CN110971369B - 数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种数据传输方法及装置，该方法包括：终端设备根据网络设备发送的第一控制信息和第二控制信息，在多次数据传输中的一部分数据传输中传输DMRS，而在另一部分数据传输中不传输DMRS，以便将节省下来的资源用于传输数据信息，提高URLLC业务数据的传输效率和可靠性。

Description

数据传输方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。

背景技术

为了支持超高可靠低延时通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)业务，如增强现实(augmented reality，AR)、虚拟现实(virtual reality，VR)、车联网、远程医疗、工业控制、电力传输通信等，第5代(5th generation，5G)移动通信系统中的新空口(new radio，NR)系统引入了多项新技术。例如，引入免调度许可(grant free，GF)，以及持续时间更短的可调度时间粒度，如包含的时域符号(symbol)数量小于一个时隙(slot)中的时域符号数量的短时隙(short slot)，以降低数据传输时延。又例如，引入多次重复传输技术以提高数据传输的可靠性。短时隙又称为非时隙(non-slot)或迷你时隙(mini slot)。

然而，在上述多次重复的数据传输过程中，需要为每次数据传输分别传输专用解调参考信号(demodulation reference signal,DMRS)，以便接收方对接收到的数据进行解调。如图1所示，总共存在4次数据传输，且对于每次数据传输，均需要传输专用DMRS。在每次数据传输所占用的时域资源的长度较短的情况下，上述专用DMRS需要占用大量资源，从而导致用于传输数据的资源变少，进而对数据传输的效率或可靠性造成不良影响。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法及装置，以提高URLLC业务数据的传输效率和可靠性。

为达到上述目的，本申请的实施例提供如下技术方案：

第一方面，提供一种数据传输方法，包括：接收来自网络设备的第一控制信息和第二控制信息。然后，根据第一控制信息和第二控制信息，确定H个DMRS的时域位置，并根据确定的H个DMRS的时域位置，发送H个DMRS。其中，第一控制信息用于通知在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输，K个时间单元和K次数据传输一一对应，K为大于1的整数；K次数据传输中包括H个DMRS，H为正整数；K次数据传输包括：至少一次包含DMRS的数据传输和至少一次不包含DMRS的数据传输。第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息。

第二方面，提供一种数据传输方法，包括：确定在时间上连续的K个时间单元上与终端设备进行K次数据传输。其中，K个时间单元和K次数据传输一一对应，K为大于1的整数，K次数据传输中包括H个DMRS，H为正整数，K次数据传输包括至少一次包含DMRS的数据传输和至少一次不包含DMRS的数据传输。然后，发送第一控制信息和第二控制信息。其中，第一控制信息用于通知K次数据传输，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息。之后，在H个DMRS的时域位置上接收H个DMRS。

可选的，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息，可以包括：第二控制信息用于通知H个DMRS的时域密度信息；或者，第二控制信息用于通知H个DMRS的个数信息；或者，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置图样信息。

可选的，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域密度信息，可以包括：第二控制信息用于通知H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间间隔的时域符号个数；或者，第二控制信息用于通知H个DMRS中，任意两个相邻DMRS之间间隔的数据传输个数。

可选的，第一控制信息还用于通知K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度。其中，K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度都相同。

其中，K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度可以为：K次数据传输中一次数据传输所占用的时域资源的长度，或者K次数据传输中一次数据传输承载的数据信息所占用的时域资源的长度。

实际应用中，上述确定的H个DMRS的时域位置可能与K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度之间存在对应关系。因此，在一种可能的实现方式中，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息，可以包括：第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息。其中，多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个用于确定DMRS时域位置的信息分别对应不同的一次数据传输的有效时间长度。

相应地，根据第一控制信息和第二控制信息，确定H个DMRS的时域位置，包括：在多个用于确定DMRS时域位置的信息中确定对应于第一有效时间长度的第一DMRS时域位置信息，第一有效时间长度为K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度，第一DMRS时域位置信息用于确定H个DMRS的时域位置。

实际应用中，上述确定的H个DMRS的时域位置也可能与K次数据传输所占用的时域资源总长度之间存在对应关系。因此，在另一种可能的实现方式中，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息，可以包括：第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息。其中，多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个用于确定DMRS时域位置的信息分别对应不同的时域资源总长度。

相应地，根据第一控制信息和第二控制信息，确定H个DMRS的时域位置，可以包括：在多个用于确定DMRS时域位置的信息中确定对应于K次数据传输所占用的时域资源总长度的第二DMRS时域位置信息，第二DMRS时域位置信息用于确定H个DMRS的时域位置。

可选的，第一控制信息用于通知在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输，包括：第一控制信息用于通知在K个时间单元上对第一数据包进行K次重复传输。其中，K次数据传输中的一次数据传输对应于第一数据包的一次传输。可选的，K个时间单元中的每个时间单元的长度都小于一个时隙的时间长度，以降低传输时延，提高数据传输效率。

当上述K次数据传输的次数较多时，很可能存在一个时隙内不能完成K次数据传输中的全部数据传输的情况。因此，可选的，第一控制信息还用于通知在时间上连续的L个时间单元上进行L次数据传输。其中，L个时间单元和L次数据传输一一对应，L为正整数，L次数据传输在时间上晚于K次数据传输，L次数据传输中包括J个DMRS，J为正整数。

具体的，上述数据传输方法还可以包括：对于终端设备，在进行K次数数据传输之后，还需要执行如下步骤：发送J个DMRS。相应地，对于网络设备，在上述H个DMRS的时域位置上接收H个DMRS之后，还需要执行如下步骤：J个DMRS的时域位置上接收J个DMRS。

可选的，在L个时间单元和K个时间单元在时间上不连续的条件下，J个DMRS中最早的DMRS与H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔，与H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间的时间间隔不相等,H为大于1的整数。

可选的，在L个时间单元和K个时间单元在时间上连续的条件下，J个DMRS中最早的DMRS与H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔，与H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间的时间间隔相等,H为大于1的整数。

可选的，K次数据传输位于第一时隙中，L次数据传输位于第二时隙中，第二时隙为第一时隙的下一个时隙。

可选的，上述L个时间单元中的每个时间单元的长度都小于一个时隙的时间长度，以便降低传输时延，提高数据传输效率。

应理解，在某些场景下，上述K次数据传输中包括的H个DMRS的时域位置，也可以根据第一控制信息确定而不根据第二控制信息确定,或者根据第二控制信息确定而不根据第一控制信息确定。

可选的，上述K次数据传输中包括H个DMRS，可以包括：上述K次数据传输中包括1个DMRS。例如，上述K次数据传输的次数K小于预设的数据传输次数阈值，或者上述K次数据传输所占用的时域资源总长度小于预设的总长度阈值,则上述K次数据传输可能只需要1个DMRS，如第1次数据传输的前置DMRS(frontloaded DMRS)就可以完成解调。

第三方面，提供了一种通信装置，包括:接收模块、确定模块和发送模块。其中，接收模块，用于接收来自网络设备的第一控制信息和第二控制信息。其中，第一控制信息用于通知在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输，K个时间单元和K次数据传输一一对应，K为大于1的整数；K次数据传输中包括H个解调参考信号DMRS，H为正整数；K次数据传输包括至少一次包含DMRS的数据传输和至少一次不包含DMRS的数据传输；第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息。确定模块，用于根据第一控制信息和第二控制信息，确定H个DMRS的时域位置。发送模块，用于根据确定的H个DMRS的时域位置，发送H个DMRS。

其中，第三方面所述的通信装置的接收模块、确定模块和发送模块所实现的功能，可以参见上述第一方面和第二方面之后相关的文字描述，此处不再赘述。

需要说明的是，第三方面所述的通信装置，可以是终端设备，也可以是设置于终端设备内部的芯片，本申请不做限定。

第四方面，提供了一种通信装置，包括:接收模块、确定模块和发送模块。其中，确定模块，用于确定在时间上连续的K个时间单元上与终端设备进行K次数据传输。其中，K个时间单元和K次数据传输一一对应，K为大于1的整数，K次数据传输中包括H个解调参考信号DMRS，H为正整数，K次数据传输包括至少一次包含DMRS的数据传输和至少一次不包含DMRS的数据传输。发送模块，用于发送第一控制信息和第二控制信息，其中，第一控制信息用于通知K次数据传输，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息。接收模块，用于在H个DMRS的时域位置上接收H个DMRS。

其中，上述第四方面所述的通信装置的接收模块、确定模块和发送模块所实现的功能，可以参见上述第一方面和第二方面之后相关的文字描述，此处不再赘述。

需要说明的是，第三方面所述的通信装置，可以是网络设备，也可以是设置于网络设备内部的芯片，本申请不做限定。

第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器。其中，处理器与存储器耦合；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，使得通信装置执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中终端设备完成的数据传输方法。

需要说明的是，第五方面提供的通信装置，可以是终端设备，也是应用于上述终端设备中的芯片，本申请对此不做限定。

第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器。其中，处理器与存储器耦合；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，使得通信装置执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中网络设备完成的数据传输方法。

需要说明的是，第六方面提供的通信装置，可以是网络设备，也是应用于上述网络设备中的芯片，本申请对此不做限定。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的数据传输方法的指令，或者用于执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的数据传输方法的指令。

第八方面，提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所述的数据传输方法的指令，或者用于执行第二方面或第二方面的任一种可能实现方式所述的数据传输方法。

第九方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和收发接口。其中，处理器用于实现上述第一方面或第二方面所述的处理功能，收发接口用于实现上述第一方面或第二方面所涉及的收发功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现上述第一方面或第二方面所涉及功能的程序指令和数据。

可选地，该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

附图说明

图1示出了现有的多次重复数据传输的场景示意图；

图2示出了本申请实施例提供的通信系统的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的数据传输方法的示意性流程图；

图4A示出了本申请实施例提供的时间单元的示意图一；

图4B示出了本申请实施例提供的时间单元的示意图二；

图5A示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图一；

图5B示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图二；

图6A示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图三；

图6B示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图四；

图6C示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图五；

图7A示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图六；

图7B示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图七；

图7C示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图八；

图7D示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图九；

图8A示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图十；

图8B示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图十一；

图9A示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图十二；

图9B示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图十三；

图9C示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图十四；

图9D示出了本申请实施例提供的数据传输方法的场景示意图十五；

图10示出了本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；

图11示出了本申请实施例提供的网络设备的结构示意图；

图12示出了本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

长期演进(Long Term Evolution，LTE)和5G新空口(5^th Generation New Radio，5G NR)系统采用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术，用于数据传输的最小资源单位是资源粒子(Resource Element，RE)，对应时域上1个OFDM符号和频域上1个子载波；在此基础上，资源块(Resource Block,RB)由多个时域上连续的OFDM符号和频域上连续的子载波组成，是资源调度的基本单位。对于上行传输而言，除了支持基于OFDM符号的传输波形，还支持基于单载波频分多址接入(Single CarrierFrequency Division Multiplexing Access，SC-FDMA)的传输波形，每个RE对应时域上的1个SC-FDMA符号和频域上1个子载波。其中，OFDM符号和SC-FDMA符号都称为时域符号。

用于承载数据信息或业务信息的时域颗粒度为一个传输时间间隔(TTI，Transmission Time Interval)，例如，一个数据包承载在由时域上的一个TTI以及频域上的至少一个PRB组成的时频资源上。一个TTI对应于用于承载数据信息或业务信息的PUSCH所占的时域资源。一个TTI的长度可以是S个时域符号，也可以小于S个时域符号。包括S个时域符号的时隙称为时隙(slot)或者完整时隙(full slot)，小于S个时域符号的时隙称为迷你时隙(mini-slot)或非时隙(non-slot)。其中，S＝12或14，例如对于普通CP(normalcyclic prefix,normal CP)，S＝14，对于扩展CP(extended cyclic prefix,extendedCP)，S＝12。

NR系统的上行传输由网络设备调度完成，具体包括，网络设备通过在下行控制信道中的上行授权UL grant指示终端设备在对应的上行时隙的PUSCH上发送上行数据信息。终端设备若有业务到达并需要发送上行数据信息，则需要先在上行控制信道PUCCH上向网络设备发送调度请求(Scheduling Request，SR)，等待网络设备接收到SR后向终端设备发送调度PUSCH的UL grant，并在UL grant调度的上行资源上发送上行数据。虽然调度的方式具有可靠性高、信道使用效率高的优点，但是发送SR——等待UL grant调度——在ULgrant调度的PUSCH上发送上行信息这一过程具有一定的时延。为了降低时延，NR系统引入了免调度许可(Grantfree，GF)上行传输，网络设备预先配置和或激活用于GF上行传输的GF资源，终端设备如果有业务到达，可以不向网络设备发送SR，而直接在GF资源上发送上行数据信息。

免调度许可也可以称为无调度许可(Grant-less)或配置调度(configuredgrant,CG)或无调度许可传输(transmission without grant,TWG)。

在GF传输方式下，网络设备将用于GF传输的资源通过半静态方式分配给终端设备，终端设备不需要向网络设备发送SR，也不需要在发送上行数据信息之前接收网络设备发送的UL grant，而是直接在网络设备配置和或激活的上行PUSCH资源上发送上行数据信息。其中，用于GF传输的资源可以是分配给该终端设备而不分配给其他终端设备的专用资源，也可以是分配给包括该终端设备在内的多个终端设备的共享资源。用于GF传输的时频资源、调制编码方式、导频信息等信息，称之为GF参数，可以由网络设备通过高层信令配置，也可以由网络设备通过用于激活GF传输的UL grant，即半静态UL grant(例如由CS-RNTI加扰的UL grant)指示，也可以通过高层信令配置加半静态UL grant指示的方法通知给终端设备。

网络设备不论是通过高层信令，还是半静态UL grant，还是高层信令以及半静态UL grant将用于GF传输的资源或者说时间单元通知给终端设备，都称为：网络设备将用于GF传输的资源或者说时间单元配置给终端设备。

