CN115918943A - 一种立式雪茄烟编烟机、使用方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式雪茄烟编烟机、使用方法及存储介质，包括沿水平方向供送烟叶的供送机构，供送机构包括两个链轮组件，链轮组件的链条外侧均匀地排列连接有若干夹持块，在两个链轮组件之间，两个链轮组件上的夹持块一一对应抵紧，并沿烟叶供送方向排列，拼合形成用于夹持烟叶叶柄的夹持结构，夹持结构开设有轴线穿过叶柄的线孔；穿线机构，包括分别位于供送机构两端的穿针组件与供线组件，穿针组件包括能够沿线孔轴线滑移的钩针，钩针的侧面开设有倒钩槽，供线组件包括编烟线；位于供送机构下方的支架，支架的顶部放置有编烟杆。其可以保证编烟过程中的烟叶间距均匀，并减少编烟过程中的人力需求，降低劳动强度，提高编烟质量与生产效率。

Description

一种立式雪茄烟编烟机、使用方法及存储介质

技术领域

本发明涉及雪茄制作的领域，尤其涉及一种立式雪茄烟编烟机、使用方法及存储介质。

背景技术

将新鲜的雪茄烟叶编至编烟杆上是雪茄烟叶处理过程中的一个重要步骤，该步骤也称为编烟，编烟完成后的烟叶进行后续的晾制处理。目前在对雪茄烟叶进行编烟处理时，主要都是进行手工编烟，但是存在编烟间距不均匀，劳动强度大，编烟效率低的问题。而且在收割烟叶的时节，手工编烟可能无法及时对收割完的烟叶进行编烟处理，影响烟叶的质量。

因此行业内亟需研发一种自动编烟机，减少编烟过程中的人力需求，并提高雪茄烟叶的编烟质量与生产效率。

发明内容

本发明提供一种立式雪茄烟编烟机、使用方法及存储介质，使用时工作人员仅需要将烟叶装夹在夹持结构上，再在烟叶叶柄穿线后，解除对烟叶的夹持即可方便地完成编烟，减少了编烟过程中的人力需求，降低劳动强度，而且均匀排列的夹持结构可以保证编烟间距均匀，提高编烟质量与生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种立式雪茄烟编烟机，包括：

沿水平方向供送烟叶的供送机构，所述供送机构包括转动方向相反的两个链轮组件，所述链轮组件的链条外侧连接有若干沿链条周向均匀排列的夹持块，在两个所述链轮组件之间，每个链轮组件连接的一列夹持块均沿烟叶供送方向排列，且两个链轮组件上的夹持块一一对应抵紧，互相抵紧的两个所述夹持块拼合形成一个用于夹持烟叶叶柄的夹持结构，所述夹持结构开设有轴线穿过烟叶叶柄的线孔，各个所述线孔的轴线重合，且平行于烟叶的供送方向；

穿线机构，包括分别位于供送机构两端的穿针组件与供线组件，所述穿针组件包括能够沿线孔轴线往复滑移的钩针，所述钩针靠近尖端的侧面开设有倒钩槽，所述供线组件包括编烟线；

位于供送机构下方的支架，所述支架的顶部放置有编烟杆，所述编烟杆的轴线平行于烟叶供送方向。

优选的，所述编烟机还包括机架，两个所述链轮组件均安装在机架上，其中一个链轮组件与机架活动配合，所述机架还设有用于驱使活动的链轮组件移动的移动驱动件，所述移动驱动件配置为：当移动驱动件驱使该链轮组件移动时，能够带动两个链轮组件的夹持块拼合或分离。

优选的，所述机架还设有位置固定的挡板、与机架滑动配合的推板以及用于驱使所述推板滑移的滑动驱动件，所述推板滑移时经过固定的链轮组件的正上方或正下方，当所述移动驱动件带动活动的链轮组件移动时，该链轮组件经过挡板的正上方或正下方，两个所述链轮组件之间的夹持块位于推板或挡板的正上方或正下方时，所述推板或挡板与夹持块之间的距离小于烟叶在对应方向伸出夹持块的长度。

优选的，所述机架设有用于驱动固定的链轮组件运行的供送驱动件，所述链轮组件的链轮连接有同步转动的传动齿轮，当两个链轮组件相互靠近至夹持块拼合形成夹持结构时，两个链轮组件的传动齿轮啮合。

优选的，所述供送机构还包括位于链轮组件的链条内侧的引导板，所述引导板沿烟叶的供送方向延伸，引导板朝向夹持结构的一侧开设有引导槽，所述链轮组件靠近夹持结构的链条嵌入引导槽内，并与引导槽滑动配合。

