二升降件（32）分别连接于所述第一夹持件（4）和第二夹持件（5）；

所述第一原料台（7）和所述工作台（6）的距离与所述第二原料台（8）和所述工作台（6）的距离相等；

所述第一夹持件（4）包括：

和所述第一升降件（31）的升降端连接的第一升降架（41）；

设置于所述第一升降架（41）两侧的伸缩件（42），且两侧伸缩件（42）相互对称，所述伸缩件（42）的伸缩端连接有夹板（43）；

所述工作台（6）上具有相对设置的两个第一限位件（9），两个所述第一限位件（9）分别对称设置于所述工作台（6）的左右两侧；

所述第一限位件（9）包括第一承载杆（91）和挡片（92），所述第一承载杆（91）和所述工作台（6）的上表面贴合，所述挡片（92）固定连接于所述第一承载杆（91）的上侧；

所述工作台（6）上转动连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）啮合有两个齿条（11），两个所述齿条（11）分别固定连接于两个第一限位件（9）；

所述夹板（43）通过能锁定的滑动连接件（12）连接于伸缩件（42）；

所述滑动连接件（12）包括第二承载杆（121），所述第二承载杆（121）上侧等距设置有卡槽（122）；

所述第二承载杆（121）上滑动套接有滑套（123），所述滑套（123）内表面的下侧固定连接有第一弹性件（124），所述第一弹性件（124）的上侧具有滚轮（125），所述滚轮（125）和所述第二承载杆（121）的下侧贴合；

所述滑套（123）内表面的上侧固定连接有和所述卡槽（122）配合的卡块（126）；

所述夹板（43）的下侧具有插槽（127）；

所述齿条（11）上固定连接有竖直设置的立杆（13），所述立杆（13）的内部具有第一滑道（14），所述第一滑道（14）中滑动连接有滑杆（15），所述滑杆（15）通过连接块连接有第二弹性件（16），所述第二弹性件（16）的另一端连接于所述齿条（11），所述立杆（13）上通过螺纹转动连接有锁紧螺丝（17），所述锁紧螺丝（17）的端部延伸到所述第一滑道（14）中，所述锁紧螺丝（17）的端部能压紧所述滑杆（15）。

2.如权利要求1所述的一种钢板料片搬运装置，其特征在于：

所述滑杆（15）的下端具有防滑层（18），所述防滑层（18）能压紧贴合在所述工作台（6）上。

3.如权利要求1所述的一种钢板料片搬运装置，其特征在于：

所述第二夹持件（5）包括：

和所述第二升降件（32）的升降端固定连接有第二升降架（51）；

固定连接于所述第二升降架（51）下侧的至少三个弹性伸缩杆（52）；

分别固定连接于所述弹性伸缩杆（52）下端的电磁铁（53）。

4.如权利要求3所述的一种钢板料片搬运装置，其特征在于：

所述弹性伸缩杆（52）包括：

连接于所述第二升降架（51）下侧的第三承载杆（521），所述第三承载杆（521）下端开设有第二滑道（522）；

滑动设置于所述第二滑道（522）中的伸缩杆主体（523）；

两端分别连接于所述第二承载杆（121）和所述伸缩杆主体（523）的第三弹性件（524）。

5.如权利要求3所述的一种钢板料片搬运装置，其特征在于：

所述工作台（6）上具有相对设置的两个第二限位件（19），所述第二限位件（19）分别设置于所述工作台（6）的前后两侧；

所述第二限位件（19）包括限位板（191），所述限位板（191）上侧等距设置有齿槽（192）；

所述第二升降架（51）的前后两侧固定连接有固定板（20），所述固定板（20）上转动连接有第一转轴（21），所述第一转轴（21）的端部固定连接有第二齿轮（22），所述第一转轴（21）的外周面上环形等距设置有清扫刷（23）；

所述固定板（20）上转动连接有第二转轴（24），所述第二转轴（24）位于所述第一转轴（21）的下方，所述第二转轴（24）上固定连接有第三齿轮（25），所述第三齿轮（25）的上侧啮合于所述第二齿轮（22），所述第三齿轮（25）的下侧能啮合于所述齿槽（192）；

所述限位板（191）下侧具有升降支撑件，所述工作台（6）上设置有安装槽，所述升降支撑件设置在所述安装槽中，所述升降支撑件信号连接有检测器，用于检测第三齿轮（25）的高度，并使所述升降支撑件根据所述第三齿轮（25）的高度调节所述限位板（191）的高度，使所述第三齿轮（25）和限位板（191）能够啮合。