CN115901119A - 风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法 - Google Patents

Abstract

本发明风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法包括如下步骤：获取漏气点所在区域，移动装置根据所述区域的位置信息移动到起始检测位置；所述声学成像仪对风电叶片模具进行扫描并等待工作人员进行漏气点封堵；每隔一个起始检测距离进行一次检测直至完成该区域的扫描和封堵工作。本发明运用移动装置代替人工手持声学成像仪，搭配一位工作人员对发现的漏气点进行封堵，减少人力，提高效率；通过预设轨迹和起始检测范围，快速准确地完成漏气点区域的检测工作，耗时小，效率高。

Description

风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法

技术领域

本发明涉及一种漏气点检测方法，特别是涉及风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法。

背景技术

在我司风电叶片制造过程中，使用了风电叶片真空智能监控系统对生产过程中的真空压力参数进行监控，方法是：在抽真空系统的主管路和风电叶片模具的各个真空点设置真空度传感器，通过软件监控传感器的数值变化来判断是否存在漏气点，并反馈漏气点的所在区域。当系统中出现漏气时，风电叶片真空智能监控系统会给出漏气区域的提示，由工人手持声学成像仪对该区域进行扫描，按照一定的测试精度在漏气点区域内多次检测，来找到漏气点并对漏气点进行封堵。

现有方案需要多名工人配合完成漏气点的检测，且工人在手持声学成像仪进行扫描时易重复扫描测试区域，耗时多，效率低。

因而，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明提供风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，用以解决上述问题。

本发明采用的一个技术方案是：提供风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，包括以下步骤：

(1)获取漏气点所在区域，将所述区域的位置信息传输给搭载有声学成像仪的移动装置，所述移动装置从起始点出发，根据预设的轨迹移动并到达所述区域的起始检测位置；

(2)所述声学成像仪对风电叶片模具进行扫描，当所述声学成像仪上出现漏气点时，工作人员对所述漏气点进行封堵，所述移动装置等待预设时间；

(3)所述移动装置根据预设的轨迹来确定下一检测位置，若所述下一检测位置不存在，则所述移动装置返回起始点；

(4)所述移动装置根据预设的轨迹移动到下一检测位置，返回步骤(2)。

进一步的，所述起始点位于风电叶片模具叶根一端，所述起始点与风电叶片模具的最小距离为起始检测距离，在所述起始检测距离下，所述声学成像仪可以成像的范围为起始检测范围。

进一步的，所述预设的轨迹指的是在起始检测距离下所述移动装置绕风电叶片模具移动的轨迹，所述下一检测位置等于当前检测位置沿预设的轨迹继续移动一个起始检测范围，当所述下一检测位置超出该区域范围或者超出预设的轨迹范围时，判定所述下一检测位置不存在。

进一步的，所述起始检测范围为2米，即每2米对风电叶片模具扫描一次。

进一步的，所述移动装置在每个检测位置略作停留，以便声学成像仪成像和工作人员查看，当所述声学成像仪上出现漏气点时，所述工作人员按下移动装置的等待按钮，所述移动装置等待一个预设时间，所述预设时间等于工作人员封堵一个漏气点所需的操作时间。

进一步的，多次按下所述等待按钮可以累加等待时间，例如当前检测位置存在两个漏气点时，按下两次所述等待按钮，使所述移动装置停留两个预设时间，以便工作人员维修。

进一步的，所述声学成像仪的扫描方向与移动装置的移动方向垂直，使所述声学成像仪的扫描方向始终朝向风电叶片模具。

进一步的，所述移动装置上还集成有距离感应装置和警报装置，所述距离感应装置的设置方向与声学成像仪的扫描方向一致，当所述距离感应装置测得的距离与起始检测距离不同时，所述警报装置发出警报，说明所述移动装置偏离预设的轨迹。

本发明风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法的有益效果是：

1、运用搭载有声学成像仪的移动装置对出现漏气点的区域进行扫描，代替人工手持声学成像仪，搭配一位工作人员对发现的漏气点进行封堵，减少人力，提高效率；

2、通过预设轨迹和起始检测范围，使移动装置根据轨迹行进，每间隔一个起始检测范围进行一次扫描，确保移动装置通过最少的次数准确地完成整个漏气点区域的检测工作，耗时最小，效率最高。