对于网络设备配置用于终端设备以GF方式发送数据信息的时间单元，可以称为，网络设备配置用于终端设备进行GF传输的时间单元，也可以称为，网络设备通过配置ULgrant(configured UL grant)通知终端设备发送数据包的时间单元。

对于任意一个网络设备配置的用于GF传输的时间单元，终端设备可以占用该时间单元进行数据传输，也可以不占用该时间单元进行数据传输。

终端设备在未被UL grant调度的情况下，在网络设备配置的用于GF传输的时频资源上，使用网络设备配置的GF参数进行，称之为以GF方式进行数据传输。网络设备将用于GF传输的资源配置给终端设备并使能终端设备以GF方式在网络设备配置的用于GF传输的资源上进行数据传输，称之为网络设备配置终端设备以GF方式进行数据传输。

网络设备配置的用于GF传输的时域资源是周期性的，其周期称为GF周期。例如GF周期为10个slot，每个GF周期内的前4个slot用于GF传输，则可用的GF时域资源包括slot{#0,#1,#2,#3,#10,#11,#12,#13,#20,#21,#22,#23,……}。在一种可能的情况下，在一个GF周期内的所有GF TO都对应相同的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeatrequest，HARQ)进程标识(Identity，ID)。在另一种可能情况下，一个GF周期内可用的GF时域资源对应不同的HARQ进程ID，即网络设备可以在一个GF周期内配置终端设备使用多个HARQ进程发送不同的数据包。

HARQ进程ID也称为HARQ ID或HARQ进程号(process number)等。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请的实施例的可以应用于第五代(5th Generation，5G)移动通信系统中的新空口(new radio，NR)系统以及未来的移动通信系统，如6G系统等。本申请的实施例对所能适用的移动通信系统的类型不做限定。

本申请实施例中，有时候下标如W₁可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图2示出了适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的示意图。如图2所示，该通信系统包括网络设备202和终端设备204。

其中，网络设备202是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，可以是基站NodeB、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmissionreception point，TRP)、5G移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

终端设备也可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

在该通信系统中，网络设备202与终端设备204可以进行上行方向的无线通信和/或下行方向的无线通信。其中，“下行方向”是指网络设备202发送、终端设备204接收的传输方向，“上行”是指终端设备204发送、网络设备202接收的传输方向。

应理解，图2仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备或者还可以包括其他终端设备，图2中未予以画出。

下面以NR系统为例，详细说明本申请实施例提供的数据传输方法。本申请实施例的执行主体可以是网络设备和终端设备，也可以是应用于网络设备的芯片和应用于终端设备的芯片，为了便于描述，下面以网络设备和终端设备作为执行主体为例进行描述。

图3示出了本申请实施例提供的数据传输方法的示意性流程图。如图3所示，该数据传输方法，包括S301-S306：

S301、网络设备确定在时间上连续的K个时间单元上与终端设备进行K次数据传输。

其中，K个时间单元和K次数据传输一一对应，K为大于1的整数，K次数据传输中包括H个DMRS，H为正整数，K次数据传输包括至少一次包含DMRS的数据传输和至少一次不包含DMRS的数据传输。

或者说，网络设备确定在时间上连续的K个时间单元上用于终端设备进行的K次数据传输。或者说，网络设备确定在时间上连续的K个时间单元，所述K个时间单元用于用于终端设备进行K次数据传输。

S302、网络设备发送第一控制信息和第二控制信息。

S303、终端设备接收来自网络设备的第一控制信息和第二控制信息。

其中，第一控制信息用于通知上述K次数据传输，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息。

示例性的，网络设备可以通过与终端设备之间的空口，向终端设备发送第一控制信息和第二控制信息。

本申请实施例中的“通知”包括指示、配置和调度。

应理解，该K次数据传输包括至少两次数据传输。基于此场景，终端设备可以采用共享DMRS的方式进行数据传输，即一部分数据传输包含DMRS，而另一部分数据传输不包含DMRS。

应理解，对于本发明实施例中的一次数据传输(例如该K次数据传输中的任意一次数据传输或后文所述的L次数据传输中的任意一次数据传输)，终端设备进行该数据传输也称为：终端设备发送该数据传输，或者说，终端设备对该数据传输进行发送。具体的，上述发送该数据传输是指，发送该数据传输中的信息；对该数据传输进行发送是指，对该数据传输中的信息进行发送。

在一种可能的实现方式中，第一控制信息用于通知终端设备在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输是指，第一控制信息用于配置终端设备在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输。具体的，该K次数据传输可以是通过第一控制信息配置终端设备以GF方式在时间上连续的K个时间单元上发送的数据传输。对于该K个时间单元中的任意一个时间单元，终端设备可以占用该时间单元发送对应的数据信息，也可以不占用该时间单元发送对应的数据信息，如当终端设备的缓存中没有上行业务时，可以不占用该时间单元发送对应的数据传输。其中网络设备配置终端设备以GF方式进行数据传输如前所述，不再赘述。

更具体的，第一控制信息可以是高层信令，如无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令，也可以是半静态上行调度(semi-static UL grant)信令，如由配置调度的无线网络临时标识(configured scheduling radio network temporaryidentifier，CS-RNTI)加扰的上行调度信令，还可以是用于配置免调度(grant free，GF)传输的高层信令和半静态上行调度信令的组合。其中，该第一控制信息可以包括高层信令和或半静态上行调度信令中的至少一个指示域，如至少一个比特域，该至少一个比特域中的不同比特域分别用于配置不同的传输参数，如起始时刻信息、重复次数信息、时域长度信息等。相比于以动态上行调度信息的方式指示终端设备进行K次数据传输，基于GF的方式的数据传输的配置信息是半静态的，即网络设备配置的基于GF的K个时间单元是半静态的。更具体的，该配置信息可以包括时频资源、编码调制方式、导频信息等信息中的至少一种。

在另一种可能的实现方式中，第一控制信息用于通知终端设备在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输是指，第一控制信息用于调度终端设备在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输。具体的，该第一控制信息为调度信息。更具体的，该第一控制信息可以是上行调度信息(UL grant)，也称为上行调度信令上行授权或动态上行调度信息，如可以为用户专用的小区无线网络临时标识(cell radio network temporaryidentifier，C-RNTI)加扰的上行调度信息。或者，第一控制信息也可以为该动态上行调度信息中的至少一个比特域(bit field)，如用于指示调度信息的至少一个比特域。更具体的，该调度信息包括时频资源、编码调制方式、导频信息等信息中的至少一种。

进一步的，上述用于K次数据传输的上行调度信息可以为同一个上行调度信息。也就是说，上述K次数据传输由同一个上行调度信息调度的，而不是多个不同的上行调度信息分别调度的。

应理解，一个时间单元，如上述K个时间单元中的任意一个时间单元或后文所述的L个时间单元中的任意一个时间单元，是指用于承载信息的一段连续的时域资源。

在本申请实施例中，一个时间单元(例如该K个时间单元中的任意一个时间单元或后文所述的L个时间单元中的任意一个时间单元)可以包括时间连续的一个或多个传输时间间隔(transmission time interval，TTI)，或者时间连续的一个或多个时隙(slot)，或者时间连续的一个或多个迷你时隙(mini slot，又称为非时隙(non-slot)或短时隙(shortslot))，或者时间连续的一个或多个时域符号(symbol)。其中，对于普通循环前缀(normalcyclic prefix，NCP)，时隙通常是指包含有14个时域符号连续时域资源，而对于扩展循环前缀(extended cyclic prefix，ECP)，时隙通常是指包含有12个时域符号的连续时域资源。迷你时隙，通常是指包含的时域符号数小于一个时隙所包含的时域符号数的连续时域资源，如可以包含有2个、4个、7个时域符号的连续时域资源。其中，时域符号包括正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号和单载波频分多址接入(single carrier frequency division multiplexing access，SC-FDMA)符号。

应理解，时域符号也称为符号。

具体的，该时间单元为用于承载一个数据传输(transmission)(例如K次数据传输中的一个数据传输或L次数据传输中的一个数据传输)的时间单元，此时可以称，该时间单元对应于该数据传输。该K个数据传输与该K个时间单元一一对应，或者说，该K个时间单元中的每个时间单元用于承载该K个数据传输中的其中一个数据传输，不同时间单元承载不同的数据传输。该L次数据传输与该L个时间单元一一对应，或者说，该L个时间单元中的每个时间单元用于承载该L次数据传输中的其中一个数据传输，不同时间单元承载不同的数据传输。

具体的，一方面，该时间单元对应于该数据传输，或者说该时间单元为用于承载该数据传输的时间单元，可以理解为：该数据传输所占用的时域资源为该时间单元，或者说该数据传输对应于时域上的该时间单元。换句话说，该时间单元中的所有时域资源均用于该次数据传输。示例性地，如图4A所示，时隙n和时隙n+1各自包括14个时域符号，符号编号为0-13，K次数据传输中的第k次数据传输所占用的时域资源为时隙n中的时域符号0至时域符号13，也就是第k个时间单元包括的全部时域资源均用于第k次数据传输。

另一方面，该时间单元对应于该数据传输，或者说该时间单元为用于承载该数据传输的时间单元，还可以理解为：该时间单元包括该数据传输对应的时域资源。也就是说，该时间单元还可以包括该数据传输对应的时域资源以外的其他时域资源，例如，该时间单元包括该数据传输对应的时域资源，以及该数据传输和下一个相邻的数据传输之间不用于该终端设备进行数据传输的空隙(gap)。其中，空隙可以是空闲的时域资源，也可以是用于其他终端设备与网络设备通信的时域资源，本申请实施例不做限定。示例性地，如图4B所示，时隙n和时隙n+1各自包括14个时域符号，符号编号为0至13，K次数据传输中的第k次数据传输对应的时间单元为时隙n中的时域符号0到时域符号6，也就是承载第k次数据传输的时间单元，而K个时间单元中的第k个时间单元，为时隙n中的全部时域符号，包括但大于第k次数据传输对应的时域资源。

可选的，时间上连续的K个时间单元是指，该K个时间单元在时域上连续，即该K个时间单元中任意两个相邻的时间单元之间没有空隙，或者该K个时间单元在时间序号上连续。

应理解，本申请中的一次数据传输(例如该K次数据传输中的一次数据传输或后文所述的L次数据传输中的一次数据传输)也可以称为一个数据包，或者说上述一次数据传输对应于一个数据包，或者说上述一次数据传输所承载的信息可以称为一个数据包，其中，数据包包括调制编码之前的原始信元数据包，也可以称为传输块(transport block，TB)或媒体接入控制协议数据单元(medium access control protocol data unit,MAC PDU)或上行共享信道(uplink shared channel，UL-SCH)。可选的，上述一次数据传输可以为至少一个在时间上连续的数据包。

应理解，本申请实施例中的数据传输(例如该K次数据传输中的一次数据传输或后文所述的L次数据传输中的一次数据传输)，也称为物理上行共享信道(physical uplinkshared channel，PUSCH)，其中PUSCH也称为PUSCH传输(PUSCH transmission)。可选的，该K个数据传输中的任意一个数据传输为一个PUSCH或者说对应于一个PUSCH。可选的，该K个数据传输中的任意一个数据传输为至少一个时间上连续的PUSCH或者说对应于至少一个时间上连续的PUSCH。

应理解，本申请实施例中的数据传输(例如该K次数据传输中的一次数据传输或后文所述的L次数据传输中的一次数据传输)，也可以称为传输机会(transmissionoccasion，TO)。可选的，上述K次数据传输中的任意一次数据传输对应于一个TO。可选的，上述K次数据传输中的任意一次数据传输包括至少一个在时间上连续的TO。

应理解，本申请实施例中的时间单元(例如K个时间单元中的任意一个时间单元或后文所述的L个时间单元中的任意一个时间单元)，也可以称为一个传输时间间隔(transmission time interval，TTI)，上述K个时间单元也可以称为K个TTI，上述L个时间单元也可以称为L个TTI。其中，一个TTI为用于承载一次数据传输的TTI。可选的，上述本申请实施例中的任意一个时间单元为至少一个时间上连续的TTI。

应理解，本申请实施例中的时间单元(例如K个时间单元中的任意一个时间单元或后文所述的L个时间单元中的任意一个时间单元)，也可以称为一个时隙或一个短时隙，上述K个时间单元也可以称为K个时隙或K个短时隙，上述L个时间单元也可以称为L个时隙或L个短时隙。可选的，一个时隙为用于承载一次数据传输的时隙；一个短时隙为用于承载一次数据传输的短时隙。可选的，K个时间单元或L个时间单元中的任意一个时间单元可以为：至少一个时间上连续的时隙，或至少一个时间上连续的短时隙。

应理解，上述K次数据传输中的任意一次数据传输为网络设备配置或调度终端设备发送的数据传输，对于上述K次数据传输中的任意一次数据传输，终端设备可以发送该任意一次数据传输，也可以不发送该任意一次数据传输。例如，在该任意一次数据传输与网络设备配置为“下行”的时域符号发生碰撞时，终端设备不发送该任意一次数据传输。再例如，该K任意一次数据传输为网络设备配置终端设备以GF方式发送信息的数据传输，终端设备可以根据业务到达情况，自行确定是否占用对应的时间单元发送该任意一次数据传输。

应理解，上述K次数据传输中包括至少一个DMRS，称为该K次数据传输中包括H个DMRS，H为正整数。具体的，该H个DMRS中的任意一个DMRS占用至少一个时域符号。例如，该H个DMRS中的任意一个DMRS可以为占用一个时域符号的DMRS，称为单符号DMRS(singlesymbol DMRS)，也可以为占用至少两个时域符号的DMRS，称为多符号DMRS(multiplesymbol DMRS)。类似的，后文所述的L次数据传输中包括的J个DMRS中的任意一个DMRS占用至少一个时域符号，例如可以占用一个时域符号，也可以占用至少两个时域符号，此处不再赘述。

