CN115915256A - 一种直通链路数据传输方法、装置及终端 - Google Patents

一种直通链路数据传输方法、装置及终端 Download PDF

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CN115915256A CN202110904191.4A CN202110904191A CN115915256A CN 115915256 A CN115915256 A CN 115915256A CN 202110904191 A CN202110904191 A CN 202110904191A CN 115915256 A CN115915256 A CN 115915256A
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Abstract

本发明提供了一种直通链路数据传输方法、装置及终端，该方法包括：确定进行数据传输的第一发送资源和第二发送资源的时频资源位置；在第一发送资源上进行数据发送，其中，发送的所述数据至少包括用于指示第二发送资源的时频资源位置的直通链路控制信息SCI；其中，第二发送资源在第一发送资源之后传输；确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，资源冲突指示信息用于指示第二发送资源发生资源冲突；其中，在第一发送资源和第二发送资源之间至少间隔一个最小间隔时间，最小间隔时间包括第一间隔时间和第二间隔时间。本发明的方案解决了现有技术在部分场景中难以有效指示资源冲突的问题。

Description

一种直通链路数据传输方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路数据传输方法、装置及终端。
背景技术
在直通链路的通信中，尤其是对于终端仅通过自身的资源感知结果进行资源选择的情况下，由于发送终端侧的感知结果不能体现接收终端侧的信道环境，因此容易受到隐藏节点、暴露节点、半双工等影响，故而发送终端选择的资源对于接收终端是不合适的，或者发送终端选择的资源与其它终端选择的资源存在资源冲突。为了解决这些问题，可以通过直通链路中引入终端之间协调的机制来避免上述问题。
终端之间的资源协调机制中，主要存在如下两种方案：
方案一，协调终端反馈资源集合给被协调终端，被协调终端根据协调终端反馈的资源集合确定发送的资源。
方案二，如图1所示，协调终端根据接收到的被协调终端的资源冲突指示信息，判断被协调终端占用的资源或者未来占用的资源，与被协调终端自己或者其它终端之间是否存在资源冲突；如果存在资源冲突，则协调终端指示被协调终端发生资源冲突的资源，被协调终端接收到资源冲突指示信息之后，触发资源重选。
在上述终端之间资源协调的方案二中，如果不对被协调终端的资源选择机制进行新的设计，可能会出现部分场景无法有效指示资源冲突的情况，从而影响数据传输的可靠性。
发明内容
本发明提供一种直通链路数据传输方法、装置及终端，解决了现有技术在部分场景中难以有效指示资源冲突的问题，能够有效的指示发生冲突的资源，提高了数据传输的可靠性。
第一方面，本发明的实施例提供一种直通链路数据传输方法，应用于第一终端，包括：
确定进行数据传输的第一发送资源和第二发送资源的时频资源位置；
在所述第一发送资源上进行数据发送，其中，发送的所述数据至少包括用于指示所述第二发送资源的时频资源位置的SCI(sidelink control information，直通链路控制信息)；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，在所述第一发送资源和所述第二发送资源之间至少间隔一个最小间隔时间，所述最小间隔时间包括第一间隔时间和第二间隔时间；
所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
第二方面，本发明的实施例提供一种直通链路数据传输方法，应用于第二终端，包括：
接收第一终端在第一发送资源上发送的数据，发送的数据中至少包括用于指示第二发送资源的时频资源位置的SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
根据所述SCI，确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
第三方面，本发明的实施例提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的直通链路数据传输方法的步骤，或者实现如第二方面所述的直通链路数据传输方法的步骤。
第四方面，本发明的实施例提供一种直通链路数据传输装置，应用于第一终端，包括：
第一确定模块，用于确定进行数据传输的第一发送资源和第二发送资源的时频资源位置；
第一发送模块，用于在所述第一发送资源上进行数据发送，其中，发送的所述数据至少包括用于指示所述第二发送资源的时频资源位置的直通链路控制信息SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
第一接收模块，用于确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，在所述第一发送资源和所述第二发送资源之间至少间隔一个最小间隔时间，所述最小间隔时间包括第一间隔时间和第二间隔时间；
所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
第五方面，本发明的实施例提供一种直通链路数据传输装置，应用于第二终端，包括：
第二接收模块，用于接收第一终端在第一发送资源上发送的数据，发送的数据中至少包括用于指示第二发送资源的时频资源位置的SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
第二确定模块，用于根据所述SCI，确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
第六方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的直通链路数据传输方法的步骤，或者实现如第二方面所述的直通链路数据传输方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
本发明的实施例，第一终端在进行资源选择时，选择的任意两个发送资源之间间隔一个最小间隔时间，这样，可以使得第二终端在接收到第一终端发送的数据后，能够有效地指示发生冲突的资源，从而提高了数据传输的可靠性。
附图说明
图1表示本发明实施例的终端之间协调的方案二的交互示意图；
图2表示本发明实施例的NR(New Radio，新空口)V2X(Vehicle-to-Everything，车辆到万物)的slot(时隙)中没有PSFCH(Physical sidelink feedback channel，物理直通链路反馈信道)的结构示意图；
图3表示本发明实施例的NR V2X的slot中包含PSFCH信道的结构示意图；
图4表示本发明实施例的资源冲突无法指示的场景示意图；
图5表示本发明实施例的直通链路数据传输方法流程示意图；
图6表示本发明实施例的直通链路数据传输方法的原理示意图；
图7表示本发明实施例的确定候选资源集合的示意图；
图8表示本发明实施例的反馈资源冲突指示信息的示意图；
图9表示本发明另一实施例的反馈资源冲突指示信息的示意图；
图10表示本发明实施例的资源冲突指示信道资源集合关联的窗口示意图；
图11表示本发明实施例的第一间隔时间的示意图；
图12表示本发明另一实施例的资源冲突指示信道资源集合关联的窗口示意图；
图13表示本发明实施例的第二间隔时间的示意图；
图14表示本发明另一实施例的直通链路数据传输方法流程示意图；
图15表示本发明实施例的直通链路数据传输装置的结构框图；
图16表示本发明另一实施例的直通链路数据传输装置的结构框图；
图17表示本发明实施例的终端的结构框图；
图18表示本发明另一实施例的终端的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
关于NR-V2X直通链路的资源选择方式的说明：
NR-V2X直通链路的资源分配方法中包含两种资源分配模式：一种是基站调度方式，称之为模式1，主要应用场景是当V2X终端位于蜂窝网络覆盖内，通过基站调度V2X终端在直通链路中传输资源，这种资源分配模式中，终端不需要进行资源感知的操作；另一种是终端自主进行资源选择方式，称之为模式2，主要应用场景是当V2X终端位于蜂窝网络覆盖外，或者当V2X终端位于蜂窝网络覆盖内，在预配置或者蜂窝网配置的模式2资源池中进行自主的资源选择。
其中，NR-V2X模式2的资源选择方式中，当终端在n时刻有数据到达，或者触发资源重选时，终端在资源感知窗口内，根据检测到的其它终端发送的SCI和关联的RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)测量值，预测在资源选择窗口内的可用资源集合，其中，资源感知的时域和频域粒度分别是时隙和子信道。
在NR-V2X模式2中，为了解决非周期性突发业务导致的资源碰撞，以及为了保证高优先级业务的可靠性，分别增加了Re-evaluation(重评估)机制和Pre-emption(抢占)机制。其中，重评估机制主要针对未被预约的资源，在资源发送前，根据最新的sensing(感知)结果判断已选资源是否发生碰撞，如果发生碰撞，可以进行重选，从而降低资源碰撞概率；抢占机制主要针对已被预约的资源，如果发现已被预约的资源被高优先级UE(UserEquipment，简称UE)抢占，触发低优先级UE进行资源重选，从而避免高低优先级之间发生碰撞，从而保证高优先级业务的性能。