附图说明

图1是本发明第一实施例风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法；

图2是本发明第一实施例搭载有声学成像仪的移动装置在风电叶片模具一侧沿预设的轨迹移动的示意图；

附图中各部件的标记如下：1、风电叶片模具，2、移动装置，3、预设的轨迹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明第一实施例中将搭载有声学成像仪的移动装置与风电叶片真空智能监控系统通讯，当风电叶片真空智能监控系统发现风电叶片模具的某一区域出现漏气时，将区域位置信息提供给移动装置，移动装置根据预设的轨迹运行以便声学成像仪完成漏气区域的扫描，使用该方案来替代人工手持声学成像仪来完成漏气点的确定，配合一位工作人员即可完成漏气点的封堵，使维修工作高效准确。

在风电叶片模具侧边设置有走道，搭载有声学成像仪的移动装置和维修漏气点的工作人员在走道上移动，搭载有声学成像仪的移动装置起始点位于风电叶片模具叶根一端，设置在距离风电叶片模具一个起始检测距离的位置，其移动过程中始终距离风电叶片模具一个起始检测距离，其绕风电叶片模具移动的路径即为预设的轨迹。

声学成像仪一次检测覆盖一定范围的风电叶片模具，这个范围就是起始检测范围，移动装置跟随预设的轨迹移动过程中，每一个起始检测范围对风电叶片模具进行一次扫描，直至该区域检测完成。

本实施例中，提供风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，包括以下步骤：

(1)获取漏气点所在区域，将区域的位置信息传输给搭载有声学成像仪的移动装置，移动装置从起始点出发，根据预设的轨迹移动并到达区域的起始检测位置；

(2)声学成像仪对风电叶片模具进行扫描，当声学成像仪上出现漏气点时，工作人员对漏气点进行封堵，移动装置等待预设时间；

(3)移动装置根据预设的轨迹来确定下一检测位置，若下一检测位置不存在，则移动装置返回起始点；

(4)移动装置根据预设的轨迹移动到下一检测位置，返回步骤(2)。

风电叶片模具被划分为若干区域，相应的，将预设的轨迹也划分为若干个区域，区域的位置信息指的是预设的轨迹上的区域位置信息，包括该区域的起点距离和终点距离，起点距离为该区域起点位置相对于移动装置的起始点的距离，终点距离为该区域终点位置相对于移动装置的起始点的距离，两者均为在预设的轨迹上运行的距离，而非直线距离，当需要对风电叶片模具的某一个区域进行扫描时，移动装置到达第一个检测位置需要移动的距离＝起点距离+起始检测范围/2。

具体的，下一检测位置等于当前检测位置沿预设的轨迹继续移动一个起始检测范围，假设，当前检测位置为区域内的第N个检测位置，则当前检测位置相对于起始点的距离＝起点距离+(N-0.5)*起始检测范围，则下一个检测位置相对于起始点的距离＝起点距离+(N+0.5)*起始检测范围，当下一检测位置超出该区域范围，即下一个检测位置相对于起始点的距离＞终点距离时，判定下一检测位置不存在。

具体的，移动装置设置在距离风电叶片模具3米的位置，即起始检测距离为3米，声学成像仪的成像范围为2米，即起始检测范围为2米，每两米进行一次扫描。

移动装置在每个检测位置略作停留，大约5～10s的时间，以便声学成像仪成像和工作人员查看，当声学成像仪上出现漏气点时，工作人员按下移动装置的等待按钮，移动装置等待一个预设时间，预设时间等于工作人员封堵一个漏气点所需的操作时间，由实际完成维修工作的人自行设定。

具体的，当一个扫描位置存在多个漏气点时，工作人员多次按下等待按钮来累加等待时间，例如当前检测位置存在两个漏气点时，按下两次等待按钮，使移动装置停留两个预设时间，工作人员就有充足的时间进行维修。