可选的，该H个DMRS可以为该K次数据传输中所包含的所有DMRS。类似的，后文所述的J个DMRS可以为L次数据传输中所包含的所有DMRS。

可选的，该H个DMRS也可以为该K次数据传输中所包含的部分DMRS。类似的，后文所述的J个DMRS可以为L次数据传输中所包含的部分DMRS。

应理解，该K次数据传输中包括至少一次包含DMRS的数据传输，该至少一次包含DMRS的数据传输中的一次数据传输称为第一数据传输，也包括至少一次不包含DMRS的数据传输，该至少一次不包含DMRS的数据传输中的一次数据传输称为第二数据传输。

其中，第一数据传输包含DMRS是指，该第一数据传输除了包括数据信息，还包括与该数据信息时间连续的DMRS，或者说，承载该数据传输的时间单元还包括用于承载DMRS的时域符号。进一步的，该第一数据传输中用于承载其所包含的数据信息的时域符号可以晚于该第一数据传输中用于承载DMRS的时域符号。

具体的，对于承载DMRS的至少一个时域符号，如终端设备确定的对应于该DMRS时域位置的时域符号，若其之后紧跟着至少一个用于承载某一数据包的时域符号，则该DMRS以及该数据包可以包括在一次数据传输(例如第一数据传输)中。

第二数据传输不包含DMRS是指，该第二数据传输中包括数据信息而不包括与该数据信息时间连续的DMRS，或者说，承载该第二数据传输的时间单元不包括用于承载DMRS的时域符号。进一步的，不包括DMRS的数据传输是指，该数据传输中包括payload信息而不包括与该payload信息时间连续且早于该payload信息的DMRS信号。例如网络设备可以通过早于该数据传输的另一次数据传输，例如第一数据传输中所包括的DMRS对该第二数据传输进行数据信息解调。

可选的，H为大于1的整数。

可选的，上述至少一次包含DMRS的数据传输中的任意一次数据传输中包含一个DMRS。因此，该H个DMRS承载在该K次数据传输中的H次数据传输中。也就是说，H为小于K的整数。

进一步的，当H为大于1的整数时，该H个DMRS承载在至少两个数据传输中。例如，该H个DMRS中的任意两个不同的DMRS分别承载在该K次数据传输中至少两个不同的数据传输上。

可选的，K为大于2的整数。考虑到当H为大于1的整数时，若一次包含DMRS的数据传输中承载一个DMRS，则该K次数据传输中包括至少H(H>1)个包含DMRS的数据传输和至少一个不包含DMRS的数据传输，因此K>2。

可选的，第二控制信息用于配置上述H个DMRS的时域位置。此时，该第二控制信息为高层信令或半静态上行调度信令。

可选的，第二控制信息用于指示上述H个DMRS的时域位置。此时，该第二控制信息为动态上行调度信令，或者为该动态上行调度信令中的至少一个比特域。

可选的，第一控制信息和第二控制信息分别为同一高层信令或同一半静态上行调度信令中两个不同的指示域或者说两个不同的字段。

S304、终端设备根据第一控制信息和第二控制信息，确定H个DMRS的时域位置。

在一种可能的应用场景中，第一控制信息需要通知该K次数据传输所对应的时域资源，而该H个DMRS也承载在该时域资源中。因此，虽然第一控制信息可能并不包含显式指示该H个DMRS的时域位置的信息，但是终端设备也需要根据第一控制信息确定该H个DMRS的时域位置。例如第一控制信息需要通知该K次数据传输所占的时隙号，该H个DMRS为该K次数据传输所占的时隙上的DMRS，从而其时域位置位于该K次数据传输所占的时隙上，因此终端设备需要根据第一控制信息确定该H个DMRS的时域位置。

另外，第二控制信息可以显式地通知该H个DMRS的时域位置信息，例如通知该H个DMRS在该K次数据传输中的哪些数据传输中，或在时隙的哪些时域符号上。

也就是说，终端设备根据第一控制信息和第二控制信息确定H个DMRS的时域位置是指，H个DMRS的时域位置作为一个整体需要由第一控制信息和第二控制信息共同确定。而对于该H个DMRS中的部分DMRS的时域位置，也可以根据第一控制信息确定而不需要第二控制信息，或根据第二控制信息确定而不需要第一控制信息。

具体地，根据第一控制信息和第二控制信息确定DMRS的时域位置，可以包括以下两种情况：

情况1

H个DMRS中的每个DMRS的时域位置都由第一控制信息和第二控制信息确定。例如，当第二控制信息通知H个DMRS的时域位置图样时，该图样中的每个DMRS的时域位置都需要根据第二控制信息确定。

情况2

H个DMRS中的部分DMRS的时域位置可以根据第一控制信息确定而不根据第二控制信息确定。或者，H个DMRS中的部分DMRS的时域位置可以根据第二控制信息确定而不根据第一控制信息确定。例如，该部分DMRS在该K次数据传输或在时隙中的时域位置可能是预定义的，因此不需要第二控制信息来确定。又例如，当第二控制信息通知H个DMRS的时域密度信息时，该H个DMRS中最早的DMRS，位于该K次数据传输中最早的一次数据传输中，终端设备需要根据该最早的一次数据传输的时域位置确定该前置DMRS的时域位置，因此只需要根据第一控制信息确定该前置DMRS的时域位置，但是并不需要根据第二控制信息确定该前置DMRS的时域位置。

可选的，终端设备根据所述第一控制信息，确定H个DMRS的时域位置。也就是说，终端设备根据第一控制信息而不根据第二控制信息确定H个DMRS的时域位置。例如，当H＝1时，该K次数据传输中仅包括前置DMRS，该前置DMRS总是位于该K次数据传输的起始时域位置，因此并不需要根据第二控制信息确定该前置DMRS的时域位置。

可选的，终端设备根据所述第二控制信息，确定H个DMRS的时域位置。也就是说，终端设备根据第二控制信息而不根据第一控制信息确定所述H个DMRS的时域位置。例如，当该K次数据传输为网络设备配置终端设备以GF方式进行数据传输时，该第二控制信息通知该H个DMRS在时隙中的哪个或哪些时域符号上，因此终端设备确定的该H个DMRS的时域位置对应于该时隙中第二控制信息所通知的时域符号，而与该K次数据传输所占用的时域资源无关，因此不需要根据第一控制信息确定H个DMRS的时域位置。

S305、终端设备根据确定的H个DMRS的时域位置，发送H个DMRS。

换句话说，终端设备进行K次数据传输，其中该K次数据传输中的该H个DMRS对应于终端设备确定的所述H个DMRS的时域位置。

或者说，终端设备发送所述H个DMRS，所述H个DMRS对应于终端设备确定的所述H个DMRS的时域位置。

鉴于H个DMRS是为了对K次数据传输承载的数据信息进行解调服务的。因此，很容易理解，终端设备除了发送K次数据传输中包括的H个DMRS之外，还需要发送K次数据传输中承载的数据信息。

可选地，第一控制信息通知该K次数据传输所对应的时域资源，包括：通知该K次数据传输中最早的数据传输的起始时刻，例如起始符号，以及该K次数据传输中每次数据传输所占用的时域资源的长度，称为有效时间长度。

可选的，为便于简化传输流程或者提高传输效率，上述K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度都相同。也就是说，第一数据传输和第二数据传输的有效时间长度相同。其中，有效时间长度也可以称为承载该数据传输的时间单元所对应的有效时间长度。具体包括以下两种确定方法：

确定方法一

K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度可以确定为该K次数据传输中一次数据传输所占用的时域资源的长度，或者说，K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度为承载一次数据传输的时间单元的长度。也就是说，任意一个包含DMRS的数据传输，例如第一数据传输，其占用的时域资源(包括该第一数据传输中的数据信息和DMRS所占用的总时域资源)的长度，等于不包含DMRS的数据传输，例如第二数据传输，所占用的时域资源的长度。

应理解，K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度也称为K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度或者K次数据传输中任意一次数据传输的有效时间长度。类似的，L次数据传输中一次数据传输的有效时间长度也称为L次数据传输中每次数据传输的有效时间长度或者L次数据传输中任意一次数据传输的有效时间长度。

可以理解，当第一控制信息通知的K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度为该K次数据传输中一次数据传输所占用的时域资源的长度时，终端设备所进行的第一数据传输的时间长度等于第二数据传输的时间长度。

这种确定有效时间长度的方法的好处在于：DMRS嵌入在数据传输之中，即DMRS与部分数据信息共享资源，不占用额外的时域符号，可以节省包含DMRS的数据传输所占用的时域符号个数，K次数据传输占用的总的时域符号数较少，利于节省资源，降低时延。

具体的，上述一次数据传输所占用的时域资源的长度可以承载该数据传输的时域符号的个数。

例如图5A所示，K＝6,网络设备配置终端设备在K个时间单元上进行K次数据传输，其中数据传输1和数据传输4包含DMRS，其余数据传输不包含DMRS。网络设备所配置的每次数据传输均占用2个时域符号。也就是说，数据传输1或数据传输4总共占用2个时域符号，其中DMRS占用1个时域符号，数据信息占用1个时域符号，而数据传输2、3、5和6各自占用2个时域符号，全部用于承载数据信息。因此K次数据传输总共占用12个时域符号。

确定方法2

K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度为该K次数据传输中一次数据传输中承载的数据信息所占用的时域资源的长度，或者说K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度为承载该一次数据传输的时间单元中对应于数据信息的时域资源的长度。也就是说，任意一个包含DMRS的数据传输，例如第一数据传输，其数据信息部分所占用的时域资源的长度，等于不包含DMRS的数据传输，例如第二数据传输，的数据信息部分所占用的时域资源的长度。

应理解，本申请中的数据传输(例如该K次数据传输中任意一次数据传输或后文L次数据传输中任意一次数据传输)中的数据信息所占用的时域资源的长度也可以称为，承载数据信息的时域符号个数。

可选的，上述数据传输中的数据信息为数据传输中除DMRS之外的信息。

具体的，上述数据传输中的数据信息为数据传输中的有效载荷(payload)信息。

更具体的，上述数据传输中的数据信息是指用于终端设备进行编码调制后进行发送的信息。

进一步的，上述数据传输中的数据信息可以是UL-SCH，也可以是上行控制信息(uplink control information,UCI)，还可以是UL-SCH和UCI的组合。其中UCI包括混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeat request-acknowledgment，HARQ-ACK)信息和/或信道状态信息(Channel State Information，CSI)信息。

当第一控制信息通知的K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度为该一次数据传输中的数据信息所占用的时域资源的长度时，终端设备进行的第一数据传输中的数据信息所占用的时域资源长度等于第二数据传输中的数据信息所占用的时域资源长度。其中，第二数据传输的数据信息所占用的时域资源的长度等于第二数据传输所占用的时域资源的长度。

考虑到该K次数据传输可以是针对同一数据包的重复传输，也就是说该K次数据传输中的每次数据传输都对应相同的数据块大小(transmission block size,TBS)。如果像第一种确定方法那样使包含DMRS的数据传输和不包含DMRS的数据传输所占用的时域资源长度相同，则包含DMRS的数据传输中，由于DMRS占用了一部分时频资源，因此留给数据信息的时频资源少于不包含DMRS的数据传输，从而可能导致包含DMRS的数据传输的码率高于不包含DMRS的数据传输，导致包含DMRS的数据传输的传输可靠性受损。因此，第二种确定有效时间长度的方法的好处在于：保证包含DMRS的数据传输和不包含DMRS的数据传输中，用于承载数据信息的时域资源相同，从而使两种数据传输的可以都使用相同且较低的码率，从而保障了包含DMRS的数据传输的可靠性。

此外，包含DMRS的数据传输和不包含DMRS的数据传输中，用于承载数据信息的时域资源相同，两种数据传输可以采用相同码率。因此，还可以采用相同的编码调制方案，以简化编码调制流程，进一步提高处理效率。

应理解，上述一次数据传输,例如该K次数据传输中任意一次数据传输或后文L次数据传输中任意一次数据传输,中的数据信息所占用的时域资源可以不包含承载DMRS而不承载数据信息的符号。

进一步的，对于一个既承载数据信息又承载DMRS的符号(称为共享的时域符号)，如数据信息和DMRS在同一个时域符号采用频分复用的方式共享资源，上述一次数据传输中数据信息所占用的时域资源包括该共享的时域符号。这种确定有效时间长度的方法的好处是：将承载DMRS的时域符号计入有效时间长度可以节省包含DMRS的数据传输所占用的时域符号个数，从而K次数据传输占用的总的时域符号数较少，有利于节省资源，数据传输效率更高。

可选的，对于一个既承载数据信息又承载DMRS的共享的时域符号，上述一次数据传输中数据信息所占用的时域资源也可以不包括该共享的时域符号。这种确定有效时间长度的方法的好处是：保证包含DMRS的数据传输中用于承载数据信息的时频资源等于不包含DMRS的数据传输中用于承载数据信息的时频资源，从而使包含DMRS的数据传输的码率更低，从而保障了包含DMRS的数据传输的可靠性。

如图5B所示，网络设备配置终端设备在K＝6个时间单元上进行K次数据传输，其中数据传输1和4包含DMRS，其余数据传输不包含DMRS。网络设备所配置的每次数据传输占用2个时域符号，其中数据传输1和4各占用3个时域符号，其中DMRS占用1个时域符号，数据信息占用2个时域符号，而数据传输2、3、5和6各占用2个时域符号，全部用于承载数据信息。因此K次数据传输总共占用14个时域符号。