优选的，所述穿针组件包括用于供钩针穿过的导针管、与钩针侧面相抵的送针轮以及用于驱使送针轮转动的转动驱动件，所述导针管靠近夹持结构设置，导针管的内壁与钩针侧面贴合并滑动配合，所述送针轮的周向侧面设有凹槽，所述凹槽的槽壁与钩针的侧面相抵。

优选的，所述送针轮成对设置，且至少设有一对，同对的两个送针轮分别位于钩针的两侧，且转动方向相反，在所述钩针滑移的过程中，钩针的侧面与至少一组送针轮的侧面始终保持相抵。

优选的，所述供线组件包括座体以及转动架设在座体上的线筒，所述线筒卷绕有编烟线，所述座体螺纹连接有螺纹件，所述螺纹件能够沿指向线筒的方向旋进或旋退，螺纹件与所述线筒之间设有弹性件，并通过弹性件与线筒相抵。

优选的，所述座体上还设有挑线杆，所述挑线杆成型有用于供编烟线穿过的槽。

优选的，所述支架能够绕平行于烟叶供送方向的轴线摆动，所述编烟机还包括用于驱动支架转动的摆动驱动件以及设置在支架一旁的收集结构，所述收集结构包括用于承托编烟杆的至少两个托杆，所述托杆互相平行，且沿烟叶供送方向排列，托杆倾斜设置，并连接有用于阻碍编烟杆滑落的挡块。

优选的，所述托杆较高的一端靠近支架设置，所述托杆较低的一端朝向远离支架的方向延伸，并脱离供送机构的正下方。

一种立式雪茄烟编烟机的使用方法，适用于上述的立式雪茄烟编烟机，包括以下步骤：

控制所述夹持结构沿烟叶供送方向移动；

工作人员从所述供送机构旁对经过面前的夹持结构依次装夹烟叶，相邻所述夹持结构夹持的烟叶分别放置在编烟杆的两侧；

当装夹足够的烟叶后，停止所述供送机构运行；

控制所述钩针的尖端朝向供线组件滑移，使钩针的尖端依次穿过所有烟叶的叶柄；

由所述钩针的倒钩槽钩取编烟线，并控制钩针背向供线组件滑移，直至钩针脱离所有烟叶的叶柄，使烟叶的叶柄被编烟线串联；

解除所述夹持结构对烟叶的夹持状态，使烟叶搭在编烟杆上；

将所述编烟线绑扎在编烟杆上；

控制所述供送机构复位，更换新的编烟杆，重复上述操作。

一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序可以被处理器执行，以实现上述的立式雪茄烟编烟机的使用方法的步骤。

本发明技术方案的有益技术效果：

(一)供送机构包括两个转动方向相反的链轮组件，两个链轮组件之间设置夹持块，夹持块互相拼合，可以构成夹持结构，夹持结构沿烟叶的供送方向均匀排列，可以保证编烟过程中的烟叶间距均匀。随着链轮组件的转动，夹持结构是逐一拼合而成的，工作人员可以在夹持结构未拼合前方便地向夹持结构装夹烟叶的叶柄，夹持结构拼合后可以稳定地夹持烟叶的叶柄。然后控制穿线机构的钩针穿过烟叶叶柄，钩取编烟线再退回，可以方便地将编烟线穿在烟叶叶柄上，随后工作人员只需要解除烟叶叶柄的装夹状态，并绑扎编烟线，即可方便地完成编烟，减少了编烟过程中的人力需求，降低劳动强度，提高编烟质量与生产效率。

(二)一个链轮组件与机架活动配合，且机架上还设有用于驱使该链轮组件移动的移动驱动件，当需要解除烟叶叶柄的装夹状态时，利用移动驱动件带动该链轮组件远离另一链轮组件，可以使两个链轮组件之间的夹持块分离，方便地解除对所有烟叶叶柄的装夹状态，进一步减少人力需求。

(三)当两个链轮组件相互远离时，可能会存在烟叶未脱离夹持块的问题，利用活动的链轮组件与挡板配合，可移动的推板与固定的链轮组件配合，可以将两个链轮组件的夹持块上未脱落的烟叶推下。

