CN117220840A - 反馈信息发送方法、反馈信息接收方法、终端及存储介质 - Google Patents

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CN117220840A
CN117220840A CN202210599235.1A CN202210599235A CN117220840A CN 117220840 A CN117220840 A CN 117220840A CN 202210599235 A CN202210599235 A CN 202210599235A CN 117220840 A CN117220840 A CN 117220840A
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纪鹏宇
张静文
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China Mobile Communications Ltd Research Institute
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China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
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Abstract

本发明提供一种反馈信息发送方法、反馈信息接收方法、终端及存储介质，涉及通信技术领域，反馈信息发送方法包括：确定第一数量的PSFCH反馈时机；基于第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；其中，第一数量的PSFCH反馈时机为第一PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，第一PSSCH资源为在TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，第二PSSCH资源为在TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，第一数量为大于1的整数，第二传输次数大于第一传输次数且与第一传输次数的差值为1，反馈信息为TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。

Description

反馈信息发送方法、反馈信息接收方法、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈信息发送方法、反馈信息接收方法、终端及存储介质。
背景技术
在旁链路(也称为边链路)通信中，目前终端支持旁链路(sidelink)反馈机制，旁链路反馈机制在传输块(Transport Block，TB)传输的两次传输之间仅有一次反馈时机，如果在该反馈时机，混合自动重传请求应答(Hybrid automatic repeat requestacknowledgement，HARQ ACK)反馈信息未能发送成功，可能会导致系统性能下降。
发明内容
本发明实施例提供一种反馈信息发送方法、反馈信息接收方法、终端及存储介质，以解决现有由于旁链路反馈机制在TB传输的两次传输之间仅有一次反馈时机，如果在该反馈时机HARQ ACK反馈信息未能发送成功，可能会导致的系统性能下降的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种反馈信息发送方法，应用于第一终端，所述方法包括：
确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；
基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，包括：
在第一PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第二PSFCH反馈时机继续进行信道接入以向第二终端发送反馈信息，所述第一PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中的任意一个反馈时机，所述第二PSFCH反馈时机为所述第一PSFCH反馈时机的下一个反馈时机。
可选地，所述方法还包括：
在所述第二PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机，包括：
基于所述第一PSSCH资源确定第三PSFCH反馈时机对应的时频资源，所述第三PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于首个的PSFCH反馈时机。
可选地，第四PSFCH反馈时机对应的频域资源与所述第三PSFCH反馈时机对应的频域资源相同，所述第四PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中，除所述第三PSFCH反馈时机外的任意一个反馈时机；
和/或，
所述第四PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第三PSFCH反馈时机的时域资源平移第二数量的PSFCH周期获得，所述第二数量基于所述第四PSFCH反馈时机确定。
可选地，所述第一数量的值为2，所述第一数量的PSFCH反馈时机包括第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机；
所述基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，包括：
基于所述第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述第五PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第一PSSCH资源确定；
和/或
所述第六PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第二PSSCH资源确定。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的时域资源为：在所述第二PSSCH资源所在时隙之前，且所述第六PSFCH反馈时机对应的PSFCH的最后一个符号与所述第二PSSCH资源的第一个符号之间的间隔大于或等于目标时长的第一个PSFCH资源；
其中，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的频域资源基于第一资源块RB集确定，所述第一RB集基于第二RB集及第一时隙个数确定，所述第二RB集为由所述第二PSSCH资源确定的，在所述第二PSSCH资源之前的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第二RB集与第三RB集在频域上无重叠，所述第三RB集为由所述第一PSSCH资源确定的，在所述第一PSSCH资源之后的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第一时隙个数为PSFCH发送之后的与当前PSFCH关联的用于PSSCH发送的时隙个数。
可选地，在所述第一终端的旁链路带宽部分SL BWP或资源池包含多个第四RB集的情况下，所述多个第四RB集中每个第四RB集均包含一个PSFCH资源，所述多个第四RB集中至少两个第四RB集包含的PSFCH资源与同一个PSSCH资源存在映射关系。
可选地，所述反馈信息用于确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码。
可选地，第七PSFCH反馈时机的PSFCH资源的最后一个符号与所述第二PSSCH资源所在的时隙之间的间隔大于或等于目标时长，所述第七PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于最后一个的PSFCH反馈时机，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
第二方面，本发明实施例提供了一种反馈信息接收方法，应用于第二终端，所述方法包括：
接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码之后，所述方法还包括：
在确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败的情况下，执行所述TB的第二传输次数的传输。
可选地，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在单播的情况下：
若最后一次接收到的反馈信息指示成功译码，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败。
可选地，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在第一模式的组播的情况下：
若接收到的第一反馈信息指示译码失败，则确定所述第一终端对第一次数传输的TB译码失败，所述第一反馈信息为所述第一数量的PSFCH反馈时机中至少一个PSFCH反馈时机对应的反馈信息；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功。
可选地，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在第二模式的组播的情况下：
若在所述第一数量的PSFCH反馈时机中接收到所述组播对应的组播组内的全部终端的至少一次反馈信息指示译码成功，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败；
其中，所述第一终端为所述组播对应的组播组内的终端。
第三方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，所述终端包括：
