CN115903434A - 手表自动装针设备及手表自动装针方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及手表技术领域，公开了一种手表自动装针设备及手表自动装针方法，手表自动装针设备包括：固定机构，用于固定机心；拨历机构，用于旋转柄头以驱动日历环转动；视觉识别机构，用于采集日历环的信息；处理器，分别与视觉识别机构和拨历机构电连接，处理器用于获取日历环的信息，并判断日历环是否处于跳历状态；处理器还用于判断在日历环处于跳历状态时生成装针指令；装针机构，通信连接于处理器，装针机构用于接收装针指令并在机心的针轴上安装指针。上述手表自动装针设备中指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程节省人工工序，提高自动化程度。

Description

手表自动装针设备及手表自动装针方法

技术领域

本申请涉及手表技术领域，尤其涉及一种手表自动装针设备及手表自动装针方法。

背景技术

目前，国内很多手表的装配厂家属于劳动密集型企业，以人工装配为主，人工成本高。在手表装针工序中，一只手表的指针可能包括时针和分针；或者，一只手表的指针也可能包括时针、分针和秒针；或者，一只手表的指针还可能包括时针、分针、秒针及其他指针，使用人力装配时费时费力，装配地稳定性和可靠性都较低。

现有的自动装针机具备自动装时针、分针及秒针等功能，这种自动装针机适合于无日历的手表，而对于有日历的手表，必须增加一道工序，即采用人工调节日历机构，使日历到达跳历位置附近，增加了用工成本，且不适用于自动化生产。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种手表自动装针设备及手表自动装针方法，以解决现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

本申请第一方面的实施例提出一种手表自动装针设备，用于在手表组件上安装指针，所述手表组件包括相连接的机心、表盘、柄头和日历环，所述手表自动装针设备包括：

固定机构，用于固定所述机心；

拨历机构，用于旋转所述柄头以驱动所述日历环转动；

视觉识别机构，与所述固定机构相对设置，所述视觉识别机构用于采集所述日历环的信息；

处理器，分别与所述视觉识别机构和所述拨历机构电连接，所述处理器用于获取所述日历环的信息，并判断所述日历环是否处于跳历状态，所述跳历状态是指所述日历环的视窗处数字发生变化；所述处理器还用于判断在所述日历环处于所述跳历状态时生成装针指令；

装针机构，通信连接于所述处理器，所述装针机构用于接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装所述指针。

在一实施例中，所述手表组件还包括机心传动件，所述柄头、所述日历环均可与所述机心传动件传动连接，所述拨历机构包括：

转动拨头，可夹持所述柄头并驱动所述柄头旋转以通过所述机心传动件拨动所述日历环；

编码器，连接于所述转动拨头，并用于控制和识别所述转动拨头的旋转圈数。

在一实施例中，所述拨历机构还包括连接于所述转动拨头的驱动件，所述驱动件用于驱动所述转动拨头移动并靠近或远离所述表盘，以改变所述柄头的档位，所述档位包括时间档和零档；

所述驱动件还可用于控制所述转动拨头和所述柄头的位移量。

在一实施例中，所述拨历机构还包括连接于所述驱动件的推拉力传感器，所述推拉力传感器用于监测所述驱动件的推力或拉力，以监测所述时间档和所述零档的切换。

在一实施例中，所述处理器具体用于：

向所述视觉识别机构发送信息采集指令、向所述拨历机构发送驱动指令、向所述装针机构发送装针指令；

所述视觉识别机构具体用于：

在接收到所述信息采集指令时，采集所述日历环的信息，并将所述日历环的信息发送至所述处理器；

所述拨历机构具体用于：

所述编码器在接收到所述驱动指令时，驱动所述转动拨头旋转以拨动所述日历环并采集所述转动拨头的旋转圈数，将所述转动拨头的旋转圈数发送至所述处理器；

所述装针机构具体用于：

在接收所述装针指令时，在所述机心的针轴上安装所述指针，所述指针的指示端指向十二点位。

在一实施例中，所述日历环的信息为所述视窗处的数字；

或者，所述日历环的信息为所述日历环的转动角度。

上述手表自动装针设备通过固定机构固定机心、通过拨历机构驱动日历环转动、通过视觉识别机构采集日历环的信息、处理器可获取日历环的信息并判断日历环是否处于跳历状态，由于处理器可在日历环处于跳历状态时生成装针指令，装针机构在接收装针指令后可在机心的针轴上安装指针，也即是说，指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证手表后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程无需人为调节日历环的转动，节省人工工序，提高手表安装指针过程的自动化程度，从而有效解决了现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

