CN115706948A - 一种信息处理方法、终端及可读存储介质 - Google Patents

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CN115706948A CN202110897740.XA CN202110897740A CN115706948A CN 115706948 A CN115706948 A CN 115706948A CN 202110897740 A CN202110897740 A CN 202110897740A CN 115706948 A CN115706948 A CN 115706948A
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Abstract

本申请公开了一种信息处理方法、终端及可读存储介质，涉及通信技术领域，以提高直通链路数据包传输成功率。该方法包括：第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。本申请实施例可提高直通链路数据包传输成功率。

Description

一种信息处理方法、终端及可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、终端及可读存储介质。
背景技术
在5G NR(New Radio，新空口)V2X(Vehicle-to-Everything，车辆与外界的通信)系统中，终端与终端之间在直通链路(Sidelink)上进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要确定直通链路数据传输所使用的时频资源，而确定时频资源的主要准则是避免不同终端所使用的时频资源之间的碰撞，以避免产生互相干扰。
在NR V2X中，有两种资源调度模式，第一种是Mode1资源分配模式，由基站统一调度终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源；第二种是Mode2资源分配模式，是在没有基站参与的情况下，终端自主选择终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源。
NR-V2X Mode 2采用分布式资源调度，由于没有基站统一调度，终端需通过资源感知机制确定其它终端的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择。相比于完全随机的资源选择机制，通过资源感知机制可以提高资源利用率，降低碰撞概率，提升系统性能。
在现有技术中，终端在Mode2资源分配模式下，会根据自身的资源感知的结果进行资源排除，也就是排除掉自身感知到的冲突资源。但是，现有技术中，终端仅能通过自身的感知确定冲突资源，从而影响了直通链路数据包传输成功率。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理方法、终端及可读存储介质，以提高直通链路数据包传输成功率。
第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括：
第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理直通链路共享信道)资源上是否存在潜在的资源冲突或者存在检测到的资源冲突；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
其中，所述第一信道的时域位置与所述第一PSSCH资源的SCI(Sidelink ControlInformation，直通链路控制信息)所在的时域位置相关；或者，
所述第一信道的时域位置与所述第二PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关。
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH(类型2PSFCH)；或者，所述第一信道为PSFCH。
其中，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
所述第一终端按照预设的周期通过第一信道向第二终端发送指示信息；
其中，所述周期等于n0个时隙，n0＝1或2或4。
其中，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
所述第一终端利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息；
其中，所述第一时隙位于所述第一PSSCH资源所在时隙之前的第N个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的物理直通链路反馈信道PSFCH的发送时机所在时隙确定；
其中，N为大于或等于0的整数。
其中，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH(PhysicalSidelink FeedbackChannel，物理直通链路反馈信道)的发送时机所在时隙确定，包括：
所述第一时隙为所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，
所述第一时隙为第K1+n1时隙或者为第K1-n1时隙，其中，所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K1时隙；
其中，K1，n1为大于或等于0的整数。
其中，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
所述第一终端利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息；
其中，所述第一时隙位于所述第二PSSCH资源所在时隙之后的第M个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定；
其中，M为大于或等于0的整数。
其中，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定，包括：
所述第一时隙为所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，
所述第一时隙为第K2+n2时隙或者为第K2-n2时隙，其中，所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K2时隙；
其中，K2，n2为大于或等于0的整数。
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算确定；或者，
所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算确定。