(四)两个链轮组件之间通过传动齿轮啮合来进行传动，传动齿轮不会妨碍链轮组件互相分离，也能在两个链轮组件互相靠近时重新啮合，再次实现传动功能。

(五)每个链轮组件内侧相邻的另一链轮组件的位置设置引导板，引导板与所在链轮组件的链条内侧面贴合抵紧，可以引导两个链轮组件之间的链条稳定得沿烟叶供送方向移动，并保证两个链轮组件之间的夹持块能够抵紧。

(六)托杆较高的一端靠近支架设置，当支架转动至倾斜状态时，托杆较高的一端可以承接滑落的编烟杆。托杆较低的一端延伸至供送机构的正下方，可以方便地将编烟杆传送出来，便于工作人员收集编烟完成后的编烟杆。

附图说明

图1示出了本发明实施例中立式雪茄编烟机的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中机架与供送机构的配合示意图；

图3示出了本发明实施例中安装架与穿针组件以及控制装置的配合示意图；

图4示出了本发明实施例中链条组件与第一滑动件的连接示意图；

图5示出了本发明实施例中机架与摆动机构、第二滑动架的配合示意图；

图6示出了本发明实施例中夹持块的结构示意图；

图7示出了本发明实施例中夹持块与烟叶的配合示意图；

图8示出了本发明实施例中供线组件的结构示意图；

图9示出了本发明实施例中支架与编烟杆的配合示意图；

图10示出了本发明实施例中立式雪茄烟编烟机的使用方法的流程示意图。

附图中标记：

1-机架；11-第一滑动架；111-移动驱动件；12-第二滑动架；121-滑动驱动件；122-推板；13-挡板；14-座板；15-导针管；

2-链轮组件；21-供送驱动件；22-传动齿轮；23-夹持块；231-缺口；232-避让槽；24-引导板；

3-安装架；31-板体；32-转轴；321-转动驱动件；33-送针轮；331-凹槽；34-引导筒；35-钩针；

4-座体；41-杆体；42-线筒；421-编烟线；43-螺纹件；44-弹性件；45-压板；46-挑线杆；

5-杆本体；51-摆动驱动件；52-支撑件；521-放置槽；53-编烟杆；

6-托杆；61-挡块；

7-控制装置；71-控制开关；

8-烟叶。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种立式雪茄烟编烟机、使用方法及存储介质作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

为了更加清楚地描述上述的立式雪茄烟编烟机、使用方法及存储介质，本发明限定术语“链条内侧”和“链条外侧”，具体而言，“链条内侧”表示链轮组件的链条朝向链轮的一侧；“链条外侧”表示链轮组件的链条背向链轮的一侧。

实施例

下面将结合附图1至10和具体实施例对本发明的立式雪茄烟编烟机、使用方法及存储介质的技术方案详细阐述。

如图1至10所示，本实施例的一种立式雪茄烟编烟机，包括机架1，机架1上安装有：

供送机构，供送机构包括若干用于夹持烟叶8叶柄的夹持结构，若干夹持结构沿机架1的长度方向均匀地依次排列，供送结构还包括用于驱使夹持结构沿机架1长度方向移动的驱动部。当供送机构运行时，带动夹持结构滑移，此外，每个夹持结构上均开设有线孔，线孔的轴线穿过烟叶8的叶柄，各个夹持结构上的线孔轴线重合，且平行于机架1的长度方向。

穿线机构，包括分别位于供送机构两端的穿针组件与供线组件，穿针组件包括能够沿线孔轴线往复滑移的钩针35，钩针35的尖端朝向供线组件设置，输送穿线钩针35的针杆直径大约2-3mm，且钩针35临近尖端的侧部开设有倒钩槽(图中未示出)，钩针35的轴线与线孔轴线重合，供线组件包括则编烟线421，夹持结构上夹持烟叶8叶柄之后，控制钩针35朝向供线组件滑移，穿刺烟叶8叶柄，直至靠近供线组件，随后利用倒钩槽钩取编烟线421，再反向滑移，牵拉编烟线421靠近穿针组件，可以使用编烟线421将夹持结构夹持的烟叶8叶柄逐一串联起来。本实施例中，穿针组件安装在机架1的第一端，供线组件安装在机架1的第二端，供送结构供送烟叶8的过程中，夹持结构的滑移方向为机架1第一端指向机架1第二端的方向，以夹持结构的滑移方向作为烟叶8的供送方向。