本申请实施例中，对于第二控制信息通知的该H个DMRS的时域位置的方法，可以包括以下三种形式。

形式1

第二控制信息通知H个DMRS的时域密度信息。

具体的，在终端设备确定H个DMRS中最早的DMRS位于K次数据传输中预定义或预配置的时域位置之后，H个DMRS中的其他DMRS可以根据H个DMRS中最早的DMRS的时域位置和H个DMRS的时域密度信息共同确定。

其中，H个DMRS中最早的DMRS位于K次数据传输中预定义或预配置的时域位置，可以包括：H个DMRS中最早的DMRS位于K次数据传输中最早的数据传输中。更具体的，H个DMRS中最早的DMRS位于K次数据传输中最早的数据传输中最早的至少一个时域符号上。例如单符号DMRS位于该最早的数据传输中的第一个时域符号上，双符号DMRS位于该最早的数据传输中的前两个时域符号上。

例如，该H个DMRS中最早的DMRS，即前置DMRS，位于该K次数据传输中最早的一次数据传输中的第一个符号上，当该H个DMRS包括至少两个DMRS时，该至少两个DMRS中除该前置DMRS以外的后续的DMRS由该第二控制信息通知的时域密度信息确定，使得该至少两个DMRS中任意两个时间上相邻的DMRS之间的时间间隔匹配该时域密度信息。例如，该至少两个DMRS中第二个DMRS与该前置DMRS之间的时间间隔匹配该时域密度信息，该至少两个DMRS中第三个DMRS与该至少两个DMRS中第二个DMRS之间的时间间隔匹配该时域密度信息，以此类推。其中，上述的两个相邻的DMRS之间的时间间隔匹配该时域密度信息具体是指，该时域密度信息对应于一个时间间隔(例如后文所述的符号个数或数据传输个数)数值，上述的两个相邻的DMRS之间的时间间隔等于该时域密度信息所对应的时间间隔数值。

应理解，网络设备通知H个DMRS的时域密度信息，可以体现为网络设备通知H个DMRS的时域密度数值，也可以体现为网络设备通知时域密度的索引号，该索引号对应于H个DMRS的时域密度数值。

更具体的，第二控制信息通知H个DMRS的时域密度，包括以下几种具体形式。

形式1-1：H个DMRS包括至少两个DMRS，第二控制信息用于通知H个DMRS中，相邻两个DMRS之间间隔的时域符号个数X。或者，H个DMRS中相邻两个包含DMRS的数据传输之间间隔的时域符号个数X。也就是说，该H个DMRS中任意两个时间上相邻的DMRS之间的时间间隔等于X个时域符号。

应理解，当H个DMRS中的每个DMRS占用至少两个符号时，X为相邻两个DMRS的起始符号之间间隔的符号个数。

具体地，终端设备所确定的H个DMRS的时域位置(或者说H个DMRS中每个DMRS所占的时域符号，或所占时域符号中的起始时域符号)为：该K次数据传输所占用的所有时域符号中的第1个符号，第1+X个符号，第1+2*X个符号，以此类推。例如，K次数据传输所占用的时域资源的时间总长度为N＝12个时域符号，当X＝5时，H＝3，该H个DMRS分别位于该12个时域符号的第1个、第6个、第11个时域符号上，当X＝3时，H＝4，该H个DMRS分别位于该12个时域符号的第1个、第4个、第7个、第10个时域符号上。

形式1-2：H个DMRS包括至少两个DMRS，第二控制信息通知Y。其中，Y为H个DMRS中相邻两个DMRS之间间隔的数据传输的个数。或者，Y为H个DMRS中相邻两个DMRS之间间隔的时间单元的个数。也就是说，该H个DMRS中任意两个时间上相邻的DMRS之间的时间间隔等于Y次数据传输或Y个时间单元。

具体地，终端设备所确定的H个DMRS的时域位置位于：该K次数据传输中的第1次数据传输，第1+Y次数据传输，第1+2*Y次数据传输，以此类推。例如，假定K＝8，当Y＝2时，H＝4，该H个DMRS分别位于该K次数据传输中的第1个、第3个、第5个、第7次数据传输中，而当Y＝3时，H＝3，该H个DMRS分别位于该K次数据传输中的第1个、第4个、第7次数据传输中。

进一步的，对于上述两种具体形式，H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间的时间间隔相等。其好处在于：使用均匀分布的DMRS有助于提高信道估计的准确度，以保障数据信息解调的可靠性。

形式2

第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置图样(pattern)信息。

其中，DMRS时域位置图样包括一组DMRS中每个DMRS的时域位置。例如，可以采用表格的形式，每一个图样对应于一组DMRS的一组时域位置，这一组时域位置中的时域位置与该组DMRS中的DMRS一一对应。上述一组时域位置中的每个时域位置包括至少一个时域符号。这里的一组是指至少一个，例如本发明中的H个。

应理解，H个DMRS的时域位置图样信息可以包括：H个DMRS的时域位置图样对应的索引号，或者H个DMRS的时域位置图样对应的该一组DMRS中每个DMRS的时域位置。

因此，网络设备通知的一组DMRS的时域位置为该H个DMRS对应的一组时域位置，终端设备可以得到该H个DMRS中每个DMRS中的时域位置。

具体的，可以预定义或预配置一个表格，每一行包括一组DMRS时域位置图样，对应一个索引号，网络设备通过通知时域位置图样对应的索引号使终端设备确定对应于该H个DMRS的时域位置图样。

例如，该H个DMRS的时域位置图样为以下图样中的一种：#1-时域符号{a1,a1+b1,a1+b1+c1,…}，#2-时域符号{a2,a2+b2,a2+b2+c2,…}，#3-时域符号{a3,a3+b3,a3+b3+c3,…}，…其中a1,b1,c1,a2,b2,c2,a3,b3,c3等为正整数，#1,#2,#3,…为网络设备通知该H个DMRS的时域位置图样对应的索引号，终端设备接收到该索引号之后，可以确定出来该H个DMRS的时域位置。

示例性地，如表1所示，H个DMRS的时域位置图样包括4个图样，网络设备通知图样的索引号，终端设备根据索引号唯一确定DMRS时域位置图样。其中，索引号与DMRS时域位置图样之间存在对应关系，可以预定义或预配置于终端设备中备用。

表1

在一种可能的实现方式中，终端设备可以根据来自网络设备的第二控制信息携带的DMRS时域位置图样索引，查询终端设备本地预定义或预配置的记载有表1所示的对应关系的表格或配置文件，确定与该DMRS时域位置图样索引对应的DMRS时域位置图样，从而确定H个DMRS中每个DMRS的时域位置。通常情况下，与H个DMRS的位置图样相比，DMRS位置索引的数据量较少，可以降低网络设备与终端设备之间传输的数据量，从而节省空口资源。

在另一种可能的实现方式中，网络设备可以根据表1所示的对应关系的表格或配置文件确定H个DMRS中每个DMRS的位置，并将确定的DMRS位置承载于第二控制信息中发送给终端设备。终端设备可以直接根据第二控制信息中携带的H个DMRS位置发送DMRS即可。这样做的好处在于终端设备本地不需要存储如表1所示的表格或配置文件，可以简化终端设备的处理流程。

形式2包括以下三种具体形式，具体说明如下。

形式2-1：第二控制信息通知的H个DMRS的时域位置图样信息对应于该H个DMRS在该K次数据传输(或该K个时间单元)中的时域位置，即相对时域位置。或者说，H个DMRS的时域位置图样信息对应的该H个DMRS中任意一个DMRS所在的时域符号或起始时域符号为该K次数据传输(或该K个时间单元)中的第几个时域符号。具体的，对于该H个DMRS中任意一个DMRS，第二控制信息通知的任意一个DMRS的时域位置是该任意一个DMRS相比于该K次数据传输中的参考时刻的偏移。例如该K次数据传输中的参考时刻可以为该K次数据传输中的起始数据传输或起始时刻或起始时域符号。以该时域位置图样中最早的DMRS为例，该最早的DMRS总是位于该K次数据传输中的起始数据传输的起始时域符号(即，与该K次数据传输中最早的数据传输的起始时域符号绑定)，不论该起始数据传输的起始时域符号在时隙中的时域位置是第几个时域符号(不与该时隙中时域符号的序号绑定)。

示例性地，如表1所示，符号0可以理解为该K次数据传输所占用的时域资源中的第一个时域符号，符号q(q对应表格中的符号编号)，是指该K次数据传输所占用的时域资源中的第q+1个时域符号。例如，以DMRS时域位置图样索引为1为例，符号0是K次数据传输所占用的时域资源中的第一个时域符号，则符号7即为K次数据传输所占用的时域资源中的第8个时域符号。

需要说明的是，当该K次数据传输是采用上行调度信息的方式调度发送的数据传输时，该K次数据传输的起始数据传输的起始时刻是网络设备指示的，因此网络设备也知道终端设备在该起始数据传输中发送的前置DMRS的时域位置。也就是说，网络设备可以在该起始数据传输中检测到前置DMRS，而不需要在多个时域符号上做DMRS盲检测，能够提高网络设备检测DMRS的效率，从而提高了数据传输效率。

参见图6A，K＝6，H＝2，每三个相邻的数据传输共享一个DMRS。第二控制信息通知该H个DMRS的时域位置图样为时域符号{0,4}，该K次数据传输中的起始数据传输起始于时域符号2，则该H个DMRS占用的时隙中的时域符号图样为{2,6}，其中时域符号{0,4}是相比于起始时域符号2的偏移值。

形式2-2：第二控制信息通知的H个DMRS的时域位置图样信息对应于该H个DMRS在该K次数据传输所在的至少一个时隙(例如第一时隙)中的时域位置，即绝对时域位置。或者说，H个DMRS的时域位置图样信息对应的该H个DMRS中任意一个DMRS所在的时域符号或起始时域符号为该至少一个时隙中的第几个时域符号。具体的，该时域位置图样中最早的DMRS与该至少一个时隙中时域符号的序号绑定。

例如，表1中的时域位置图样中，符号0是指该K次数据传输所在的时隙中的第一个时域符号，符号q(q对应表格中的符号编号)，是指该时隙中的第q+1个时域符号。

当该K次数据传输是网络设备配置终端设备以GF方式发送的数据传输时，由于网络设备可能在一个时隙中配置了多个潜在起始时刻(或者说潜在起始数据传输机会)，终端设备可以从该多个潜在起始数据传输机会开始发送该K次数据传输，如果DMRS图样中的第一个DMRS与该K次数据传输中最早的数据传输的起始时刻绑定，而不与时隙中时域符号绑定，则时域位置的图样可能随着实际发送的起始数据传输的起始时刻而滑动，则网络设备可能需要对上述多个潜在起始数据传输机会进行盲检测以确认前置DMRS的存在，从而增加了网络设备检测复杂度。因此，限定该时域位置图样中最早的DMRS与该时隙中时域符号的序号绑定时，网络设备只需要在DMRS时域位置图样中的前置DMRS所在的(绝对)时域符号进行DMRS检测，而不需要对其进行多次盲检测，从而减小网络设备盲检测复杂度。

如图6B所示，K＝6，H＝2，每三个相邻的数据传输共享一个DMRS。第二控制信息通知该H个DMRS的时域位置图样为时域符号{0,4,8,12}。假定该K次数据传输起始于时域符号4结束于时域符号11，则该H个DMRS为时域符号{4,8}。

需要说明的是，时域位置图样中的DMRS位置也可以理解为潜在DMRS位置。例如，图6B所示的数据传输起始时刻为时域符号4，位于时域位置图样中时域符号0之后，也就是说，时域符号0还没有数据传输，因此时域符号0没有用于承载DMRS。

形式2-3：H个DMRS包括至少两个DMRS，第二控制信息通知的H个DMRS的时域位置图样信息对应于该H个DMRS在该K次数据传输所在的至少一个时隙中的时域位置。终端设备可以根据第一控制信息确定该H个DMRS中最早的DMRS的时域位置位于该K次数据传输中的起始数据传输中，且根据第二控制信息确定该H个DMRS中除该最早的DMRS以外的其余DMRS的时域位置。

也就是说，该最早的DMRS由该起始数据传输的时域位置确定(例如根据第一控制信息确定)，其时域位置是在该K次数据传输中的相对时域位置。具体的，该最早的DMRS的时域位置可以是该起始数据传输中预定义或预配置的时域位置，例如该起始数据传输的第一个时域符号。另外，终端设备根据第二控制信息确定该H个DMRS中除该最早的DMRS以外的其余DMRS在上述至少一个时隙中的时域位置，也就是说，该H个DMRS中除该最早的DMRS以外的其余DMRS对应于该第二控制信息通知的DMRS时域位置图样，即对应于在上述至少一个时隙中的时域位置，而不是通过相比于该K次数据传输中的参考时刻的偏移得到，与该K次数据传输所占用的时域资源或该K次数据传输的起始时刻无关。

或者说，第二控制信息通知的DMRS时域位置图样信息用于确定该H个DMRS中除该H个DMRS中最早的DMRS以外的其余DMRS的时域位置，其中，该其余DMRS的时域位置为该其余DMRS在该K次数据传输所在的至少一个时隙中的时域位置。

进一步的，该H个DMRS中最早的DMRS的时域位置可以不在第二控制信息所通知的该H个DMRS的时域位置图样信息对应的DMRS时域位置图样中。

考虑到终端设备以GF方式发送时，起始数据传输中可能并不包含第二控制信息所通知的DMRS图样中用于承载DMRS的时域符号，或者该承载DMRS的时域符号并不是该起始数据传输的第一个时域符号。此时，为了使网络设备可以解调该起始数据传输，可以在该起始数据传输中发送额外的DMRS，以使能网络设备对该起始数据传输的解调；其中该额外的DMRS为未被网络设备通知时域位置的DMRS。而该H个DMRS中除最早的DMRS以外的后续DMRS的时域位置与第二控制信息所通知的该H个DMRS的时域位置图样一致，以避免网络设备对这些后续DMRS的多次盲检测。