本申请第二方面的实施例还提出一种手表自动装针方法，采用如第一方面任一实施例所述的手表自动装针设备，所述手表自动装针方法包括：

将手表组件的机心固定在固定机构上；

通过拨历机构夹持所述手表组件的柄头；

通过视觉识别机构采集所述手表组件的日历环的信息作为第一特征信息，并将所述第一特征信息发送至处理器；

通过所述拨历机构旋转所述柄头；

通过所述视觉识别机构再次采集所述日历环的信息作为第二特征信息，并将所述第二特征信息发送至所述处理器；

所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环处于跳历状态时生成装针指令；

通过装针机构接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装指针。

在一实施例中，所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环处于跳历状态时生成装针指令，包括：

所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环的视窗处的数字是否变化；若所述数字发生变化，则确定所述日历环处于所述跳历状态；

或者，所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环的转动角度是否在预设角度范围内；若所述日历环的转动角度在预设角度范围内，则确定所述日历环处于所述跳历状态。

在一实施例中，所述拨历机构包括转动拨头和驱动件，所述通过拨历机构夹持所述手表组件的柄头，包括：

通过所述转动拨头夹持所述柄头；

通过所述视觉识别机构识别所述柄头的长度信息，并发送所述柄头的长度信息至所述处理器，所述柄头的长度信息指所述柄头外露于所述表盘的长度值；

所述处理器接收所述柄头的长度信息并判断档位，所述档位包括时间档和零档；

若所述档位为零档，通过所述驱动件驱动所述转动拨头和所述柄头移动至所述时间档。

在一实施例中，所述通过装针机构接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装指针之后，所述手表自动装针方法还包括：

通过所述拨历机构将所述柄头推动至零档，所述零档指所述柄头与所述表盘之间距离最小的档位；

所述拨历机构松开所述柄头；

所述固定机构松开所述机心。

上述手表自动装针方法中，拨历机构、视觉识别机构、装针机构均与处理器连接、配合，处理器可随时不断地监测日历环的信息，再对日历环的信息进行接收和判断，从而可判断日历环是否处于跳历状态，并在日历环处于跳历状态时生成装针指令，装针机构在接收装针指令后可在机心的针轴上安装指针，也即是说，指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证手表后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程无需人为调节日历环的转动，节省人工工序，提高手表安装指针过程的自动化程度，从而有效解决了现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的手表自动装针设备的立体示意图；

图2为本申请一实施例提供的手表自动装针设备的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的手表自动装针方法的流程图。

图中标记的含义为：

100、手表自动装针设备；

200、手表组件；

10、固定机构；11、观测孔；

20、拨历机构；21、转动拨头；22、驱动件；

30、视觉识别机构；

40、处理器；

50、装针机构；

60、显示屏。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请第一方面的实施例提出一种手表自动装针设备，用于在手表组件上安装指针，以自动实现对带有日历功能的手表进行指针装配，减少人工调节日历的工序，节约用工成本。

其中，手表组件包括相连接的机心、表盘、柄头和日历环，表盘安装在机心上，柄头设于表盘的周侧，柄头可处于不同的档位以实现对手表时间和日历的调节。其中，档位与柄头外露于表盘的长度有关，具体地，柄头在最内侧时为零档，即柄头与表盘之间的距离最小时为零档，此时，旋转柄头并不会调节时间或日历；柄头朝远离表盘的方向移动至日历档，此时，旋转柄头可快速调节日历，但不会调节时间；柄头朝远离表盘的方向移动至时间档，此时，旋转柄头可调节时间，且可通过时间调整实现日历的调节。日历环呈环状，且其上设有用于表示日期的数字，数字均匀间隔分布且呈圆形。在本实施例中，日历环上的数字为月历，包括数字1至31。