摆动机构，包括安装在供送机构下方的支架，支架与机架1转动配合，且支架的转动轴线平行于烟叶8的供送方向，机架1与支架之间还连接有用于驱动支架转动的摆动驱动件51，支架的顶部搭有平行于烟叶8供送方向的编烟杆53，编烟杆53的长度大约比钩针短30至40mm，当烟叶8被装夹在夹持结构上时，烟叶8的底端低于编烟杆53。工作人员在夹持结构上夹持烟叶8时，将相邻夹持结构上的烟叶8分别置于编烟杆53的两侧，烟叶8被编烟线421串联后，将夹持结构上夹持的烟叶8放下，烟叶8可以搭在编烟杆53上，随后将编烟线421的两端绑扎在编烟杆53上，即可完成编烟。

收集结构，安装在支架的一侧，收集结构包括用于承托编烟杆53的两个托杆6，两个托杆6互相平行，并沿烟叶8的供送方向排列，托杆6倾斜设置，托杆6靠近编烟杆53的一端较高，托杆6较低的一端延伸至机架1外侧。托杆6较低的一端一体连接有挡块61，挡块61向上延伸突出于托杆6的侧面。当支架摆动并带动编烟杆53靠近收集结构时，编烟杆53从支架的顶部滑落，被两个托杆6承接，随后编烟杆53可沿托杆6下滑，直至与挡块61相抵。托杆6可以方便地将编烟完成后的编烟杆53输出至机架1外侧，方便工作人员拿取。

具体的，驱动部包括安装在机架1内部的两个链轮组件2，两个链轮组件2均沿机架1的长度方向设置，且分别位于机架1的左右两侧，链轮组件2的链轮轴线沿竖直方向设置，两个链轮组件2的转动方向相反。链轮组件2的链条外侧连接有若干夹持块23，若干夹持块23沿所链轮组件2的链条长度方向均匀排列。两个链轮组件2的夹持块23位置一一对应，位于两个链轮组件2之间的夹持块23与对应的夹持块23侧面紧密贴合。夹持块23背向链条的侧面开设有沿竖直方向设置的缺口231以及沿水平方向设置的避让槽232，避让槽232与缺口231的侧壁连通。当两个链轮组件2之间对应的夹持块23紧密贴合时，夹持块23拼合形成用于夹持烟叶8的夹持结构，缺口231拼合形成用于夹持烟叶8叶柄的夹持孔，而避让槽232拼合形成线孔。此外，缺口231的内壁还粘附有发泡胶板，用来缓和夹持块23对烟叶8叶柄的压力，避免烟叶8的叶柄被夹坏。

当链轮组件2运行时，到达机架1第一端的夹持块23与对应的夹持块23拼合形成夹持结构，随着链轮组件2带动夹持结构移动至机架1的第二端，构成夹持结构的两个夹持块23分离。当进行编烟操作时，以机架1的第一端作为装夹工位，控制链轮组件2步进式运行，工作人员在装夹工位，将两片背面相对的烟叶8叶柄装入将要拼合的夹持块23的缺口231中，烟叶8的叶片位于夹持块23下方，烟叶8的叶片底端低于编烟杆53，烟叶8的叶柄顶端高出夹持块23的顶面。随后链轮组件2带动夹持块23移动直至下一组对应的夹持块23将要拼合的状态，已装有烟叶的夹持块23拼合形成夹持结构，并将烟叶8的叶柄夹紧。然后工作人员再向将要闭合的夹持结构中装入两片烟叶8，重复进行上述操作，可以将烟叶8依次装入各个夹持结构，并将烟叶8向机架1的第二端供送。此外，烟叶8的叶柄被夹持结构夹紧后，相邻夹持结构中的烟叶8叶片应当分别位于编烟杆53的两侧，即沿烟叶8供送方向排列的烟叶8交错设置在编烟杆53的两侧。当烟叶8被编烟线421串联后，控制夹持结构将烟叶8放下，串联的烟叶8可以搭在编烟杆53上。

本实施例中，缺口231的两侧与相邻的夹持块23侧面均连通有避让槽232，即夹持孔的两侧壁均连通有线孔，钩针35依次穿过夹持结构的两个线孔，即可穿过该夹持结构。

进一步的，其中一个链轮组件2安装在机架1上的位置固定，另一个链轮组件2整体与机架1滑动配合，滑动方向沿水平方向设置，且垂直于烟叶8的供送方向。机架1还安装有用于驱使活动的链轮组件2滑移的移动驱动件111，当移动驱动件111带动活动的链轮组件2靠近固定的链轮组件2时，两个链轮组件2之间的夹持块23可以一一对应拼合；而活动的链轮组件2远离固定的链轮组件2时，两个链轮组件2之间的夹持块23同时分离。当烟叶8被编烟线421串联后，带动活动的链轮组件2远离固定的链轮组件2，可以同时解除所有夹持结构对烟叶8的夹持状态，烟叶8即可落在编烟杆53上，不需要工作人员逐一将烟叶8松开，便于使用，且能提高编烟效率。

