CN115901449A - 电梯梯级检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯梯级检测设备，包括座体、固定组件、压力检测机构、水平检测机构和位移检测部，固定组件用于固定梯级，压力检测机构包括下压部，水平检测机构包括两个侧压部。通过设置压力检测机构，可在下压部向下活动，对梯级的上端面施加一定的载荷，模拟梯级受到正常常规载荷的情景时，位移检测部检测梯级受到正常载荷后的抗弯变形能力，通过设置水平检测机构，可在两个侧压部在相互靠近时，将梯级的侧端挤压，模拟梯级在有异物卡入，受到非常规载荷的情景时，位移检测部检测梯级受到非常规载荷后，梯级在上下方向上的形变量，以解决梯级在受到非常规载荷后，现有的检测方法不能真实检测梯级的抗弯变形能力的问题。

Description

电梯梯级检测设备

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，尤其涉及电梯梯级检测设备。

背景技术

在扶梯标准《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》(GB16899-2011)第5.3.3.2.1梯级静载试验中的试验要求如下：梯级应进行抗弯变形试验。试验方法是在梯级踏面中央部位，通过一块钢质垫板，垂直施加一个3000N的力(包括垫板重量)。该垫板的面积为0.2m×0.3m、厚度至少为25mm，并使其0.2m的一边与梯级前缘平行，0.3m的一边与梯级前缘垂直。其中，所加载的3000N是仅考虑了正常的乘客(含可能的行李)和梯级自重引起的载荷。在实际工作中，经常把上述的“抗弯变形试验”同时用作评价梯级强度的试验方法。抗弯变形试验只是验证梯级结构刚度是否能够保证梯级受到常规载荷后引起的变形不会超出梯级与梳齿板正常啮合的尺寸要求，并不能直接评价梯级强度。

在扶梯运行中发生梯级断裂的主要原因，是因为梯级受到撞击或异物阻碍、滚轮老化或丢失等，导致梯级除了受到常规载荷外，还受到了其他附加载荷，可能会导致梯级出现断裂失效。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电梯梯级检测设备，旨在解决梯级在受到非常规载荷后，现有的检测方法不能真实检测梯级的抗弯变形能力的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种电梯梯级检测设备，其中所述电梯梯级检测设备包括：

座体；

固定组件，设于所述座体，用于固定梯级；

压力检测机构，包括沿上下向可活动设置的下压部，所述下压部用以在向下的活动行程中压紧位于所述下压部下方的梯级；

水平检测机构，包括两个侧压部，所述两个侧压部在横向上间隔设置，且沿横向可相互靠近和远离地设于所述座体，以在相互靠近的行程中夹紧位于所述两个侧压部之间的梯级；以及，

位移检测部，所述位移检测部用于在所述下压部向下活动和所述两个侧压部相互靠近活动时，检测梯级在上下方向的形变量。

可选地，各所述侧压部包括沿上下延伸设置的压板，所述压板沿横向贯设有穿设孔；

所述水平检测机构还包括螺杆和螺母，所述螺杆具有固定端和锁紧端，所述螺杆穿设于两个所述压板的穿设孔，所述螺母螺接于所述螺杆的锁紧端，所述螺母用以在锁紧的行程中驱动靠近所述锁紧端的所述压板，朝靠近所述固定端的所述压板活动。

可选地，所述穿设孔设置有多个，多个所述穿设孔在所述压板所在的平面上间隔布设；

所述螺杆和所述螺母均设置有多个，多个所述螺杆和多个所述螺母与两个所述压板上的多个所述穿设孔分别一一对应设置。

可选地，所述侧压部还包括设于所述压板上的压头，所述压头设于所述压板用于朝向梳齿的一侧，所述压头用于与梯级的梳齿对应设置。

可选地，所述水平检测机构沿纵向可活动地设置，以使得所述压头能够与梳齿处在纵向上的多个检测点对应。

可选地，所述水平检测机构还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述压板和所述压头之间，以检测梯级的侧端面作用于所述压头的压力大小。

可选地，所述压力检测机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿上下向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述下压部连接，以带动所述下压部上下活动。

可选地，所述压力检测机构还包括控制装置和第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述下压部作用于梯级的上端面的压力大小，所述控制装置与所述第二压力传感器和所述第一驱动装置电性连接，用以根据所述第二压力传感器控制所述第一驱动装置工作。