如图6C所示，K＝6，H＝2。第二控制信息通知该H个DMRS的时域位置图样为时域符号{0,4,8,12}，该K次数据传输的起始数据传输中的数据信息位于时域符号3，第二控制信息通知的承载DMRS的时域符号并不包括其前一个符号，即时域符号2。为了使网络设备能解调起始数据传输，终端设备还需要在时域符号2发送一个额外的DMRS。当然，后续DMRS的时域位置仍然按照第二控制信息通知的图样确定。该H个DMRS为时域符号{2,4,8}。

形式3

第二控制信息通知H个DMRS的个数信息。具体的，第二控制信息通知H个DMRS的个数或者，第二控制信息通知包含DMRS的数据传输的个数。例如，所述H为正整数，则终端设备可以确定该H个DMRS的时域位置，以使得该H个DMRS中的第一个DMRS为前置DMRS，且该H个DMRS均匀分布在该K次数据传输中，即所H个DMRS中的任意两个DMRS之间的时间间隔相等。

具体的，所述K次数据传输所占用的时域资源的时间总长度为N个时域符号，N大于1，则任意两个DMRS之间的时间间隔为floor(N/H)个时域符号或ceil(N/H)个时域符号，其中floor()表示向下取整，ceil()表示向上取整。例如，N＝10，H＝3时，DMRS位于该10个时域符号的第1个、第5个、第9个时域符号上。

应理解，网络设备通知H个DMRS的个数信息，可以体现为网络设备通知H个DMRS的个数数值，也可以体现为网络设备通知个数的索引号，该索引号对应于H个DMRS的个数数值。

实际应用中，上述终端设备确定的K次数据传输中包括的H个DMRS的时域位置通常与K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度之间存在对应关系。因此，在一种可能的设计方法中，上述第二控制信息用于通知K次数据传输包括的H个DMRS的时域位置信息，可以包括：第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息。其中，多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个用于确定DMRS时域位置的信息分别对应不同的一次数据传输的有效时间长度。因此，终端设备根据第一控制信息和第二控制信息，确定H个DMRS的时域位置，可以包括：终端设备在多个用于确定DMRS时域位置的信息中确定对应于第一有效时间长度的第一DMRS时域位置信息。其中，第一有效时间长度为K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度，第一DMRS时域位置信息用于确定H个DMRS的时域位置。

具体的，上述一次数据传输的有效时间长度也称为单次数据传输的有效时间长度或者每次数据传输的有效时间长度或者任意一次数据传输的有效时间长度，也称为perTTI duration或per PUSCH duration。

示例性的，多个用于确定DMRS时域位置的信息可以是多个用于确定DMRS时域密度的信息(其中的每个DMRS时域密度信息分别对应不同的时域密度数值，例如X或Y的数值)，或者多个用于确定DMRS时域位置图样的信息(其中的每个DMRS时域位置图样信息分别对应不同的时域位置图样)，或者多个用于确定DMRS个数的信息(其中的每个DMRS个数信息分别对应不同的个数数值)。

相应地，终端设备可以根据上述H个DMRS的时域位置信息与上述K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度之间的对应关系，确定K次数据传输包括的H个DMRS的时域位置。

考虑到网络设备通知该K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度的控制信息和通知该H个DMRS时域位置的控制信息可能是不同的控制信息，例如通过第一控制信息通知该K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度，通过第二控制信息通知该H个DMRS时域位置。在这种情况下，发送该K次数据传输中的某次数据传输所需的DMRS时域位置可能与网络设备通知的DMRS时域位置不匹配。例如，网络设备通知的该H个DMRS中任意一个DMRS的时域位置并不总是位于该K次数据传输中某一次数据传输的起始时域符号，或者说该DMRS无法作为该K次数据传输中任意一次数据传输的前置DMRS，而是可能出现在该数据传输的中间，这样网络设备无法尽早解调该数据传输，从而影响解调时延。

为了解决上述终端设备发送数据传输所需的DMRS时域位置与网络设备通知的DMRS时域位置不匹配的问题，可以使网络设备在第二控制信息中分别针对不同的每次数据传输的有效时间长度分别通知不同的DMRS时域密度或时域位置图样，即通知多个DMRS时域密度或多个时域位置图样，终端设备根据该K次数据传输中实际的每次数据传输的有效时间长度对应地索引到DMRS时域密度或时域位置图样。

可选地，基于形式1，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域密度信息，包括：第二控制信息通知多个DMRS时域密度信息。其中，多个DMRS时域密度信息中的每个DMRS时域密度信息分别对应不同的每次数据传输的有效时间长度。

相应地，终端设备在多个DMRS时域密度信息中确定对应于K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度的DMRS时域密度信息，然后根据确定的DMRS时域密度信息确定H个DMRS的时域位置。

例如，网络设备通知多个(例如E个，E为大于1的整数)用于确定DMRS时域密度的信息，其中的每个时域密度信息分别对应于不同的一次数据传输的有效时间长度，例如该E个用于确定DMRS时域密度的信息一一对应于E个一次数据传输的有效时间长度。该第一控制信息通知的该K个数据传输中一次数据传输的有效时间长度也包含在该E个一次数据传输的有效时间长度中。因此，终端设备可以确定该E个用于确定DMRS时域密度的信息中，对应于该K个数据传输中一次数据传输的有效时间长度的DMRS时域密度的信息，称为第一DMRS时域密度信息。终端设备可以使用该唯一的第一DMRS时域密度信息确定该H个DMRS的时域位置。具体确定方法如前面形式1所述，不再赘述。

可选地，基于形式2，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置信息，包括：第二控制信息通知多个DMRS时域位置图样信息。其中，多个DMRS时域位置图样信息中的每个DMRS时域位置图样信息分别对应不同的每次数据传输的有效时间长度；

相应地，终端设备在多个DMRS时域位置图样信息中确定对应于K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度的DMRS时域位置图样信息，然后根据确定的DMRS时域位置图样信息确定H个DMRS的时域位置。

例如，网络设备通知多个(例如F个，F为大于1的整数)用于确定DMRS时域位置图样的信息，其中的每个时域位置图样信息分别对应于不同的一次数据传输的有效时间长度，例如该F个用于确定DMRS时域位置图样的信息一一对应于F个一次数据传输的有效时间长度。该第一控制信息通知的该K个数据传输中一次数据传输的有效时间长度也包含在该F个一次数据传输的有效时间长度中。因此，终端设备可以确定该F个用于确定DMRS时域位置图样的信息中，对应于该K个数据传输中一次数据传输的有效时间长度的DMRS时域位置图样的信息，称为第一DMRS时域位置图样信息。终端设备可以使用该唯一的第一DMRS时域位置图样信息确定该H个DMRS的时域位置。具体确定方法如前面形式2所述，不再赘述。

可选的，基于形式3，第二控制信息用于通知H个DMRS的个数信息，包括：第二控制信息通知多个DMRS个数信息，多个DMRS个数信息中的每个DMRS个数信息分别对应不同的每次数据传输的有效时间长度；

相应地，终端设备在多个DMRS个数信息中确定对应于所述K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度的DMRS个数。其中，DMRS个数用于确定所述H个DMRS的时域位置。

例如，网络设备通知多个(例如G个，G为大于1的整数)用于确定DMRS个数的信息，其中的每个个数信息分别对应于不同的一次数据传输的有效时间长度，例如该G个用于确定DMRS个数的信息一一对应于G个一次数据传输的有效时间长度。该第一控制信息通知的该K个数据传输中一次数据传输的有效时间长度也包含在该G个一次数据传输的有效时间长度中。因此，终端设备可以确定该G个用于确定DMRS个数的信息中，对应于该K个数据传输中一次数据传输的有效时间长度的DMRS个数的信息，称为第一DMRS个数信息。终端设备可以使用该唯一的第一DMRS个数信息确定该H个DMRS的时域位置。具体确定方法如前面形式3所述，不再赘述。应理解，网络设备通知多个用于确定DMRS时域位置的信息，可以体现为网络设备显式地通知多个用于确定DMRS时域位置的信息。

应理解，网络设备通知多个用于确定DMRS时域位置的信息，也可以体现为网络设备通知一个或多个索引号，该一个索引号对应于该多个用于确定DMRS时域位置的信息；或者，该多个索引号一一对应于该多个用于确定DMRS时域位置的信息。此时，该一个或多个索引号与该多个用于确定DMRS时域位置的信息之间的对应关系是预定义或预配置的。

具体的，第二控制信息通知多个DMRS时域密度信息，可以是通知多个DMRS时域密度数值，也可以通知DMRS时域密度索引号，该DMRS时域密度索引号对应多个DMRS时域密度数值。

类似的，第二控制信息通知多个DMRS时域位置图样信息，可以是通知多个DMRS时域位置图样，也可以通知DMRS时域位置图样索引号，该DMRS时域位置图样索引号对应多个DMRS时域位置图样。

类似的，第二控制信息通知多个DMRS个数信息，可以是通知多个DMRS个数，也可以通知DMRS个数索引号，该DMRS个数索引号对应多个DMRS个数。

示例性地，如表2所示，第二控制信息通知DMRS密度索引，其中一个索引号对应多个DMRS密度数值，其中不同的DMRS密度数值对应不同的每次数据传输的有效时间长度，终端设备根据第一控制信息通知的每次数据传输的有效时间长度，结合该索引号中，每次数据传输的有效时间长度与DMRS密度数值之间的对应关系，确定对应于第一控制信息通知的每次数据传输的有效时间长度的DMRS密度数值，并通过该DMRS密度数值确定该H个DMRS的时域位置。

表2

示例性地，如表3所示，第二控制信息通知DMRS时域位置图样索引，其中一个索引号对应多个DMRS时域位置图样，其中不同的DMRS时域位置图样对应不同的每次数据传输的有效时间长度，终端设备根据第一控制信息通知的每次数据传输的有效时间长度，结合该索引号中，每次数据传输的有效时间长度与DMRS时域位置图样之间的对应关系，确定对应于第一控制信息通知的每次数据传输的有效时间长度的DMRS时域位置图样，并通过该DMRS时域位置图样确定该H个DMRS的时域位置。

表3

如图7A至图7D所示，第二控制信息用于通知H个DMRS中相邻两个DMRS之间间隔的时域符号个数X。

具体地，如果第二控制信息可以只通知一个时域密度数值，例如X＝5。例如，如图7A所示，假定K＝8，则每次数据传输的有效时间长度为1个时域符号，终端设备所确定的DMRS位于时域符号{0，5}，分别位于数据传输1和数据传输5中。又例如，如图7B所示，假定K＝4，每次数据传输的有效时间长度为2个时域符号，终端设备所确定的DMRS位于时域符号{0，5}，分别位于数据传输1和数据传输3中。在图7A和图7B所示的两种场景下，H个DMRS符号均可以作为某一次数据传输的前置DMRS，以方便网络设备对数据传输解调。

然而，对于图7C，K＝4，每次数据传输的有效时间长度为3个时域符号，如果终端设备所确定的DMRS位置为时域符号{0，5}，则位于时域符号5的DMRS在数据传输2的中间，使得该DMRS无法作为数据传输2的前置DMRS，导致数据传输2的解调性能受损。为了避免这一不匹配的问题，如图7D所示，可以将第2个DMRS后置到时域符号7作为数据传输3的前置DMRS。因此，第二控制信息针对有效时间长度为1个时域符号或2个时域符号所通知的DMRS时域密度为5个时域符号，针对有效时间长度为3个时域符号所通知的DMRS时域密度为7个时域符号。

需要说明的是，在现有NR系统中，网络设备调度或配置终端设备发送的单个PUSCH也可以是短时隙，且单个PUSCH中的DMRS的时域位置与该PUSCH的时域资源长度关联。也就是说，网络设备通知单个PUSCH中包含H(H＝1/2/3/4)个DMRS时，随着PUSCH所占用的时域符号个数不同，该H个DMRS在该PUSCH中的时域位置图样也可能不同。例如，对于H＝2，当PUSCH占用8个时域符号时，这2个DMRS的时域位置为时域符号{0,6}；当PUSCH占用10个符号时，这2个DMRS的时域位置为时域符号{0,8}。从而，在预定义或预配置的DMRS时域位置图样表格中，对于某个特定的数值H，H个DMRS可以对应多个时域位置图样，即对于同一H，不同的PUSCH时域符号个数可能对应不同的时域位置图样，终端设备除了需要网络设备通知H的数值，还需要网络设备通知PUSCH所占用的时域符号个数，才能联合地确定DMRS时域图样。

应理解，上述终端设备确定的K次数据传输中包括的H个DMRS的时域位置也可以与K次数据传输所占用的时域资源总长度之间存在对应关系。因此，在另一种可能的设计方法中，上述第二控制信息用于通知K次数据传输包括的H个DMRS的时域位置信息，可以包括：第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息。其中，多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个用于确定DMRS时域位置的信息分别对应不同的时域资源总长度。其中，时域资源总长度可以理解为：时间上连续的多次数据传输包括的所有数据传输所占的所有时域资源的长度，或者上述多次数据传输包括的所有数据传输中数据信息所占的所有时域资源的长度。因此，终端设备根据第一控制信息和第二控制信息，确定H个DMRS的时域位置，可以包括：终端设备在多个用于确定DMRS时域位置的信息中确定对应于K次数据传输所占用的时域资源总长度的第二DMRS时域位置信息，第二DMRS时域位置信息用于确定H个DMRS的时域位置。

示例性地，上述多个用于确定DMRS时域位置的信息可以是多个用于确定DMRS时域密度的信息，或者多个用于确定DMRS时域位置图样的信息，或者多个用于确定DMRS个数的信息。如前所述，不再赘述。

相应地，终端设备可以根据上述K次数据传输包括的H个DMRS的时域位置信息与上述K次数据传输所占用的时域资源总长度之间的对应关系，确定K次数据传输包括的H个DMRS的时域位置。

