CN115892021A - 车辆行驶路况确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆行驶路况确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度；根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据；通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况；通过上述方式，在生成目标路谱数据后，利用目标固定窗口对目标路谱数据进行划分和识别，然后根据若干数量的窗口的海拔数据的标准差或累计海拔差确定车辆在各阶段的行驶路况，从而能够有效提高确定行驶路况的准确性。

Description

车辆行驶路况确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆行驶路况确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

整车油耗对于驾驶员或者是厂商来说都是十分关注的，而评价整车油耗一般分为三个因素，分别为人、车以及路况，人和车两因素通过实际数据就很容易的确定，例如，驾驶行为是否良好，发动机性能是否正常等，但是路况因素难以做到准确地识别，目前常年用于识别路况的相关技术是运动片段法，具体是截取两次停车点(0车速)之间的数据作为一个路谱片段进行分析，通过分析片段中的坡度或海拔数据判断该片段的道路类型，但对长途运输车辆而言，两次停车点的行驶里程通常有数百公里，数百公里的片段可能同时包含平原、丘陵和山区路况，此时运动片段法就难以判断此数百公里路程属于何种路况，造成最终确定行驶路况的准确性较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆行驶路况确定方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术确定行驶路况的准确性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆行驶路况确定方法，所述车辆行驶路况确定方法包括以下步骤：

获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度；

根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据；

通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；

根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况。

可选地，所述根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据，包括：

根据所述行驶数据得到所述车辆在目标路段的当前行驶车速集合；

在所述当前行驶车速集合中存在行驶车速为第一车速阈值或大于等于第二车速阈值时，将所述行驶车速从所述当前行驶车速集合中剔除，得到目标行驶车速集合；

将所述行驶车速相对应的海拔高度从所述所处海拔高度中剔除，得到目标所处海拔高度；

根据所述目标行驶车速集合和所述目标所处海拔高度生成目标路谱数据。

可选地，所述通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据，包括：

根据目标固定窗口得到窗口长度和移动步长；

根据所述目标路谱数据得到第一个路谱数据点和最后一个路谱数据点；

通过所述目标固定窗口根据所述第一个路谱数据点、最后一个路谱数据点、窗口长度以及移动步长对所述目标路谱数据进行划分，得到若干数量的窗口的路谱数据；

对所述若干数量的窗口的路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据。

可选地，所述根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况，包括：

通过目标方差公式分别对若干数量的窗口的海拔数据的数值进行计算，得到各个窗口的海拔数据方差；

分别对所述各个窗口的海拔数据方差进行算术平方根计算，得到各个窗口的海拔数据标准差；

在所述海拔数据标准差小于第一数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为平原；

在所述海拔数据标准差大于等于第一数值且小于第二数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为丘陵；

在所述海拔数据标准差大于等于第二数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为山区。

可选地，所述根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况，包括：

分别对所述若干数量的窗口的海拔数据的数值进行作差计算，得到各个窗口内若干数量的海拔高度差；

将所述各个窗口内若干数量的海拔高度差进行累加，得到累计海拔高度差；

在所述累计海拔高度差小于等于第一高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为平原；

在所述累计海拔高度差大于第一高度阈值且小于等于第二高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为丘陵；

在所述累计海拔高度差大于第二高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为山区。

可选地，所述根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况之后，还包括：

获取车辆在各个窗口内的行驶车速；

分别对所述各个窗口内的行驶车速进行平均计算，得到行驶车速均值；

获取所述车辆在进入所述行驶路况行驶前的油量和行驶后的油量；

根据所述行驶前的油量和行驶后的油量计算油耗量；

根据所述行驶车速均值、油耗量以及行驶路况确定所述车辆的实际行驶路况数据。

可选地，所述根据所述行驶车速均值、油耗量以及行驶路况确定所述车辆的实际行驶路况数据，包括：

获取行驶路况为平原的窗口的数量、行驶路况为丘陵的窗口的数量以及行驶路况为山区的窗口的数量；

根据所述行驶路况为平原的窗口的数量、行驶路况为丘陵的窗口的数量以及行驶路况为山区的窗口的数量以及总窗口数量计算路况里程比例；

根据所述油耗量以及行驶路况得到行驶路况为平原的油耗量、行驶路况为丘陵的油耗量以及行驶路况为山区的油耗量；

根据行驶路况为平原的油耗量、行驶路况为丘陵的油耗量以及行驶路况为山区的油耗量计算路况油耗量；

根据所述行驶车速均值、路况里程比例以及算路况油耗量确定所述车辆的实际行驶路况数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆行驶路况确定装置，所述车辆行驶路况确定装置包括：