其中，在所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息之前，所述方法还包括：
确定所述第一信道是否被配置到目标资源池中；
所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
当确定所述第一信道被配置到目标资源池中时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息。
其中，所述目标资源池中所述第一信道的候选资源集合中的RB(Resource Block，资源块)的数量，由所述目标资源池包括的子信道的个数和所述第一信道发送所述指示信息的周期确定。
其中，所述候选资源集合按照以下一种或多种方式确定：
根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的起始子信道的编号，得到所述候选资源集合；
根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的所有子信道的编号，得到所述候选资源集合。
第二方面，本申请实施例还提供一种信息处理方法，包括：
第二终端接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
所述第二终端根据所述指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
第三方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
其中，所述第一信道的时域位置与所述第一PSSCH资源的直通链路控制信息SCI所在的时域位置相关；或者，
所述第一信道的时域位置与所述第二PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关。
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH；或者，所述第一信道为PSFCH。
第四方面，本申请实施例还提供一种第二终端，包括：存储器，收发机，处理器：
接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
根据所述指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
第五方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括：
第一发送单元，用于通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
第六方面，本申请实施例还提供一种第二终端，包括：
第一接收单元，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
第一处理单元，用于根据所述指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的信息处理方法中的步骤。
在本申请实施例中，第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突。通过这种方式，使得第二终端在选择资源的时候除了考虑自身感知到的资源冲突外，还可考虑指示信息所指示的内容，从而降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，可提高直通链路数据包传输成功率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的信息处理方法的流程图之一；
图2(a)是本申请实施例提供的信道复用示意图之一；
图2(b)是本申请实施例提供的信道复用示意图之二；
图3(a)是本申请实施例提供的信道配置示意图之一；
图3(b)是本申请实施例提供的信道配置示意图之二；
图4(a)是本申请实施例提供的信号传输示意图之一；
图4(b)是本申请实施例提供的信号传输示意图之二；
图5(a)是本申请实施例提供的信号传输示意图之三；
图5(b)是本申请实施例提供的信号传输示意图之四；
图6(a)是本申请实施例提供的信号传输示意图之五；
图6(b)是本申请实施例提供的信号传输示意图之六；
图7是本申请实施例提供的信号传输示意图之七；
图8是本申请实施例提供的信号传输示意图之八；
图9是本申请实施例提供的信息处理方法的流程图之二；
图10是本申请实施例提供的第一终端的结构图之一；
图11是本申请实施例提供的第二终端的结构图之一；
图12是本申请实施例提供的第一终端的结构图之二；
图13是本申请实施例提供的第二终端的结构图之二。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种信息处理方法、终端及可读存储介质，用以提高直通链路数据包传输成功率。其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
参见图1，图1是本申请实施例提供的信息处理方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突。
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
在本申请实施例中，资源冲突的类型可包括：存在潜在(或称为预期)的资源冲突以及存在检测到的资源冲突。存在潜在的资源冲突指的是资源上有可能存在冲突，或者说存在冲突的概率大于某个预设值。存在检测到的资源冲突指的是资源上确定存在冲突。
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，可以理解为所述第一信道的时域位置根据第一PSSCH资源的时域位置确定；同理，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关，可以理解为所述第一信道的时域位置根据第二PSSCH资源的时域位置确定。
具体的，所述第一信道的时域位置与所述第一PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关；或者，所述第一信道的时域位置与所述第二PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关。
在本申请实施例中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2 PSFCH；或者，所述第一信道为PSFCH。其中，所述第二信道例如可以是PSRCH(Physical Sidelink Resource Conflict Indication Channel，物理直通链路资源冲突指示信道)。PSRCH是一种新的信道，与现有技术中的PSFCH互相独立配置。Type2 PSFCH与现有技术中的PSFCH不同，它被配置为承载指示信息。在实际应用中，可通过不同的时域/频域资源、不同的序列，或者不同的循环移位来表示该PSFCH用于HARQ(Hybrid automaticrepeat request，混合自动重传请求)ACK(Acknowledgement，肯定确认)/NACK(NegativeAcknowledgement，否定确认)反馈或者用于资源冲突信息(即指示信息)的反馈。