确定模块，用于确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；
发送模块，用于基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述发送模块具体用于：
在第一PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第二PSFCH反馈时机继续进行信道接入以向第二终端发送反馈信息，所述第一PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中的任意一个反馈时机，所述第二PSFCH反馈时机为所述第一PSFCH反馈时机的下一个反馈时机。
可选地，所述发送模块具体还用于：
在所述第二PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述确定模块具体用于：
基于所述第一PSSCH资源确定第三PSFCH反馈时机对应的时频资源，所述第三PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于首个的PSFCH反馈时机。
可选地，第四PSFCH反馈时机对应的频域资源与所述第三PSFCH反馈时机对应的频域资源相同，所述第四PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中，除所述第三PSFCH反馈时机外的任意一个反馈时机；
和/或，
所述第四PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第三PSFCH反馈时机的时域资源平移第二数量的PSFCH周期获得，所述第二数量基于所述第四PSFCH反馈时机确定。
可选地，所述第一数量的值为2，所述第一数量的PSFCH反馈时机包括第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机；
所述发送模块具体用于：
基于所述第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述第五PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第一PSSCH资源确定；
和/或
所述第六PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第二PSSCH资源确定。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的时域资源为：在所述第二PSSCH资源所在时隙之前，且所述第六PSFCH反馈时机对应的PSFCH的最后一个符号与所述第二PSSCH资源的第一个符号之间的间隔大于或等于目标时长的第一个PSFCH资源；
其中，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的频域资源基于第一资源块RB集确定，所述第一RB集基于第二RB集及第一时隙个数确定，所述第二RB集为由所述第二PSSCH资源确定的，在所述第二PSSCH资源之前的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第二RB集与第三RB集在频域上无重叠，所述第三RB集为由所述第一PSSCH资源确定的，在所述第一PSSCH资源之后的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第一时隙个数为PSFCH发送之后的与当前PSFCH关联的用于PSSCH发送的时隙个数。
可选地，在所述第一终端的旁链路带宽部分SL BWP或资源池包含多个第四RB集的情况下，所述多个第四RB集中每个第四RB集均包含一个PSFCH资源，所述多个第四RB集中至少两个第四RB集包含的PSFCH资源与同一个PSSCH资源存在映射关系。
可选地，所述反馈信息用于确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码。
可选地，第七PSFCH反馈时机的PSFCH资源的最后一个符号与所述第二PSSCH资源所在的时隙之间的间隔大于或等于目标时长，所述第七PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于最后一个的PSFCH反馈时机，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
第四方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第二终端，所述终端包括：
接收模块，用于接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
确定模块，用于基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述装置还包括：
执行模块，用于在确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败的情况下，执行所述TB的第二传输次数的传输。
可选地，所述确定模块具体用于：
在单播的情况下：
若最后一次接收到的反馈信息指示成功译码，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败。
可选地，所述确定模块具体用于：
在第一模式的组播的情况下：
若接收到的第一反馈信息指示译码失败，则确定所述第一终端对第一次数传输的TB译码失败，所述第一反馈信息为所述第一数量的PSFCH反馈时机中至少一个PSFCH反馈时机对应的反馈信息；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功。
可选地，所述确定模块具体用于：
在第二模式的组播的情况下：
若在所述第一数量的PSFCH反馈时机中接收到所述组播对应的组播组内的全部终端的至少一次反馈信息指示译码成功，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败；
其中，所述第一终端为所述组播对应的组播组内的终端。
第五方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，包括收发机和处理器，
所述处理器，用于确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；
所述收发机，用于基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述处理器具体用于：
在第一PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第二PSFCH反馈时机继续进行信道接入以向第二终端发送反馈信息，所述第一PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中的任意一个反馈时机，所述第二PSFCH反馈时机为所述第一PSFCH反馈时机的下一个反馈时机。
可选地，所述收发机具体用于：
在所述第二PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述处理器具体用于：
基于所述第一PSSCH资源确定第三PSFCH反馈时机对应的时频资源，所述第三PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于首个的PSFCH反馈时机。
可选地，第四PSFCH反馈时机对应的频域资源与所述第三PSFCH反馈时机对应的频域资源相同，所述第四PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中，除所述第三PSFCH反馈时机外的任意一个反馈时机；
和/或，
所述第四PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第三PSFCH反馈时机的时域资源平移第二数量的PSFCH周期获得，所述第二数量基于所述第四PSFCH反馈时机确定。
可选地，所述第一数量的值为2，所述第一数量的PSFCH反馈时机包括第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机；
所述收发机具体用于：
基于所述第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述第五PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第一PSSCH资源确定；
和/或
所述第六PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第二PSSCH资源确定。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的时域资源为：在所述第二PSSCH资源所在时隙之前，且所述第六PSFCH反馈时机对应的PSFCH的最后一个符号与所述第二PSSCH资源的第一个符号之间的间隔大于或等于目标时长的第一个PSFCH资源；
其中，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的频域资源基于第一资源块RB集确定，所述第一RB集基于第二RB集及第一时隙个数确定，所述第二RB集为由所述第二PSSCH资源确定的，在所述第二PSSCH资源之前的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第二RB集与第三RB集在频域上无重叠，所述第三RB集为由所述第一PSSCH资源确定的，在所述第一PSSCH资源之后的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第一时隙个数为PSFCH发送之后的与当前PSFCH关联的用于PSSCH发送的时隙个数。