获取模块，用于获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度；

生成模块，用于根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据；

识别模块，用于通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；

确定模块，用于根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆行驶路况确定设备，所述车辆行驶路况确定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶路况确定程序，所述车辆行驶路况确定程序配置为实现如上文所述的车辆行驶路况确定方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆行驶路况确定程序，所述车辆行驶路况确定程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆行驶路况确定方法。

本发明提出的车辆行驶路况确定方法，通过获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度；根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据；通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况；通过上述方式，在生成目标路谱数据后，利用目标固定窗口对目标路谱数据进行划分和识别，然后根据若干数量的窗口的海拔数据的标准差或累计海拔差确定车辆在各阶段的行驶路况，从而能够有效提高确定行驶路况的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆行驶路况确定设备的结构示意图；

图2为本发明车辆行驶路况确定方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆行驶路况确定方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆行驶路况确定方法一实施例的目标路谱数据示意图；

图5为本发明车辆行驶路况确定装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆行驶路况确定设备结构示意图。

如图1所示，该车辆行驶路况确定设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆行驶路况确定设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆行驶路况确定程序。

在图1所示的车辆行驶路况确定设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆行驶路况确定设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆行驶路况确定设备中，所述车辆行驶路况确定设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆行驶路况确定程序，并执行本发明实施例提供的车辆行驶路况确定方法。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆行驶路况确定方法实施例。

参照图2，图2为本发明车辆行驶路况确定方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述车辆行驶路况确定方法包括以下步骤：

步骤S10，获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度。

需要说明的是，本实施例的执行主体为车辆行驶路况确定设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如整车控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以整车控制器为例进行说明。

应当理解的是，行驶数据指的是车辆在目标路段行驶过程中的数据，该行驶数据包括但不限于行驶车速、行驶距离等，该车辆可以为商用车，所处海拔高度指的是车辆在行驶过程中所处的地理位置的海拔高度，该目标路段的长度可以为40000千米。

步骤S20，根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据。

可以理解的是，目标路谱数据指的是由车辆在目标路段行驶的路谱数据，该目标路谱数据包括行驶距离和海拔高度之间的映射关系。

进一步地，步骤S20，包括：根据所述行驶数据得到所述车辆在目标路段的当前行驶车速集合；在所述当前行驶车速集合中存在行驶车速为第一车速阈值或大于等于第二车速阈值时，将所述行驶车速从所述当前行驶车速集合中剔除，得到目标行驶车速集合；将所述行驶车速相对应的海拔高度从所述所处海拔高度中剔除，得到目标所处海拔高度；根据所述目标行驶车速集合和所述目标所处海拔高度生成目标路谱数据。

应当理解的是，第一车速阈值可以为0，第二车速阈值可以为200，由于行驶车速长时间为0，海拔-时间数据呈现一条水平线，容易被误判为平原，行驶车速大于等于200为异常数据，易导致里程异常，因此，在得到当前行驶车速集合后，判断当前行驶车速集合是否存在行驶车速为第一车速阈值或大于等于第二车速阈值，若是，则将行驶车速从当前行驶车速集合中剔除，以及将行驶车速相对应的海拔高度从所处海拔高度中剔除，然后根据目标行驶车速集合和目标所处海拔高度生成目标路谱数据。

步骤S30，通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据。

应当理解的是，若干数量的窗口的海拔数据指的是以目标固定窗口的形式分为若干数量的海拔数据，该目标固定窗口包括窗口长度和移动步长等，即将整个目标路谱数据划分为若干数量的窗口的路谱数据，然后从若干数量的窗口的路谱数据识别出相对应的海拔数据。

步骤S40，根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况。

可以理解的是，行驶路况指的是车辆在目标路段的各阶段的行驶的路况，该行驶路况包括但不限于平原、丘陵以及山区，在本实施例中，确定车辆在各阶段的行驶路况分为两种方式，一种方式为海拔数据标准差，另一种为累计海拔高度差。

进一步地，步骤S40，包括：通过目标方差公式分别对若干数量的窗口的海拔数据的数值进行计算，得到各个窗口的海拔数据方差；分别对所述各个窗口的海拔数据方差进行算术平方根计算，得到各个窗口的海拔数据标准差；在所述海拔数据标准差小于第一数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为平原；在所述海拔数据标准差大于等于第一数值且小于第二数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为丘陵；在所述海拔数据标准差大于等于第二数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为山区。

