CN115924209A - 泡罩供料机以及试剂卡组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试剂卡制备，提供了一种泡罩供料机，包括料带放卷机构、泡罩成型机构、灌装机构、封口机构、料带收卷机构以及泡罩成型线；还提供一种扁线电机加工生产线，包括上述清洗装置；还提供一种试剂卡组装设备，包括上述泡罩供料机。本发明中，泡罩供料机的成型以及灌装集成，先成型泡罩，然后直接向泡罩内注液，整个过程均自动化进行，且泡罩成型时，泡罩物料是料带，即在料带上持续加工成型泡罩，进而使得泡罩供料机输出的成品泡罩效率非常高。

Description

泡罩供料机以及试剂卡组装设备

技术领域

本发明涉及试剂卡制备，具体为一种泡罩供料机以及试剂卡组装设备。

背景技术

试剂卡被广泛应用于生物医疗，而泡罩通常是试剂卡的重要部件。目前，泡罩的制备自动化程度不是很高，一方面其成型与灌装通常是分开进行，另一方面其采用吹塑成型，制备效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泡罩供料机以及试剂卡组装设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种泡罩供料机，包括料带放卷机构、泡罩成型机构、灌装机构、封口机构、料带收卷机构以及泡罩成型线；

所述料带放卷机构，用于将卷状物料放卷；

所述泡罩成型机构，用于在放卷的料带上制备泡罩；

所述灌装机构，用于向制备的泡罩内注液；

所述封口机构，用于将注液后泡罩密封；

所述料带收卷机构，用于收卷加工后物料；

所述泡罩成型线，供物料移动，且所述料带放卷机构、泡罩成型机构、灌装机构、封口机构以及料带收卷机构沿所述泡罩成型线依次设置。

进一步，所述泡罩成型机构包括预成型组件、对折组件以及封装组件；

所述预成型组件，用于在料带上预成型两列凹槽，每列凹槽沿料带长度方向延伸，沿料带宽度方向两列凹槽之间一一对应；

所述对折组件，用于将料带沿对折线对折，以使对应的两个凹槽贴合；

所述封装组件，用于将相互贴合的两个凹槽封边以预成型泡罩。

进一步，所述对折组件包括对折座，所述对折座上开设有供料带对折线穿过的折槽，所述折槽沿料带移动方向贯穿对折座。

进一步，所述对折组件还包括折片，所述折片至少部分伸入折槽内。

进一步，所述对折组件还包括至少一组挤压辊，两根所述挤压辊竖直设置且具有供对折后料带穿过的积压槽，所述挤压辊位于对折座的出料侧。

进一步，还包括设置于所述对折座与预成型组件之间的压辊，所述压辊水平设置于泡罩成型线正上方且靠近所述预成型组件。

进一步，所述灌装机构包括液源、注液头以及直线移动组件；

所述注液头为灌装注射针头，通过直线移动组件向液源内抽液，且将液体注入制备的泡罩内。

进一步，还包括泡罩裁切机构，用于将封口后的泡罩由料带上裁切，所述泡罩裁切机构位于封口机构出料侧。

进一步，还包括一组牵引辊轴，所述泡罩成型线穿过两根牵引辊轴，且两根所述牵引辊轴靠近料带收卷机构。

本发明实施例还提供一种试剂卡组装设备，包括组装线，还包括上述的泡罩供料机，所述泡罩供料机输出的泡罩通过泡罩输出线转运至组装线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将泡罩的制备与灌装集成，泡罩成型后直接灌装，且泡罩在条形料带上制备，料带可以持续提供泡罩成型物料，进而使得泡罩供料机的供料效率非常高，同时还能够保证成型泡罩的洁净要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的试剂卡组装设备的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明实施例提供的试剂卡组装设备的双面胶供料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的试剂卡组装设备的底纸剥除机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的试剂卡组装设备的泡罩供料机的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的试剂卡组装设备的泡罩成型机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的试剂卡组装设备的对折组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的试剂卡组装设备的灌装机构与封口机构配合结构示意图；