可选地，所述压力检测机构还包括安装部和缓冲部，所述安装部固设于所述第一驱动部，所述缓冲部设于所述安装部和所述下压部之间，以在所述下压部与梯级的上端面抵接时提供缓冲。

可选地，所述固定组件包括固定座，所述固定座上设有沿水平延伸的多个固定轴，所述多个固定轴间隔设置，各所述固定轴用于与梯级上的转轴安装孔对应插装。

本发明提供的技术方案中，将梯级通过固定组件进行固定，下压部向下活动，对梯级的上端面施加一定的载荷，模拟梯级受到正常常规载荷的情景，位移检测部检测所述下压部对梯级的上端面施加载荷时，引起梯级的变形会不会超出梯级与梳齿板正常啮合的尺寸要求，两个侧压部在相互靠近时，将梯级的侧端挤压，模拟梯级在有异物卡入，受到非常规载荷的情景，也通过位移检测部检测在两个侧压部对梯级的侧端施加载荷时，梯级的形变量会不会超出梯级形变要求，通过设置压力检测机构对梯级施加上下方向的力，设置水平检测机构对梯级施加侧向的力，位移检测部可检测梯级受到正常载荷、以及非常规载荷后的抗弯变形能力，以解决梯级在受到非常规载荷后，现有的检测方法不能真实检测梯级的抗弯变形能力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的电梯梯级检测设备一实施例的立体示意图；

图2为图1中的电梯梯级检测设备的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在扶梯标准《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》(GB16899-2011)第5.3.3.2.1梯级静载试验中的试验要求如下：梯级应进行抗弯变形试验。试验方法是在梯级踏面中央部位，通过一块钢质垫板，垂直施加一个3000N的力(包括垫板重量)。该垫板的面积为0.2m×0.3m、厚度至少为25mm，并使其0.2m的一边与梯级前缘平行，0.3m的一边与梯级前缘垂直。其中，所加载的3000N是仅考虑了正常的乘客(含可能的行李)和梯级自重引起的载荷。在实际工作中，经常把上述的“抗弯变形试验”同时用作评价梯级强度的试验方法。抗弯变形试验只是验证梯级结构刚度是否能够保证梯级受到常规载荷后引起的变形不会超出梯级与梳齿板正常啮合的尺寸要求，并不能直接评价梯级强度。在扶梯运行中发生梯级断裂的主要原因，是因为梯级受到撞击或异物阻碍、滚轮老化或丢失等，导致梯级除了受到常规载荷外，还受到了其他附加载荷，可能会导致梯级出现断裂失效。

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯梯级检测设备，图1至图2为本发明提供的电梯梯级检测设备的具体实施例。

请参阅图1至图2，所述电梯梯级检测设备包括座体、固定组件、压力检测机构1、水平检测机构2和位移检测部，所述固定组件设于所述座体，用于固定梯级100；所述压力检测机构1包括下压部11，所述下压部11沿上下向可活动地设于所述座体，以在向下的活动行程中压紧位于所述下压部11下方的梯级100；所述水平检测机构2包括两个侧压部21，所述两个侧压部21在横向上间隔设置，且沿横向可相互靠近和远离地设于所述座体，以在相互靠近的行程中夹紧位于所述两个侧压部21之间的梯级100；所述位移检测部用于在所述下压部11向下活动和所述两个侧压部21相互靠近活动时，检测梯级100在上下方向的形变量。

需要说明的是，在梯级100在有异物卡入、滚轮老化或丢失时，梯级100主要受到的异常载荷来自于横向侧部的力。

本发明提供的技术方案中，将梯级100通过固定组件进行固定，下压部11向下活动，对梯级100的上端面施加一定的载荷，模拟梯级100受到正常常规载荷的情景，位移检测部检测所述下压部11对梯级100的上端面施加载荷时，引起梯级100的变形会不会超出梯级100与梳齿101板正常啮合的尺寸要求，两个侧压部21在相互靠近时，将梯级100的侧端挤压，模拟梯级100在有异物卡入，受到非常规载荷的情景，也通过所述位移检测部检测在两个侧压部21对梯级100的侧端施加载荷时，梯级的形变量会不会超出梯级形变要求，通过设置压力检测机构1对梯级施加上下方向的力，设置水平检测机构2对梯级施加侧向的力，位移检测部可检测梯级100受到正常载荷、以及非常规载荷后的抗弯变形能力，以解决梯级在受到非常规载荷后，现有的检测方法不能真实检测梯级的抗弯变形能力的问题。