声学成像仪的扫描方向与移动装置的移动方向垂直，使声学成像仪的扫描方向始终朝向风电叶片模具，在移动装置上还集成有距离感应装置和警报装置，距离感应装置的设置方向与声学成像仪的扫描方向一致，可以实时测量声学成像仪和风电叶片模具的距离，该距离应当与起始检测距离一致，当两者不一致时，警报装置发出警报，说明移动装置偏离预设的轨迹，需要检查和纠正。

具体的，距离感应装置每隔固定时间进行一次测量，该频率高于声学成像仪的检测次数，确保当移动装置偏离轨道是能及时提醒。

具体的，允许距离感应装置测得的距离与起始检测距离之间存在较小的误差，设置为当两者的差达到或者超过误差范围时，警报装置发出警报。

可根据声学成像仪的扫描精度要求调整起始检测距离，距离越近精度越高，相应的起始检测范围越小，需要进行的检测次数越多，由于风电叶片模具是弧形的，在其曲度较大位置，声学成像仪成像范围内的精度情况会出现偏差，工作人员按下移动装置的前进和后退按钮来调整其位置，使声学成像仪对某一具体位置进行扫描，当出现漏气点时再通过按下等待按钮来进行封堵，等待结束后，移动装置会移动至下一检测位置，该位置不会因工作人员按下前进或后退按钮发生变化。

本发明风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法的有益效果是：

1、运用搭载有声学成像仪的移动装置对出现漏气点的区域进行扫描，代替人工手持声学成像仪，搭配一位工作人员对发现的漏气点进行封堵，减少人力，提高效率；

2、通过预设轨迹和起始检测范围，使移动装置根据轨迹行进，每间隔一个起始检测范围进行一次扫描，确保移动装置通过最少的次数准确地完成整个漏气点区域的检测工作，耗时最小，效率最高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取漏气点所在区域，将所述区域的位置信息传输给搭载有声学成像仪的移动装置，所述移动装置从起始点出发，根据预设的轨迹移动并到达所述区域的起始检测位置；

(2)所述声学成像仪对风电叶片模具进行扫描，当所述声学成像仪上出现漏气点时，工作人员对所述漏气点进行封堵，所述移动装置等待预设时间；

(3)所述移动装置根据预设的轨迹来确定下一检测位置，若所述下一检测位置不存在，则所述移动装置返回起始点；

(4)所述移动装置根据预设的轨迹移动到下一检测位置，返回步骤(2)。

2.根据权利要求1所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，所述起始点位于风电叶片模具叶根一端，所述起始点与风电叶片模具的最小距离为起始检测距离，在所述起始检测距离下，所述声学成像仪可以成像的范围为起始检测范围。

3.根据权利要求2所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，所述预设的轨迹指的是在起始检测距离下所述移动装置绕风电叶片模具移动的轨迹。

4.根据权利要求3所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，所述下一检测位置等于当前检测位置沿预设的轨迹继续移动一个起始检测范围，当所述下一检测位置超出该区域范围或者超出预设的轨迹范围时，判定所述下一检测位置不存在。

5.根据权利要求2所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，所述起始检测范围为2米，即每2米对风电叶片模具扫描一次。

6.根据权利要求1所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，所述移动装置在每个检测位置略作停留，以便声学成像仪成像和工作人员查看，当所述声学成像仪上出现漏气点时，所述工作人员按下移动装置的等待按钮，所述移动装置等待一个预设时间，所述预设时间等于工作人员封堵一个漏气点所需的操作时间。

7.根据权利要求6所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，所述移动装置在每个检测位置自动停留5～10s。

8.根据权利要求6所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，多次按下所述等待按钮可以累加等待时间。

9.根据权利要求1所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，所述声学成像仪的扫描方向与移动装置的移动方向垂直。

10.根据权利要求9所述的风电叶片制造过程中快速确定漏气点的方法，其特征在于，所述移动装置上还集成有距离感应装置和警报装置，所述距离感应装置的设置方向与声学成像仪的扫描方向一致，当所述距离感应装置测得的距离与起始检测距离不同时，所述警报装置发出警报。

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