图9为本发明实施例提供的试剂卡组装设备的泡罩裁切机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种试剂卡组装设备，用于试剂卡的自动组装，可以将泡罩、电极卡自动安装于上盖与下盖围合的外壳结构内。具体包括组装线1、电极卡供料机2、泡罩供料机3、上盖供料机4以及下盖供料机5，其中电极卡供料机2、泡罩供料机3、上盖供料机4以及下盖供料机5均通过转接结构将对应的物料转运至组装线1，进而实现对试剂卡整体的组装，整个过程全自动完成，不但可以保证组装后的试剂卡质量，而且生产效率非常高。

参见图1以及图2，上盖供料机4与下盖供料机5采用相同的供料方式，比如上盖供料机4包括上盖缓存仓41、上盖振盘模组42以及上盖输送线43，上盖缓存仓41主要是用于堆放上盖物料，上盖缓存仓41内的上盖可以进入上盖振盘模组42内，可以采用自身重力，上盖能够顺利由上盖缓存仓41进入上盖振盘模组42，而上盖振盘模组42则采用振动盘原理，通过振动的方式将上盖依次有序输送至上盖输送线43，而在上盖输送线43的末端，通过机械手可将上盖输送线43内的上盖抓取至指定位置进行组装。同理下盖供料机5包括下盖缓存仓51、下盖振盘模组52以及下盖输送线53，下盖缓存仓51主要是用于存放下盖，下盖缓存仓51内的下盖可以进入下盖振盘模组52内，而下盖振盘模组52则采用振动盘原理，可以将下盖依次有序输送至下盖输送线53，而在下盖输送线53的末端，通过机械手可将下盖输送线53内的下盖抓取至指定位置进行组装。

对于电极卡供料机2，包括料仓上料模组21、切割模组22、检测模组以及电极卡输送线23。本发明中，前述工序制备的电极卡通常是多片阵列分布于同一电极片上，各电极卡为一整体，而试剂卡应用的电极卡为单一个体，由此需要通过切割模组22将电极片内的各电极卡分割。基于此，料仓上料模组21内叠放多套电极片，叠放的电极片可以通过机械手抓取的方式依次由上至下搬运，或者可以采用搬运架的形式由下至上依次搬运，电极片被搬运至切割模组22处，切割模组22通常采用激光切割机，经过相机定位后，激光切割机将电极片上电极卡进行激光切割，然后通过机械手将切割的单一电极卡抓取至料盘内，当料盘内填满独立电极卡后，检测模组对料盘内电极卡进行质检，主要是采用视觉方式检测，当检测出不良品后，将对应电极卡剔除，同时向料盘内补充电极卡，且当料盘内电极卡均为良品后，机械手同时抓取料盘内所有电极卡转运至电极卡输送线23，通过电极卡输送线23将电极卡依次转运至组装线1处。

在优选实施例中，组装线1采用双面胶将电极卡、泡罩、上盖以及下盖粘接固定，进而实现对试剂卡的组装。

参见图3，基于上述组装方式，本发明实施例提供一种组装线1，包括双面胶供料装置11，用于向组装线1提供双面胶，通过双面胶实现各物料的组装。双面胶供料装置11则包括双面胶放卷机构12、切割机构13、底纸剥除机构14、底纸收卷机构15以及双面胶输送线16，四者沿双面胶底纸移动方向依次设置，双面胶输送线16支撑双面胶，且沿双面胶输送线16长度延伸方向移动。双面胶为卷料，将双面胶安装于双面胶放卷机构12上，且双面胶的底纸外端连接至底纸收卷机构15上，底纸依次经过切割机构13与底纸剥除机构14，在整个过程中，底纸为连续结构，而底纸上的胶层在切割机构13处被切断，且在底纸剥除机构14处实现底纸与胶层的分离。双面胶输送线16上分布有多组限位槽17，各组限位槽17沿双面胶输送线16的长度方向间隔分布，双面胶位于各组限位槽17内。