如图2(a)所示，PSRCH和PSFCH时分复用，PSRCH与PSFCH占用不同的时域资源，PSRCH占用9号符号和10号符号，PSFCH占用11号符号和12号符号，避免了双方所使用的资源冲突，另外，PSRCH与PSFCH处于同样的频域资源中。
如图2(b)所示，第一终端在其所占用的某RB的11号时隙和12号时隙同时发送Type2 PSFCH与PSFCH，这两种类型的信道共同占用一个RB的12个子载波，并且占用两个时隙，且11号时隙是12号时隙的完全的重复。这时，Type2 PSFCH与PSFCH码分复用，它们采用不同的序列或不同的循环移位值(Cyclic Shift)来区分。在该RB上，一个长度为12的序列被放置到它的12个子载波上，并且，一个序列的循环移位值包括有{1,2,3,6}等候选值，这样可以容纳更多的PSFCH信道。如果不同类型的PSFCH信道使用相同的序列，那么可使用CS#1表示PSFCH，而使用CS#2表示Type2 PSFCH；如果不同类型的PSFCH信道使用不同的序列，那么可使用序列#1表示PSFCH，而使用序列#2表示Type2 PSFCH。
关于第一信道所处的频域位置，可通过以下方式确定：
(1)第一信道的频域位置是(预)配置的，即：其频域具体位置由相关的配置信令来确定；
(2)第一信道的频域位置是固定的，即：预定义一段频率资源，专门用来传输第一信道，而不会用来发送其他信息。
具体的，在本申请实施例中，所述第一终端可按照预设的周期通过第一信道向第二终端发送指示信息。其中，周期可通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令配置，且所述周期等于n0个时隙，n0＝1或2或4。
第一信道是否被配置到资源池中，由SCI或RRC信令中的资源冲突信息使能开关进行控制。其中，所述RRC信令包括PC5 RRC信令或NR Uu RRC信令。如果由其他终端配置第一终端的第一信道的周期，可通过PC5 RRC信令进行配置；如果由基站配置第一终端的第一信道的周期，可通过NR Uu RRC信令进行配置。
子信道是直通链路资源分配的频域单位，一个子信道是由一个或多个频域上连续的PRB(Physical Resource Block，物理资源块)组成。如图3(a)所示，配置第一信道的周期值为P＝2个时隙，并且第一信道的多个实例位于同一个子信道中。如图3(b)所示，配置第一信道的周期值为P＝2个时隙，并且第一信道的多个实例位于不同的子信道中。周期性发送的第一信道降低了第一信道配置的复杂度。
在本申请实施例中，可按照以下一种或多种方式发送指示信息：
(1)对于资源冲突信息类型为存在预期/潜在的资源冲突时，所述第一终端利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息。其中，所述第一时隙位于所述第一PSSCH资源所在时隙之前的第N个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定。其中，N为大于或等于0的整数。
在这种情况下，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的物理直通链路反馈信道PSFCH的发送时机所在时隙确定，指的是所述第一时隙为所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，所述第一时隙为第K1+n1时隙或者为第K1-n1时隙，其中，所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K1时隙；其中，K1，n1为大于或等于0的整数。
(2)对于资源冲突信息类型为检测到的资源冲突时，所述第一终端利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息。其中，所述第一时隙位于所述第二PSSCH资源所在时隙之后的第M个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定；其中，M为大于或等于0的整数。
在这种情况下，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定，指的是所述第一时隙为所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，所述第一时隙为第K2+n2时隙或者为第K2-n2时隙，其中，所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K2时隙；其中，K2，n2为大于或等于0的整数。
在以上两种情况下，还可通过隐式的方式指示第一信道的时域发送位置。例如，可通过一个参考T来确定第一信道的时域位置偏移量。当资源冲突类型信息为预期/潜在的资源冲突时，T表示N；当资源冲突类型信息为检测到的资源冲突时，T表示M。
如图4(a)和图4(b)所示，第二终端在1号子信道2号时隙上发送SCI，第三终端在3号子信道7号时隙上发送SCI，这两个SCI都指示2号子信道13号时隙上的资源将分别被第二终端和第三终端用来发送数据使用，这样就出现了资源冲突。
如图4(a)所示，如果第一终端在资源冲突发生之前就监测到了第二终端和第三终端所发送的SCI，获知了该预期/潜在的资源冲突信息，这样第一终端就在4号子信道10号时隙发送第一信道将该资源冲突信息发送给第二终端，第二终端就会更换传输资源，避免资源冲突的发生。对于图4(a)所示这种预期/潜在的资源冲突情况，第一终端发送第一信道的时机就是在第一时隙X1，该第一时隙X1在被冲突资源的时隙之前N＝3个时隙。
如图4(b)所示，如果第一终端在资源冲突发生之后才监测到了第二终端和第三终端所发送的SCI，获知了该检测到的资源冲突信息，这样第一终端就在4号子信道16号时隙发送第一信道将该资源冲突信息发送给第二终端，第二终端就会重传，避免数据包丢失。对于图4(b)所示这种检测到的资源冲突情况，第一终端发送第一信道的时机就是在第一时隙X2，该第一时隙X2在被冲突资源的时隙之后M＝3个时隙。
采用这种第一信道的定时方法，第一信道以存在资源冲突的PSSCH资源所在的时域位置为参考，或者第一信道以指示存在资源冲突的PSSCH资源的SCI所在的时域位置为参考确定其时域位置，直接而有效。
如图5(a)和图5(b)所示，第二终端在1号子信道2号时隙上发送SCI，第三终端在3号子信道7号时隙上发送SCI，这两个SCI都指示2号子信道13号时隙上的资源将分别被第二终端和第三终端用来发送数据使用，这样就出现了资源冲突。而第一终端在4号子信道上周期性的发送PSFCH，如图中51或52所示。