具体的，机架1上滑动安装有第一滑动架11，第一滑动架11的滑移方向垂直于烟叶8的供送方向，并沿水平方向设置。机架1和第一滑动架11上均栓接有一对座板14，同对的座板14沿烟叶8的供送方向排列，同对的两个座板14用于安装一个链轮组件2的两个链轮。第一滑动架11的座板14安装的链轮组件2为活动的链轮组件2，移动驱动件111选用气缸，气缸固定安装在机架1上，且气缸的长度方向与第一滑动架11的滑移方向平行，气缸的活塞杆与第一滑动架11连接，当气缸的活塞杆伸缩时，可以带动第一滑动架11以及活动的链轮组件2靠近或远离固定的链轮组件2。

需要注意的是，活动的链轮组件2与固定的链轮组件2之间相互靠近或远离的移动形式不仅限于滑动，比如还可以摆动。另外，滑移的方向也不限于上述的水平且垂直于烟叶8的供送方向，只要能够使对应的夹持块23互相拼合或分离均可。

进一步的，机架1与第一滑动架11均栓接有一个引导板24，两个引导板24分别位于两个链轮组件2的链条内侧，引导板24沿烟叶8的供送方向延伸设置，并与所在链轮组件2靠近夹持结构的这部分链条内侧面贴合抵紧，两个引导板24可以引导链轮组件2的链条平稳运行，从而使两个链轮组件2之间的夹持块23保持紧密的贴合状态，避免烟叶8从构成夹持结构的两个夹持块23间脱落。

进一步的，机架1还安装有有位置固定的挡板13、与机架1滑动配合的第二滑动架12以及用于驱使推板122滑移的滑动驱动件121，滑动驱动件121选用气缸，第二滑动架12的滑移方向与第一滑动架11的滑移方向平行，第二滑动架12上安装有推板122，推板122与挡板13均平行于烟叶8供送方向设置。挡板13位于活动的链轮组件2上方，而推板122位于固定的链轮组件2上方，当第二滑动架12带动推板122滑移时，推板122可以经过固定的链轮组件2的正上方，而第一滑动架11带动活动的链轮组件2滑移时，该链轮组件2经过挡板13的正下方。当两个链轮组件2之间的夹持块23位于推板122或挡板13的正下方时，推板122或挡板13与夹持块23之间的距离小于烟叶8的叶柄顶端伸出夹持块23的长度，则当夹持块23与推板122或挡板13相对运动而到达推板122与挡板13的正下方时，若烟叶8的叶柄还卡在夹持块23的缺口231中，推板122与挡板13可以将夹持块23上方伸出的烟叶8叶柄从缺口231推出，使烟叶8从夹持块23上脱落。另外，推块与挡板13也可以安装在链轮组件2的下方，推块与挡板13直接推动烟叶8滑落，也能起到同样的作用。

本实施例中，供送机构还包括用于驱动固定的链轮组件2运行的供送驱动件21，供送驱动件21选用电机，供送驱动件21的输出轴与固定链轮组件2靠近机架1第一端的链轮轴之间设有带轮组传动。此外，两个链轮组件2靠近机架1第二端的链轮均同轴连接有传动齿轮22，传动齿轮22与链轮之间同步转动。当两个链轮组件2相互靠近至夹持块23拼合形成夹持结构时，两个传动齿轮22啮合，随后若固定的链轮组件2开始转动，则可以带动活动链轮组件2反向转动。利用传动齿轮22啮合来进行传动，不会妨碍两个链轮组件2分离，又能在两个链轮组件2互相靠近时重新啮合，再次实现传动功能，可以与本实施例中的链轮组件2配合关系适配。

进一步的，机架1的第一端还放置有安装架3，穿针组件包括用于供钩针35穿过的导针管15与引导筒34、与钩针35侧面相抵的送针轮33以及用于驱使送针轮33转动的转动驱动件321。其中，导针管15安装在机架1的第一端，引导筒34与送针轮33设置在安装架3上，送针轮33转动架设在导针管15与引导筒34之间，导针管15与引导筒34的轴线均与线孔的轴线重合。钩针35的尖端朝向机架1第二端设置，钩针35穿过导针管15与引导筒34时，钩针35的侧面与导针管15以及引导筒34的内壁均贴合，且滑动配合。送针轮33通过自身周向的侧面与钩针35侧面相抵，当送针轮33转动时，利用送针轮33与钩针35之间的摩擦力可以带动钩针35沿线孔的轴线往复滑移，使钩针35的尖端穿过烟叶8的叶柄，并将钩取编烟线421带回，将烟叶8的叶柄串联。