参见图3以及图4，本实施例中，双面胶放卷机构12为随动机构，双面胶放卷机构12的随动轴18穿过双面胶卷料的中心轴孔，双面胶卷料可以相对随动轴18的轴线旋转，而底纸收卷机构15为驱动机构，底纸的外端连接至底纸收卷机构15的驱动轴19上，在电机的驱动下，驱动轴19可以带动底纸的外端绕自身轴线旋转，进而可以使得底纸逐渐缠绕至驱动轴19上，进而达到收卷的目的，而同时能够拉动双面胶放卷机构12上的随动轴18同步旋转，双面胶卷料被逐渐放卷，而当双面胶卷料被完全放卷后，只需更换新的双面胶卷料至双面胶放卷机构12上。在优选方案中，双面胶放卷机构12也设置有电机110(阻尼电机)，该电机110与随动轴18传动连接，该电机110能够对底纸起到张紧阻尼的作用。

参见图1以及图3，本发明提供的切割机构13可以采用激光切割机，其靠近双面胶放卷机构12，双面胶水平进入激光切割机内，且双面胶的胶层向上，激光切割机按照一定频率对双面胶进行激光切割，且在切割时，激光只是作用于胶层，即将双面胶的胶层等间距切割，而不会对底纸产生影响，断开的胶层随底纸同步移动。当将本实施提供的组装线1应用于试剂卡组装设备上时，在胶层被切开后，每一独立的胶层对应单独的试剂卡产品，可以将试剂卡的部分物料粘接于胶层上，具体可将电极卡与下盖粘接于胶层上表面，粘接流程为：先采用机械手将电极卡输送线24上的电极卡粘接于胶层的对应位置，然后将下盖供料机5处输送的下盖也通过机械手也粘接于胶层上表面，下盖覆盖该段胶层整个上表面，前述的电极卡位于下盖与胶层上表面之间。另外，激光切割机在切割胶层时，其并不是仅仅简单切断胶层，每段胶层需要根据实际产品需要切割成相应形状；且相邻两段胶层之间应该具有一定距离，避免组装时，相邻两段胶层之间产生干涉。

且在优选实施例中，沿底纸的移动方向，可以形成并列的两条粘接线路，即沿双面胶的宽度方向，通过激光切割机切割成并排的两段胶层，当然这两段胶层之间也应具有一定距离，由此机械手可以同时抓取两个或者四个电极卡，将其同时粘接于对应胶层上，同理下盖也可以同时抓取多个同步组装，粘接组装效率大大提高。

当将物料粘接组装于胶层上表面后，需先经过压料模组111，压料模组111包括门型框架，双面胶穿过该门型框架，于门型框架的顶部内侧设置有压料气缸，压料气缸竖直设置，当组装后的胶层移动至压料气缸正下方时，压料气缸伸展以下压下盖，以保证下盖与胶层上表面的粘接效果。当然压料气缸的下端应设置有压板，通过压板与下盖外表面接触。

再次参见图3以及图4，经过压料后的双面胶进入底纸剥除机构14，以实现胶层与底纸之间的脱离。底纸剥除机构14包括剥料板112，剥料板112的上表面与胶层的下表面等高或者接近，于双面胶输送线16的正下方水平设置有转向辊113，转向辊113靠近剥料板112的入料侧，底纸通过转向辊113连接至底纸收卷机构15。当胶层随底纸同步移动至剥料板112的来料侧时，由于底纸在转向辊113的作用下转向且向双面胶输送线16的下方继续移动，而胶层在剥料板112来料侧的抵挡下并不能随底纸同步向下转向，由此胶层只能在底纸的作用下会继续向前水平移动至剥料板112上，直至该段胶层完全位于剥料板112上，底纸与该胶层之间完全脱离。当然剥料板112与胶层的粘接效果较差，通过机械手可将其由剥料板112轻松剥离。