如图5(a)所示，如果第一终端在资源冲突发生之前就监测到了第二终端和第三终端所发送的SCI，获知了该预期/潜在的资源冲突信息，第一终端经由第一时隙中的第一信道资源发送协调消息，该第一时隙就是具有预期/潜在资源冲突的资源之前的最近的PSFCH时机所在的时隙，这样第一终端就在4号子信道12号时隙发送第一信道将该资源冲突信息发送给第二终端，第二终端就会更换传输资源，避免资源冲突的发生。对于图5(a)所示这种预期/潜在的资源冲突情况，第一终端发送第一信道的时机就是在第一时隙X6。
如图5(b)所示，如果第一终端在资源冲突发生之后才监测到了第二终端和第三终端所发送的SCI，获知了该检测到的资源冲突信息，第一终端经由第一时隙中的第一信道资源发送协调消息，该第一时隙就是具有检测到资源冲突的资源之后的最近的PSFCH时机所在的时隙，这样第一终端就在4号子信道14号时隙发送第一信道将该资源冲突信息发送给第二终端，第二终端就会进行数据重传，避免数据包丢失。对于图5(b)所示这种检测到的资源冲突情况，第一终端发送第一信道的时机就是在第一时隙X7。
采用这种第一信道的定时方法，第一信道以存在资源冲突的PSSCH资源所在的时域位置为参考，或者第一信道以指示存在资源冲突的PSSCH资源的SCI所在的时域位置为参考确定其时域位置，并且与PSFCH共时隙，节省了时域资源，避免了与PSFCH碰撞的问题。
如图6(a)和图6(b)所示，第二终端在1号子信道2号时隙上发送SCI，第三终端在3号子信道7号时隙上发送SCI，这两个SCI都指示2号子信道13号时隙上的资源将分别被第二终端和第三终端用来发送数据使用，这样就出现了资源冲突。而第一终端在4号子信道上周期性的发送PSFCH，如图中61或62所示。
如图6(a)所示，如果第一终端在资源冲突发生之前就监测到了第二终端和第三终端所发送的SCI，获知了该预期/潜在的资源冲突信息，第一终端经由第一时隙中的第一信道资源发送协调消息，如果位于具有预期/潜在的资源冲突的资源之前的最近的PSFCH时机位于K时隙中，那么第一信道资源将位于K-n时隙中。假设n＝1，这样第一终端就在4号子信道11号时隙发送第一信道将该资源冲突信息发送给第二终端，第二终端就会更换传输资源，避免资源冲突的发生。对于图6(a)所示这种预期/潜在的资源冲突情况，第一终端发送第一信道的时机就是在11号时隙。
如图6(b)所示，如果第一终端在资源冲突发生之后才监测到了第二终端和第三终端所发送的SCI，获知了该检测到的资源冲突信息，第一终端经由第一时隙中的第一信道资源发送协调消息，如果位于具有检测到的资源冲突所在的资源之后的最近的PSFCH时机位于K时隙中，那么第一信道资源将位于K+n时隙中。假设n＝1，这样第一终端就在4号子信道15号时隙发送第一信道将该资源冲突信息发送给第二终端，第二终端就会进行数据重传，避免数据包丢失。对于图6(b)所示这种检测到的资源冲突情况，第一终端发送第一信道的时机就是在15号时隙。
采用这种第一信道的定时方法，第一信道以存在资源冲突的PSSCH资源所在的时域位置为参考，或者第一信道以指示存在资源冲突的PSSCH资源的SCI所在的时域位置为参考确定其时域位置，并且与PSFCH相关联，避免了与PSFCH碰撞的问题。
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算(T3或Tproc,1)确定。或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源之间的最小时间间隔(T3或Tproc,1)由终端处理时延预算确定。如果在以上两种方式确定的第一信道的时域位置与第一PSSCH资源之间的最小时间间隔不满足该条件，那么，需重新确定第一信道的时域位置。
也就是说，如果按照以上实施例中的技术方案确定了第一信道所有的时隙为第一时隙，第一时隙与具有资源冲突的PSSCH资源之间的时间间隔为S，而S<Y，那么就需要重新确定第一时隙，从而满足S≥Y。之所以这样做，是因为如果第一时隙距离具有资源时隙冲突的PSSCH资源太近的话，第二终端收到第一终端在第一时隙发送的第一信道之后，可能来不及处理第一信道中携带的资源冲突信息，来不及更换传输资源，从而还是会导致13号时隙的PSSCH资源冲突。
如图7所示，以图5(a)和图5(b)所示的实施例为例，假设Y＝2个时隙，那么按照该实施例中的技术方案，确定了第一时隙为X6，但是X6(12号时隙)与具有资源冲突的PSSCH资源(13号时隙)之间的时间间隔是S＝1个时隙，所以S<Y。这样，就需要按照图5(a)和图5(b)所示的实施例的方式重新确定第一时隙，让第一时隙选择在X5，这时S＝3个时隙，从而满足S≥Y。
采用这种第一信道的定时方法，限制第一信道发送的时域位置与具有资源冲突的PSSCH资源之间的最小时间间隔是Y，避免了第二终端收到第一信道之后来不及处理，从而影响资源协调效果的问题。
在本申请实施例中，第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突。通过这种方式，使得第二终端在选择资源的时候除了考虑自身感知到的资源冲突外，还可考虑指示信息所指示的内容，从而降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，可提高直通链路数据包传输成功率。
在本申请实施例的基础上，在步骤101之前，还可确定所述第一信道是否被配置到目标资源池中。在具体应用中，第一终端或者第二终端或者其他的终端或者设备都可确定所述第一信道是否被配置到目标资源池中。如果是由第二终端或者其他的终端或者设备确定，那么，第二终端或者其他的终端或者设备可将确定结果发送给第一终端，第一终端进而根据第二终端或者其他的终端或者设备的通知确定所述第一信道是否被配置到目标资源池中。在这种情况下，当确定所述第一信道被配置到目标资源池中时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息。
其中，所述目标资源池中所述第一信道的候选资源集合中的RB的数量，由所述目标资源池包括的子信道的个数和所述第一信道发送所述指示信息的周期确定。例如，所述目标资源池中所述第一信道的候选资源集合中的RB的数量是该资源池中包含的子信道个数(Q)与第一信道资源周期值(P)乘积的整数倍。
其中，所述候选资源集合按照以下一种或多种方式确定：
(1)根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的起始子信道的编号，映射第一信道候选资源，得到所述候选资源集合；
(2)根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的所有子信道的编号，映射第一信道候选资源，得到所述候选资源集合。
通过上述方式来确定某资源池中第一信道的候选资源集合中RB的数量，可以保证有足够的资源用于第一信道的发送。比如图8中所示的资源池中子信道个数Q＝4，而第一信道资源周期值P＝2，那么该资源池中第一信道的候选资源集合中RB的数量是8的整数倍。