可选地，在所述第一终端的旁链路带宽部分SL BWP或资源池包含多个第四RB集的情况下，所述多个第四RB集中每个第四RB集均包含一个PSFCH资源，所述多个第四RB集中至少两个第四RB集包含的PSFCH资源与同一个PSSCH资源存在映射关系。
可选地，所述反馈信息用于确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码。
可选地，第七PSFCH反馈时机的PSFCH资源的最后一个符号与所述第二PSSCH资源所在的时隙之间的间隔大于或等于目标时长，所述第七PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于最后一个的PSFCH反馈时机，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
第六方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第二终端，包括收发机和处理器，
所述收发机，用于接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
所述处理器，用于基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述处理器还用于：
在确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败的情况下，执行所述TB的第二传输次数的传输。
可选地，所述处理器具体用于：
在单播的情况下：
若最后一次接收到的反馈信息指示成功译码，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败。
可选地，所述处理器具体用于：
在第一模式的组播的情况下：
若接收到的第一反馈信息指示译码失败，则确定所述第一终端对第一次数传输的TB译码失败，所述第一反馈信息为所述第一数量的PSFCH反馈时机中至少一个PSFCH反馈时机对应的反馈信息；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功。
可选地，所述处理器具体用于：
在第二模式的组播的情况下：
若在所述第一数量的PSFCH反馈时机中接收到所述组播对应的组播组内的全部终端的至少一次反馈信息指示译码成功，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败；
其中，所述第一终端为所述组播对应的组播组内的终端。
第七方面，本发明实施例提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的反馈信息发送方法的步骤；或者所述程序被所述处理器执行时实现上述第二方面所述的反馈信息接收方法的步骤。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的反馈信息发送方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的反馈信息接收方法的步骤。
本发明实施例中，确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。这样，通过第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，能够降低由于接入不成功导致的HARQ ACK反馈信息无法发送的概率，从而能够提高系统性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种反馈信息发送方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种SL-U场景示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种SL-U场景示意图；
图4是本发明实施例提供的一种PSFCH时域资源确定方式示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种PSFCH时域资源确定方式示意图；
图6是本发明实施例提供的PSFCH资源的多LBT带宽映射机制示意图；
图7是本发明实施例提供的一种反馈信息接收方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
在本发明实施例中，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端的具体类型。终端也可以称为用户设备(User Equipment，UE)。
为了便于更好地理解本发明实施例，下面先介绍以下技术点。
关于NR-U中的信道接入机制：
NR-U中，gNB/UE在进行DL/UL发送之前进行信道监听(LBT)过程，如果信道接入成功，则gNB/UE可以在当前发送时机进行发送；否则，gNB/UE不能在当前发送时机进行发送。
关于NR-U中的多次反馈机制：
NR-U中，LBT失败可能会导致基站调度的物理上行控制信道(Physical UplinkControl Channel，PUCCH)反馈时机由于UE的信道接入不成功而没有进行反馈，此时UE会存储该反馈时机内的HARQ-ACK比特，并在下次指示的PUCCH反馈时机到达时，将这两个时机对应的全部HARQ-ACK比特一起反馈。由于TB传输的两次传输之间仅有一次反馈时机，导致HARQ ACK反馈信息无法成功发送的概率较大。如果当前TB发送是单播或者ACK/NACK模式的组播，会导致第一终端进行不必要的重传，会造成额外的资源碰撞，进而影响系统的性能；如果当前TB发送是仅NACK(NACK only)模式的组播，会导致部分未解码成功的终端无法获得重传数据包，会产生丢包，进而影响系统的性能。
本发明实施例中，提出了一种反馈信息发送方法、反馈信息接收方法、终端及存储介质，可以用于解决上述问题。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种反馈信息发送方法的流程图，用于第一终端，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤101、确定第一数量的物理旁链路反馈信道(Physical SideLink FeedbackChannel，PSFCH)反馈时机。
其中，PSFCH反馈时机还可以称为PSFCH反馈机会，或者还可以称为PSFCH反馈发送时机，或者还可以称为PSFCH反馈发送机会，等等。
另外，第一终端可以是接收传输块(Transport Block，TB)的终端，可以简称为接收UE；该确定的PSFCH反馈时机用于向第二终端发送反馈信息。第二终端可以是发送TB的终端，可以简称为发送UE。第二终端向第一终端发送TB，进行TB的初传和重传。
另外，旁链路也可以称为边链路。
步骤102、基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息。
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道(PhysicalSideLink Shared Channel，PSSCH)资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数是第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数是第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
另外，该反馈信息可以是HARQ ACK反馈信息。该第一PSSCH资源及第二PSSCH资源可以是第二终端发送TB时的传输资源。
另外，所述第一数量的PSFCH反馈时机可以是k个PSFCH反馈时机，k为大于1的整数。所述TB的传输次数为第一传输次数，可以是指所述TB的第n次传输；所述TB的传输次数为第二传输次数，可以是指所述TB的第n+1次传输，n为正整数。所述第一PSSCH资源可以是所述TB的第n次传输的传输资源，所述第二PSSCH资源可以是所述TB的第n+1次传输的传输资源。
需要说明的是，TB的第n次传输，也可以称为，TB的第n次发送。TB的第n+1次传输，也可以称为，TB的第n+1次发送。
另外，TB的第n(n<N)次发送对应的资源所在时隙和TB的第n+1次发送对应的资源所在时隙之间包含k(k>1)次PSFCH反馈时机，可以是指TB的第n(n<N)次发送对应的资源所在时隙和TB的第n+1次发送对应的资源所在时隙之间包含多个具有PSFCH资源的时隙。N为第二终端选择的用于一个TB的初传和重传的资源的总个数。
需要说明的是，终端支持在非授权频谱上进行旁链路(sidelink)通信，即支持SL-U场景，从而可以为旁链路通信提供更多的频谱资源，以支持更高速率及吞吐量的业务数据发送。在SL-U场景中，物理旁链路反馈信道(Physical SideLink Feedback Channel，PSFCH)接入可能不成功，会导致较大概率无法发送混合自动重传请求应答(Hybridautomatic repeat request acknowledgement，HARQ ACK)反馈信息。
进一步的，如图2所示，如果当前发送是单播或者ACK/NACK模式的组播，会导致第一终端进行不必要的重传，有可能会造成额外的资源碰撞；如图3所示，如果当前发送是仅NACK(NACK only)模式的组播，会导致部分未解码成功的终端无法获得重传数据包，产生了丢包的情况。
本发明实施例为Sidelink反馈信道的发送寻找了更多的发送时机，即第一数量的发送时机，尽可能的保证HARQ-ACK反馈信息的发送，降低了PSFCH没有发送导致的额外资源碰撞的概率，且降低了PSFCH没有发送导致没有进行重传的概率，能够提高系统性能以及可靠性。