请参照图1和图2，在本申请的一个实施例中，手表自动装针设备100包括固定机构10、拨历机构20、视觉识别机构30、处理器40和装针机构50。

固定机构10用于固定机心。可以理解，固定机构10和机心之间可通过夹紧、卡扣连接或真空吸附等可拆卸连接的方式实现固定连接，避免机心轻易晃动而影响后续装针过程的准确性。具体地，机心可连接于表壳体，则通过固定机构10与表壳体之间的固定连接以实现机心的固定。可以理解，在本申请的其他实施例中，表壳体也可省略，则与固定机构直接接触的为机心，且机心与固定机构10之间固定连接，同样可实现机心的固定，在此不做限制。

拨历机构20用于旋转柄头以驱动日历环转动。也即是说，拨历机构20可连接于柄头，以驱动柄头旋转。

视觉识别机构30与固定机构10相对设置，视觉识别机构30用于采集日历环的信息。其中，视觉识别机构30包括CCD相机，可用于采集日历环的图像信息，并发送至处理器40。

处理器40分别与视觉识别机构30、拨历机构20和装针机构50通信连接，处理器40用于获取日历环的信息，并判断日历环是否处于跳历状态，跳历状态是指日历环的视窗处数字发生变化；处理器40还用于判断在日历环处于跳历状态时生成装针指令。

可以理解，跳历状态是指日历环到达跳历位置附近，即跳历状态为一个时间段内日历环所处的一种状态，则跳历状态可包括跳历前、跳历、跳历后的短时间内的多种状态。例如，跳历前15分钟至跳历后15分钟，日历环处于跳历状态。

其中，日历环的视窗指手表组装后面盘上所开设的视窗，佩戴者可通过该视窗可观测到日历环上单个数字，通常视窗设于面盘的三点位或六点位，但不限于此。

装针机构50用于接收装针指令并在机心的针轴上安装指针。具体地，装针机构50安装的指针包括时针、分针和秒针，且指针的指示端指向十二点位，其中，指针的指示端是指，指针绕中心轴做圆周运动时，指针远离中心轴的一端。如此，指针正常运转两圈至十二点位时，日历环再次到达跳历位置附近。

上述手表自动装针设备100通过固定机构10固定机心、通过拨历机构20驱动日历环转动、通过视觉识别机构30采集日历环的信息、处理器40可获取日历环的信息并判断日历环是否处于跳历状态，由于处理器40可在日历环处于跳历状态时生成装针指令，装针机构50在接收装针指令后可在机心的针轴上安装指针，也即是说，指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证手表后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程无需人为调节日历环的转动，节省人工工序，提高手表安装指针过程的自动化程度，从而有效解决了现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

其中，视觉识别机构30也可用于识别手表组件200、指针等信息；或者，识别手表组件200和指针等信息的也可通过另一套视觉识别机构获取，在此不做限制。

其中，请参照图1和图2，装针机构50可移动地设于固定机构10上，可在日历环跳历时，移动至手表组件200上方并进行指针的安装。其次，固定机构10上还开设有观测孔11，所述手表自动装针设备100还可包括一设于观测孔11处的检测机构，检测机构包括CCD镜头或放大镜，并用于检测手表组件200上安装指针后，各指针之间的距离是否符合要求。具体地，各指针之间的距离指，沿竖直方向各指针之间的间距。此外，处理器可40向显示屏60发送日历环的信息等显示信息，根据显示信息，显示屏60进行显示，可方便操作人员实时观测装针进度和修改参数。

在本申请的一个实施例中，日历环的信息为视窗处的数字。具体地，视觉识别机构30采集日历环的信息，是指，视觉识别机构30采集日历视窗处的数字，并将所采集视窗处的数字发送至处理器40。如此，视觉识别机构所要采集的信息比较直观，容易被观测到。

在本申请的其他实施例中，日历环的信息也可为其他，例如，日历环的信息也可为日历环的转动角度。此时，视觉识别机构30采集日历环的信息，是指，视觉识别机构30采集日历环上指定点位在该时刻的位置，则指定点位在该时刻的位置与日历环圆心之间的连线和指定点位在另一时刻的位置与日历环圆心之间的连线即为日历环的转动角度。