为了节省标准化努力，当网络设备调度或配置终端设备发送时间连续的多个共享DMRS的PUSCH时，可以重用现有NR系统中针对单个PUSCH中的DMRS时域位置的表格，使K次数据传输所占用的时域资源总长度等效为现有NR系统中单个PUSCH所占用的时域资源长度，并根据该单个PUSCH所占用的时域资源长度在现有表格中对应地索引到单个PUSCH中的DMRS时域位置，作为K次数据传输中H个DMRS的时域位置。

因此，网络设备在第二控制信息中分别针对不同的数据传输时域资源总长度分别通知DMRS时域密度或DMRS时域位置图样或DMRS个数，即通知多个DMRS时域密度或多个时域位置图样或多个DMRS个数，分别对应不同的时域资源总长度，终端设备根据实际的K次数据传输的时域资源总长度对应地索引到DMRS时域密度或时域位置图样或DMRS个数。

示例性地，基于形式1，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域密度，包括：第二控制信息通知多个DMRS时域密度信息。其中，多个DMRS时域密度数值分别对应不同的时域资源总长度。

相应地，终端设备在多个时域密度信息中确定对应于K次数据传输所占用的时域资源的总长度的DMRS时域密度信息，并根据确定的DMRS时域密度信息确定H个DMRS的时域位置。

例如，网络设备通知多个(例如E’个，E’为大于1的整数)用于确定DMRS时域密度的信息，其中的每个时域密度信息分别对应于不同的时域资源总长度，例如该E’个用于确定DMRS时域密度的信息一一对应于E’个时域资源总长度。该第一控制信息通知的该K个数据传输的时域资源总长度也包含在该E’个时域资源总长度中。因此，终端设备可以确定该E’个用于确定DMRS时域密度的信息中，对应于该K个数据传输的时域资源总长度的DMRS时域密度的信息，称为第二DMRS时域密度信息。终端设备可以使用该唯一的第二DMRS时域密度信息确定该H个DMRS的时域位置。具体确定方法如前面形式1所述，不再赘述。

示例性地，基于形式2，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置，包括：第二控制信息通知多个时域位置图样信息。其中，多个时域位置图样信息分别对应不同的时域资源总长度。

相应地，终端设备在多个时域位置图样信息中确定对应于K次数据传输所占用的时域资源的总长度的DMRS时域位置图样信息，并根据确定的DMRS时域位置图样信息确定H个DMRS的时域位置。

例如，网络设备通知多个(例如F’个，F’为大于1的整数)用于确定DMRS时域位置图样的信息，其中的每个DMRS时域位置图样信息分别对应于不同的时域资源总长度，例如该F’个用于确定DMRS时域位置图样的信息一一对应于F’个时域资源总长度。该第一控制信息通知的该K个数据传输的时域资源总长度也包含在该F’个时域资源总长度中。因此，终端设备可以确定该F’个用于确定DMRS时域位置图样的信息中，对应于该K个数据传输的时域资源总长度的DMRS时域位置图样信息，称为第二DMRS时域位置图样信息。终端设备可以使用该唯一的第二DMRS时域位置图样信息确定该H个DMRS的时域位置。具体确定方法如前面形式2所述，不再赘述。

示例性地，基于形式3，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置，包括：第二控制信息通知多个DMRS个数信息。其中，多个DMRS个数信息分别对应不同的时域资源总长度。

相应地，终端设备在多个DMRS个数信息中确定对应于K次数据传输所占用的时域资源的总长度的DMRS个数信息，并根据确定的DMRS个数信息确定H个DMRS的时域位置。

例如，网络设备通知多个(例如G’个，G’为大于1的整数)用于确定DMRS个数的信息，其中的每个DMRS个数信息分别对应于不同的时域资源总长度，例如该G’个用于确定DMRS个数的信息一一对应于G’个时域资源总长度。该第一控制信息通知的该K个数据传输的时域资源总长度也包含在该G’个时域资源总长度中。因此，终端设备可以确定该G’个用于确定DMRS个数的信息中，对应于该K个数据传输的时域资源总长度的DMRS个数信息，称为第二DMRS个数信息。终端设备可以使用该唯一的第二DMRS个数信息确定该H个DMRS的时域位置。具体确定方法如前面形式3所述，不再赘述。

具体地，假定H＝2，网络设备针对不同的时域资源总长度配置多套DMRS时域位置图样。如图8A所示，当时域资源总长度为8个时域符号时，该H个DMRS的时域位置为时域符号{0,6}。如图8B所示，当时域资源总长度为10个时域符号时，该H个DMRS的时域位置为时域符号{0,8}。因此，如图8A所示，当网络设备通知K＝6，对应时域资源总长度为8符号，且每次数据传输的有效时间长度为1符号时，DMRS分别位于数据传输1和6中。如图8B所示，当网络设备通知K＝8，对应时域资源总长度为10符号，且每次数据传输的有效时间长度为1符号时，DMRS分别位于数据传输1和8中。

可选的，所述第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息；其中，所述多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个DMRS时域位置信息分别对应不同的时域资源总长度，且分别对应不同的每次数据传输的有效时间长度；

终端设备在所述多个用于确定DMRS时域位置的信息中确定对应于所述K次数据传输所占用的时域资源总长度以及所述K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度的第三DMRS时域位置信息，所述第三DMRS时域位置信息用于确定所述H个DMRS的时域位置。

类似地，该多个用于确定DMRS时域位置的信息还可以既对应不同的一次数据传输的有效时间长度，也对应不同的时域资源总长度，终端设备根据第一控制信息通知的该K次数据传输中的一次数据传输的有效时间长度以及该K次数据传输所占用的时域资源总长度确定唯一的该第三DMRS时域位置信息，用于H个DMRS时域位置的确定。

示例性地，基于形式1，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域密度，包括：第二控制信息通知多个DMRS时域密度信息。其中，多个DMRS时域密度数值分别对应不同的时域资源总长度，且分别对应不同的每次数据传输的有效时间长度。

相应地，终端设备在多个时域密度信息中确定对应于K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度且对应于K次数据传输所占用的时域资源的总长度的DMRS时域密度信息，并根据确定的DMRS时域密度信息确定H个DMRS的时域位置。

示例性地，基于形式2，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置，包括：第二控制信息通知多个时域位置图样信息。其中，多个时域位置图样信息分别对应不同的时域资源总长度，且分别对应不同的每次数据传输的有效时间长度。

相应地，终端设备在多个时域位置图样信息中确定对应于K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度且对应于K次数据传输所占用的时域资源的总长度的DMRS时域位置图样信息，并根据确定的DMRS时域位置图样信息确定H个DMRS的时域位置。

示例性地，基于形式3，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置，包括：第二控制信息通知多个DMRS个数信息。其中，多个DMRS个数信息分别对应不同的时域资源总长度，且分别对应不同的每次数据传输的有效时间长度。

相应地，终端设备在多个DMRS个数信息中确定对应于K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度且对应于K次数据传输所占用的时域资源的总长度的DMRS个数信息，并根据确定的DMRS个数信息确定H个DMRS的时域位置。

可选的，第一控制信息可以为上行调度信息，用于调度终端设备在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输，以及指示K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度。也就是说，上行调度信息用于调度终端设备进行K次数据传输，并动态指示该K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度。

进一步的，第二控制信息用于配置H个DMRS的时域密度信息或H个DMRS的时域位置图样信息或H个DMRS的个数信息。

由于该K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度是动态指示的，而H个DMRS的时域密度或时域位置图样是半静态配置的。因此，在这种场景下，只配置一种时域密度或时域位置图样或DMRS个数才有可能出现上面所述的某个DMRS时域位置(半静态配置)与某次数据传输的起始符号(可能根据调度信息而动态变化)不匹配的问题，需要终端设备针对不同的一次数据传输有效时间长度(也称为TTI长度，或per TTI duration)适配得到当前K次数据传输对应的DMRS时域位置，以保证每个DMRS都为数据传输中的前置DMRS。

可选的，第一控制信息用于通知终端设备在K个时间单元上对同一数据包进行K次重复传输。其中，K个时间单元中的每个时间单元用于承载同一数据包(称为第一数据包)的一次传输。

应理解，时间上连续的K个时间单元中的每个时间单元用于承载该数据包的一次传输是指，该第一控制信息通知终端设备在该K个时间单元中的每个时间单元都发送同一数据包,即第一数据包，或者说该第一控制信息通知终端设备发送的该K次数据传输中的每次数据传输都对应该第一数据包。网络设备配置或调度终端设备在多个时间单元上对第一数据包进行重复传输可以在其中一次传输解调失败但另一次传输解调成功时正确接收该数据包，从而在信道条件较差时确保解调性能。

需要说明的是，在K个时间单元上对第一数据包进行K次重复传输，包括：K个时间单元中不同时间单元上所承载的数据包的原始信元信息相同或者说调制编码前的有效数据信息相同，但不限定调制编码后发送的信息是否相同。也就是说，网络设备可以配置或指示终端设备在该K个时间单元中不同的时间单元上发送该第一数据包时使用相同或不同的冗余版本(redundancy version，RV)号，或者使用相同或不同的DMRS序列，或者使用相同或不同的扰码进行加扰。即使当网络设备配置或指示终端设备在该K个时间单元中不同的时间单元上发送该第一数据包时使用不同的RV版本号，或者使用不同的DMRS序列，或者使用不同的扰码进行加扰，但是该K个时间单元中不同的时间单元上所承载的该第一数据包都对应相同的原始信元，如对应同一MAC PDU或者说同一TB或者说同一UL-SCH，均可视为在K次数据传输中针对同一数据包进行K次重复传输。

另外，为了便于区分不同数据包的重复传输，针对上述同一数据包的K次重复传输均对应于同一HARQ进程号。

应理解，对该第一数据包的重复(repetition)传输也可以称为对该第一数据包的聚合(aggregation)或者时隙聚合(slot aggregation)。

可选的，该K次数据传输为网络设备通过一个上行调度信息(例如一个UL grant)调度终端设备对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输或所有多次重复数据传输的一部分；或者，该K个时间单元为网络设备通过一个上行调度信息调度终端设备对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输所占用的所有时间单元或所有时间单元的一部分。

可选的，该K次数据传输为网络设备配置终端设备对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输或所有多次重复数据传输的一部分；或者，该K个时间单元为网络设备配置终端设备对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输所占用的所有时间单元或所有时间单元的一部分。

例如，当该K次数据传输为网络设备为网络设备调度或配置终端设备对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输时，K等于高层参数aggregationFactorUL或repK配置的取值。

可选的，该K次数据传输都承载在一个时隙(称为第一时隙)中，该K次数据传输为终端设备在该第一时隙内对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输；或者，该K个时间单元为终端设备在该第一时隙内对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输所占用的所有时间单元。

可选的，该K次数据传输承载在第一时隙中，该K次数据传输为终端设备在该第一时隙内对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输的一部分；或者，该K个时间单元为终端设备在该第一时隙内对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输的所有时间单元的一部分。例如，K小于高层参数aggregationFactorUL或repK配置的取值。

类似的，第一控制信息用于通知终端设备在K个时间单元上对该第一数据包进行K次重复传输，以及在后文所述的L个时间单元上对该第一数据包进行L次重复传输。其中，K个时间单元和L个时间单元中的每个时间单元用于承载该第一数据包的一次传输。

进一步的，时间上连续的K个时间单元中的每个时间单元的长度都小于第一预设时间长度。可以理解，当该K个时间单元中的每个时间单元都对应较长的时间长度，如大于或等于第一预设时间长度时，K次数据传输中的每次数据传输中都需要包含DMRS以保证解调性能，从而不再与其他数据传输共享DMRS。

更进一步的，时间上连续的K个时间单元中的每个时间单元的长度都小于一个时隙的时间长度，可以是时间上连续的K个时间单元中的每个时间单元都为短时隙。类似的，当该K个时间单元中的任意一个时间单元都为时隙时，K次数据传输中的每次数据传输中都需要包含DMRS以保证解调性能，因此不再与其他数据传输共享DMRS。

更进一步的，上述时间上连续的K个时间单元都包含在一个时隙内。

应理解，本实施例中的时隙也称为完整时隙。

考虑到网络设备通知的多次重复传输的起始时刻较晚，或者占用的时域资源总长度较长，一个时隙可能无法完全承载该多次重复传输，从而该多次重复传输需要承载在至少两个时隙中，也就是多次重复传输可能会跨时隙。

可选的，第一控制信息还用于通知终端设备在时间上连续的L个时间单元上发送L次数据传输，L为正整数，该L次数据传输晚于该K次数据传输，该L次数据传输中包括J个DMRS，J为正整数。因此，在执行S305之后，终端设备还需要执行如下步骤：

发送J个DMRS。

其中，J个DMRS的发送方法与H个DMRS的发送方法相同，此处不再赘述。

终端设备发送该J个DMRS之前，还包括，终端设备根据该第一控制信息确定该J个DMRS的时域位置，或根据该第一控制信息和该第二控制信息确定该J个DMRS的时域位置。

进一步的，第一控制信息用于通知终端设备在K个时间单元上对第一数据包进行K次重复传输，以及在L个时间单元上对所述第一数据包进行L次重复传输，K个时间单元和L个时间单元中的每个时间单元均用于承载第一数据包的一次传输。也就是说，第一控制信息通知K+L个时间单元上针对第一数据包发送K+L次重复传输。

例如，该第一控制信息为一个上行调度信息(注意不是多个上行调度信息分别调度K次数据传输和L次数据传输)或该上行调度信息中的至少一个比特域。网络设备通过该上行调度信息调度终端设备在K+L个时间单元上对第一数据包发送K+L次重复传输。进一步的，该上行调度信息并不显式指示该L个时间单元的起始时刻或所占用的时域资源。