参见图4，优化剥料板112的结构，其上表面相对设置有两块挡块114，两挡块114呈长条状且沿胶层的移动方向延伸，两挡块114在剥料板112上表面围合形成限位槽，以限制与底纸脱离的胶层只能在限位槽内移动。另外，当粘接有物料的胶层移动至剥料板112上时，可以告知机械手将剥料板112上的胶层以及组装物料抓取至指定位置，以实现后续物料的组装，比如当组装线1应用至试剂卡组装时，剥料板112上组装形成有半成品试剂卡，后续还应将泡罩以及上盖组装至胶层的下表面，以组装成品试剂卡。当机械手将上述胶层以及物料转移后，剥料板112上还剩余有废胶层，且废胶层为连续的整体，由此组装线1还应增设有废胶收集机构115，其位于剥料板112下方，废胶收集机构115也采用收卷结构，其包括废胶收料轴116，通过废胶收料轴116旋转以实现对废胶收卷，当然废胶收集机构115还应包括导向辊117，通过导向辊117转向张紧废胶层，另外还可以增设废胶料满感应器118，其靠近导向辊117设置。

在优选实施例中，剥料板112的出料侧还设置有挡料杆119，挡料杆119与剥料板112的出料侧边沿之间具有间隙，废胶层由该间隙向下延伸至导向辊117。

再次参见图1以及图2，进一步地，针对试剂卡的组装，组装线1还应包括泡罩上料模组120以及上盖上料模组121，泡罩上料模组120为上盖上料模组121的上工位，其中泡罩上料模组120主要是用于将成品泡罩组装至上述胶层下表面对应位置，而上盖上料模组121则是用于将上盖组装至胶层下表面，且上盖覆盖胶层下表面，泡罩位于上盖与胶层下表面之间。

参见图1-3，细化泡罩上料模组120结构，其包括第一回转盘122，泡罩供料机3通过泡罩输送线330与第一回转盘122连接，泡罩供料机3通过泡罩输送线330将成品泡罩输送至泡罩输送线330末端，通过机械手124将成品泡罩置于第一回转盘122的治具上，然后另一机械手125将上述剥料板112上的半成品试剂卡抓取至泡罩上，泡罩与胶层下表面对应位置粘接，且通过压料板下压下盖，泡罩与胶层下表面粘接固定，泡罩上料模组120通过回转盘形式，其上设置多个治具，通过转动使得治具在不同工位之间循环转移，泡罩上料动作、泡罩与半成品试剂卡组装动作、压料动作以及下料动作均可以独立完成，有效保证泡罩上料模组120的工作效率。

再次参见图1以及图2，细化上盖上料模组121结构，其包括第二回转盘123，上盖供料机4通过上盖输送线43连接至第二回转盘123，上盖供料机4通过上盖输送线43将上盖输送至上盖输送线43末端，机械手126将上盖置于第二回转盘123的治具上，另一机械手127将泡罩上料模组120组装后的半成品抓取至上盖下方，上盖与胶层下表面粘接，且通过压料板下压下盖，上盖与胶层下表面粘接固定。上盖上料模组121工作方式与泡罩上料模组120工作方式相近，而当上盖完成组装后形成试剂卡成品，且当经过检测后成品试剂卡通过下料模组6下料。所谓下料模组6主要包括下料输送线，通过机械手上试剂卡合格品转移至下料输送线。