在本申请的一个实施例中，手表组件200还包括机心传动件，其中，柄头、日历环均可与机心传动件传动连接，拨历机构20包括转动拨头21和编码器。

转动拨头21可夹持柄头并驱动柄头旋转以通过机心传动件拨动日历环。编码器连接于转动拨头21，用于控制和识别转动拨头21的旋转圈数。如此，可通过编码器的信息输入，实现转动拨头21旋转圈数的准确控制，由于转动拨头21可驱动柄头旋转以通过机心传动件拨动日历环，则柄头及日历环的转动情况也可精准控制。

具体地，机心转动件包括多个传动连接的齿轮，日历环内侧设有多个内齿，部分齿轮传动连接于柄头，部分齿轮传动连接于日历环。可以理解，常见手表中，表盘上为12h刻度，时针对应的时针轮转一圈为12小时，转两圈便是一天，对应地，拨动日历环前进一格，即达到换日的效果。此外，还有表盘上为24h刻度的手表，24h指针转动一圈为24小时，即一天，对应的，拨动日历环前进一格，即达到换日的效果，本申请不做限定。

进一步地，拨历机构20还包括扭矩传感器，扭矩传感器用于监测转动拨头21的扭矩，可以理解，扭矩过大，转动拨头21的转速过快，柄头的旋转和日历环的转动速度过快，不利于日历环跳历位置的准确把控；扭矩过小，柄头的旋转和日历环的转动速度过慢，工作效率低。因此，扭矩适中时，转动拨头21的转速适中，则柄头的旋转和日历环的转动速度适中，方便视觉识别机构30准确把控日历环的跳历位置。

在本申请的一个实施例中，请参照图1，拨历机构20还包括连接于转动拨头21的驱动件22，驱动件22用于驱动转动拨头21移动并靠近或远离表盘，以改变柄头的档位，档位包括时间档和其他档。具体地，其他档包括零档和日历档。如此，转动拨头21夹持柄头时，柄头也可在驱动件22的作用下移动以靠近或远离表盘，从而实现档位的调整，以方便装针结束后，柄头可从时间档恢复至其他档。

此外，由于柄头处于时间档或其他档时，柄头与表盘之间的相对距离是固定的，即柄头在时间档和其他档之间转换时的位移量是固定的，则驱动件22还可用于控制转动拨头和柄头的位移量，以实现柄头的档位切换。

具体地，驱动件22可为驱动缸、电机驱动丝杆等直线驱动模组，以实现柄头的直线往复移动，则可避免连接于柄头的柄轴受到与柄轴延伸方向相倾斜的外力，减小柄轴的形变可能性。

在本申请的一个实施例中，拨历机构20还包括连接于驱动件22的推拉力传感器，推拉力传感器用于监测驱动件22的推力或拉力，以监测时间档和其他档的切换。可以理解，柄头处于时间档或其他档时，柄头与表盘之间的相对距离是固定的，即柄头在时间档和其他档之间转换时的位移量是固定的，则驱动件22推拉转动拨头以带动柄头移动固定位移量所需的力的绝对值是一定的，因此，推拉力传感器可用于监测时间档和其他档的切换。

可选的，在本申请的一个实施例中，处理器40具体用于：

向视觉识别机构30发送信息采集指令、向拨历机构20发送驱动指令、向装针机构50发送装针指令。

视觉识别机构30具体用于：

在接收到信息采集指令时，采集日历环的信息，并将日历环的信息发送至处理器40。

拨历机构20具体用于：

编码器在接收到驱动指令时，驱动转动拨头21旋转以拨动日历环并采集转动拨头21的旋转圈数，将转动拨头21的旋转圈数发送至处理器40。则处理器40可根据转动拨头21的旋转圈数统计柄头的旋转圈数、以及日历环的转动情况。

装针机构50具体用于：

在接收装针指令时，在机心的针轴上安装指针，指针的指示端指向十二点位。

如此，处理器40可分别向视觉识别机构30发送信息采集指令、向拨历机构20发送驱动指令、向装针机构50发送装针指令，并协助视觉识别机构30、拨历机构20、装针机构50实现指针安装的自动化。