如上所述的方式(1)，基于与第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及该PSSCH传输占用的起始的子信道的编号，映射第一信道候选资源，由于仅仅涉及到PSSCH占用的起始子信道编号，所以可以映射的第一信道可用候选资源较少。而上面所述的方式(2)，基于与第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及该PSSCH传输占用的所有子信道的编号，映射第一信道候选资源，由于涉及到了PSSCH占用的所有子信道编号，所以可以映射的第一信道可用候选资源较多。
采用该实施例所述的第一信道的候选资源集合的确定方法，便于终端A确定第一信道所使用的候选资源集合，从而避免了由于终端在选择第一信道传输资源时的资源碰撞的问题。
在本申请实施例中，第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突。通过这种方式，使得第二终端在选择资源的时候除了考虑自身感知到的资源冲突外，还可考虑指示信息所指示的内容，从而降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，可提高直通链路数据包传输成功率。
参见图9，图9是本申请实施例提供的信息处理方法的流程图，如图9所示，包括以下步骤：
步骤901、第二终端接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
步骤902、所述第二终端根据所述指示信息选择传输资源。
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
所述第二终端在选择传输资源时，可考虑自身感知到的资源冲突以及指示信息所指示的内容，从而避免资源碰撞。
在本申请实施例中，第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突。通过这种方式，使得第二终端在选择资源的时候除了考虑自身感知到的资源冲突外，还可考虑指示信息所指示的内容，从而降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，可提高直通链路数据包传输成功率。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved PacketSystem，EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(useragent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
如图10所示，本申请实施例的第一终端，包括：处理器1000，用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：
通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
收发机1010，用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
处理器1010可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
其中，所述第一信道的时域位置与所述第一PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关；或者，所述第一信道的时域位置与所述第二PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关。
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH；或者，所述第一信道为PSFCH。
处理器1000还用于读取所述程序，执行如下步骤：
按照预设的周期通过第一信道向第二终端发送指示信息；
其中，所述周期等于n0个时隙，n0＝1或2或4。
处理器1000还用于读取所述程序，执行如下步骤：
利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息；
其中，所述第一时隙位于所述第一PSSCH资源所在时隙之前的第N个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的物理直通链路反馈信道PSFCH的发送时机所在时隙确定；
其中，N为大于或等于0的整数。
处理器1000还用于读取所述程序，执行如下步骤：
所述第一时隙为所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，
所述第一时隙为第K1+n1时隙或者为第K1-n1时隙，其中，所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K1时隙；
其中，K1，n1为大于或等于0的整数。
处理器1000还用于读取所述程序，执行如下步骤：
利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息；
其中，所述第一时隙位于所述第二PSSCH资源所在时隙之后的第M个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定；
其中，M为大于或等于0的整数。
处理器1000还用于读取所述程序，执行如下步骤：
所述第一时隙为所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，
所述第一时隙为第K2+n2时隙或者为第K2-n2时隙，其中，所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K2时隙；
其中，K2，n2为大于或等于0的整数。
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算确定；或者，
所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算确定。
处理器1000还用于读取所述程序，执行如下步骤：
确定所述第一信道是否被配置到目标资源池中；
通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
当确定所述第一信道被配置到目标资源池中时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息。
其中，所述目标资源池中所述第一信道的候选资源集合中的资源块RB的数量，由所述目标资源池包括的子信道的个数和所述第一信道发送所述指示信息的周期确定。
其中，所述候选资源集合按照以下一种或多种方式确定：