关于NR-V2X直通链路的物理信道结构的说明：
NR V2X的信道结构如图2-图3所示，包括PSCCH(Physical sidelink controlchannel，物理直通链路控制信道)、PSSCH(Physical sidelink shared channel，物理直通链路共享信道)以及PSFCH。其中，PSCCH承载1st-stage SCI(第一阶段直通链路控制信息)，PSSCH中部分资源承载2nd-stage SCI(第二阶段直通链路控制信息)以及数据，PSFCH采用基于序列的传输方式，承载HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)ACK(Acknowledgement，肯定确认)或NACK(Negative ACKnowledge，否定确认)反馈信息。PSCCH从第二个OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，正交频分多址)符号开始，连续占用2个或者3个OFDM符号。如果当前时隙中包含PSFCH信道资源时，每个PSFCH信道时域上占用一个时隙中的倒数第二和第三个OFDM符号，频域上占用一个物理资源块。用于PSFCH传输的两个的OFDM符号采以重复的方式进行传输。
1st-stage SCI目前只有一种format(格式)：SCI format 1-A，主要用于调度PSSCH以及2nd-stage SCI，包括以下信息域：Priority(优先级)、Frequency resourceassignment(频域资源分配)、Time resource assignment(时域资源分配)、Resourcereservation period(资源预约周期)、DMRS pattern(DMRS模式)、2nd-stage SCI format(二阶段SCI格式)、Beta_offset indicator(beta值指示)、Number of DMRS port(DMRS端口数)、Modulation and coding scheme(调制编码)、Additional MCS table indicator(MCS表格指示)、PSFCH overhead indication(PSFCH overhead指示)、Reserved(预留bit)，以及CRC(Cyclic redundancy check，循环冗余校验码)校验比特(24比特)
1st-stage SCI通过自己的时频位置隐式指示对应TB资源位置，通过Frequencyresource assignment以及Time resource assignment指示当前TB(transmission block，传输块)预约的重传位置，通过Resource reservation period指示下一TB预约的资源位置；也就是说如果是周期性的业务，每个周期内资源的相对时频位置是不变的，直到业务发送完毕。
2nd-stage SCI目前共包括两种format，其中SCI format 2-A用于PSSCH的译码以及基于ACK/NACK HARQ或者NACK-based HARQ或者无HARQ反馈的通信，而SCI format 2-B用于PSSCH的译码以及NACK-based HARQ或者无HARQ反馈的通信。
在部分场景下，如图4所示，资源冲突信令采用与PSFCH类似的方法指示，假设配置的周期为4个时隙(slot)，被协调终端选择的一个TB的两次传输资源分别为Tx1和Tx2，当协调终端接收到Tx1之后获知Tx2传输的资源发生资源冲突，但是由于Tx2和Tx1之间没有资源冲突信令传输的资源，会导致无法有效的指示Tx2上发生的资源冲突。
具体地，本发明的实施例提供了一种直通链路数据传输方法、装置及终端，解决了现有技术中部分场景中难以有效指示资源冲突的问题，能够有效的指示发生冲突的资源，提高了数据传输的可靠性。
第一实施例
如图5所示，本发明的实施例提供了一种直通链路数据传输方法，应用于第一终端，具体包括以下步骤：
步骤51：确定进行数据传输的第一发送资源和第二发送资源的时频资源位置；
步骤52：在所述第一发送资源上进行数据发送，其中，发送的所述数据至少包括用于指示所述第二发送资源的时频资源位置的直通链路控制信息SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输。
需要指出，本发明实施例中的第一发送资源在第二发送资源之前。
步骤53：确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，在所述第一发送资源和所述第二发送资源之间至少间隔一个最小间隔时间，所述最小间隔时间包括第一间隔时间和第二间隔时间；
所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
该实施例中，如图6所示，被协调终端(即第一终端，例如UE-B)在进行资源选择的时候，其选择的任意两个发送资源之间，需要满足一个最小间隔时间(例如用Z表示最小间隔时间)。也就是说，任意两个发送资源之间至少间隔Z。其中，Z至少包含两部分时间，分别为第一间隔时间(例如用a表示第一间隔时间)和第二间隔时间(例如用b表示第二间隔时间)，则Z＝a+b。
需要说明的是，目标传输资源为用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的传输资源，其中，传输资源包括时隙位置、频域的PRB位置和资源索引。
该实施例中，第一终端在进行资源选择时，选择的任意两个发送资源之间间隔一个最小间隔时间，这样，可以使得第二终端在接收到第一终端发送的数据后，能够有效地指示发生冲突的资源，从而提高了数据传输的可靠性。
需要说明的是，本发明实施例中的资源冲突指示信息可以采用类似于PSFCH的方式进行传输，即资源冲突指示信道用于传输资源冲突指示信息。考虑到与NR-V2X旧版本的兼容性，需要将该资源冲突指示信道与PSFCH配置在相同的时隙内，也就是说，该资源冲突指示信道配置的周期与PSFCH配置的周期是一致的。
可选地，所述第一间隔时间为：从所述第一发送资源上的所述SCI传输结束的第一时刻起，到最近一个资源冲突指示信道的第一资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第一时刻与所述第一资源的起始时刻之间至少间隔一个最小资源冲突检测处理时间。
也就是说，第一间隔时间a表示从第一发送资源的SCI传输的最后一个OFDM符号开始，到满足最小资源冲突检测处理时间的最近一个资源冲突指示信道资源的第一个OFDM符号之间的时间。也即，从第一个发送SCI传输的最后一个OFDM符号开始，到满足最小资源冲突检测处理时间的最近一个资源冲突指示信道资源前一个符号截止。
可选地，所述第一间隔时间根据以下至少一项确定：
最小资源冲突检测处理时间；
第一发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
该实施例中，资源冲突指示信道资源的配置信息可以包括资源冲突指示信道对应的资源的周期，该周期是一个资源池共用的配置。
可选地，所述最小资源冲突检测处理时间(例如用a1表示最小资源冲突检测处理时间)包括以下至少一项：
所述SCI的解码的处理时间；
终端由接收状态切换至发送状态或者由发送状态切换至接收状态的时间；
所述资源冲突指示信道的发送准备时间。
可选地，所述第二间隔时间为：从所述目标传输资源结束的第二时刻起，到第二发送资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第二时刻与所述第二发送资源的起始时刻之间至少间隔一个最小发送处理时间。
也就是说，第二间隔时间b表示从资源冲突指示信道的最后一个符号开始，到第二发送资源起始的OFDM符号之间的时间间隔。
可选地，所述第二间隔时间根据以下至少一项确定：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
该实施例中，资源冲突指示信道资源的配置信息可以包括资源冲突指示信道对应的资源的周期，该周期是一个资源池共用的配置。
可选地，所述最小发送处理时间(例如b1)包括以下至少一项：
资源冲突指示信道的接收时间和处理时间；
终端进行资源选择的时间；
终端进行发送准备的时间；
终端进行收发状态转换的时间。
可选地，所述确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，包括：
确定用于接收资源冲突指示信道的传输资源的候选资源集合，所述候选资源集合包括所述传输资源对应的时隙位置和频域的物理资源块PRB位置；
根据所述候选资源集合，确定所述目标传输资源。
如图7所示，为本发明一实施例提供的确定候选资源集合的示意图。
本发明一可选实施例中，资源池配置如下：
资源冲突指示信道的周期为N(例如N＝4)，且频域包含M(例如M＝64)个PRB(physical resource block，物理资源块)，每个PRB中允许传输并满足正交性的序列对的个数为Y(例如Y＝2)。这里，通常采用ZC序列，因此，可以通过循环移位对的个数来表征Y。
资源池中频域包含S(例如S＝4)个子信道，相当于资源冲突指示信道资源集合关联的窗口中的资源单元的个数为：S*N＝16。
一个资源冲突信道组中包含的PRB个数为G，这里，G＝M/(S*N)＝4。
需要说明的是，每个资源冲突指示信道组和资源冲突指示信道资源集合关联的窗口中的一个资源单元关联，其中，如图7所示，相同编号的资源冲突指示信道组和资源单元关联。