参见图5，本发明实施例提供一种泡罩供料机3，其可以应用于上述的组装设备中，该泡罩供料机3可以用于实现对泡罩的制备以及灌装。

本发明中，泡罩供料机3包括料带放卷机构31、泡罩成型机构32、灌装机构33、封口机构34、料带收卷机构35以及泡罩成型线36，物料沿泡罩成型线36移动，前述五者沿泡罩成型线36依次设置，这里的物料即为泡罩材料，通常为铝箔，且由于采用放卷收卷形式，物料为连续的铝箔卷，将待加工的铝箔卷安装于料带放卷机构31上，铝箔卷的外端依次穿过泡罩成型机构32、灌装机构33以及封口机构34连接至料带收卷机构35。其中料带放卷机构31为随动机构，料带放卷机构31的随动轴328穿过铝箔卷的中心轴孔，铝箔卷可以相对随动轴328的轴线旋转，而料带收卷机构35为驱动机构，铝箔卷的外端连接至料带收卷机构35的驱动轴37上，在电机的驱动下，驱动轴37可以带动铝箔卷的外端绕自身轴线旋转，进而可以使得铝箔卷逐渐缠绕至驱动轴37上，达到收卷的目的，而同时拉动料带放卷机构31上的铝箔卷绕随动轴328轴线同步旋转，料带放卷机构31处的铝箔卷逐渐放卷，而当料带放卷机构31上铝箔卷放卷完全后，只需将另外的铝箔卷放置于随动轴328上。在优选方案中，料带放卷机构31也设置有电机38(阻尼电机)，该电机38与随动轴328传动连接，该电机38可以对铝箔起到张紧阻尼的作用。

对于泡罩成型机构32则是用于在连续的铝箔上成型泡罩，当然此时泡罩应具有开口，当其移动至灌装机构33处，灌装机构33可以经由开口向其内注液，且在注液完成后，封口机构34能够封闭前述开口，进而达到密封泡罩的目的。泡罩成型线36包括多根辊轴，各辊轴均可以绕自身轴线旋转，其中部分辊轴用于张紧铝箔，部分辊轴用于支撑铝箔，而部分辊轴则可以压靠铝箔，另外还设置有一组牵引辊轴39，铝箔经过该组牵引辊轴39之间，两个牵引辊轴39均通过伺服电机驱使旋转，牵引辊轴39旋转可以对铝箔产生牵引力，且牵引辊轴靠近料带收卷机构35。

参见图6，具体地，泡罩成型机构32根据实际需要成型不同的形状尺寸，包括预成型组件310、对折组件311以及封装组件312。预成型组件310采用冲压成型装置313，冲压模具315根据泡罩形状尺寸确定，比如冲压模具315可以为半球形。冲压模具315位于冲压座314上方，铝箔位于冲压座314上，冲压模具315设置两个且沿铝箔的宽度方向并排设置，当然两个冲压模具315的形状尺寸可以相同，也可以不相同，其也根据泡罩形状来确定，在竖向气缸的作用下，两个冲压模具315按照一定频率同时下压铝箔，进而可以在铝箔上形成两列凹槽(沿铝箔的长度方向)，两列凹槽之间一一对应。

于预成型阶段，铝箔水平移动于冲压座314上，而当冲压成型有凹槽的铝箔进入对折组件311，对折组件311可以将水平的铝箔进行对折，对折线为铝箔的中心线且沿铝箔的长度方向延伸。铝箔通过对折组件311对折后，铝箔对折后的两部分刚好贴合，此时对应的两个凹槽可以围合形成泡罩结构。