再例如，该第一控制信息为一个半静态上行调度信息(注意不是多个半静态上行调度信息分别配置K次数据传输和L次数据传输)，网络设备通过该半静态上行调度信息配置终端设备在K+L个时间单元上以GF方式对第一数据包发送K+L次重复传输。进一步的，该半静态上行调度信息并不显式指示该L个时间单元的起始时刻或所占用的时域资源。

再例如，该第一控制信息为一个高层信令或一组高层信令，网络设备通过该高层信令或该组高层信令配置终端设备在K+L个时间单元上以GF方式对第一数据包进行K+L次重复传输。该组高层信令中的任意一个高层信令对K+L次重复传输生效，而不是对该K次数据传输而不对该L次数据传输生效，或对该L次数据传输生效而不对该K次数据传输生效。进一步的，该高层信令或该组高层信令并不显式指示该L个时间单元的起始时刻或所占用的时域资源。例如，K+L等于高层参数aggregationFactorUL或repK配置的取值。

更进一步的，K次数据传输位于第一时隙中，L次数据传输位于第二时隙中，第二时隙为第一时隙的下一个时隙。也就是说，该K次数据传输和该L次数据传输分别承载在两个前后相邻的时隙上。

应理解，该L次数据传输为终端设备在该第二时隙内对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输，或者该L次数据传输为终端设备在该第二时隙内对该第一数据包进行的所有多次重复数据传输的一部分。

应理解，该K次数据传输中的最后一次数据传输为该终端设备在该第一时隙内进行的最后一次数据传输。另外，该L次数据传输中的起始数据传输为该终端设备在该第二时隙内进行的第一次数据传输。也就是说，该K次数据传输中的最后一次数据传输与该L次数据传输中的起始数据传输为相邻的两个数据传输。

应理解，第二控制信息还用于通知J个DMRS的时域位置。也就是说，第二控制信息用于通知H个DMRS的时域位置以及J个DMRS的时域位置。

应理解，该J个DMRS的时域位置也可以根据第一控制信息和第二控制信息来确定。类似于K次数据传输中的H个DMRS的时域位置的确定方法，不再赘述。

但是，考虑到该K次数据传输的总时长或者每次数据传输的有效时间长度可能不是整数倍关系，承载该K次数据传输的第一时隙的结束边界可能无法与K次数据传输的结束时刻对齐，或者说，第一时隙中在K次数据传输之后的时域资源不足以容纳一个完整的数据传输，从而终端设备空出这一部分时域资源不发送信息。因此，该K次数据传输和该L次数据传输之间存在空隙的情况下会导致射频中断，使得该K次数据传输中的DMRS与该L次数据传输的起始数据传输之间的时间相关性受损。因此，该L次数据传输中的起始数据传输可能无法共享该K次数据传输中包括的DMRS，以用于该L次数据传输的数据信息解调。考虑到以上问题，若DMRS在第一时隙和第二时隙上均匀分布，可能导致该J次数据传输中较早的数据传输中没有可用解调的DMRS。

因此，在该K次数据传输和该L次数据传输时间上不连续的条件下，终端设备需要在该L次数据传输的起始数据传输中发送前置DMRS以确保解调性能。在这种情况下，可能会导致跨时隙的DMRS分布密度不是均匀的，跨时隙的相邻两个DMRS之间的时间间隔不等于时隙内相邻两个DMRS之间的时间间隔。

综上，可选的，在L个时间单元和K个时间单元在时间上不连续的条件下，J个DMRS中最早的DMRS与H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔与H个DMRS中任意两个相邻的DMRS之间的时间间隔不相等。其中，L个时间单元和K个时间单元在时间上不连续也可以称为，L次数据传输和K次数据传输在时间上不连续，或者说，该K个时间连续的数据传输和该L个时间连续的数据传输之间存在空隙(gap)。

或者，在L个时间单元和K个时间单元在时间上不连续的条件下，J个DMRS中最早的DMRS与所述H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔与第二控制信息通知的H个DMRS的时域位置信息所对应的相邻两个DMRS之间的时间间隔不相等。

其中，该L个时间单元和该K个时间单元在时间上不连续具体是指，该L个时间单元中的起始时间单元和该K个时间单元中的最后一个时间单元在时间上不连续。

进一步的，J个DMRS中最早的DMRS位于L次数据传输中的起始数据传输中。也就是说，终端设备在该L次数据传输中的起始数据传输中发送DMRS，以用于对该L次数据传输的解调。更进一步的，该终端设备在该L次数据传输中的起始数据传输中发送的DMRS为前置DMRS。在该L次数据传输中的起始数据传输中发送前置DMRS，虽然使得两个时隙之间的DMRS分布不均匀，但是相比于不发送前置DMRS的方法，提高了该L次数据传输的解调性能。

应理解，在第一控制信息通知终端设备发送的该K次数据传输和该L次数据传输，使该K次数据传输和该L次数据传输时间上不连续的条件下，终端设备会根据第一控制信息确定该H个DMRS中的最早的DMRS位于该K次数据传输中的起始数据传输中(前置DMRS)，并根据第一控制信息确定该J个DMRS中的最早的DMRS位于该L次数据传输中的起始数据传输中(例如为起始数据传输的前置DMRS)。当H大于1时，终端设备根据第二控制信息确定该H个DMRS中除最早的DMRS以外的后续DMRS的时域位置；当J大于1时，终端设备根据第二控制信息确定该J个DMRS中除最早的DMRS以外的后续DMRS的时域位置。

也就是说，当L个时间单元和K个时间单元在时间上不连续的条件下，终端设备根据第二控制信息确定第一时隙内的H个DMRS中除起始DMRS以外的其他DMRS的时域位置，且根据第二控制信息确定所述第二时隙内的J个DMRS中除起始DMRS以外的其他DMRS的时域位置。但是第二时隙中包括的J个DMRS中的起始DMRS的时域位置并不是由第二控制信息确定。

应理解，J个DMRS中最早的DMRS与H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔为Z个时域符号。或者，第一时隙的结束边界与H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔为Z个时域符号。上述两个DMRS之间的时间间隔是指两个DMRS的起始时刻之间的时间间隔。上述结束边界与上述DMRS之间的时间间隔是指上述结束边界与上述DMRS的起始时刻或结束时刻之间的时间间隔。

应理解，H个DMRS中任意两个相邻的DMRS之间的时间间隔为X个时域符号。或者说，H个DMRS中任意两个相邻的DMRS之间的时间间隔对应于Y次数据传输所占用的时域资源的长度。其中，H个DMRS中任意两个相邻的DMRS之间的时间间隔为该X个时域符号或该Y次数据传输，匹配于第二控制信息所通知的该H个DMRS的DMRS时域位置信息。

进一步的，X和Z的大小关系包括两种情况：

情况1：X大于Z。具体的，该H个DMRS中最后一个DMRS的起始时刻与该第一时隙的结束边界之间的时间间隔小于X个时域符号，不足以容纳对应于X个时域符号的Y次数据传输。此时，终端设备在该H个DMRS中最后一个DMRS与该第一时隙的结束边界之间发送的数据传输的个数小于Y。

考虑到该J个DMRS的第一个DMRS位于L次数据传输的起始时刻，即第二时隙起始时刻，因此，该H个DMRS中的最后一个DMRS与该第一时隙的结束边界(或者，该J个DMRS的第一个DMRS)之间间隔的时域符号个数Z小于X。相比而言，终端设备在该H个DMRS中的任意相邻两个DMRS之间间隔的时域符号个数等于X。

示例性地，如图9A所示，X＝5，Y＝2，网络设备通过一个上行调度信息调度终端设备在6个时间单元上对同一数据包重复发送6次，对应于6次数据传输。其中，前4次数据传输承载在第一时隙中，占用10个时域符号，剩余的4个时域符号不足以容纳2次数据传输。因此，终端设备在第一时隙剩余的4个时域符号上再进行1次包含DMRS的数据传输，即K＝5。剩余的最后一次数据传输则推迟到下一个时隙，即在第二时隙上进行，并在该最后一次数据传输中发送前置DMRS。因此，第一时隙中的相邻2个DMRS之间间隔X＝5个时域符号，第一时隙中最后一个DMRS与第二时隙中第一个DMRS之间间隔Z＝4个时域符号。

情况2：X小于Z。具体的，该K次数据传输的结束时刻与该第一时隙的结束边界之间的时间间隔小于X个时域符号，不足以容纳对应于X个时域符号的Y次数据传输。此时，终端设备在该K次数据传输结束以后不再发送数据传输，而是推迟到第二时隙中继续发送。也就是说，终端设备在该H个DMRS中最后一个DMRS与该第一时隙的结束边界之间发送的数据传输的个数等于Y。

进一步的，该K次数据传输的结束时刻与该第一时隙的结束边界之间的时间间隔(或者说时域符号个数)大于该K次数据传输中一次数据传输所占用的时域资源长度(或者说时域符号个数)。也就是说，即使该K次数据传输结束时刻到该第一时隙的结束边界之间之间的空隙里能容纳至少一次数据传输，但是所能容纳的数据传输个数小于Y时，终端设备会把Y次数据传输都推迟到第二时隙中发送，而不是在该空隙里发送小于Y次数据传输。具体的，该K次数据传输中一次数据传输可以是包含DMRS的数据传输，也可以是不包含DMRS的数据传输。

考虑到该J个DMRS的第一个DMRS位于L次数据传输的起始时刻，即第二时隙起始时刻，因此，该H个DMRS中的最后一个DMRS与第一时隙结束边界(或者，该J个DMRS的第一个DMRS)之间间隔的时域符号个数Z大于X。相比而言，在该H个DMRS中的任意相邻两个DMRS之间间隔的时域符号个数等于X。

示例性地，如图9B所示，X＝5，Y＝2，网络设备通过一个上行调度信息调度终端设备在6个时间单元上对同一数据包重复发送6次，对应于6次数据传输。其中，前4次数据传输承载在第一时隙中，占用10个时域符号，剩余的4个时域符号不足以容纳2次数据传输，因此终端设备在剩余的4个时域符号不再发送任何数据传输，从而K＝4。剩余的两次数据传输推迟到下一个时隙，即第二时隙上发送，并在该第二时隙的第1次数据传输中发送前置DMRS。因此，第一时隙中的相邻2个DMRS之间间隔X＝5个时域符号，第一时隙中最后一个DMRS与第二时隙中第一个DMRS之间间隔Z＝9个时域符号。

另一方面，在L个时间单元和K个时间单元在时间上连续的条件下，J个DMRS中最早的DMRS与H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔与H个DMRS中任意两个相邻的DMRS之间的时间间隔相等。其中，L个时间单元和K个时间单元在时间上连续也可以称为，L次数据传输和K次数据传输在时间上连续。

或者，在L个时间单元和K个时间单元在时间上连续的条件下，J个DMRS中最早的DMRS与H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔与第二控制信息通知的H个DMRS的时域位置信息所对应的相邻两个DMRS之间的时间间隔相等。

其中，该L个时间单元和该K个时间单元在时间上连续具体是指，该L个时间单元中的起始时间单元和该K个时间单元中的最后一个时间单元在时间上连续。

具体的，在该K次数据传输的结束时刻和该第一时隙的结束边界拉齐的情况下，DMRS在第一时隙和第二时隙上的分布是均匀的。

也就是说，在L个时间单元和K个时间单元在时间上连续的条件下，终端设备根据第二控制信息确定第一时隙内的H个DMRS中除起始DMRS以外的其他DMRS的时域位置，且根据第二控制信息确定所述第二时隙内的J个DMRS(包括起始DMRS)的时域位置，使DMRS在第一时隙和第二时隙上分布均匀，即J个DMRS中最早的DMRS与H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔等于H个DMRS中任意两个相邻的DMRS之间的时间间隔。

应理解，在上述的L个时间单元和K个时间单元在时间上连续的情况下，以及在上述的L个时间单元和K个时间单元在时间上连续的情况下，第二控制信息通知的该H个DMRS的时域位置图样的索引号或该H个DMRS的时域密度数值相同，和/或，第二控制信息通知的该J个DMRS的时域位置图样的索引号或该J个DMRS的时域密度数值相同。但是，终端设备会根据第一控制信息通知的L个时间单元和K个时间单元是否时间上连续，确定DMRS在第一时隙和第二时隙上分布是否均匀，或者说确定第二时隙内的J个DMRS的起始DMRS的时域位置。

示例性地，如图9C所示，X＝5，Y＝2，网络设备通过一个上行调度信息调度终端设备在6个时间单元上对同一数据包重复发送6次，对应于6次数据传输。其中，前4次数据传输承载在第一时隙中，占用10个时域符号。由于起始时刻位于时域符号4，第一时隙中的10个时域符号刚好可以容纳4次数据传输，从而K＝4。剩余的两次数据传输推迟到下一个时隙，即第二时隙上发送，并在第二时隙的第1次数据传输中发送前置DMRS。因此，第一时隙中的相邻2个DMRS之间间隔X＝5个时域符号，第一时隙中最后一个DMRS与第二时隙中第一个DMRS之间间隔也为Z＝5个时域符号。

进一步的，J个DMRS中最早的DMRS可以位于L次数据传输中晚于起始数据传输的其他数据传输中。在这种情况下，由于该K次数据传输和该L次数据传输之间时间上连续，因此该L次数据传输可以共享该K次数据传输中的DMRS，因此不需要在该L次数据传输的起始数据传输中发送前置DMRS。从而，DMRS在第一时隙和第二时隙上的分布是均匀的。