需要说明的是，所述位移检测部可以设置为位移传感器，还可以是百分表，或是其它可以测量梯级形变量的装置，具体的测量方式，在本方案中不作具体地限制。

具体地，驱动所述两个侧压部21活动的方式可以是通过设置电动的驱动装置，并通过驱动装置的驱动部连接侧压部21后，带动所述侧压部21活动，电动驱动装置可以是气缸或是油缸、电缸等。

请参阅图2，而在本实施例中，各所述侧压部21包括沿上下延伸设置的压板211，所述压板211沿横向贯设有穿设孔212，为了驱动两个所述压板211能够相互靠近或是远离，所述水平检测机构2还包括螺杆22和螺母23，所述螺杆22具有固定端和锁紧端，所述螺杆22的锁紧端从一个所述压板211的所述穿设孔212穿入，所述锁紧端依次穿过两个所述压板211，所述螺杆22穿设于两个所述压板211，然后将所述螺母23螺接于所述螺杆22的锁紧端，随着所述螺母23的旋转，所述螺母23逐步锁紧，并最终与靠近所述锁紧端的所述压板211抵接，为了使得两个所述压板211能够对梯级100施加夹紧的载荷，可以调节所述螺母23继续转动，因所述螺杆22的螺头与靠近所述固定端的所述压板211抵持，在所述螺母23继续旋转时，对靠近所述锁紧端的所述压板211施加抵紧力，从而方便对梯级100施加载荷。

进一步地，为了使得两个所述压板211作用于梯级100上的力更为均衡，在本实施例中，所述穿设孔212设置有多个，多个所述穿设孔212在所述压板211所在的平面上间隔布设，所述螺杆22和所述螺母23均设置有多个，多个所述螺杆22和多个所述螺母23与两个所述压板211上的多个所述穿设孔212分别一一对应设置。如此，分别调节多个所述螺母23的锁付深度，可以调节两个所述压板211对应多个所述穿设孔212处的抵持力。

进一步地，因梯级100的形状不规则，截面呈类似的三角形，与所述压板211对应的作用点一般处于梳齿101对应的地方，为了能够模拟类似硬币的异物卡入，在本实施例中，所述侧压部21还包括设于所述压板211上的压头24，所述压头24设于所述压板211用于朝向梳齿101的一侧，所述压头24用于与梯级100的梳齿101对应设置。在异物卡入的时候，应力集中在被卡异物对应的着力点，因此通过设置所述压头24，在两个所述压板211挤压提供载荷时，可以检测所述压头24处的压力，在检测到所述压头24处的压力达到设定数据时，可通过所述位移检测部来测量梯级100的形变程度。

进一步地，为了模拟异物卡入在梳齿101的不同处，梯级100的形变强度情况，在本实施例中，所述水平检测机构2沿纵向可活动地设置，如此，所述压头24能够与梳齿101处在纵向上的多个检测点对应，能够便于检测梯级100的梳齿101处在纵向上的多个受力点，梯级的形变量。

具体地，在本实施例中，所述水平检测机构2还包括第一压力传感器25，所述第一压力传感器25设于所述压板211和所述压头24之间，以检测梯级100的侧端面作用于所述压头24的压力大小。当然，为了配合所述第一压力传感器25，以便于检测人员能够实施观测到载荷变化和梯级100的强度和形变，在本实施例中，所述水平检测机构2还包括信号放大器、数据采集系统和测量分析软件。具体测量检测方式如下：所述第一压力传感器25输入10V电压，通过输出端电压变化监测压力值，并传输至信号放大器，信号放大器将信号放大后传输到数据采集系统的采集卡，采集卡与电脑相连，使用测量分析软件记录压力数据，并根据测量的数据调节加载所述螺杆22，实现对梯级100横向力的加载。

具体地，在本实施例中，所述压力检测机构1还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿上下向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述下压部11连接，以带动所述下压部11上下活动。通过电动驱动的方式，对梯级100加载，所述第一驱动装置可以是电缸、油缸或是气缸等，所述第一驱动部对应为电缸、油缸或是气缸的驱动杆，所述第一驱动装置具体的形式在本方案中不作具体限制。