参见图6以及图7，具体地，对折组件311包括对折座316以及折片317，对折座316表面开设有折槽318，折槽318沿铝箔的移动方向贯穿对折座316，折片317至少部分结构伸入折槽318内，且铝箔的对折线穿过该折槽318。对折时，先人工将铝箔沿对折线折叠至折槽318内，且折片317位于铝箔对折两部分之间，由此当铝箔依次穿过折槽318后均被对折。此时，水平的铝箔进入折槽318后被对折为竖直状态。对于折槽318，在其入料侧沿铝箔的移动方向呈渐缩状，即入料口的尺寸较大，方便将对折铝箔置入折槽318内，而折槽318出料侧的槽宽略大于两层铝箔的厚度。前述的折片317靠近折槽318的出料侧，且折片317伸入折槽318的部分靠近折槽318的底部，两者之间的间隙略大于铝箔的厚度，铝箔对应对折线的部分刚好依次穿过折片317与折槽318底部之间，通过折片317可以形成对铝箔的对折线压紧，进而优化铝箔的对折效果。在本实施例中，通过对折组件311将水平方向的铝箔竖直折叠，即经过对折后铝箔处于竖直状态，由此，铝箔在对折组件311之前为水平设置，对折之后为竖直设置，则料带放卷机构31的随动轴36以及对折组件311之前的各辊轴均水平设置，而料带收卷机构35的驱动轴37以及对折组件311之后的各辊轴均竖直设置。

优选方案中，折片317为圆片状结构，且其圆心通过转轴可转动安装至一支架329上，由此当铝箔由折片317下方通过时，铝箔可以带动折片317绕转轴的轴线旋转，即铝箔与折片317之间为滚动摩擦，进而可以减少折片317对铝箔产生的损伤。

进一步地，对折组件311还包括一组挤压辊319，两根挤压辊319竖直设置，两者之间形成供对折后铝箔穿过的挤压槽，且位于对折座316的出料侧，经过对折后的铝箔进入两根挤压辊之间的挤压槽。两根挤压辊的辊轴均为阶梯轴，且两个端部处的轴径大于中间处的轴径，由此挤压槽中间段宽度大于两端尺寸，以使挤压槽的中间段可以供铝箔对应凹槽的部分(对折后凹槽对应部分向外凸出)穿过，而铝箔对折后的上下两端分别由挤压槽的上下两端穿过，且能够形成挤压效果，进一步保证对折效果。

另外，于对折座316与预成型组件310之间还设置有压辊320，该压辊320水平设置，其与对折座316之间具有一定的距离，用于控制铝箔水平。由此，压辊320与对折座316之间的铝箔沿靠近对折座316的方向向上翘起的幅度越来越大，直至进入折槽318内对折，而压辊320与预成型组件310之间的铝箔为水平状态。

参见图6以及图8，经过对折组件311对折后的铝箔进入封装组件312，所谓的封装组件312是用于将对折后铝箔上两个凹槽围合形成的泡罩进行封边。具体地，封装组件312采用热封的形式对两个凹槽围合的泡罩进行封边，封装组件312包括竖直设置的两块热封板321，两块热封板321相对设置，且两块热封板321均可以在驱动件作用下水平移动，在水平移动时两者相对远离或者靠近，上述泡罩成型线36穿过两块热封板321之间。于两块热封板321上均设置有与对折后铝箔上的凸出配合的模腔，热封板321的加热区域为环绕模腔设置的环形，且该环形于上端断开，由此当泡罩移动至与模腔对应位置时，驱动件可以驱使两块热封板321相对靠近，泡罩凸出部分刚好位于模腔内，同时两块热封板321的加热区域夹紧铝箔，以实现对泡罩两个凹槽的热封，且由于加热区域的上端断开，热封后的泡罩上端具有开口，即泡罩没有完全密封。对于封装组件312可以设置多组，多组封装组件312可以对铝箔上的多个泡罩热封，或者每一封装组件312的热封板321上设置有多个模腔，封装组件312可以同时对多个泡罩热封。

灌装机构33位于封装组件312的出料侧，热封成型后的泡罩进入灌装机构33，通过灌装机构33向泡罩的内腔注液。灌装机构33包括液源、注液头322以及直线移动组件323，注液头322安装于直线移动组件323上，通过直线移动组件323可以控制注液头沿竖直方向移动，通过液泵可以将液源内的液体抽取至注液头处，再由注液头注入泡罩内。