作为一个具体的实施例，在第二终端完成资源选择过程后，假设一共选择了N个资源用于一个TB的初传和重传。若TB的第n(n<N)次发送对应的资源所在时隙和TB的第n+1次发送对应的资源所在时隙之间包含k(k>1)次PSFCH反馈时机，且第一终端在第m(1≤m<k)次PSFCH反馈时机尝试信道接入失败，则可以在第m+1次PSFCH反馈时机继续尝试信道接入。该k次PSFCH反馈时机满足：k次PSFCH反馈时机中的首个PSFCH反馈时机所在时域与第n次发送对应的资源所在时隙之间间隔大于等于预设间隔，该预设间隔可以是时间间隔sl-MinTimeGapPSFCH；且第n+1次发送对应的资源所在时隙和第k次PSFCH反馈时机的PSFCH资源的最后一个符号(symbol)间隔大于或等于一个用于PSFCH处理(processing)和PSSCH重传准备的处理时间(processing time)。该processing time可以是PSFCH接收和处理旁链路重传准备所需的时间，包括必要物理信道的复用和任何TX-RX/RX-TX切换时间(a timerequired for PSFCH reception and processing plus sidelink retransmissionpreparation including multiplexing of necessary physical channels and any TX-RX/RX-TX switching time)。该processing time由第二终端实现确定。
本发明实施例中，确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。这样，通过第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，能够降低由于接入不成功导致的HARQ ACK反馈信息无法发送的概率，从而能够提高系统性能。
可选地，所述基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，包括：
在第一PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第二PSFCH反馈时机继续进行信道接入以向第二终端发送反馈信息，所述第一PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中的任意一个反馈时机，所述第二PSFCH反馈时机为所述第一PSFCH反馈时机的下一个反馈时机。
一种实施方式中，所述第一数量的PSFCH反馈时机可以包括k个PSFCH反馈时机，该所述基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，可以包括：
在第m个PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第m+1个PSFCH反馈时机继续进行信道接入，m为大于等于1，且小于k的整数；
在第m+1个PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送TB的第n次传输的反馈信息。TB的第n(n<N)次发送对应的资源所在时隙和TB的第n+1次发送对应的资源所在时隙之间包含k(k>1)次PSFCH反馈时机。
该实施方式中，在第一PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第二PSFCH反馈时机继续进行信道接入以向第二终端发送反馈信息，能够在进行信道接入失败的情况下通过下一个PSFCH反馈时机继续进行信道接入，从而能够降低由于接入不成功导致的HARQ ACK反馈信息无法发送的概率，从而能够提高系统性能。
可选地，所述方法还包括：
在所述第二PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送反馈信息。
该实施方式中，在所述第二PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送反馈信息，这样，能够通过第一数量的PSFCH反馈时机中进行信道接入且接入成功的反馈时机发送反馈信息，从而能够降低由于接入不成功导致的HARQ ACK反馈信息无法发送的概率，从而能够提高系统性能。
可选地，所述确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机，包括：
基于所述第一PSSCH资源确定第三PSFCH反馈时机对应的时频资源，所述第三PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于首个的PSFCH反馈时机。
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机按时间排序，可以是按时间先后顺序排序，时间靠前的排序在前，时间靠后的排序在后。
该实施方式中，基于所述第一PSSCH资源确定第三PSFCH反馈时机对应的时频资源，能够从时域上增加PSFCH反馈时机。
可选地，第四PSFCH反馈时机对应的频域资源与所述第三PSFCH反馈时机对应的频域资源相同，所述第四PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中，除所述第三PSFCH反馈时机外的任意一个反馈时机；
和/或，
所述第四PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第三PSFCH反馈时机的时域资源平移第二数量的PSFCH周期获得，所述第二数量基于所述第四PSFCH反馈时机确定。
其中，所述第二数量可以是第四PSFCH反馈时机在所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序的排序位数减一。例如，第四PSFCH反馈时机可以是第i个PSFCH反馈时机，则第二数量的值为i-1。
一种实施方式中，所述第一数量的PSFCH反馈时机可以包括k个PSFCH反馈时机，所述k个PSFCH反馈时机中第i个PSFCH反馈时机对应的频域资源与第1个PSFCH反馈时机对应的频域资源相同，i为大于1的整数；
和/或，
所述第i个PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第一个PSFCH反馈时机的时域资源平移i-1个PSFCH周期获得。
作为一种具体的实施例，可以通过TB的第n次传输对应的PSSCH资源，确定k个PSFCH反馈时机中的首个PSFCH反馈时机对应的时频资源。对于后续的PSFCH反馈时机，PSFCH反馈时机对应的频域资源可以与该首个PSFCH反馈时机对应的资源相同；PSFCH反馈时机对应的时域资源可以如下确定：如图4所示，对于第k次PSFCH反馈时机，其PSFCH时域资源由首个PSFCH反馈时机的时间上向后平移(k-1)个PSFCH周期(假设为P)获得。
另外，通过TB的第n次传输对应的PSSCH资源，确定该首个PSFCH反馈时机对应的时频资源的方式可以如方式一。
方式一：
PSFCH时域资源确定：如图5所示，在资源池(resource pool)内配置PSFCH周期为N(sl-PSFCH-Period)，且配置一个参数K(sl-MinTimeGapPSFCH)，第二终端发送PSSCH的时隙为n，则第一终端在时隙m进行反馈，时隙m≥n+k，且包含PSFCH资源。
PSFCH频域/码域资源确定：根据第二终端所使用的PSSCH资源在当前PSFCH负责反馈的所有时隙(slot)的索引，以及其使用的起始/所有子信道(subchannel)，首先确定PSFCH所使用的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)集(set)。然后，根据第二终端所指示的资源(source)ID，以及在ACK/NACK模式的组播(groupcast)场景下的成员(member)ID所产生的偏移(offset)，在资源块(Resource Block，RB)set内找到具体所使用的PSFCH资源。具体的，对于一个使用PSFCH负责反馈的slot中的slot i，以及对应的sub-channel索引(index)为j，所分配的PRB set中包含的PRB index为：PRB set的大小为/>其中/> 为一个PSFCH发送所对应的之前的用于PSSCH发送的slot个数；Nsubch为资源池中包含的sub-channel个数，/>为资源池内配置的所有可用于PSFCH的PRB资源，也可以称为PSFCH资源集的全集。然后，再通过/>计算在PRB set中的具体哪个PSFCH资源用于承载当期反馈信息，其中，/>为在一个PRBset中包含的PSFCH资源总数，多个PSFCH资源在PRB set中先从最低index的PRB到更高index的PRB进行升序映射，然后再通过不同的序列循环移位进行升序映射。
需要说明的是，Nsubch可以变换为Ninterlace，即其代表的含义可以由resource pool内的子信道(sub-channel)个数转换为resource pool内的编结(interlace)个数。可以对应的转换为/>
需要说明的是，Sidelink中，由于缺乏基站调度而会产生的额外资源碰撞问题，以及为了降低终端确定PSFCH反馈信道资源的复杂度，PSFCH资源是通过与PSSCH数据信道资源通过映射关系获得的。
该实施方式中，第四PSFCH反馈时机对应的频域资源与所述第三PSFCH反馈时机对应的频域资源相同；和/或，所述第四PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第三PSFCH反馈时机的时域资源平移第二数量的PSFCH周期获得，能够从时域上增加PSFCH反馈时机。
可选地，所述第一数量的值为2，所述第一数量的PSFCH反馈时机包括第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机；
所述基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，包括：
基于所述第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述第五PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第一PSSCH资源确定；
和/或