上述手表自动装针设备100通过固定机构10固定机心、通过拨历机构20驱动日历环转动、通过视觉识别机构30采集日历环的信息、处理器40可获取日历环的信息并判断日历环是否处于跳历状态，由于处理器40可在日历环处于跳历状态时生成装针指令，装针机构50在接收装针指令后可在机心的针轴上安装指针，也即是说，指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证手表后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程无需人为调节日历环的转动，节省人工工序，提高手表安装指针过程的自动化程度，从而有效解决了现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

本申请第二方面的实施例提出一种手表自动装针方法，采用如第一方面任一实施例中的手表自动装针设备，请参照图1至图3，在本申请的一个实施例中，手表自动装针方法包括：

步骤S1，将手表组件200的机心固定在固定机构10上。

具体地，含表盘的机心通过夹紧、卡扣连接或夹具夹装以固定在固定机构10上。其中，机心可连接于表壳体，则通过固定机构10与表壳体之间的固定连接实现机心的固定。可以理解，在本申请的其他实施例中，表壳体也可省略，则与固定机构直接接触的为机心，且机心与固定机构10之间固定连接。

步骤S2，通过拨历机构20夹持手表组件200的柄头。

具体地，拨历机构20包括转动拨头21，转动拨头21可夹持手表组件200的柄头。

步骤S3，通过视觉识别机构30采集手表组件200的日历环的信息作为第一特征信息，并将第一特征信息发送至处理器40。

具体地，视觉识别机构30包括CCD相机，视觉识别机构30可拍摄第一时间点，手表组件200的日历环和柄头的图片，则在第一时间点，日历环的信息为第一特征信息，并通过视觉识别机构30将第一特征信息发送至处理器40。

步骤S4，通过拨历机构20旋转柄头。

具体地，拨历机构20旋转柄头时，柄头的旋转可通过机心传动件传递至日历环，以拨动日历环。拨历机构20还包括编码器，夹持于柄头的转动拨头21旋转，并驱动柄头旋转，编码器可用于控制和识别转动拨头21的旋转圈数，以方便后续将柄头的转动圈数反馈于处理器40。

进一步地，拨历机构20还包括扭矩传感器，扭矩传感器用于监控转动拨头21的扭矩，扭矩适中时，转动拨头21的转速适中，则柄头的旋转和日历环的转动速度适中，方便后续视觉识别机构30准确把控日历环的跳历位置。

步骤S5，通过视觉识别机构30再次采集日历环的信息作为第二特征信息，并将第二特征信息发送至处理器40。

具体地，视觉识别机构30通过CCD相机拍摄第二时间点，手表组件200的日历环和柄头的图片，则在第二时间点，日历环的信息为第二特征信息，并通过视觉识别机构30将第二特征信息发送至处理器40。

步骤S6，处理器40根据第一特征信息和第二特征信息，判断日历环处于跳历状态时生成装针指令。

具体地，处理器40生成装针指令并发送至装针机构50。可以理解，视觉识别机构30处于常开状态，在第一时间点和第二时间点之间，视觉识别机构30持续实时识别手表组件200的日历环的信息，直至第二时间点。也即是说，在第二时间点之前，日历环转动一定角度，但是视觉识别机构30所识别到的手表组件200的日历环并未到达跳历位置。可以理解，跳历状态是指日历环到达跳历位置附近，即跳历状态为一个时间段内日历环所处的一种状态，则跳历状态可包括跳历前、跳历、跳历后的短时间内的多种状态。

步骤S7，通过装针机构50接收装针指令并在机心的针轴上安装指针。

具体地，装针机构50将时针安装到机心上，且指针的指示端指向十二点位。

其中，步骤S3中的视觉识别机构30可以是常开的，也就是说待装针的机心固定在固定机构10上的一瞬间就可以识别日历环信息。其次，第一特征信息的识别不一定是在柄头静止的状态下进行的，拨动柄头后可以停止再识别第一特征信息，也可以在日历环慢速运动以至于视觉识别机构30便于识别的前提下识别第一特征信息，因此步骤S3可以在步骤S2之前，也可以在步骤S4之后，还可以在步骤S2和步骤S4两者之间，但是步骤S4不超过步骤S2。