直线移动组件323上可以并排设置有多组注液头322，且均位于泡罩成型线36的正上方，在直线移动组件323的作用下可以同时对多个泡罩注液。当热封后的泡罩移动至注液头322正下方时，直线移动组件323的气缸可以驱使注液头322下移且由泡罩上端开口伸入内腔，液泵工作将定量液体注入泡罩内，且当注液完成后，直线移动组件323的气缸控制注液头上移复位。注液头322可以采用灌装注射针头，直线移动组件323还可以控制注液头322水平移动，其可以将注液头322转移至液源内，通过液泵可以直接将液体抽取至注液头322内，直线移动组件323再次控制注液头伸入泡罩内，注液头322内的液体可以直接注入泡罩内。

灌装机构33注液完成后，封口机构34对泡罩封口，泡罩内腔被密封。对于封口机构34与灌装机构33可以采用两种方式布置，比如封口机构34位于灌装机构33的出料侧，两者为独立的工位，泡罩注液后移动至封口机构34；或者封口机构34与灌装机构33位于同一工位，灌装机构33对泡罩注液后，铝箔不移动，封口机构34直接对泡罩封口。封口机构34采用与封装组件312相同的工作方式，通过热封对泡罩进行封口，两者整体结构相近，采用两块热封板热压封口，只是加热区域结构不同，封口机构34的加热区域只是针对铝箔的开口位置。

在优选实施例中，泡罩供料机3还应包括泡罩裁切机构324，通过泡罩裁切机构324可以将注液封口后的泡罩由铝箔上裁切，由此料带收卷机构35主要是用于收卷泡罩被裁切后的铝箔废料。

参见图8以及图9，细化泡罩裁切机构324，采用冲切的方式，其包括冲切组件325、平移组件326、转移组件以及固定组件327，其中冲切组件325与固定组件327相对设置，泡罩成型线36位于冲切组件325与固定组件327之间，即铝箔在两者之间移动，另外平移组件326可以控制固定组件327水平移动，具体是控制固定组件327远离或者靠近泡罩成型线36，平移组件326可以采用气缸驱动固定组件327移动。冲切组件325包括冲切刀，冲切刀也与泡罩的外形适配，由泡罩的其中一侧对其冲切；固定组件327包括定位头，其由泡罩的另一侧对其固定，且在冲切组件325冲切之前，定位头应固定对应的泡罩，而定位头可以采用真空吸附的方式，其也与泡罩的外侧适配，当铝箔带动泡罩移动至对应位置后，平移组件326驱使定位头靠近并固定泡罩的一侧，而当泡罩被裁切后，定位头远离泡罩成型线36，泡罩由铝箔上脱离。当冲切刀将对应的泡罩由铝箔上裁切后，泡罩固定于固定组件327的定位头上且脱离铝箔，此时通过转移组件可以将定位头上的泡罩转移至指定位置。具体地，转移组件的机械手也采用真空吸附的方式，其具有与泡罩适配的吸附头，当转移组件的吸附头吸附泡罩后，定位头解除对泡罩的吸附力，泡罩被转移组件抓取。

在优选实施例中，上述指定位置为水平设置的旋转盘，旋转盘可以绕自身轴线旋转，在旋转盘上均匀间隔布置有若干治具，比如四个，转移组件将裁切后的泡罩置于其中一治具上，而在旋转盘的其中一侧设置有承压测试模组，旋转盘可以将泡罩转移至承压测试模组处进行承压检测，当检测合格后，旋转盘将合格的泡罩转移至泡罩输送线330，通过泡罩输送线330可以将合格的泡罩转移至组装线1，以实现试剂卡的组装。承压测试模组包括压头以及压力传感器，压头与泡罩的外形适配，通过施加压力以检测泡罩是否符合承压要求。

再次参见图1，基于上述供料以及组装方式，电极卡与泡罩的供料效率明显高于组装线1的组装效率，由此本发明提供的组装设备包括两条组装线1，泡罩供料机3通过两条泡罩输送线330分别对接两条组装线1，同理电极卡供料机2也通过两条电极卡输送线24分别对接两条组装线1，上盖供料机4与下盖供料机5则与组装线1一一对应，从而使得组装效率有效匹配供料效率。