本实施例中，送针轮33成对设置，一共设有两对，两对送针轮33沿钩针35的轴线方向排列，且同对的两个送针轮33分别位于钩针35的两侧。送针轮33周向的侧面开设有凹槽331，钩针35的侧面嵌入同对两个送针轮33的凹槽331中，凹槽331的截面与钩针35的截面适配，凹槽331的槽壁与钩针35的侧面贴合，使送针轮33与钩针35之间的接触形式由点接触变为线接触，便于送针轮33带动钩针35滑移。

具体的，安装架3的顶面栓接有两个互相平行的板体31，两个板体31之间转动架设有两对转轴32，转轴32的轴线沿水平方向设置，且垂直于钩针35的轴线，两对转轴32沿钩针35的轴线排列，同对的两个转轴32沿竖直方向排列。同对的两个送针轮33分别安装在同对的转轴32上，送针轮33与转轴32之间同步转动，同对的两个送针轮33分别位于钩针35的上方与下方。同对的两个转轴32之间安装有齿轮组转动，而两对转轴32之间安装有一个带轮组传动，另外，转动驱动件321为栓接在安装架3上的电机，转动驱动件321的输出轴与一个转轴32之间也安装有带轮组传动，电机运行时可以带动两对两对转轴32转动，且位于同对的两个转轴32转动方向相反，转轴32转动时即可带动送针轮33转动，并驱使钩针35沿钩针35的轴线滑移，调整电机的运行方向，则可以带动钩针35反向滑移。

具体的，供线组件包括栓接在机架1第二端的座体4，座体4上沿竖直方向焊接固定有杆体41，杆体41外侧套设有卷绕了编烟线421的线筒42，线筒42能够绕杆体41自由转动。杆体41的底端与座体4连接，杆体41顶部的侧面加工有螺纹，并螺纹连接有螺纹件43，螺纹件43与线筒42的顶面之间设置有弹性件44，螺纹件43通过弹性件44与线筒42的顶面相抵。当钩针35钩取编烟线421，并牵引编烟线421朝向机架1第一端滑移时，旋进或旋退螺纹件43，可以调节弹性件44与线筒42的抵紧程度，改变线筒42转动的阻力，使编烟线421保持张紧状态。另外，座体4上还栓接有一个挑线杆46，挑线杆46的一端弯折形成用于供编烟线421穿过的槽，挑线杆421的槽开口朝上，线筒42拉出的编烟线421可以搭在挑线杆46的槽内，不易脱落。本实施例中的弹性件44选用弹簧，弹簧套在杆体41上，杆体41上还另外活动地套有环形压板45，压板45位于弹簧与线筒42之间，弹簧的两端分别与螺纹件43、压板45抵紧。

具体的，支架包括沿水平方向设置的杆本体5，杆本体5位于供送机构的正下方，杆本体5的两端均固定连接有支撑件52，支撑件52沿竖直方向设置，两个支撑件52上均穿过设有销轴，销轴与支撑件52之间转动配合，两个销轴的轴线重合，且平行于烟叶8的供送方向，位于两个支撑件52上的销轴分别栓接在机架1的第一端与第二端，支架可以绕上述两个销轴的轴线转动。杆本体5与机架1之间连接有摆动驱动件51，摆动驱动件51选用气缸，气缸的长度方向垂直于支架的转动轴线，且气缸的缸体与机架1铰接，气缸的活塞杆与杆本体5铰接，当气缸推动杆本体5转动时，气缸自身也可以偏转。另外，支撑件52的顶部均开设有用于放置编烟杆53的放置槽521，放置槽521沿烟叶8供送方向贯穿支撑件52的两侧，编烟杆53放置在两个支撑件52上时，编烟杆53的两端分别搭在两个支撑件52的放置槽521内。

机架1上还安装有收集结构，收集结构位于支架的一侧，包括用于承托编烟杆53的两个托杆6，两个托杆6互相平行，并沿烟叶8的供送方向排列，托杆6倾斜设置，托杆6靠近编烟杆53的一端较高，托杆6较低的一端延伸至机架1外侧。托杆6较低的一端一体连接有挡块61，挡块61向上延伸突出于托杆6的侧面。当支架摆动并带动编烟杆53靠近收集结构时，编烟杆53从倾斜的支架顶部滑落，被两个托杆6承接，随后编烟杆53可沿托杆6下滑，直至与挡块61相抵。托杆6可以方便地将编烟完成后的编烟杆53输出至机架1外侧，方便工作人员拿取。