可选地，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
所述第一发送资源的时频资源位置。
所述第二发送资源的时频资源位置。
针对确定候选资源集合详述如下：
(一)根据第一发送资源的时频资源位置，确定所述候选资源集合，具体如下：
在确定所述候选资源集合的时候，若根据第一发送资源的时频资源位置确定候选资源集合，与资源冲突指示关联窗口中的第一发送资源占用时频资源的位置相关联，可以根据第一发送资源占用的资源单元的编号确定候选的资源冲突指示信道组。
其中，发送窗口中的资源单元可以采用先时域后频域(如图7所示)，或者先频域后时域的方式编号。
需要说明的是，在该方式下确定候选资源集合主要包含以下两种方案：
方案一：根据第一发送资源占用的资源单元中编号最小的资源单元，确定对应的资源冲突信道组，作为候选资源集合。
例如，如图7所示的第一种方案，当第一发送资源占用5和9两个资源单元时，资源冲突指示信道组对应的是资源单元5对应的资源冲突信道组。
方案二：根据第一发送资源占用的所有资源单元确定对应的资源冲突信道组，作为候选资源集合。
例如，如图7所示的第二种方案，当第一发送资源占用5和9两个资源单元时，资源冲突指示信道组对应的是资源单元5和9对应的资源冲突信道组。
可选地，在根据所述第一发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，所述第二间隔时间的长度为最小发送处理时间。
该实施例中，在第二间隔时间b即为最小发送处理时间b1，而不需要考虑额外的时间间隔b2的影响。
此外，需要说明的是，该实施例中，如图8所示，第二终端的资源冲突指示信息在第一发送资源的SCI传输之后，且满足第一间隔时间a之后的最早的包含资源冲突指示信道的时隙中反馈第二发送资源的资源冲突。
需要指出，该实施例中，可以约定资源冲突指示信息仅指示当前发送资源之后的下一个发送资源发生的资源冲突，例如，当前发送资源为第一发送资源，则资源冲突指示信息仅指示第二发送资源发生资源冲突。
(二)根据第二发送资源的时频资源位置，确定所述候选资源集合，具体如下：
在确定所述候选资源集合的时候，若根据第二发送资源的时频资源位置确定候选资源集合，与资源冲突指示关联窗口中的第二发送资源占用时频资源的位置相关联，可以根据第二发送资源占用的资源单元的编号确定候选的资源冲突指示信道组。
其中，发送窗口中的资源单元可以采用先时域后频域(如图7所示)，或者先频域后时域的方式编号。
需要说明的是，在该方式下确定候选资源集合主要包含以下两种方案：
方案一：根据第二发送资源占用的资源单元中编号最小的资源单元，确定对应的资源冲突信道组，作为候选资源集合。
例如，如图7所示的第一种方案，当第二发送资源占用5和9两个资源单元时，资源冲突指示信道组对应的是资源单元5对应的资源冲突信道组。
方案二：根据第二发送资源占用的所有资源单元确定对应的资源冲突信道组，作为候选资源集合。
例如，如图7所示的第二种方案，当第二发送资源占用5和9两个资源单元时，资源冲突指示信道组对应的是资源单元5和9对应的资源冲突信道组。
可选地，在根据第二发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
该实施例中，需要说明的是，该实施例中，资源冲突指示信道传输资源需要在距离第一发送资源的SCI传输之后的第一间隔时间a之后，根据第二发送资源的时频资源位置确定具体的资源冲突指示信道的传输资源(即目标传输资源)。
这里，需要指出，当第一发送资源和第二发送资源在时域上间隔比较大的时候，如图9所示，第二终端虽然在第一发送资源之后的最早的包含资源冲突指示信道的时隙(如图9中第一时隙S1所示位置)中就可以反馈第二发送资源的资源冲突，但是由于第二发送资源仅与第二时隙S2(如图9所示)中的资源冲突指示信道关联，因此需要等一段时间再反馈资源冲突，从而导致第二终端不能尽早的获知资源冲突，也难以尽可能早的进行资源重选。
可选地，在确定的候选资源集合中，根据以下至少一项，确定所述目标传输资源：
第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI中的循环冗余校验码CRC比特，所述1st-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的1st-stage SCI；
第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI中的ID(Identity，源标识)信息，所述2nd-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的2nd-stage SCI；
所述候选资源集合中的PRB的个数；
一个所述PRB中允许正交复用的序列对的个数。
该实施例中，通过1st-stage SCI中的CRC校验比特，确定资源冲突指示信息的传输资源，可以有效地将所述传输资源关联第一终端，并避免多用户情况下的资源冲突指示信息的传输资源的冲突。
还需要说明的是，一个候选资源集合中的资源冲突指示信道的资源索引的编号可以采用先频域后码域，或者先码域后频域的方式。
本发明一可选实施例中，具体的资源索引可以表示如下：
Resoure_index＝(K)Mod(L*Y)。
其中，K根据1st-stage SCI中的CRC比特或者2nd-stage SCI中的源ID(即sourceID)确定。
该实施例中，在仅通过1st-stage SCI进行资源冲突的目标传输资源判断时，可以有效地降低处理时延，且通过1st-stage SCI中的CRC校验比特确定资源冲突指示信息的传输资源，可以有效地将所述传输资源关联第一终端，并避免多用户情况下的资源冲突指示信息的传输资源的冲突。
也就是说，采用1st-stage SCI的CRC有以下效果：一方面，可以有效降低时延，仅通过PSCCH译码就可以，不需要等到PSSCH完全传输结束；另一方面，可以实现与采用sourceID相同的功能，能够避免用户之间的资源冲突指示信道的传输资源的冲突。
可选地，所述SCI包括1st-stage SCI和/或2nd-stage SCI；
其中，在所述SCI为1st-stage SCI的情况下，所述SCI传输的最后一个正交频分多址OFDM符号为物理直通链路控制信道PSCCH传输的最后一个OFDM符号，且所述SCI的解码为PSCCH的解码；
在所述SCI包括1st-stage SCI和2nd-stage SCI的情况下，所述SCI传输的最后一个OFDM符号为物理直通链路共享信道PSSCH传输的最后一个OFDM符号，且所述SCI的解码包括1st-stage SCI的解码和2nd-stage SCI的解码。
也就是说，对于SCI传输或者SCI解码的定义，包括如下两种情况：
情况一，用于进行终端之间资源协调的SCI中仅包括1st-stage SCI，在这种情况下，SCI传输的最后一个OFDM符号表示的是PSCCH传输的最后一个OFDM符号，相应的SCI的解码也仅针对PSCCH的解码。
情况二，用于进行终端之间资源协调的SCI中包括1st-stage SCI和2nd-stageSCI，在这种情况下，SCI传输的最后一个OFDM符号表示的是PSSCH传输的最后一个OFDM符号，相应的SCI的解码包括1st-stage SCI和2nd-stage SCI的解码。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第一发送资源相关联，关联的所述第一发送资源在所述目标传输资源的时隙之前，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
该实施例中，如图10所示(例如N＝4)，每个资源冲突指示信道资源的时隙与满足最小资源冲突检测处理时间a1要求之前的N个时隙中的第一发送资源关联，所述N个时隙为资源池中的连续N个时隙。
如图11所示，最早能够进行资源冲突反馈的资源冲突指示信道的时隙与第一传输资源的发送窗口(即图中虚线框中所示位置)相关联，该发送窗口为与资源冲突指示信道资源的时隙之间的间隔时间满足最小资源冲突检测处理时间a1要求之前的N个时隙。
这里，针对第一间隔时间a说明如下：如图11所示，第一间隔时间a至少包括两部分时间，即最小资源冲突检测处理时间a1和时间间隔a2。其中，a2分别与资源冲突指示信道的周期和第一发送资源的具体时频资源位置相关。需要指出，a2可以是一个变化的值。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第二发送资源相关联，关联的所述第二发送资源在所述目标传输资源的时隙之后，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
该实施例中，如图12所示，每个资源冲突指示信道资源的时隙与满足最小发送处理时间b1要求之后的N个时隙中的第二发送资源关联，所述N个时隙为资源池中的连续N个时隙。
这里，针对第二间隔时间b说明如下：如图13所示，第二间隔时间b由两部分时间组成，一个是最小发送处理时间b1，另一个时间间隔b2分别与资源冲突指示信道的周期和第二发送资源的具体时频资源位置相关。需要指出，该时间间隔b2可以是一个变化的值。
可选地，发送的数据还包括用于指示第三发送资源的时频资源位置的SCI；所述第三发送资源为所述第一终端预约的资源；
其中，按照时间从前到后依次排列的顺序为：所述第一发送资源、所述第二发送资源和第三发送资源。