上述手表自动装针方法中，拨历机构20、视觉识别机构30、装针机构50均与处理器40连接、配合，处理器40可随时不断地监测日历环的信息，再对日历环的信息进行接收和判断，从而可判断日历环是否处于跳历状态，并在日历环处于跳历状态时生成装针指令，装针机构50在接收装针指令后可在机心的针轴上安装指针，也即是说，指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证手表后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程无需人为调节日历环的转动，节省人工工序，提高手表安装指针过程的自动化程度，从而有效解决了现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

在本申请的一个实施例中，步骤S6中，处理器40根据第一特征信息和第二特征信息，判断日历环处于跳历状态时生成装针指令，包括：

步骤S61，处理器40根据第一特征信息和第二特征信息，判断日历环的视窗处的数字是否变化；若数字发生变化，则确定日历环处于跳历状态。

具体地，处理器40根据第一特征信息，识别出第一时间点日历环的视窗处的数字，根据日历变化的规则，日历环在第二时间点处于跳历状态时的视窗处的数字应与第一时间点日历环的视窗处的数字发生变化，则根据数字的字体特征信息，即数字的写法，处理器40根据第二特征信息，识别出第二时间点日历环的视窗处的数字写法，若第二时间点日历环的视窗处的数字与第一时间点日历环的视窗处的数字不同，且差值为1或30，则日历环处于跳历状态，即第二时间点，手表组件200的日历环位于跳历位置附近。

可以理解，在本申请的其他实施例中，日历环的视窗处数字变化的判断方式也可为其他，例如，处理器40根据第一特征信息，识别出第一时间点日历环的视窗处的数字，处理器40根据第二特征信息，识别出第二时间点日历环的视窗处的数字，若第二时间点日历环的视窗处的数字与第一时间点日历环的视窗处的数字差值为1或30，则日历环处于跳历状态，即第二时间点，手表组件200的日历环位于跳历位置附近。

或者，步骤S62，处理器40根据第一特征信息和第二特征信息，判断日历环的转动角度是否在预设角度范围内；若日历环的转动角度在预设角度范围内，则确定日历环处于跳历状态。

具体地，以第一特征信息中，日历环的视窗处的数字为目标数字，且该目标数字所在位置为第一点位，以第二特征信息中，目标数字所在位置为第二点位，若第一点位与日历环圆心之间的连线和第二点位与日历环圆心之间的连线夹角等于预设角度，则日历环处于跳历状态，即第二时间点，手表组件200的日历环位于跳历位置附近。其中，预设角度范围为10°～12°。

上述判断日历环处于跳历状态的两种方法均可快速识别日历环在转动过程中是否到达跳历位置附近，可针对不同机心设计的手表组件200选择任一方法进行识别，适用性强。

请参照图1和图3，在本申请的一个实施例中，拨历机构20包括转动拨头21和驱动件22，步骤S2，通过拨历机构20夹持手表组件200的柄头，包括：

步骤S21，通过转动拨头21夹持柄头。

步骤S22，通过视觉识别机构30识别柄头的长度信息，并发送柄头的长度信息至处理器40，柄头的长度信息指柄头外露于表盘的长度值。

步骤S23，处理器40接收柄头的长度信息并判断档位，档位包括时间档和其他档；

若档位为其他档，通过驱动件22驱动转动拨头21和柄头移动至时间档。

具体地，处理器40接收柄头的长度并判断档位为其他档，处理器40发送位移指令至驱动件22，驱动件22接收位移指令并驱动转动拨头21和柄头移动至时间档。

其中，拨历机构20的驱动件22为驱动缸、电机驱动丝杆等直线驱动模组，以实现柄头的直线往复移动。

可选的，在本申请的其他实施例中，处理器40接收柄头的长度并判断档位为其他档，处理器40发送拉力指令或推力指令至驱动件22，驱动件22接收拉力指令或推力指令并根据拉力指令或推力指令将柄头移动至时间档。此外，拨历机构20还可包括推拉力传感器，推拉力传感器用于监测驱动件22的拉力或推力，以在柄头被移动至时间档的过程中实施监测反馈拉力或推力大小。