根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的起始子信道的编号，得到所述候选资源集合；
根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的所有子信道的编号，得到所述候选资源集合。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中的第一终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图11所示，本申请实施例的第二终端，包括：处理器1100，用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：
通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；
接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
所述第二终端根据所述指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
收发机1110，用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
处理器1110可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中的第二终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图12所示，本申请实施例的第一终端，包括：
第一发送单元1201，用于通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
其中，所述第一信道的时域位置与所述第一PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关；或者，所述第一信道的时域位置与所述第二PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关。
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH；或者，所述第一信道为PSFCH。
其中，所述第一发送单元，用于按照预设的周期通过第一信道向第二终端发送指示信息；其中，所述周期等于n0个时隙，n0＝1或2或4。
其中，所述第一发送单元，用于利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息；
其中，所述第一时隙位于所述第一PSSCH资源所在时隙之前的第N个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的物理直通链路反馈信道PSFCH的发送时机所在时隙确定；
其中，N为大于或等于0的整数。
其中，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的物理直通链路反馈信道PSFCH的发送时机所在时隙确定，包括：
所述第一时隙为所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，
所述第一时隙为第K1+n1时隙或者为第K1-n1时隙，其中，所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K1时隙；
其中，K1，n1为大于或等于0的整数。
其中，所述第一发送单元，用于利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息；
其中，所述第一时隙位于所述第二PSSCH资源所在时隙之后的第M个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定；
其中，M为大于或等于0的整数。
其中，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定，包括：
所述第一时隙为所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，
所述第一时隙为第K2+n2时隙或者为第K2-n2时隙，其中，所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K2时隙；
其中，K2，n2为大于或等于0的整数。
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算确定；或者，
所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算确定。
其中，所述终端还包括：
第一确定单元，用于确定所述第一信道是否被配置到目标资源池中；
所述第一发送单元，用于当确定所述第一信道被配置到目标资源池中时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息。
其中，所述目标资源池中所述第一信道的候选资源集合中的RB的数量，由所述目标资源池包括的子信道的个数和所述第一信道发送所述指示信息的周期确定。
其中，所述候选资源集合按照以下一种或多种方式确定：
根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的起始子信道的编号，得到所述候选资源集合；
根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的所有子信道的编号，得到所述候选资源集合。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中的第一终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图13所示，本申请实施例的第二终端，包括：
第一接收单元1301，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
第一处理单元1302，用于根据所述指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中的第二终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁盘、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (20)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标物理直通链路共享信道PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一信道的时域位置与所述第一PSSCH资源的直通链路控制信息SCI所在的时域位置相关；或者，