另外，在安装架3上还设有控制装置7，控制装置7包括PLC可编程控制器(图中未示出)以及多个控制开关71，PLC可编程控制器用于控制上述的移动驱动件111、滑动驱动件121、转动驱动件321以及摆动驱动件51自动运行，但工作人员也可以通过控制开关71，手动控制移动驱动件111、滑动驱动件121、转动驱动件321以及摆动驱动件51运行。

需要注意的是，供送机构还可以选用沿烟叶8供送方向滑动的滑动件，滑动件上装有均匀排列的夹持结构，利用滑动件滑移带动烟叶8向前供送。当完成一次编烟后，应当将滑动件反方向滑动复位，再次进行编烟时，滑动件可以带动夹持结构依次经过工作人员面前，方便工作人员将烟叶8装夹至夹持机构上。由于需要控制滑动件反方向滑动，所以应当避免滑动件的初始位置与穿针组件干涉，比如将滑动件的初始位置设置在机架1的第二端。另外，夹持结构还可以选用带有线孔的夹子，开闭夹子即可方便地装夹或取下烟叶8。

而供线组件也可以选用其他暂存编烟线421的容器，或者供线组件仅包括编烟线421。钩针35的倒钩槽钩取编烟线421并带动编烟线421穿过烟叶8叶柄时，甚至还可以直接由工作人员拿持编烟线421，使编烟线421张紧。

一种立式雪茄烟编烟机的使用方法，适用于上述的立式雪茄烟编烟机，包括以下步骤：

S1.控制夹持结构沿烟叶8供送方向移动；

S2.工作人员从供送机构旁对经过面前的夹持结构依次装夹烟叶8，相邻夹持结构夹持的烟叶8分别放置在编烟杆53的两侧；

S3.当装夹足够的烟叶8后，停止供送机构运行；

S4.控制钩针35的尖端朝向供线组件滑移，使钩针35的尖端依次穿过所有烟叶8的叶柄；

S5.由钩针35的倒钩槽钩取编烟线421，并控制钩针35背向供线组件滑移，直至钩针35脱离所有烟叶8的叶柄，使烟叶8的叶柄被编烟线421串联；

S6.解除夹持结构对烟叶8的夹持状态，使烟叶8搭在编烟杆53上；

S7.将编烟线421绑扎在编烟杆53上；

S8.控制供送机构复位，更换新的编烟杆53，重复上述操作。

在控制夹持结构沿烟叶8供送方向移动时，可以步进式地带动夹持结构移动，本实施例中的夹持结构是随着链轮组件2的转动而逐一拼合形成的，因此可以每一组对应的夹持块23拼合形成夹持结构前控制链轮组件2停止转动一次，方便工作人员将烟叶8的叶柄置于对应的夹持块23之间。

当钩针35带动编烟线421将烟叶8的叶柄一一串联起来后，需要工作人员将编烟线421裁断，使编烟线421两端伸出烟叶8叶柄的长度均大约为200mm，随后工作人员可以将编烟线421的线头绑扎在编烟杆53上。

本实施例中，解除夹持结构对烟叶8的夹持状态的方法是：控制活动的链轮组件2滑动远离固定的链轮组件2，当完成一次编烟操作，对下一个编烟杆53进行编烟时，需要控制活动的链轮组件2复位，再次靠近固定的链轮组件2，使两个链轮组件2之间的夹持块23对应地贴合抵紧。一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的立式雪茄烟编烟机的使用方法的步骤。该存储介质为非瞬态计算机可读存储介质，存储介质可以选用磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等，另外，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，包括：

沿水平方向供送烟叶的供送机构，所述供送机构包括转动方向相反的两个链轮组件，所述链轮组件的链条外侧连接有若干沿链条周向均匀排列的夹持块，在两个所述链轮组件之间，每个链轮组件连接的一列夹持块均沿烟叶供送方向排列，且两个链轮组件上的夹持块一一对应抵紧，互相抵紧的两个所述夹持块拼合形成一个用于夹持烟叶叶柄的夹持结构，所述夹持结构开设有轴线穿过烟叶叶柄的线孔，各个所述线孔的轴线重合，且平行于烟叶的供送方向；