在优选方案中，两条组装线1平行间隔布置，泡罩供料机3与电极卡供料机2则均设置于两条组装线1的首端，且泡罩供料机3靠近其中一组装线1首端，电极卡供料机2靠近另一组装线1首端；上述下料输送线则布置于两条组装线1的末端，两条组装线1共用一条下料输送线，而上盖供料机4与下盖供料机5则布置于对应安装线的外侧。通过这种方式可以使得组装设备整体布置非常紧凑，空间占用非常小。且针对该结构形式，泡罩输送线330包括泡罩输送主线以及两条泡罩输送支线，泡罩输送主线垂直两条泡罩输送支线，泡罩输送主线对接两条泡罩输送支线与转移组件，且两条泡罩输送支线与两条组装线1一一对应，且沿对应的组装线1延伸。同理，电极卡输送线24也采用类似的主支形式，电极卡输送支线为两条且与两条组装线1对应，电极卡输送主线则是用于向两条电极卡输送支线持续提供电极卡。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种泡罩供料机，其特征在于：包括料带放卷机构、泡罩成型机构、灌装机构、封口机构、料带收卷机构以及泡罩成型线；

所述料带放卷机构，用于将卷状物料放卷；

所述泡罩成型机构，用于在放卷的料带上制备泡罩；

所述灌装机构，用于向制备的泡罩内注液；

所述封口机构，用于将注液后泡罩密封；

所述料带收卷机构，用于收卷加工后物料；

所述泡罩成型线，供物料移动，且所述料带放卷机构、泡罩成型机构、灌装机构、封口机构以及料带收卷机构沿所述泡罩成型线依次设置。

2.如权利要求1所述的泡罩供料机，其特征在于：所述泡罩成型机构包括预成型组件、对折组件以及封装组件；

所述预成型组件，用于在料带上预成型两列凹槽，每列凹槽沿料带长度方向延伸，沿料带宽度方向两列凹槽之间一一对应；

所述对折组件，用于将料带沿对折线对折，以使对应的两个凹槽贴合；

所述封装组件，用于将相互贴合的两个凹槽封边以预成型泡罩。

3.如权利要求2所述的泡罩供料机，其特征在于：所述对折组件包括对折座，所述对折座上开设有供料带对折线穿过的折槽，所述折槽沿料带移动方向贯穿对折座。

4.如权利要求3所述的泡罩供料机，其特征在于：所述对折组件还包括折片，所述折片至少部分伸入折槽内。

5.如权利要求3所述的泡罩供料机，其特征在于：所述对折组件还包括至少一组挤压辊，两根所述挤压辊竖直设置且具有供对折后料带穿过的积压槽，所述挤压辊位于对折座的出料侧。

6.如权利要求2所述的泡罩供料机，其特征在于：还包括设置于所述对折座与预成型组件之间的压辊，所述压辊水平设置于泡罩成型线正上方且靠近所述预成型组件。

7.如权利要求1所述的泡罩供料机，其特征在于：所述灌装机构包括液源、注液头以及直线移动组件；

所述注液头为灌装注射针头，通过直线移动组件向液源内抽液，且将液体注入制备的泡罩内。

8.如权利要求1所述的泡罩供料机，其特征在于：还包括泡罩裁切机构，用于将封口后的泡罩由料带上裁切，所述泡罩裁切机构位于封口机构出料侧。

9.如权利要求1所述的泡罩供料机，其特征在于：还包括一组牵引辊轴，所述泡罩成型线穿过两根牵引辊轴，且两根所述牵引辊轴靠近料带收卷机构。

10.一种试剂卡组装设备，包括组装线，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的泡罩供料机，所述泡罩供料机输出的泡罩通过泡罩输出线转运至组装线。

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