示例性地，如图9D所示，X＝5，Y＝2，网络设备通过一个UL grant调度终端设备在6个时间单元上对同一数据包重复发送6次，对应于6次数据传输。其中，前3次数据传输承载在第一时隙中，占用8个时域符号。由于起始时刻位于时域符号6，第一时隙中的8个时域符号刚好可以容纳3次数据传输，从而K＝3。剩余的三次数据传输推迟到下一个时隙，即第二时隙上发送。考虑到第一时隙上的三次数据传输和第二时隙上的三次数据传输时域连续，第一时隙上的最后一个DMRS可以共享给第二时隙上的第一次数据传输。因此终端设备不需要在第二时隙的第1次数据传输中发送前置DMRS。第一时隙中的相邻2个DMRS之间间隔X＝5个时域符号，第一时隙中最后一个DMRS与第二时隙中第1个DMRS之间间隔也为Z＝5个时域符号。

S306、网络设备在H个DMRS的时域位置上接收H个DMRS。

或者说，网络设备接收该K个数据传输，该K个数据传输中的该H个DMRS对应于终端设备确定的所述H个DMRS的时域位置。

或者说，网络设备接收所述H个DMRS，所述H个DMRS的时域位置为所述终端设备根据所述第一控制信息和所述第二控制信息确定的时域位置。

具体的，网络设备可以在与终端设备发送H个DMRS时使用的时域位置相同的时域位置上，接收终端设备发送的H个DMRS。具体接收方法可以参考S305的相关描述，此处不再赘述。

假定第一控制信息还用于通知终端设备在时间上连续的L个时间单元上发送L次数据传输，L为正整数，L次数据传输晚于K次数据传输，L次数据传输中包括J个DMRS，J为正整数，则在执行S306之后，网络设备还需要执行如下步骤：

接收来自终端设备的J个DMRS。

或者说，网络设备接收该L个数据传输，该L个数据传输中的该J个DMRS对应于终端设备确定的J个DMRS的时域位置。

其中，J个DMRS的接收方法与H个DMRS的接收方法相同，此处不再赘述。

本申请提供的数据传输方法，能够在多次数据传输中的一部分数据传输中传输DMRS，而在另一部分数据传输中不传输DMRS，从而可以节省传输DMRS的资源，以便将更多资源用于传输数据信息，如传输更多的数据信息，或者增加同一数据信息的传输次数等，从而提高传输数据信息的效率和可靠性。

以上结合图2至图9D详细说明了本申请实施例提供的数据传输方法。以下结合图10至图12详细说明本申请实施例提供的终端设备、网络设备和通信装置。

图10是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备可适用于图2所示出的通信系统中，执行上述方法实施例中终端设备所执行的功能。为了便于说明，图10仅示出了终端设备的主要部件。如图10所示，终端设备1000包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述方法实施例中所描述的动作，如执行S304。存储器主要用于存储软件程序和数据，例如存储上述实施例中所描述的对应关系等。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理，如对上述方法实施例涉及的数据信息和DMRS进行调制。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图10仅示出了一个存储器和一个处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限定。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图10中的处理器可以集成基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1000的收发单元1001，例如，用于执行S303和S305。将具有处理功能的处理器视为终端设备1000的处理单元1002。如图10所示，终端设备1000包括收发单元1001和处理单元1002。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元1001中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1001中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1001包括接收单元和发送单元，接收单元也可以称为接收机、输入口、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

处理器1002可用于执行该存储器存储的指令，以控制收发单元1001接收信号和/或发送信号，完成上述方法实施例中终端设备的功能。作为一种实现方式，收发单元1001的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。

图11是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如可以为基站的结构示意图。如图11所示，该基站可应用于如图2所示的通信系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。基站1100可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)1101和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元，digitalunit，DU)1102。所述RRU 1101可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线1103和射频单元1104。所述RRU 1101部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送上述实施例中所述的信令消息，如执行S302和S306。所述BBU 1102部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等，如执行S301。所述RRU 1101与BBU 1102可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。

所述BBU 1102为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道译码，解复用，解调等。例如，BBU(处理单元)1102可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。

在一个实例中，所述BBU 1102可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如LTE网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述BBU 1102还包括存储器1105和处理器1106，所述存储器1105用于存储必要的指令和数据。例如存储器1105存储上述实施例中的码本索引与预编码矩阵的对应关系。所述处理器1106用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器1105和处理器1106可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

图12给出了一种通信装置1200的结构示意图。装置1200可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。所述通信装置1200可以是网络设备或终端设备，也可以是设置于上述网络设备或终端设备中的芯片。

所述通信装置1200包括一个或多个处理器1201。所述处理器1201可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、终端、或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。所述通信装置可以包括收发单元，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，通信装置可以为芯片，所述收发单元可以是芯片的输入和/或输出电路，或者通信接口。所述芯片可以用于终端或基站或其他网络设备。又如，通信装置可以为终端或基站或其他网络设备，所述收发单元可以为收发器，射频芯片等。

所述通信装置1200包括一个或多个所述处理器1201，所述一个或多个处理器1201可实现图3所示的实施例中网络设备或者终端设备所执行的方法步骤。

在一种可能的设计中，所述通信装置1200包括用于生成第一控制信息和/或第二控制信息的部件(means)，以及用于发送第一控制信息和/或第二控制信息的部件(means)。可以通过一个或多个处理器来实现所述生成和发送第一控制信息和/或第二控制信息的功能。例如可以通过一个或多个处理器生成所述第一控制信息和/或第二控制信息，通过收发器、或输入/输出电路、或芯片的接口发送第一控制信息和/或第二控制信息。其中，第一控制信息和第二控制信息可以参见上述方法实施例中的相关描述。

在另一种可能的设计中，所述通信装置1200包括用于接收第一控制信息和/或第二控制信息的部件(means)，以及用于确定DMRS时域位置的部件(means)。所述第一控制信息和/或第二控制信息以及如何确定DMRS时域位置可以参见上述方法实施例中的相关描述。例如可以通过收发器、或输入/输出电路、或芯片的接口接收第一控制信息和/或第二控制信息，通过一个或多个处理器确定DMRS时域位置。

可选的，处理器1201除了实现图3所示的实施例的方法，还可以实现其他功能。

可选的，一种设计中，处理器1201也可以包括指令1203，所述指令可以在所述处理器上被运行，使得所述通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。

在又一种可能的设计中，通信装置1200也可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中网络设备或终端设备的功能。

在又一种可能的设计中所述通信装置1200中可以包括一个或多个存储器1202，其上存有指令1204，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的处理器中也可以存储指令和/或数据。例如，所述一个或多个存储器1202可以存储上述实施例中所描述的对应关系，或者上述实施例中所涉及的相关的参数或表格等。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

在又一种可能的设计中，所述通信装置1200还可以包括收发单元1205以及天线1206。所述处理器1201可以称为处理单元，对通信装置(终端或者基站)进行控制。所述收发单元1205可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于通过天线1206实现通信装置的收发功能。

本申请还提供一种通信系统，其包括前述的一个或多个网络设备，和，一个或多个终端设备。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (31)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

接收来自网络设备的第一控制信息和第二控制信息；其中，所述第一控制信息用于通知在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输，所述K个时间单元和所述K次数据传输一一对应，K为大于1的整数；所述K次数据传输中包括H个解调参考信号DMRS，H为正整数；所述K次数据传输包括至少一次包含DMRS的数据传输和至少一次不包含DMRS的数据传输；所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置信息；

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定所述H个DMRS的时域位置；

根据确定的所述H个DMRS的时域位置，发送所述H个DMRS；

其中，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置信息，包括：

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域密度信息；或者，

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的个数信息；或者，

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置图样信息。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域密度信息，包括：

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS中，任意两个相邻DMRS之间间隔的时域符号个数；或者，

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS中，任意两个相邻DMRS之间间隔的数据传输个数。

3.根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一控制信息还用于通知所述K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度；其中，所述K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度都相同。

4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度为：所述K次数据传输中一次数据传输所占用的时域资源的长度，或者所述K次数据传输中一次数据传输承载的数据信息所占用的时域资源的长度。

5.根据权利要求3或4所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定的所述H个DMRS的时域位置与所述K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度之间存在对应关系。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置信息，包括：

所述第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息；其中，所述多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个用于确定DMRS时域位置的信息分别对应不同的一次数据传输的有效时间长度；

所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定所述H个DMRS的时域位置，包括：

在所述多个用于确定DMRS时域位置的信息中确定对应于第一有效时间长度的第一DMRS时域位置信息，所述第一有效时间长度为所述K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度，所述第一DMRS时域位置信息用于确定所述H个DMRS的时域位置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定的所述H个DMRS的时域位置与所述K次数据传输所占用的时域资源总长度之间存在对应关系。

8.根据权利要求7所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置信息，包括：

所述第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息；其中，所述多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个用于确定DMRS时域位置的信息分别对应不同的时域资源总长度；

所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定所述H个DMRS的时域位置，包括：

在所述多个用于确定DMRS时域位置的信息中确定对应于所述K次数据传输所占用的时域资源总长度的第二DMRS时域位置信息，所述第二DMRS时域位置信息用于确定所述H个DMRS的时域位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一控制信息用于通知在时间上连续的K个时间单元上进行K次数据传输，包括：

所述第一控制信息用于通知在所述K个时间单元上对第一数据包进行K次重复传输；其中，所述K次数据传输中的任意一次数据传输对应于所述第一数据包的一次传输。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述K个时间单元中的每个时间单元的长度都小于一个时隙的时间长度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一控制信息还用于通知在时间上连续的L个时间单元上进行L次数据传输，所述L个时间单元和所述L次数据传输一一对应，L为正整数，所述L次数据传输在时间上晚于所述K次数据传输，所述L次数据传输中包括J个DMRS，J为正整数；

所述数据传输方法，还包括：

发送所述J个DMRS。

12.根据权利要求11所述的数据传输方法，其特征在于，在所述L个时间单元和所述K个时间单元在时间上不连续的条件下，所述J个DMRS中最早的DMRS与所述H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔，与所述H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间的时间间隔不相等,所述H为大于1的整数。

13.根据权利要求11所述的数据传输方法，其特征在于，在所述L个时间单元和所述K个时间单元在时间上连续的条件下，所述J个DMRS中最早的DMRS与所述H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔，与所述H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间的时间间隔相等,所述H为大于1的整数。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述K次数据传输位于第一时隙中，所述L次数据传输位于第二时隙中，所述第二时隙为所述第一时隙的下一个时隙。

15.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

确定在时间上连续的K个时间单元上与终端设备进行K次数据传输；其中，所述K个时间单元和所述K次数据传输一一对应，K为大于1的整数，所述K次数据传输中包括H个解调参考信号DMRS，H为正整数，所述K次数据传输包括至少一次包含DMRS的数据传输和至少一次不包含DMRS的数据传输；

发送第一控制信息和第二控制信息，其中，所述第一控制信息用于通知所述K次数据传输，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置信息；

在所述H个DMRS的时域位置上接收所述H个DMRS；

其中，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置信息，包括：

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域密度信息；或者，

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的个数信息；或者，

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置图样信息。

16.根据权利要求15所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域密度信息，包括：

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间间隔的时域符号个数；或者，

所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS中，任意两个相邻DMRS之间间隔的数据传输个数。

17.根据权利要求15或16所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一控制信息还用于通知所述K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度；其中，所述K次数据传输中每次数据传输的有效时间长度都相同。

18.根据权利要求17所述的数据传输方法，其特征在于，所述K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度为：所述K次数据传输中一次数据传输所占用的时域资源的长度，或者所述K次数据传输中一次数据传输承载的数据信息所占用的时域资源的长度。

19.根据权利要求17或18所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定的所述H个DMRS的时域位置与所述K次数据传输中一次数据传输的有效时间长度之间存在对应关系。

20.根据权利要求19所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置信息，包括：

所述第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息；其中，所述多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个用于确定DMRS时域位置的信息分别对应不同的一次数据传输的有效时间长度。

21.根据权利要求15至18中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定的所述H个DMRS的时域位置与所述K次数据传输所占用的时域资源总长度之间存在对应关系。

22.根据权利要求21所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二控制信息用于通知所述H个DMRS的时域位置信息，包括：

所述第二控制信息通知多个用于确定DMRS时域位置的信息；其中，所述多个用于确定DMRS时域位置的信息中的每个用于确定DMRS时域位置的信息分别对应不同的时域资源总长度。

23.根据权利要求15至22中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一控制信息用于通知所述K次数据传输，包括：

所述第一控制信息用于通知在所述K个时间单元上对第一数据包进行K次重复传输；其中，所述K次数据传输中的任意一次数据传输对应于所述第一数据包的一次传输。

24.根据权利要求15至23中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述K个时间单元中的每个时间单元的长度都小于一个时隙的时间长度。

25.根据权利要求15至24中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一控制信息还用于通知在时间上连续的L个时间单元上进行L次数据传输，所述L个时间单元和所述L次数据传输一一对应，L为正整数，所述L次数据传输在时间上晚于所述K次数据传输，所述L次数据传输中包括J个DMRS，J为正整数；

所述数据传输方法，还包括：

接收来自所述终端设备的所述J个DMRS。

26.根据权利要求25所述的数据传输方法，其特征在于，在所述L个时间单元和所述K个时间单元在时间上不连续的条件下，所述J个DMRS中最早的DMRS与所述H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔，与所述H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间的时间间隔不相等,所述H为大于1的整数。

27.根据权利要求26所述的数据传输方法，其特征在于，在所述L个时间单元和所述K个时间单元在时间上连续的条件下，所述J个DMRS中最早的DMRS与所述H个DMRS中最晚的DMRS之间的时间间隔，与所述H个DMRS中任意两个相邻DMRS之间的时间间隔相等,所述H为大于1的整数。

28.根据权利要求25至27中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述K次数据传输位于第一时隙中，所述L次数据传输位于第二时隙中，所述第二时隙为所述第一时隙的下一个时隙。

29.一种通信装置，其特征在于，用于执行如权利要求1至28中任一项所述的数据传输方法。

30.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至28中任一项所述的数据传输方法。

31.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求1至28中任一项所述的数据传输方法被执行。

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