所述第六PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第二PSSCH资源确定。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的时域资源为：在所述第二PSSCH资源所在时隙之前，且所述第六PSFCH反馈时机对应的PSFCH的最后一个符号与所述第二PSSCH资源的第一个符号之间的间隔大于或等于目标时长的第一个PSFCH资源；
其中，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的频域资源基于第一资源块(Resourceblock，RB)集确定，所述第一RB集基于第二RB集及第一时隙个数确定，所述第二RB集为由所述第二PSSCH资源确定的，在所述第二PSSCH资源之前的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第二RB集与第三RB集在频域上无重叠，所述第三RB集为由所述第一PSSCH资源确定的，在所述第一PSSCH资源之后的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第一时隙个数为PSFCH发送之后的与当前PSFCH关联的用于PSSCH发送的时隙个数。
其中，所述第一RB集可以是第二RB集可以是/>第一时隙个数可以是/>第一RB集可以为：
其中，Nsubch为资源池中包含的sub-channel个数。
需要说明的是，第一RB集，即可以为每一个PSFCH发送所对应的之后的用于PSSCH发送的slot，以及资源池(resource pool)中的每一个subchannel对应的PRB集合。第二RB集，即/>可以为由第n+1次发送TB对应的PSSCH资源确定的，在所述PSSCH资源之前的可用于PSFCH反馈的资源的全集。第三RB集可以为由第n次发送TB对应的PSSCH资源确定的，在所述PSSCH资源之后的可用于PSFCH反馈的资源全集。
作为一种具体的实施例，第一终端只在确定的两次PSFCH反馈时机对接收到的TB的第n次传输进行反馈。可以通过TB的第n次传输对应的PSSCH资源，确定第五PSFCH反馈时机对应的时频资源。通过TB的第n次传输对应的PSSCH资源，确定第五PSFCH反馈时机对应的时频资源的方式，可以与通过TB的第n次传输对应的PSSCH资源，确定首个PSFCH反馈时机对应的时频资源的方式相同，即采用上述方式一确定。
另外，对于第六PSFCH反馈时机对应的时频资源，通过TB的第n+1次传输对应的PSSCH资源确定。第六PSFCH反馈时机对应的时域资源，可以是TB的第n+1次传输对应的PSSCH资源所在时隙之前的，满足与最后一个符号(symbol)之间间隔大于目标时长的倒数第一个PSFCH资源。第六PSFCH反馈时机对应的频域资源的确定，可以是根据TB的第n+1次传输对应的PSSCH资源，确定具体的PSFCH RB set，进而确定具体的PSFCH资源。
示例地，根据TB的第n+1次传输对应的PSSCH资源，确定具体的PSFCH RB set，进而确定具体的PSFCH资源的过程可以如下：
根据TB的第n+1次传输对应的PSSCH资源在当前PSFCH负责反馈的所有slot的索引，以及其使用的起始/所有subchannel，首先确定PSFCH所使用的PRB set。然后，根据第二终端所指示的source ID，以及在ACK/NACK模式的groupcast场景下的member ID所产生的offset，在RB set内找到具体所使用的PSFCH资源。具体的，对于一个使用PSFCH负责反馈的slot中的slot i，以及对应的sub-channel index为j，所分配的PRB set中包含的PRBindex为：PRB set的大小为/>其中/>0≤j＜Nsubch，/>为一个与PSFCH资源集合(union)完全正交，即不重叠的资源集合，/>为一个PSFCH发送所对应的之后的用于PSSCH发送的slot个数；Nsubch为资源池中包含的sub-channel个数。然后，再通过/>计算在PRB set中的具体哪个PSFCH资源用于承载当期反馈信息，其中，/>为在一个PRB set中包含的PSFCH资源总数，多个PSFCH资源在PRB set中先从最低index的PRB到更高index的PRB进行升序映射，然后再通过不同的序列循环移位进行升序映射。
需要说明的是，Nsubch可以变换为Ninterlace，即其代表的含义可以由resourcepool内的sub-channel个数转换为resource pool内的interlace个数。
可以对应的转换为/>
可选地，在所述第一终端的旁链路带宽部分(Sidelink Bandwidth Part，SL BWP)或资源池包含多个第四RB集的情况下，所述多个第四RB集中每个第四RB集均包含一个PSFCH资源，所述多个第四RB集中至少两个第四RB集包含的PSFCH资源与同一个PSSCH资源存在映射关系。
需要说明的是，第四RB集也可以称为话前侦听(Listen Before Talk，LBT)带宽，图6展示了PSFCH资源的多LBT带宽映射机制，如图6所示，当第一终端的SL BWP或资源池(resource pool)包含多个LBT带宽(即第四RB集)时，第二终端的PSSCH资源可以通过一个LBT带宽映射到多个PSFCH资源，每个LBT带宽中均包含一个具有映射关系的PSFCH资源，即映射关系以及RB union是以每(per)LBT带宽定义的。若PSFCH资源是通过与PSSCH数据信道资源通过映射关系获得，获得的PSFCH资源可以扩展到多个LBT带宽上，获得的多个PSFCH资源在每个LBT带宽上的相对频域位置相同。第四RB集中的PSFCH资源可以为PSFCH反馈时机对应的资源。
另外，确定PSFCH反馈时机对应的时频资源的方式可以如下：
可以针对每个LBT带宽(即第四RB集)确定PSFCH时域资源及PSFCH频域/码域资源。
PSFCH时域资源确定：如图5所示，在资源池(resource pool)内配置PSFCH周期为N(sl-PSFCH-Period)，且配置一个参数K(sl-MinTimeGapPSFCH)，第二终端发送PSSCH的时隙为n，则第一终端在时隙m进行反馈，时隙m≥n+k，且包含PSFCH资源。
PSFCH频域/码域资源确定：根据第二终端所使用的PSSCH资源在当前PSFCH负责反馈的所有时隙(slot)的索引，以及其使用的起始/所有子信道(subchannel)，首先确定每个LBT带宽中PSFCH所使用的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)集(set)。然后，根据第二终端所指示的资源(source)ID，以及在ACK/NACK模式的组播(groupcast)场景下的成员(member)ID所产生的偏移(offset)，在资源块(Resource Block，RB)set内找到每个LBT带宽具体所使用的PSFCH资源。具体的，对于一个使用PSFCH负责反馈的slot中的sloti，以及对应的sub-channel索引(index)为j，每个LBT带宽所分配的PRB set中包含的PRBindex为： PRB set的大小为/>其中/>0≤j＜Nsubch，/>为一个PSFCH发送所对应的之前的用于PSSCH发送的slot个数；Nsubch为资源池中包含的sub-channel个数，/>为资源池内配置的所有可用于PSFCH的PRB资源，也可以称为PSFCH资源集的全集。然后，再通过/>计算在每个LBT带宽的PRB set中的具体哪个PSFCH资源用于承载当期反馈信息，其中，/>为在一个PRB set中包含的PSFCH资源总数，多个PSFCH资源在PRB set中先从最低index的PRB到更高index的PRB进行升序映射，然后再通过不同的序列循环移位进行升序映射。
该实施方式中，所述多个第四RB集中每个第四RB集均包含一个PSFCH资源，所述多个第四RB集中至少两个第四RB集包含的PSFCH资源与同一个PSSCH资源存在映射关系，从而能够从频域上增加PSFCH反馈机会。
可选地，所述反馈信息用于确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码。
可选地，第七PSFCH反馈时机的PSFCH资源的最后一个符号与所述第二PSSCH资源所在的时隙之间的间隔大于或等于目标时长，所述第七PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于最后一个的PSFCH反馈时机，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
参见图7，图7是本发明实施例提供的一种反馈信息接收方法的流程图，用于第二终端，如图7所示，所述方法包括以下步骤：
步骤201、接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
步骤202、基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
一种实施方式中，第二终端可以综合k个PSFCH反馈时机内接收到的第一终端的反馈信息，确定第n次发送TB的反馈结果，即第一终端对TB的译码结果。
需要说明的是，本实施例作为与图1所示的实施例中对应的第二终端的实施方式，其具体的实施方式可以参见图1所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。
本发明实施例中，接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。这样，能够降低由于第一终端接入不成功导致的HARQ ACK反馈信息无法发送的概率。
可选地，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码之后，所述方法还包括：
在确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败的情况下，执行所述TB的第二传输次数的传输。