穿线机构，包括分别位于供送机构两端的穿针组件与供线组件，所述穿针组件包括能够沿线孔轴线往复滑移的钩针，所述钩针靠近尖端的侧面开设有倒钩槽，所述供线组件包括编烟线；

位于供送机构下方的支架，所述支架的顶部放置有编烟杆，所述编烟杆的轴线平行于烟叶供送方向。

2.如权利要求1所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述编烟机还包括机架，两个所述链轮组件均安装在机架上，其中一个链轮组件与机架活动配合，所述机架还设有用于驱使活动的链轮组件移动的移动驱动件，所述移动驱动件配置为：当移动驱动件驱使该链轮组件移动时，能够带动两个链轮组件的夹持块拼合或分离。

3.如权利要求2所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述机架还设有位置固定的挡板、与机架滑动配合的推板以及用于驱使所述推板滑移的滑动驱动件，所述推板滑移时经过固定的链轮组件的正上方或正下方，当所述移动驱动件带动活动的链轮组件移动时，该链轮组件经过挡板的正上方或正下方，两个所述链轮组件之间的夹持块位于推板或挡板的正上方或正下方时，所述推板或挡板与夹持块之间的距离小于烟叶在对应方向伸出夹持块的长度。

4.如权利要求2所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述机架设有用于驱动固定的链轮组件运行的供送驱动件，所述链轮组件的链轮连接有同步转动的传动齿轮，当两个链轮组件相互靠近至夹持块拼合形成夹持结构时，两个链轮组件的传动齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述供送机构还包括位于链轮组件的链条内侧的引导板，所述引导板沿烟叶的供送方向延伸，引导板朝向夹持结构的一侧开设有引导槽，所述链轮组件靠近夹持结构的链条嵌入引导槽内，并与引导槽滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述穿针组件包括用于供钩针穿过的导针管、与钩针侧面相抵的送针轮以及用于驱使送针轮转动的转动驱动件，所述导针管靠近夹持结构设置，导针管的内壁与钩针侧面贴合并滑动配合，所述送针轮的周向侧面设有凹槽，所述凹槽的槽壁与钩针的侧面相抵。

7.如权利要求6所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述送针轮成对设置，且至少设有一对，同对的两个送针轮分别位于钩针的两侧，且转动方向相反，在所述钩针滑移的过程中，钩针的侧面与至少一组送针轮的侧面始终保持相抵。

8.如权利要求1所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述供线组件包括座体以及转动架设在座体上的线筒，所述线筒卷绕有编烟线，所述座体螺纹连接有螺纹件，所述螺纹件能够沿指向线筒的方向旋进或旋退，螺纹件与所述线筒之间设有弹性件，并通过弹性件与线筒相抵。

9.如权利要求8所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述座体上还设有挑线杆，所述挑线杆成型有用于供编烟线穿过的槽。

10.如权利要求1所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述支架能够绕平行于烟叶供送方向的轴线摆动，所述编烟机还包括用于驱动支架转动的摆动驱动件以及设置在支架一旁的收集结构，所述收集结构包括用于承托编烟杆的至少两个托杆，所述托杆互相平行，且沿烟叶供送方向排列，托杆倾斜设置，并连接有用于阻碍编烟杆滑落的挡块。

11.如权利要求10所述的一种立式雪茄烟编烟机，其特征在于，所述托杆较高的一端靠近支架设置，所述托杆较低的一端朝向远离支架的方向延伸，并脱离供送机构的正下方。

12.一种立式雪茄烟编烟机的使用方法，适用于权利要求1至11任一项所述的立式雪茄烟编烟机，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述夹持结构沿烟叶供送方向移动；

工作人员从所述供送机构旁对经过面前的夹持结构依次装夹烟叶，相邻所述夹持结构夹持的烟叶分别放置在编烟杆的两侧；

当装夹足够的烟叶后，停止所述供送机构运行；

控制所述钩针的尖端朝向供线组件滑移，使钩针的尖端依次穿过所有烟叶的叶柄；

由所述钩针的倒钩槽钩取编烟线，并控制钩针背向供线组件滑移，直至钩针脱离所有烟叶的叶柄，使烟叶的叶柄被编烟线串联；

解除所述夹持结构对烟叶的夹持状态，使烟叶搭在编烟杆上；

将所述编烟线绑扎在编烟杆上；

控制所述供送机构复位，更换新的编烟杆，重复上述操作。

13.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序可以被处理器执行，以实现权利要求12所述的立式雪茄烟编烟机的使用方法的步骤。

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