该实施例中，需要指出，发送的数据可以包括多个传输资源(也即发送资源，例如第一发送资源、第二发送资源等)的时频资源位置的SCI，这里以包含有三个发送资源的信息为例，其中，三个发送资源按照时间顺序从前到后依次排列为：第一发送资源、第二发送资源和第三发送资源，具体举例如下：
情况一，当第二终端在第一发送资源的SCI中获知第二发送资源发生资源冲突，则在第一发送资源的时频资源位置对应的传输资源中发送资源冲突指示信息，其中，该资源冲突指示信息具体指示第二发送资源发生资源冲突。
情况二，当第二终端在第一发送资源的SCI中获知仅第三发送资源发生资源冲突，则不指示发生资源冲突。这里需要指出，第三发送资源的资源冲突可以根据第二发送资源的SCI确定。
也就是说，本发明实施例中，可以约定资源冲突指示信息仅指示当前发送资源之后的下一个发送资源发生的资源冲突，例如，当前发送资源为第一发送资源，则资源冲突指示信息仅指示第二发送资源发生资源冲突。
可选地，所述直通链路数据传输方法还包括：
在目标传输资源上检测资源冲突指示信息；
在检测到第二终端发送的资源冲突指示信息的情况下，根据资源冲突指示信息，进行资源重选。
该实施例中，第一终端可以确定与第二发送资源相关联的资源冲突指示信道的目标传输资源，这样，如果在该目标传输资源中检测到资源冲突指示信息，则能够触发对第二发送资源进行资源重选。
本发明实施例，第一终端在进行资源选择时，选择的任意两个发送资源之间间隔一个最小间隔时间，这样，可以使得第二终端在接收到第一终端发送的数据后，能够有效地指示发生冲突的资源，从而提高了数据传输的可靠性。
第二实施例
如图14所示，本发明的实施例提供了一种直通链路数据传输方法，应用于第二终端，具体包括以下步骤：
步骤1401：接收第一终端在第一发送资源上发送的数据，发送的所述数据中至少包括用于指示第二发送资源的时频资源位置的SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输。
需要指出，本发明实施例中的第一发送资源在第二发送资源之前。
步骤1402：根据所述SCI，确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
需要说明的是，目标传输资源为用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的传输资源，其中，传输资源包括时隙位置、频域的PRB位置和资源索引。
该实施例中，如图6所示，协调终端(即第二终端，例如UE-A)接收到第一终端的第一发送资源上发送的数据(该数据包括SCI)，可以确定第一终端预约的第二发送资源是否发生资源冲突。如果发生资源冲突，第二终端可以在满足第一间隔时间a之后的时隙中，根据第一发送资源上的SCI，确定与第二发送资源关联的资源冲突指示信道的传输资源(即目标传输资源)，并在该目标传输资源中反馈(即发送)资源冲突指示信息。这样，能够有效地指示资源冲突，从而提高了数据传输的可靠性。
对第二终端而言，用于指示资源冲突的资源冲突指示信道的传输资源的时隙位置，可以是在满足第一间隔时间之后的最近的包含资源冲突指示信道的资源的时隙中，从而使得第二终端能够更早向第一终端指示发生资源冲突。
该实施例中，能够有效地指示未来的发生资源冲突的资源。
可选地，所述第一间隔时间为：从所述第一发送资源上的所述SCI传输结束的第一时刻起，到最近一个资源冲突指示信道的第一资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第一时刻与所述第一资源的起始时刻之间至少间隔一个最小资源冲突检测处理时间。
也就是说，第一间隔时间a表示从第一发送资源的SCI传输的最后一个OFDM符号开始，到满足最小资源冲突检测处理时间的最近一个资源冲突指示信道资源的第一个OFDM符号之间的时间。也即，从第一个发送SCI传输的最后一个OFDM符号开始，到满足最小资源冲突检测处理时间的最近一个资源冲突指示信道资源前一个符号截止。
可选地，所述第一间隔时间根据以下至少一项确定：
最小资源冲突检测处理时间；
第一发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述最小资源冲突检测处理时间(例如用a1表示最小资源冲突检测处理时间)包括以下至少一项：
所述SCI的解码的处理时间；
终端由接收状态切换至发送状态或者由发送状态切换至接收状态的时间；
所述资源冲突指示信道的发送准备时间。
该实施例中，资源冲突指示信道资源的配置信息可以包括资源冲突指示信道对应的资源的周期，该周期是一个资源池共用的配置。
可选地，所述第二间隔时间为：从所述目标传输资源结束的第二时刻起，到第二发送资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第二时刻与所述第二发送资源的起始时刻之间至少间隔一个最小发送处理时间。
也就是说，第二间隔时间b表示从资源冲突指示信道的最后一个符号开始，到第二发送资源起始的OFDM符号之间的时间间隔。
可选地，所述第二间隔时间根据以下至少一项确定：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
该实施例中，资源冲突指示信道资源的配置信息可以包括资源冲突指示信道对应的资源的周期，该周期是一个资源池共用的配置。
可选地，所述最小发送处理时间(例如b1)包括以下至少一项：
资源冲突指示信道的接收时间和处理时间；
终端进行资源选择的时间；
终端进行发送准备的时间；
终端进行收发状态转换的时间。
可选地，所述确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，包括：
确定用于传输资源冲突指示信道的传输资源的候选资源集合，所述候选资源集合包括所述传输资源对应的时隙位置和频域的PRB位置；
根据所述候选资源集合，确定所述目标传输资源。
如图7所示，为本发明一实施例提供的确定候选资源集合的示意图。
本发明一可选实施例中，资源池配置如下：
资源冲突指示信道的周期为N(例如N＝4)，且频域包含M(例如M＝64)个PRB(physical resource block，物理资源块)，每个PRB中允许传输并满足正交性的序列对的个数为Y(例如Y＝2)。这里，通常采用ZC序列，因此，可以通过循环移位对的个数来表征Y。
资源池中频域包含S(例如S＝4)个子信道，相当于资源冲突指示信道资源集合关联的窗口中的资源单元的个数为：S*N＝16。
一个资源冲突信道组中包含的PRB个数为G，这里，G＝M/(S*N)＝4。
需要说明的是，每个资源冲突指示信道组和资源冲突指示信道资源集合关联的窗口中的一个资源单元关联，其中，如图7所示，相同编号的资源冲突指示信道组和资源单元关联。
可选地，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
所述第一发送资源的时频资源位置。
所述第二发送资源的时频资源位置。
针对确定候选资源集合详述如下：
(一)根据第一发送资源的时频资源位置，确定所述候选资源集合，具体如下：
在确定所述候选资源集合的时候，若根据第一发送资源的时频资源位置确定候选资源集合，与资源冲突指示关联窗口中的第一发送资源占用时频资源的位置相关联，可以根据第一发送资源占用的资源单元的编号确定候选的资源冲突指示信道组。
其中，发送窗口中的资源单元可以采用先时域后频域(如图7所示)，或者先频域后时域的方式编号。
需要说明的是，在该方式下确定候选资源集合主要包含以下两种方案：
方案一：根据第一发送资源占用的资源单元中编号最小的资源单元，确定对应的资源冲突信道组，作为候选资源集合。
例如，如图7所示的第一种方案，当第一发送资源占用5和9两个资源单元时，资源冲突指示信道组对应的是资源单元5对应的资源冲突信道组。
方案二：根据第一发送资源占用的所有资源单元确定对应的资源冲突信道组，作为候选资源集合。
例如，如图7所示的第二种方案，当第一发送资源占用5和9两个资源单元时，资源冲突指示信道组对应的是资源单元5和9对应的资源冲突信道组。
可选地，在根据所述第一发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，所述第二间隔时间的长度为最小发送处理时间。
该实施例中，在第二间隔时间b即为最小发送处理时间b1，而不需要考虑额外的时间间隔b2的影响。
此外，需要说明的是，该实施例中，如图8所示，第二终端的资源冲突指示信息在第一发送资源的SCI传输之后，且满足第一间隔时间a之后的最早的包含资源冲突指示信道的时隙中反馈第二发送资源的资源冲突。
需要指出，该实施例中，可以约定资源冲突指示信息仅指示当前发送资源之后的下一个发送资源发生的资源冲突，例如，当前发送资源为第一发送资源，则资源冲突指示信息仅指示第二发送资源发生资源冲突。
(二)根据第二发送资源的时频资源位置，确定所述候选资源集合，具体如下：
在确定所述候选资源集合的时候，若根据第二发送资源的时频资源位置确定候选资源集合，与资源冲突指示关联窗口中的第二发送资源占用时频资源的位置相关联，可以根据第二发送资源占用的资源单元的编号确定候选的资源冲突指示信道组。
其中，发送窗口中的资源单元可以采用先时域后频域(如图7所示)，或者先频域后时域的方式编号。
需要说明的是，在该方式下确定候选资源集合主要包含以下两种方案：
方案一：根据第二发送资源占用的资源单元中编号最小的资源单元，确定对应的资源冲突信道组，作为候选资源集合。
例如，如图7所示的第一种方案，当第二发送资源占用5和9两个资源单元时，资源冲突指示信道组对应的是资源单元5对应的资源冲突信道组。
方案二：根据第二发送资源占用的所有资源单元确定对应的资源冲突信道组，作为候选资源集合。
例如，如图7所示的第二种方案，当第二发送资源占用5和9两个资源单元时，资源冲突指示信道组对应的是资源单元5和9对应的资源冲突信道组。