具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述压力检测机构1还包括控制装置和第二压力传感器14，所述第二压力传感器14用于检测所述下压部11作用于梯级100的上端面的压力大小，所述控制装置与所述第二压力传感器14和所述第一驱动装置电性连接，用以根据所述第二压力传感器14控制所述第一驱动装置工作。具体测量检测方式如下：先通过控制装置控制下压部11向下活动，并垂直施加一个3000N的力，所述下压部11设置为面积为0.2m×0.3m、厚度至少为25mm的压力板，并使所述下压部110.2m的短边与梯级100前缘平行，0.3m的长边与梯级100前缘垂直，并通过测量分析软件记录压力数据，并通过所述位移检测部来测量在受到如此检测力时，梯级100的形变程度。

进一步地，因所述第一驱动装置为电动驱动，在所述第一驱动装置带动下压部11与梯级100触接的一瞬间，作用力变化较快，为了避免所述第一驱动装置受到过大的反作用力，在本实施例中，所述压力检测机构1还包括安装部12和缓冲部13，所述安装部12固设于所述第一驱动部，所述缓冲部13设于所述安装部12和所述下压部11之间，以在所述下压部11与梯级100的上端面抵接时提供缓冲。优选地，所述缓冲部13包括弹簧。如此通过设置缓冲部13，使得作用于梯级100的负载逐步增加。

具体地，在本实施例中，所述固定组件包括固定座，所述固定座上设有沿水平延伸的多个固定轴，所述多个固定轴间隔设置，因梯级100在安装的时候，会通过梯级100的转轴安装孔与阶梯链条上的安装孔通过转轴安装，各所述固定轴用于与梯级100上的转轴安装孔对应插装。因梯级100的上端和下端均设置有转轴安装孔，通过所述多个固定轴，能够将梯级100的上端和下端固定，避免梯级100的翻转。便于所述压力检测机构1和所述水平检测机构2进行加载检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯梯级检测设备，其特征在于，包括：

座体；

固定组件，设于所述座体，用于固定梯级；

压力检测机构，包括沿上下向可活动设置的下压部，所述下压部用以在向下的活动行程中压紧位于所述下压部下方的梯级；

水平检测机构，包括两个侧压部，所述两个侧压部在横向上间隔设置，且沿横向可相互靠近和远离地设于所述座体，以在相互靠近的行程中夹紧位于所述两个侧压部之间的梯级；以及，

位移检测部，所述位移检测部用于在所述下压部向下活动和所述两个侧压部相互靠近活动时，检测梯级在上下方向的形变量。

2.如权利要求1所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，各所述侧压部包括沿上下延伸设置的压板，所述压板沿横向贯设有穿设孔；

所述水平检测机构还包括螺杆和螺母，所述螺杆具有固定端和锁紧端，所述螺杆穿设于两个所述压板的穿设孔，所述螺母螺接于所述螺杆的锁紧端，所述螺母用以在锁紧的行程中驱动靠近所述锁紧端的所述压板，朝靠近所述固定端的所述压板活动。

3.如权利要求2所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，所述穿设孔设置有多个，多个所述穿设孔在所述压板所在的平面上间隔布设；

所述螺杆和所述螺母均设置有多个，多个所述螺杆和多个所述螺母与两个所述压板上的多个所述穿设孔分别一一对应设置。

4.如权利要求2所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，所述侧压部还包括设于所述压板上的压头，所述压头设于所述压板用于朝向梳齿的一侧，所述压头用于与梯级的梳齿对应设置。

5.如权利要求4所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，所述水平检测机构沿纵向可活动地设置，以使得所述压头能够与梳齿处在纵向上的多个检测点对应。

6.如权利要求4所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，所述水平检测机构还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述压板和所述压头之间，以检测梯级的侧端面作用于所述压头的压力大小。

7.如权利要求1所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，所述压力检测机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿上下向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述下压部连接，以带动所述下压部上下活动。

8.如权利要求7所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，所述压力检测机构还包括控制装置和第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述下压部作用于梯级的上端面的压力大小，所述控制装置与所述第二压力传感器和所述第一驱动装置电性连接，用以根据所述第二压力传感器控制所述第一驱动装置工作。

9.如权利要求7所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，所述压力检测机构还包括安装部和缓冲部，所述安装部固设于所述第一驱动部，所述缓冲部设于所述安装部和所述下压部之间，以在所述下压部与梯级的上端面抵接时提供缓冲。

10.如权利要求1所述的电梯梯级检测设备，其特征在于，所述固定组件包括固定座，所述固定座上设有沿水平延伸的多个固定轴，所述多个固定轴间隔设置，各所述固定轴用于与梯级上的转轴安装孔对应插装。

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