可选地，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在单播的情况下：
若最后一次接收到的反馈信息指示成功译码，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败。
作为一种具体的实施例，在单播(unicast)的情况下，即第一终端接收到的旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)格式(format)2-A中的cast typeindicator域指示的值为“10”的情况下，第二终端根据接收到的最后一次反馈信息确定第一终端是否对第n次传输的TB译码成功。若该最后一次反馈信息为“ACK”，则第二终端认为第一终端对第n次传输的TB译码成功，第二终端清空对应SL进程(process)的缓存(buffer)；若该最后一次反馈信息为“NACK”，或者第二终端在所有的PSFCH反馈时机中都没有收到第一终端的反馈信息，则第二终端认为第一终端对第n次传输的TB译码失败，第二终端继续进行对TB的第n+1次的传输，从而进行该TB的重传。
该实施方式中，在单播的情况下，通过第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，能够降低PSFCH没有发送导致的额外资源碰撞的概率。
可选地，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在第一模式的组播的情况下：
若接收到的第一反馈信息指示译码失败，则确定所述第一终端对第一次数传输的TB译码失败，所述第一反馈信息为所述第一数量的PSFCH反馈时机中至少一个PSFCH反馈时机对应的反馈信息；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功。
作为一种具体的实施例，该第一模式的组播可以是NACK only模式的组播。在NACKonly模式的组播的情况下，即第一终端接收到的SCI format 2-A中的cast typeindicator域指示的值为“11”的情况下，若第二终端在所有的PSFCH反馈时机中都没有接收到第一终端的反馈信息，则第二终端认为第一终端对第n次传输的TB译码成功，第二终端清空对应SL process的buffer；否则，第二终端认为第一终端对第n次传输的TB译码失败，第二终端继续进行对TB的第n+1次的传输，从而进行该TB的重传。
该实施方式中，在第一模式的组播的情况下，通过第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，能够降低PSFCH没有发送导致没有进行重传的概率。
可选地，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在第二模式的组播的情况下：
若在所述第一数量的PSFCH反馈时机中接收到所述组播对应的组播组内的全部终端的至少一次反馈信息指示译码成功，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败；
其中，所述第一终端为所述组播对应的组播组内的终端。
作为一种具体的实施例，该第二模式的组播可以是ACK/NACK模式的组播(groupcast)。在ACK/NACK模式的组播的情况下，即第一终端接收到的SCI format 2-A中的cast type indicator域指示的值为“01”的情况下，仅当第二终端在至少一个PSFCH反馈时机接收到组播组内的全部终端反馈的“ACK”时，第二终端认为第一终端对第n次传输的TB译码成功，第二终端清空对应SL process的buffer；否则，第二终端认为第一终端对第n次传输的TB译码失败，第二终端继续进行对TB的第n+1次的传输，从而进行该TB的重传。
该实施方式中，在第二模式的组播的情况下，通过第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，能够降低PSFCH没有发送导致的额外资源碰撞的概率。
参见图8，图8是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，所述终端为第一终端，如图8所示，终端300包括：
确定模块301，用于确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；
发送模块302，用于基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述发送模块302具体用于：
在第一PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第二PSFCH反馈时机继续进行信道接入以向第二终端发送反馈信息，所述第一PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中的任意一个反馈时机，所述第二PSFCH反馈时机为所述第一PSFCH反馈时机的下一个反馈时机。
可选地，所述发送模块302具体还用于：
在所述第二PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述确定模块301具体用于：
基于所述第一PSSCH资源确定第三PSFCH反馈时机对应的时频资源，所述第三PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于首个的PSFCH反馈时机。
可选地，第四PSFCH反馈时机对应的频域资源与所述第三PSFCH反馈时机对应的频域资源相同，所述第四PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中，除所述第三PSFCH反馈时机外的任意一个反馈时机；
和/或，
所述第四PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第三PSFCH反馈时机的时域资源平移第二数量的PSFCH周期获得，所述第二数量基于所述第四PSFCH反馈时机确定。
可选地，所述第一数量的值为2，所述第一数量的PSFCH反馈时机包括第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机；
所述发送模块302具体用于：
基于所述第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述第五PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第一PSSCH资源确定；
和/或
所述第六PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第二PSSCH资源确定。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的时域资源为：在所述第二PSSCH资源所在时隙之前，且所述第六PSFCH反馈时机对应的PSFCH的最后一个符号与所述第二PSSCH资源的第一个符号之间的间隔大于或等于目标时长的第一个PSFCH资源；
其中，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的频域资源基于第一资源块RB集确定，所述第一RB集基于第二RB集及第一时隙个数确定，所述第二RB集为由所述第二PSSCH资源确定的，在所述第二PSSCH资源之前的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第二RB集与第三RB集在频域上无重叠，所述第三RB集为由所述第一PSSCH资源确定的，在所述第一PSSCH资源之后的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第一时隙个数为PSFCH发送之后的与当前PSFCH关联的用于PSSCH发送的时隙个数。
可选地，在所述第一终端的旁链路带宽部分SL BWP或资源池包含多个第四RB集的情况下，所述多个第四RB集中每个第四RB集均包含一个PSFCH资源，所述多个第四RB集中至少两个第四RB集包含的PSFCH资源与同一个PSSCH资源存在映射关系。
可选地，所述反馈信息用于确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码。
可选地，第七PSFCH反馈时机的PSFCH资源的最后一个符号与所述第二PSSCH资源所在的时隙之间的间隔大于或等于目标时长，所述第七PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于最后一个的PSFCH反馈时机，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
终端300能够实现图1所示的方法实施例中第一终端实现的各个过程，且能达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图9，图9是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，所述终端为第二终端，如图9所示，终端400包括：
接收模块401，用于接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
确定模块402，用于基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述装置还包括：
执行模块，用于在确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败的情况下，执行所述TB的第二传输次数的传输。
可选地，所述确定模块402具体用于：
在单播的情况下：
若最后一次接收到的反馈信息指示成功译码，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败。
可选地，所述确定模块402具体用于：
在第一模式的组播的情况下：