应当理解的是，在得到若干数量的窗口的海拔数据后，此时以单独的窗口为单位进行海拔数据方差的计算，例如，海拔数据的窗口分别为W₁、W₂、W₃...W_n-1、W_n，然后分别对各个窗口的海拔数据方差进行算术平方根计算，以得到各个窗口的海拔数据标准差，然后判断海拔数据标准差是否小于第一数值，若是，则确定车辆在当前阶段的行驶路况为平原，若否，则判断海拔数据标准差是否大于等于第一数值且小于第二数值，若是，则确定车辆在当前阶段的行驶路况为丘陵，若否，则确定车辆在当前阶段的行驶路况为山区，该第一数值可以为30，第二数值可以为75。

进一步地，步骤S40，包括：分别对所述若干数量的窗口的海拔数据的数值进行作差计算，得到各个窗口内若干数量的海拔高度差；将所述各个窗口内若干数量的海拔高度差进行累加，得到累计海拔高度差；在所述累计海拔高度差小于等于第一高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为平原；在所述累计海拔高度差大于第一高度阈值且小于等于第二高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为丘陵；在所述累计海拔高度差大于第二高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为山区。

可以理解的是，海拔高度差指的是单独的窗口内海拔数据的数值之间的差值，该海拔高度差的数量为多个，累计海拔高度差指的是累计的多个海拔高度差之和，例如，海拔高度差分别为a1、a2、a3、a4，则累计海拔高度差为a1+a2+a3+a4，然后判断累计海拔高度差是否小于等于第一高度阈值，若是，则确定车辆在当前阶段的行驶路况为平原，若否，则判断累计海拔高度差是否大于第一高度阈值且小于等于第二高度阈值，若是，则确定车辆在当前阶段的行驶路况为丘陵，若否，则确定车辆在当前阶段的行驶路况为山区，该第一高度阈值可以为18，第二高度阈值可以为35。

进一步地，步骤S40之后，还包括：获取车辆在各个窗口内的行驶车速；分别对所述各个窗口内的行驶车速进行平均计算，得到行驶车速均值；获取所述车辆在进入所述行驶路况行驶前的油量和行驶后的油量；根据所述行驶前的油量和行驶后的油量计算油耗量；根据所述行驶车速均值、油耗量以及行驶路况确定所述车辆的实际行驶路况数据。

应当理解的是，行驶车速均值指的是车辆在目标路段行驶的平均车速，该行驶车速均值是通过各个窗口内的行驶车速进行平均计算得到的，油耗量指的是车辆在目标路段行驶所消耗的燃油的数量，实际行驶路况数据指的是车辆在目标路段行驶的实际路况数据，该实际行驶路况数据包括行驶车速均值、油耗量以及行驶路况。

进一步地，所述根据所述行驶车速均值、油耗量以及行驶路况确定所述车辆的实际行驶路况数据，包括：获取行驶路况为平原的窗口的数量、行驶路况为丘陵的窗口的数量以及行驶路况为山区的窗口的数量；根据所述行驶路况为平原的窗口的数量、行驶路况为丘陵的窗口的数量以及行驶路况为山

区的窗口的数量以及总窗口数量计算路况里程比例；根据所述油耗量以及行5驶路况得到行驶路况为平原的油耗量、行驶路况为丘陵的油耗量以及行驶路

况为山区的油耗量；根据行驶路况为平原的油耗量、行驶路况为丘陵的油耗量以及行驶路况为山区的油耗量计算路况油耗量；根据所述行驶车速均值、路况里程比例以及算路况油耗量确定所述车辆的实际行驶路况数据。

可以理解的是，路况里程比例指的是行驶路况为平原、行驶路况为丘陵0以及行驶路况为山区所占的比例，该路况里程比例是通过各行驶路况的窗口数量计算得到的，例如，平原行驶路况的窗口数量为A、丘陵行驶路况的窗口数量为B、山区行驶路况的窗口数量为C以及行驶路况窗口总数量为T，则平原路况里程比例为A/T、丘陵路况里程比例为B/T、山区路况里程比例为C/T，路况油耗量指的是指的是行驶路况为平原、行驶路况为丘陵以及行驶路5况为山区的油耗量，例如，平原行驶路况的窗口的油耗量为A1、平原行驶路