可选地，在确定的候选资源集合中，根据以下至少一项，确定所述目标传输资源：
1st-stage SCI中1st-stage SCI中的CRC比特，所述1st-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的1st-stage SCI；
2nd-stage SCI中2nd-stage SCI中的源ID信息，所述2nd-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的2nd-stage SCI；
所述候选资源集合中的PRB的个数；
一个所述PRB中允许正交复用的序列对的个数。
该实施例中，通过1st-stage SCI中的CRC校验比特，确定资源冲突指示信息的传输资源，可以有效地将所述传输资源关联第一终端，并避免多用户情况下的资源冲突指示信息的传输资源的冲突。
本发明一可选实施例中，具体的资源索引可以表示如下：
Resoure_index＝(K)Mod(L*Y)。
其中，K根据1st-stage SCI中的CRC比特或者2nd-stage SCI中的source ID确定。
该实施例中，在仅通过1st-stage SCI进行资源冲突的目标传输资源判断时，可以有效地降低处理时延，且通过1st-stage SCI中的CRC校验比特确定资源冲突指示信息的传输资源，可以有效地将所述传输资源关联第一终端，并避免多用户情况下的资源冲突指示信息的传输资源的冲突。
也就是说，采用1st-stage SCI的CRC(Cyclic redundancy check，循环冗余校验码)有以下效果：一方面，可以有效降低时延，仅通过PSCCH译码就可以，不需要等到PSSCH完全传输结束；另一方面，可以实现与采用source ID相同的功能，能够避免用户之间的资源冲突指示信道的传输资源的冲突。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第一发送资源相关联，关联的所述第一发送资源在所述目标传输资源的时隙之前，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
该实施例中，如图10所示(例如N＝4)，每个资源冲突指示信道资源的时隙与满足最小资源冲突检测处理时间a1要求之前的N个时隙中的第一发送资源关联，所述N个时隙为资源池中的连续N个时隙。
如图11所示，最早能够进行资源冲突反馈的资源冲突指示信道的时隙与第一传输资源的发送窗口(即图中虚线框中所示位置)相关联，该发送窗口为与资源冲突指示信道资源的时隙之间的间隔时间满足最小资源冲突检测处理时间a1要求之前的N个时隙。
这里，针对第一间隔时间a说明如下：如图11所示，第一间隔时间a至少包括两部分时间，即最小资源冲突检测处理时间a1和时间间隔a2。其中，a2分别与资源冲突指示信道的周期和第一发送资源的具体时频资源位置相关。需要指出，a2可以是一个变化的值。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第二发送资源相关联，关联的所述第二发送资源在所述目标传输资源的时隙之后，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
该实施例中，如图12所示，每个资源冲突指示信道资源的时隙与满足最小发送处理时间b1要求之后的N个时隙中的第二发送资源关联，所述N个时隙为资源池中的连续N个时隙。
这里，针对第二间隔时间b说明如下：如图13所示，第二间隔时间b由两部分时间组成，一个是最小发送处理时间b1，另一个时间间隔b2分别与资源冲突指示信道的周期和第二发送资源的具体时频资源位置相关。需要指出，该时间间隔b2可以是一个变化的值。
可选地，发送的数据还包括用于指示第三发送资源的时频资源位置的SCI；所述第三发送资源为所述第一终端预约的资源；
其中，按照时间从前到后依次排列的顺序为：所述第一发送资源、所述第二发送资源和第三发送资源。
该实施例中，需要指出，发送的数据可以包括多个传输资源(也即发送资源，例如第一发送资源、第二发送资源等)的时频资源位置的SCI，这里以包含有三个发送资源的信息为例，其中，三个发送资源按照时间顺序从前到后依次排列为：第一发送资源、第二发送资源和第三发送资源，具体举例如下：
情况一，当第二终端在第一发送资源的SCI中获知第二发送资源发生资源冲突，则在第一发送资源的时频资源位置对应的传输资源中发送资源冲突指示信息，其中，该资源冲突指示信息具体指示第二发送资源发生资源冲突。
情况二，当第二终端在第一发送资源的SCI中获知仅第三发送资源发生资源冲突，则不指示发生资源冲突。这里需要指出，第三发送资源的资源冲突可以根据第二发送资源的SCI确定。
也就是说，本发明实施例中，需要约定资源冲突指示信息仅指示当前发送资源之后的下一个发送资源发生的资源冲突，例如，当前发送资源为第一发送资源，则资源冲突指示信息仅指示第二发送资源发生资源冲突。
本发明实施例中，第二终端接收到第一终端的第一发送资源上发送的数据后，可以确定第一终端预约的第二发送资源是否发生资源冲突；如果发生资源冲突，可以根据第一发送资源上的SCI，确定与第二发送资源关联的资源冲突指示信道的传输资源(即目标传输资源)，并在该目标传输资源中反馈资源冲突指示信息。这样，能够有效地指示资源冲突，从而提高了数据传输的可靠性。
第三实施例
如图15所示，本发明实施例提供一种直通链路数据传输装置1500，应用于第一终端，包括：
第一确定模块1501，用于确定进行数据传输的第一发送资源和第二发送资源的时频资源位置；
第一发送模块1502，用于在所述第一发送资源上进行数据发送，其中，发送的数据至少包括用于指示所述第二发送资源的时频资源位置的直通链路控制信息SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
第一接收模块1503，用于确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，在所述第一发送资源和所述第二发送资源之间至少间隔一个最小间隔时间，所述最小间隔时间包括第一间隔时间和第二间隔时间；
所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
该实施例中，第一终端在进行资源选择时，选择的任意两个发送资源之间间隔一个最小间隔时间，这样，可以使得第二终端在接收到第一终端发送的数据后，能够有效地指示发生冲突的资源，从而提高了数据传输的可靠性。
可选地，所述第一间隔时间为：从所述第一发送资源上的所述SCI传输结束的第一时刻起，到最近一个资源冲突指示信道的第一资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第一时刻与所述第一资源的起始时刻之间至少间隔一个最小资源冲突检测处理时间。
可选地，所述第一间隔时间根据以下至少一项确定：
最小资源冲突检测处理时间；
第一发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述第二间隔时间为：从所述目标传输资源结束的第二时刻起，到第二发送资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第二时刻与所述第二发送资源的起始时刻之间至少间隔一个最小发送处理时间。
可选地，所述第二间隔时间根据以下至少一项确定：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述第一接收模块包括：
确定用于接收资源冲突指示信道的传输资源的候选资源集合，所述候选资源集合包括所述传输资源对应的时隙位置和频域的物理资源块PRB位置；
根据所述候选资源集合，确定所述目标传输资源。
可选地，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
所述第一发送资源的时频资源位置；
所述第二发送资源的时频资源位置。
可选地，在根据所述第一发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，所述第二间隔时间的长度为最小发送处理时间。
可选地，在根据第二发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，根据以下至少一项，确定所述目标传输资源：
第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI中的循环冗余校验码CRC比特，所述1st-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的1st-stage SCI；
第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI中的源标识ID信息，所述2nd-stageSCI为所述第一发送资源中SCI的2nd-stage SCI；
所述候选资源集合中的PRB的个数；
一个所述PRB中允许正交复用的序列对的个数。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第一发送资源相关联，关联的所述第一发送资源在所述目标传输资源的时隙之前，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第二发送资源相关联，关联的所述第二发送资源在所述目标传输资源的时隙之后，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