若接收到的第一反馈信息指示译码失败，则确定所述第一终端对第一次数传输的TB译码失败，所述第一反馈信息为所述第一数量的PSFCH反馈时机中至少一个PSFCH反馈时机对应的反馈信息；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功。
可选地，所述确定模块402具体用于：
在第二模式的组播的情况下：
若在所述第一数量的PSFCH反馈时机中接收到所述组播对应的组播组内的全部终端的至少一次反馈信息指示译码成功，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败；
其中，所述第一终端为所述组播对应的组播组内的终端。
终端400能够实现图2所示的方法实施例中第二终端实现的各个过程，且能达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种第一终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述反馈信息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，参见图10所示，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括总线501、收发机502、天线503、总线接口504、处理器505和存储器506。
所述处理器505，用于确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；
所述收发机502，用于基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述处理器505具体用于：
在第一PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第二PSFCH反馈时机继续进行信道接入以向第二终端发送反馈信息，所述第一PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中的任意一个反馈时机，所述第二PSFCH反馈时机为所述第一PSFCH反馈时机的下一个反馈时机。
可选地，所述收发机502具体用于：
在所述第二PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述处理器505具体用于：
基于所述第一PSSCH资源确定第三PSFCH反馈时机对应的时频资源，所述第三PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于首个的PSFCH反馈时机。
可选地，第四PSFCH反馈时机对应的频域资源与所述第三PSFCH反馈时机对应的频域资源相同，所述第四PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中，除所述第三PSFCH反馈时机外的任意一个反馈时机；
和/或，
所述第四PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第三PSFCH反馈时机的时域资源平移第二数量的PSFCH周期获得，所述第二数量基于所述第四PSFCH反馈时机确定。
可选地，所述第一数量的值为2，所述第一数量的PSFCH反馈时机包括第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机；
所述收发机502具体用于：
基于所述第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机，向第二终端发送反馈信息。
可选地，所述第五PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第一PSSCH资源确定；
和/或
所述第六PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第二PSSCH资源确定。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的时域资源为：在所述第二PSSCH资源所在时隙之前，且所述第六PSFCH反馈时机对应的PSFCH的最后一个符号与所述第二PSSCH资源的第一个符号之间的间隔大于或等于目标时长的第一个PSFCH资源；
其中，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
可选地，所述第六PSFCH反馈时机对应的频域资源基于第一资源块RB集确定，所述第一RB集基于第二RB集及第一时隙个数确定，所述第二RB集为由所述第二PSSCH资源确定的，在所述第二PSSCH资源之前的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第二RB集与第三RB集在频域上无重叠，所述第三RB集为由所述第一PSSCH资源确定的，在所述第一PSSCH资源之后的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第一时隙个数为PSFCH发送之后的与当前PSFCH关联的用于PSSCH发送的时隙个数。
可选地，在所述第一终端的旁链路带宽部分SL BWP或资源池包含多个第四RB集的情况下，所述多个第四RB集中每个第四RB集均包含一个PSFCH资源，所述多个第四RB集中至少两个第四RB集包含的PSFCH资源与同一个PSSCH资源存在映射关系。
可选地，所述反馈信息用于确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码。
可选地，第七PSFCH反馈时机的PSFCH资源的最后一个符号与所述第二PSSCH资源所在的时隙之间的间隔大于或等于目标时长，所述第七PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于最后一个的PSFCH反馈时机，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
在图10中，总线架构(用总线501来代表)，总线501可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线501将包括由处理器505代表的一个或多个处理器和存储器506代表的存储器的各种电路链接在一起。总线501还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口504在总线501和收发机502之间提供接口。收发机502可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器505处理的数据通过天线503在无线介质上进行传输，进一步，天线503还接收数据并将数据传送给处理器505。
处理器505负责管理总线501和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器506可以被用于存储处理器505在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器505可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述反馈信息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述反馈信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，参见图11所示，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，包括总线601、收发机602、天线603、总线接口604、处理器605和存储器606。
所述收发机602，用于接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
所述处理器605，用于基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
可选地，所述处理器605还用于：
在确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败的情况下，执行所述TB的第二传输次数的传输。
可选地，所述处理器605具体用于：
在单播的情况下：
若最后一次接收到的反馈信息指示成功译码，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败。
可选地，所述处理器605具体用于：
在第一模式的组播的情况下：
若接收到的第一反馈信息指示译码失败，则确定所述第一终端对第一次数传输的TB译码失败，所述第一反馈信息为所述第一数量的PSFCH反馈时机中至少一个PSFCH反馈时机对应的反馈信息；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功。
可选地，所述处理器605具体用于：
在第二模式的组播的情况下：
若在所述第一数量的PSFCH反馈时机中接收到所述组播对应的组播组内的全部终端的至少一次反馈信息指示译码成功，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败；
其中，所述第一终端为所述组播对应的组播组内的终端。
在图11中，总线架构(用总线601来代表)，总线601可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线601将包括由处理器605代表的一个或多个处理器和存储器1106代表的存储器的各种电路链接在一起。总线601还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1104在总线601和收发机602之间提供接口。收发机602可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器605处理的数据通过天线603在无线介质上进行传输，进一步，天线1103还接收数据并将数据传送给处理器605。