可选的，在本申请的再一实施例中，驱动件22可用于识别并控制转动拨头21和柄头的位移量，则处理器40接收柄头的长度并判断档位为其他档时，处理器40发送换挡指令至驱动件22，驱动件22接收换挡指令并控制转动拨头21和柄头的位移量，直至时间档。

如此，无论手表组件200来料时，柄头所处的档位为时间档还是其他档，均可通过视觉识别机构30、处理器40、拨历机构20的配合实现档位的观测和调整。

在本申请的一个实施例中，步骤S7，通过装针机构50接收装针指令并在机心的针轴上安装指针之后，手表自动装针方法还包括：

步骤S8，通过拨历机构20将柄头推动至零档，零档指柄头与表盘之间距离最小的档位，即柄头在最内侧的档位。

具体地，处理器40发送推力指令至驱动件22，驱动件22接收推力指令并根据推力指令将转动拨头21和柄头推至零档。此外，推拉力传感器用于监测驱动件22的推力，以在柄头被推至零档的过程中实施监测反馈推力大小。

步骤S9，拨历机构20松开柄头。

具体地，转动拨头21松开柄头。

步骤S10，固定机构10松开机心。

具体地，可通过机械手等移动机构将手表组件200从固定机构10转移。

在本申请的一个实施例中，手表自动装针方法包括：

步骤S1，将手表组件200的机心固定在手表固定机构10上。

步骤S2，首先，通过拨历机构20的转动拨头21夹持手表组件200的柄头；其次，通过视觉识别机构30识别柄头的长度，并发送柄头的长度至处理器40，柄头的长度指柄头外露于表盘的长度；其次，处理器40接收柄头的长度并判断档位，档位包括时间档和其他档。若档位为其他档，通过驱动件22驱动转动拨头21和柄头移动至时间档，若档位为时间档，则进行步骤S3。也即是说，根据装配生产流程的安排，如果上一个工位或者工序已经将柄头推拉至其他档，则需要通过拨历机构20推入或者拉出柄头至时间档才能方便后续步骤拨针换历并安装指针。

步骤S3，通过视觉识别机构30采集第一时间点手表组件200的日历环的信息作为第一特征信息，并通过视觉识别机构30将第一特征信息发送至处理器40。

步骤S4，通过拨历机构20旋转柄头。

步骤S5，通过视觉识别机构30采集第二时间点手表组件200的日历环的信息作为第二特征信息，并通过视觉识别机构30将第二特征信息发送至处理器40。

步骤S6，处理器40根据第一特征信息和第二特征信息，判断日历环处于跳历状态时生成装针指令。

步骤S7，通过装针机构50接收装针指令并在机心的针轴上安装指针。

步骤S8，通过拨历模块将柄头推动至零档，零档指柄头在最内侧的档位。

步骤S9，拨历机构20松开柄头。

步骤S10，固定机构10松开机心。

上述手表自动装针方法中，拨历机构20、视觉识别机构30、装针机构50均与处理器40连接、配合，处理器40可随时不断地监测日历环的信息，再对日历环的信息进行接收和判断，从而可判断日历环是否处于跳历状态，并在日历环处于跳历状态时生成装针指令，装针机构50在接收装针指令后可在机心的针轴上安装指针，也即是说，指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证手表后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程无需人为调节日历环的转动，节省人工工序，提高手表安装指针过程的自动化程度，从而有效解决了现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手表自动装针设备，用于在手表组件上安装指针，所述手表组件包括相连接的机心、表盘、柄头和日历环，其特征在于，所述手表自动装针设备包括：

固定机构，用于固定所述机心；

拨历机构，用于旋转所述柄头以驱动所述日历环转动；

视觉识别机构，与所述固定机构相对设置，所述视觉识别机构用于采集所述日历环的信息；

处理器，分别与所述视觉识别机构和所述拨历机构电连接，所述处理器用于获取所述日历环的信息，并判断所述日历环是否处于跳历状态，所述跳历状态是指所述日历环的视窗处数字发生变化；所述处理器还用于判断在所述日历环处于所述跳历状态时生成装针指令；