可选地，发送的数据还包括用于指示第三发送资源的时频资源位置的SCI；所述第三发送资源为所述第一终端预约的资源；
其中，按照时间从前到后依次排列的顺序为：所述第一发送资源、所述第二发送资源和第三发送资源。
本发明的第三实施例是与上述第一实施例的方法对应的，上述第一实施例中的所有实现手段均适用于该直通链路数据传输装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
第四实施例
如图16所示，本发明实施例提供一种直通链路数据传输装置1600，应用于第二终端，包括：
第二接收模块1601，用于接收第一终端在第一发送资源上发送的数据，发送的数据中至少包括用于指示第二发送资源的时频资源位置的SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
第二确定模块1602，用于根据所述SCI，确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
该实施例中，协调终端(即第二终端，例如UE-A)接收到第一终端的第一发送资源上发送的数据(该数据包括SCI)，可以确定第一终端预约的第二发送资源是否发生资源冲突。如果发生资源冲突，第二终端可以在满足第一间隔时间a之后的时隙中，根据第一发送资源上的SCI，确定与第二发送资源关联的资源冲突指示信道的传输资源(即目标传输资源)，并在该目标传输资源中反馈(即发送)资源冲突指示信息。这样，能够有效地指示资源冲突，从而提高了数据传输的可靠性。
可选地，所述第一间隔时间为：从所述第一发送资源上的所述SCI传输结束的第一时刻起，到最近一个资源冲突指示信道的第一资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第一时刻与所述第一资源的起始时刻之间至少间隔一个最小资源冲突检测处理时间。
可选地，所述第一间隔时间根据以下至少一项确定：
最小资源冲突检测处理时间；
第一发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述第二间隔时间为：从所述目标传输资源结束的第二时刻起，到第二发送资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第二时刻与所述第二发送资源的起始时刻之间至少间隔一个最小发送处理时间。
可选地，所述第二间隔时间根据以下至少一项确定：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述第二确定模块包括：
确定用于传输资源冲突指示信道的传输资源的候选资源集合，所述候选资源集合包括所述传输资源对应的时隙位置和频域的PRB位置；
根据所述候选资源集合，确定所述目标传输资源。
可选地，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
所述第一发送资源的时频资源位置；
所述第二发送资源的时频资源位置。
可选地，在根据所述第一发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，所述第二间隔时间的长度为最小发送处理时间。
可选地，在根据第二发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，根据以下至少一项，确定所述目标传输资源：
1st-stage SCI中的CRC比特，所述1st-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的1st-stage SCI；
2nd-stage SCI中的源ID信息，所述2nd-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的2nd-stage SCI；
所述候选资源集合中的PRB的个数；
一个所述PRB中允许正交复用的序列对的个数。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第一发送资源相关联，关联的所述第一发送资源在所述目标传输资源的时隙之前，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第二发送资源相关联，关联的所述第二发送资源在所述目标传输资源的时隙之后，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
可选地，发送的数据还包括用于指示第三发送资源的时频资源位置的SCI；所述第三发送资源为所述第一终端预约的资源；
其中，按照时间从前到后依次排列的顺序为：所述第一发送资源、所述第二发送资源和第三发送资源。
本发明的第四实施例是与上述第二实施例的方法对应的，上述第二实施例中的所有实现手段均适用于该直通链路数据传输装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
第五实施例
为了更好的实现上述目的，如图17所示，本发明的第17实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括：
处理器1700；以及通过总线接口与所述处理器1700相连接的存储器1720，所述存储器1720用于存储所述处理器1700在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1700调用并执行所述存储器1720中所存储的程序和数据。
其中，收发机1710与总线接口连接，用于在处理器1700的控制下接收和发送数据；处理器1700用于读取存储器1720中的程序执行以下步骤：
确定进行数据传输的第一发送资源和第二发送资源的时频资源位置；
在所述第一发送资源上进行数据发送，其中，发送的数据至少包括用于指示所述第二发送资源的时频资源位置的直通链路控制信息SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，在所述第一发送资源和所述第二发送资源之间至少间隔一个最小间隔时间，所述最小间隔时间包括第一间隔时间和第二间隔时间；
所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
其中，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1700代表的一个或多个处理器和存储器1720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1710可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1700负责管理总线架构和通常的处理，存储器1720可以存储处理器1700在执行操作时所使用的数据。
可选地，所述第一间隔时间为：从所述第一发送资源上的所述SCI传输结束的第一时刻起，到最近一个资源冲突指示信道的第一资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第一时刻与所述第一资源的起始时刻之间至少间隔一个最小资源冲突检测处理时间。
可选地，所述第一间隔时间根据以下至少一项确定：
最小资源冲突检测处理时间；
第一发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述第二间隔时间为：从所述目标传输资源结束的第二时刻起，到第二发送资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第二时刻与所述第二发送资源的起始时刻之间至少间隔一个最小发送处理时间。
可选地，所述第二间隔时间根据以下至少一项确定：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述处理器1700在用于确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源时，具体用于：
确定用于接收资源冲突指示信道的传输资源的候选资源集合，所述候选资源集合包括所述传输资源对应的时隙位置和频域的物理资源块PRB位置；
根据所述候选资源集合，确定所述目标传输资源。
可选地，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
所述第一发送资源的时频资源位置；
所述第二发送资源的时频资源位置。
可选地，在根据所述第一发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，所述第二间隔时间的长度为最小发送处理时间。
可选地，在根据第二发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，根据以下至少一项，确定所述目标传输资源：
第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI中的循环冗余校验码CRC比特，所述1st-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的1st-stage SCI；
第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI中的源标识ID信息，所述2nd-stageSCI为所述第一发送资源中SCI的2nd-stage SCI；
所述候选资源集合中的PRB的个数；