处理器605负责管理总线601和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器606可以被用于存储处理器605在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器605可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述反馈信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (23)

1.一种反馈信息发送方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：
确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；
基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，包括：
在第一PSFCH反馈时机进行信道接入且接入失败的情况下，在第二PSFCH反馈时机继续进行信道接入以向第二终端发送反馈信息，所述第一PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中的任意一个反馈时机，所述第二PSFCH反馈时机为所述第一PSFCH反馈时机的下一个反馈时机。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二PSFCH反馈时机进行信道接入且接入成功的情况下，向第二终端发送反馈信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机，包括：
基于所述第一PSSCH资源确定第三PSFCH反馈时机对应的时频资源，所述第三PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于首个的PSFCH反馈时机。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第四PSFCH反馈时机对应的频域资源与所述第三PSFCH反馈时机对应的频域资源相同，所述第四PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中，除所述第三PSFCH反馈时机外的任意一个反馈时机；
和/或，
所述第四PSFCH反馈时机对应的时域资源基于所述第三PSFCH反馈时机的时域资源平移第二数量的PSFCH周期获得，所述第二数量基于所述第四PSFCH反馈时机确定。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量的值为2，所述第一数量的PSFCH反馈时机包括第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机；
所述基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息，包括：
基于所述第五PSFCH反馈时机及第六PSFCH反馈时机，向第二终端发送反馈信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第五PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第一PSSCH资源确定；
和/或
所述第六PSFCH反馈时机对应的时频资源基于所述第二PSSCH资源确定。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第六PSFCH反馈时机对应的时域资源为：在所述第二PSSCH资源所在时隙之前，且所述第六PSFCH反馈时机对应的PSFCH的最后一个符号与所述第二PSSCH资源的第一个符号之间的间隔大于或等于目标时长的第一个PSFCH资源；
其中，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第六PSFCH反馈时机对应的频域资源基于第一资源块RB集确定，所述第一RB集基于第二RB集及第一时隙个数确定，所述第二RB集为由所述第二PSSCH资源确定的，在所述第二PSSCH资源之前的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第二RB集与第三RB集在频域上无重叠，所述第三RB集为由所述第一PSSCH资源确定的，在所述第一PSSCH资源之后的可用于PSFCH反馈的资源的全集，所述第一时隙个数为PSFCH发送之后的与当前PSFCH关联的用于PSSCH发送的时隙个数。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端的旁链路带宽部分SLBWP或资源池包含多个第四RB集的情况下，所述多个第四RB集中每个第四RB集均包含一个PSFCH资源，所述多个第四RB集中至少两个第四RB集包含的PSFCH资源与同一个PSSCH资源存在映射关系。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息用于确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第七PSFCH反馈时机的PSFCH资源的最后一个符号与所述第二PSSCH资源所在的时隙之间的间隔大于或等于目标时长，所述第七PSFCH反馈时机为所述第一数量的PSFCH反馈时机中按时间排序位于最后一个的PSFCH反馈时机，所述目标时长为用于PSFCH处理和PSSCH重传准备的处理时间。
13.一种反馈信息接收方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码之后，所述方法还包括：
在确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败的情况下，执行所述TB的第二传输次数的传输。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在单播的情况下：
若最后一次接收到的反馈信息指示成功译码，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在第一模式的组播的情况下：
若接收到的第一反馈信息指示译码失败，则确定所述第一终端对第一次数传输的TB译码失败，所述第一反馈信息为所述第一数量的PSFCH反馈时机中至少一个PSFCH反馈时机对应的反馈信息；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码，包括：
在第二模式的组播的情况下：
若在所述第一数量的PSFCH反馈时机中接收到所述组播对应的组播组内的全部终端的至少一次反馈信息指示译码成功，则确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码成功；否则，确定所述第一终端对第一传输次数传输的TB译码失败；
其中，所述第一终端为所述组播对应的组播组内的终端。
18.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，所述终端包括：
确定模块，用于确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；
发送模块，用于基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
19.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，所述终端包括：
接收模块，用于接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
确定模块，用于基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
20.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括收发机和处理器，
所述处理器，用于确定第一数量的物理旁链路反馈信道PSFCH反馈时机；
所述收发机，用于基于所述第一数量的PSFCH反馈时机向第二终端发送反馈信息；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
21.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括收发机和处理器，
所述收发机，用于接收第一终端基于第一数量的PSFCH反馈时机发送的反馈信息；
所述处理器，用于基于所述反馈信息确定所述第一终端是否对第一传输次数传输的TB成功译码；
其中，所述第一数量的PSFCH反馈时机为第一物理旁链路共享信道PSSCH资源所在的时隙与第二PSSCH资源所在的时隙之间存在的反馈时机，所述第一PSSCH资源为在传输块TB的传输次数为所述第一传输次数的情况下的传输资源，所述第二PSSCH资源为在所述TB的传输次数为第二传输次数的情况下的传输资源，所述第一数量为大于1的整数，所述第二传输次数大于所述第一传输次数且与所述第一传输次数的差值为1，所述反馈信息为所述TB的第一传输次数的传输对应的反馈信息。
22.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的反馈信息发送方法的步骤；或者，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求13至17中任一项所述的反馈信息接收方法的步骤。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的反馈信息发送方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求13至17中任一项所述的反馈信息接收方法的步骤。
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