所述第一信道的时域位置与所述第二PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为类型2物理直通链路反馈信道PSFCH Type2 PSFCH；或者，所述第一信道为PSFCH。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
所述第一终端按照预设的周期通过第一信道向第二终端发送指示信息；
其中，所述周期等于n0个时隙，n0＝1或2或4。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
所述第一终端利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息；
其中，所述第一时隙位于所述第一PSSCH资源所在时隙之前的第N个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的物理直通链路反馈信道PSFCH的发送时机所在时隙确定；
其中，N为大于或等于0的整数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一时隙根据所述第一PSSCH资源之前的最近的物理直通链路反馈信道PSFCH的发送时机所在时隙确定，包括：
所述第一时隙为所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，
所述第一时隙为第K1+n1时隙或者为第K1-n1时隙，其中，所述第一PSSCH资源之前的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K1时隙；
其中，K1，n1为大于或等于0的整数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
所述第一终端利用第一时隙中的第一信道向所述第二终端发送指示信息；
其中，所述第一时隙位于所述第二PSSCH资源所在时隙之后的第M个时隙；或者，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定；
其中，M为大于或等于0的整数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一时隙根据所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙确定，包括：
所述第一时隙为所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙；或者，
所述第一时隙为第K2+n2时隙或者为第K2-n2时隙，其中，所述第二PSSCH资源之后的最近的PSFCH的发送时机所在时隙为第K2时隙；
其中，K2，n2为大于或等于0的整数。
9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算确定；或者，
所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源之间的最小时间间隔由终端处理时延预算确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息之前，所述方法还包括：
确定所述第一信道是否被配置到目标资源池中；
所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
当确定所述第一信道被配置到目标资源池中时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标资源池中所述第一信道的候选资源集合中的资源块RB的数量，由所述目标资源池包括的子信道的个数和所述第一信道发送所述指示信息的周期确定。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述候选资源集合按照以下一种或多种方式确定：
根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的起始子信道的编号，得到所述候选资源集合；
根据与所述第一信道相关联的PSSCH的时隙编号以及所述PSSCH传输占用的所有子信道的编号，得到所述候选资源集合。
13.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
第二终端接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
所述第二终端根据所述指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
14.一种第一终端，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
15.根据权利要求14所述的第一终端，其特征在于，
所述第一信道的时域位置与所述第一PSSCH资源的直通链路控制信息SCI所在的时域位置相关；或者，
所述第一信道的时域位置与所述第二PSSCH资源的SCI所在的时域位置相关。
16.根据权利要求14所述的第一终端，其特征在于，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2 PSFCH；或者，所述第一信道为PSFCH。
17.一种第二终端，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
根据所述指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
18.一种第一终端，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于通过第一信道向第二终端发送指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在的资源冲突或者是否存在检测到的资源冲突；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
19.一种第二终端，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在潜在资源冲突或者存在资源冲突；
第一处理单元，用于根据所述指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道的时域位置与第一PSSCH资源的时域位置相关，或者，所述第一信道的时域位置与第二PSSCH资源的时域位置相关；
所述第一PSSCH资源为存在潜在的资源冲突的PSSCH资源；所述第二PSSCH资源为存在检测到的资源冲突的PSSCH资源。
20.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至13任一项所述的方法。
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