一个所述PRB中允许正交复用的序列对的个数。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第一发送资源相关联，关联的所述第一发送资源在所述目标传输资源的时隙之前，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第二发送资源相关联，关联的所述第二发送资源在所述目标传输资源的时隙之后，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
可选地，发送的数据还包括用于指示第三发送资源的时频资源位置的SCI；所述第三发送资源为所述第一终端预约的资源；
其中，按照时间从前到后依次排列的顺序为：所述第一发送资源、所述第二发送资源和第三发送资源。
本发明提供的第一终端，可以确定与第二发送资源相关联的资源冲突指示信道的目标传输资源，这样，如果在该目标传输资源中检测到资源冲突指示信息，则能够触发对第二发送资源进行资源重选。
第六实施例
为了更好的实现上述目的，如图18所示，本发明的第18实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，包括：
处理器1800；以及通过总线接口与所述处理器1800相连接的存储器1820，所述存储器1820用于存储所述处理器1800在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1800调用并执行所述存储器1820中所存储的程序和数据。
其中，收发机1810与总线接口连接，用于在处理器1800的控制下接收和发送数据；处理器1800用于读取存储器1820中的程序执行以下步骤：
接收第一终端在第一发送资源上发送的数据，发送的数据中至少包括用于指示第二发送资源的时频资源位置的SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
根据所述SCI，确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
其中，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1800代表的一个或多个处理器和存储器1820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1800负责管理总线架构和通常的处理，存储器1820可以存储处理器1800在执行操作时所使用的数据。
可选地，所述第一间隔时间为：从所述第一发送资源上的所述SCI传输结束的第一时刻起，到最近一个资源冲突指示信道的第一资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第一时刻与所述第一资源的起始时刻之间至少间隔一个最小资源冲突检测处理时间。
可选地，所述第一间隔时间根据以下至少一项确定：
最小资源冲突检测处理时间；
第一发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述第二间隔时间为：从所述目标传输资源结束的第二时刻起，到第二发送资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第二时刻与所述第二发送资源的起始时刻之间至少间隔一个最小发送处理时间。
可选地，所述第二间隔时间根据以下至少一项确定：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，所述处理器X00在用于确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源时，具体用于：
确定用于传输资源冲突指示信道的传输资源的候选资源集合，所述候选资源集合包括所述传输资源对应的时隙位置和频域的PRB位置；
根据所述候选资源集合，确定所述目标传输资源。
可选地，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
所述第一发送资源的时频资源位置；
所述第二发送资源的时频资源位置。
可选地，在根据所述第一发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，所述第二间隔时间的长度为最小发送处理时间。
可选地，在根据第二发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
可选地，根据以下至少一项，确定所述目标传输资源：
1st-stage SCI中的CRC比特，所述1st-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的1st-stage SCI；
2nd-stage SCI中的源ID信息，所述2nd-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的2nd-stage SCI；
所述候选资源集合中的PRB的个数；
一个所述PRB中允许正交复用的序列对的个数。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第一发送资源相关联，关联的所述第一发送资源在所述目标传输资源的时隙之前，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
可选地，所述目标传输资源的时隙与所述第二发送资源相关联，关联的所述第二发送资源在所述目标传输资源的时隙之后，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
可选地，发送的数据还包括用于指示第三发送资源的时频资源位置的SCI；所述第三发送资源为所述第一终端预约的资源；
其中，按照时间从前到后依次排列的顺序为：所述第一发送资源、所述第二发送资源和第三发送资源。
本发明提供的第二终端，可以在接收到第一终端的第一发送资源上发送的数据后，可以确定第一终端预约的第二发送资源是否发生资源冲突；如果发生资源冲突，可以根据第一发送资源上的SCI，确定与第二发送资源关联的资源冲突指示信道的传输资源(即目标传输资源)，并在该目标传输资源中反馈资源冲突指示信息。这样，能够有效地指示资源冲突，从而提高了数据传输的可靠性。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的第一实施例中的方法的步骤，或者实现如上述的第二实施例中的方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (30)

1.一种直通链路数据传输方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
确定进行数据传输的第一发送资源和第二发送资源的时频资源位置；
在所述第一发送资源上进行数据发送，其中，发送的所述数据至少包括用于指示所述第二发送资源的时频资源位置的直通链路控制信息SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，在所述第一发送资源和所述第二发送资源之间至少间隔一个最小间隔时间，所述最小间隔时间包括第一间隔时间和第二间隔时间；
所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
2.根据权利要求1所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述第一间隔时间为：从所述第一发送资源上的所述SCI传输结束的第一时刻起，到最近一个资源冲突指示信道的第一资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第一时刻与所述第一资源的起始时刻之间至少间隔一个最小资源冲突检测处理时间。
3.根据权利要求2所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述第一间隔时间根据以下至少一项确定：
最小资源冲突检测处理时间；
第一发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
4.根据权利要求1所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述第二间隔时间为：从所述目标传输资源结束的第二时刻起，到第二发送资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第二时刻与所述第二发送资源的起始时刻之间至少间隔一个最小发送处理时间。
5.根据权利要求4所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述第二间隔时间根据以下至少一项确定：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
6.根据权利要求1所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，包括：
确定用于接收资源冲突指示信道的传输资源的候选资源集合，所述候选资源集合包括所述传输资源对应的时隙位置和频域的物理资源块PRB位置；
根据所述候选资源集合，确定所述目标传输资源。
7.根据权利要求6所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
所述第一发送资源的时频资源位置；
所述第二发送资源的时频资源位置。
8.根据权利要求7所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，在根据所述第一发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，所述第二间隔时间的长度为最小发送处理时间。