装针机构，通信连接于所述处理器，所述装针机构用于接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装所述指针。

2.根据权利要求1所述的手表自动装针设备，其特征在于，所述手表组件还包括机心传动件，所述柄头、所述日历环均可与所述机心传动件传动连接，所述拨历机构包括：

转动拨头，可夹持所述柄头并驱动所述柄头旋转以通过所述机心传动件拨动所述日历环；

编码器，连接于所述转动拨头，并用于控制和识别所述转动拨头的旋转圈数。

3.根据权利要求2所述的手表自动装针设备，其特征在于，所述拨历机构还包括连接于所述转动拨头的驱动件，所述驱动件用于驱动所述转动拨头移动并靠近或远离所述表盘，以改变所述柄头的档位，所述档位包括时间档和其他档；

所述驱动件还可用于控制所述转动拨头和所述柄头的位移量。

4.根据权利要求3所述的手表自动装针设备，其特征在于，所述拨历机构还包括连接于所述驱动件的推拉力传感器，所述推拉力传感器用于监测所述驱动件的推力或拉力，以监测所述时间档和所述其他档的切换。

5.根据权利要求2所述的手表自动装针设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

向所述视觉识别机构发送信息采集指令、向所述拨历机构发送驱动指令、向所述装针机构发送装针指令；

所述视觉识别机构具体用于：

在接收到所述信息采集指令时，采集所述日历环的信息，并将所述日历环的信息发送至所述处理器；

所述拨历机构具体用于：

所述编码器在接收到所述驱动指令时，驱动所述转动拨头旋转以拨动所述日历环并采集所述转动拨头的旋转圈数，将所述转动拨头的旋转圈数发送至所述处理器；

所述装针机构具体用于：

在接收所述装针指令时，在所述机心的针轴上安装所述指针，所述指针的指示端指向十二点位。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的手表自动装针设备，其特征在于，所述日历环的信息为所述视窗处的数字；

或者，所述日历环的信息为所述日历环的转动角度。

7.一种手表自动装针方法，其特征在于，采用如权利要求1-6中任一项所述的手表自动装针设备，所述手表自动装针方法包括：

将手表组件的机心固定在固定机构上；

通过拨历机构夹持所述手表组件的柄头；

通过视觉识别机构采集所述手表组件的日历环的信息作为第一特征信息，并将所述第一特征信息发送至处理器；

通过所述拨历机构旋转所述柄头；

通过所述视觉识别机构再次采集所述日历环的信息作为第二特征信息，并将所述第二特征信息发送至所述处理器；

所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环处于跳历状态时生成装针指令；

通过装针机构接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装指针。

8.根据权利要求7所述的手表自动装针方法，其特征在于，所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环处于跳历状态时生成装针指令，包括：

所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环的视窗处的数字是否变化；若所述数字发生变化，则确定所述日历环处于所述跳历状态；

或者，所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环的转动角度是否在预设角度范围内；若所述日历环的转动角度在预设角度范围内，则确定所述日历环处于所述跳历状态。

9.根据权利要求7所述的手表自动装针方法，其特征在于，所述拨历机构包括转动拨头和驱动件，所述通过拨历机构夹持所述手表组件的柄头，包括：

通过所述转动拨头夹持所述柄头；

通过所述视觉识别机构识别所述柄头的长度信息，并发送所述柄头的长度信息至所述处理器，所述柄头的长度信息指所述柄头外露于所述表盘的长度值；

所述处理器接收所述柄头的长度信息并判断档位，所述档位包括时间档和其他档；

若所述档位为其他档，通过所述驱动件驱动所述转动拨头和所述柄头移动至所述时间档。

10.根据权利要求7所述的手表自动装针方法，其特征在于，所述通过装针机构接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装指针之后，所述手表自动装针方法还包括：

通过所述拨历机构将所述柄头推动至零档，所述零档指所述柄头与所述表盘之间距离最小的档位；

所述拨历机构松开所述柄头；

所述固定机构松开所述机心。

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