9.根据权利要求7所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，在根据第二发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
10.根据权利要求6所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，根据以下至少一项，确定所述目标传输资源：
第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI中的循环冗余校验码CRC比特，所述1st-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的1st-stage SCI；
第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI中的源标识ID信息，所述2nd-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的2nd-stage SCI；
所述候选资源集合中的PRB的个数；
一个所述PRB中允许正交复用的序列对的个数。
11.根据权利要求1所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述目标传输资源的时隙与所述第一发送资源相关联，关联的所述第一发送资源在所述目标传输资源的时隙之前，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
12.根据权利要求1所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述目标传输资源的时隙与所述第二发送资源相关联，关联的所述第二发送资源在所述目标传输资源的时隙之后，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
13.根据权利要求1所述的直通链路数据传输方法，发送的所述数据还包括用于指示第三发送资源的时频资源位置的SCI；
其中，按照时间从前到后依次排列的顺序为：所述第一发送资源、所述第二发送资源和第三发送资源。
14.一种直通链路数据传输方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
接收第一终端在第一发送资源上发送的数据，发送的所述数据中至少包括用于指示第二发送资源的时频资源位置的SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
根据所述SCI，确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
15.根据权利要求14所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述第一间隔时间为：从所述第一发送资源上的所述SCI传输结束的第一时刻起，到最近一个资源冲突指示信道的第一资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第一时刻与所述第一资源的起始时刻之间至少间隔一个最小资源冲突检测处理时间。
16.根据权利要求15所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述第一间隔时间根据以下至少一项确定：
最小资源冲突检测处理时间；
第一发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
17.根据权利要求14所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述第二间隔时间为：从所述目标传输资源结束的第二时刻起，到第二发送资源的起始时刻为止的时间间隔；
其中，所述第二时刻与所述第二发送资源的起始时刻之间至少间隔一个最小发送处理时间。
18.根据权利要求17所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述第二间隔时间根据以下至少一项确定：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
19.根据权利要求14所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，包括：
确定用于传输资源冲突指示信道的传输资源的候选资源集合，所述候选资源集合包括所述传输资源对应的时隙位置和频域的PRB位置；
根据所述候选资源集合，确定所述目标传输资源。
20.根据权利要求19所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
所述第一发送资源的时频资源位置；
所述第二发送资源的时频资源位置。
21.根据权利要求20所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，在根据所述第一发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，所述第二间隔时间的长度为最小发送处理时间。
22.根据权利要求20所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，在根据第二发送资源占用时频资确定所述候选资源集合的情况下，根据以下至少一项，确定所述候选资源集合：
最小发送处理时间；
第二发送资源的时频资源位置；
资源冲突指示信道资源的配置信息。
23.根据权利要求19所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，根据以下至少一项，确定所述目标传输资源：
1st-stage SCI中的CRC比特，所述1st-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的1st-stage SCI；
2nd-stage SCI中的源ID信息，所述2nd-stage SCI为所述第一发送资源中SCI的2nd-stage SCI；
所述候选资源集合中的PRB的个数；
一个所述PRB中允许正交复用的序列对的个数。
24.根据权利要求14所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述目标传输资源的时隙与所述第一发送资源相关联，关联的所述第一发送资源在所述目标传输资源的时隙之前，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
25.根据权利要求14所述的直通链路数据传输方法，其特征在于，所述目标传输资源的时隙与所述第二发送资源相关联，关联的所述第二发送资源在所述目标传输资源的时隙之后，且与所述目标传输资源的时隙之间至少间隔最小资源冲突检测处理时间的连续的N个时隙中；
其中，N为资源池配置的资源冲突指示信道对应的资源的周期，且N为正整数。
26.根据权利要求14所述的直通链路数据传输方法，发送的数据还包括用于指示第三发送资源的时频资源位置的SCI；
其中，按照时间从前到后依次排列的顺序为：所述第一发送资源、所述第二发送资源和第三发送资源。
27.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至13中任一项所述的直通链路数据传输方法的步骤，或者实现如权利要求14至26中任一项所述的直通链路数据传输方法的步骤。
28.一种直通链路数据传输装置，其特征在于，应用于第一终端，包括：
第一确定模块，用于确定进行数据传输的第一发送资源和第二发送资源的时频资源位置；
第一发送模块，用于在所述第一发送资源上进行数据发送，其中，发送的所述数据至少包括用于指示所述第二发送资源的时频资源位置的直通链路控制信息SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
第一接收模块，用于确定用于接收资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，在所述第一发送资源和所述第二发送资源之间至少间隔一个最小间隔时间，所述最小间隔时间包括第一间隔时间和第二间隔时间；
所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
29.一种直通链路数据传输装置，其特征在于，应用于第二终端，包括：
第二接收模块，用于接收第一终端在第一发送资源上发送的数据，发送的数据中至少包括用于指示第二发送资源的时频资源位置的SCI；其中，所述第二发送资源在所述第一发送资源之后传输；
第二确定模块，用于根据所述SCI，确定用于传输资源冲突指示信息的资源冲突指示信道的目标传输资源，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二发送资源发生资源冲突；
其中，所述第一发送资源和所述目标传输资源之间至少间隔第一间隔时间，所述目标传输资源和所述第二发送资源之间至少间隔第二间隔时间。
30.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的直通链路数据传输方法的步骤，或者实现如权利要求14至26中任一项所述的直通链路数据传输方法的步骤。
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