况的窗口的数量为A2、丘陵行驶路况的窗口的油耗量为B1、丘陵行驶路况的窗口的数量为B2、山区行驶路况的窗口的油耗量为C1、山区行驶路况的窗口的数量为C2，则平原路况油耗量为SUM(A1)/A2、丘陵路况油耗量为SUM(B1)/B2、山区路况油耗量为SUM(C1)/C2。

0本实施例通过获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度；根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据；通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况；通过上述方式，

在生成目标路谱数据后，利用目标固定窗口对目标路谱数据进行划分和识别，5然后根据若干数量的窗口的海拔数据的标准差或累计海拔差确定车辆在各阶段的行驶路况，从而能够有效提高确定行驶路况的准确性。

在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明车辆行驶路况确定方法第二实施例，所述步骤S30，包括：0步骤S301，根据目标固定窗口得到窗口长度和移动步长。

应当理解的是，窗口长度指的是目标固定窗口的长度，移动步长指的是多个目标固定窗口之间移动的步长，参考图4，图4为目标路谱数据示意图，包括多个目标固定窗口，窗口长度为100千米，移动步长为2千米。

步骤S302，根据所述目标路谱数据得到第一个路谱数据点和最后一个路谱数据点。

可以理解的是，第一个路谱数据点指的是目标路谱数据的第一个点，该第一路谱数据点可以为第一个窗口，即起始点为20000千米的窗口，最后一个路谱数据点指的是是目标路谱数据的最后一个点，最后一个路谱数据点可以为最后一个串钩，即终止点为60000千米的窗口。

步骤S303，通过所述目标固定窗口根据所述第一个路谱数据点、最后一个路谱数据点、窗口长度以及移动步长对所述目标路谱数据进行划分，得到若干数量的窗口的路谱数据。

应当理解的是，在确定第一个路谱数据点、最后一个路谱数据点后，按照窗口长度以及移动步长将剩下的目标路谱数据划分为若干数量的窗口的路谱数据，分别为W₁、W₂、W₃...W_n-1、W_n。

步骤S304，对所述若干数量的窗口的路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据。

可以理解的是，在得到若干数量的窗口的路谱数据后，分别对若干数量的窗口的路谱数据进行识别，以得到各个窗口的海拔数据，且每个窗口的海拔数据均为多个。

本实施例根据目标固定窗口得到窗口长度和移动步长；根据所述目标路谱数据得到第一个路谱数据点和最后一个路谱数据点；通过所述目标固定窗口根据所述第一个路谱数据点、最后一个路谱数据点、窗口长度以及移动步长对所述目标路谱数据进行划分，得到若干数量的窗口的路谱数据；对所述若干数量的窗口的路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；通过上述方式，在确定第一个路谱数据点和最后一个路谱数据点后，按照窗口长度以及移动步长对目标路谱数据进行划分，然后分别识别若干数量的窗口的路谱数据，得到若干数量的窗口的海拔数据，从而能够有效提高得到窗口的海拔数据的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆行驶路况确定程序，所述车辆行驶路况确定程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆行驶路况确定方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车辆行驶路况确定装置，所述车辆行驶路况确定装置包括：

获取模块10，用于获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度。

生成模块20，用于根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据。

识别模块30，用于通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据。

确定模块40，用于根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况。

本实施例通过获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度；根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据；通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况；通过上述方式，在生成目标路谱数据后，利用目标固定窗口对目标路谱数据进行划分和识别，然后根据若干数量的窗口的海拔数据的标准差或累计海拔差确定车辆在各阶段的行驶路况，从而能够有效提高确定行驶路况的准确性。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆行驶路况确定方法，此处不再赘述。

本发明所述车辆行驶路况确定装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆行驶路况确定方法，其特征在于，所述车辆行驶路况确定方法包括以下步骤：

获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度；

根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据；

通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；

根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况。

2.如权利要求1所述的车辆行驶路况确定方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据，包括：

根据所述行驶数据得到所述车辆在目标路段的当前行驶车速集合；

在所述当前行驶车速集合中存在行驶车速为第一车速阈值或大于等于第二车速阈值时，将所述行驶车速从所述当前行驶车速集合中剔除，得到目标行驶车速集合；

将所述行驶车速相对应的海拔高度从所述所处海拔高度中剔除，得到目标所处海拔高度；

根据所述目标行驶车速集合和所述目标所处海拔高度生成目标路谱数据。

3.如权利要求1所述的车辆行驶路况确定方法，其特征在于，所述通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据，包括：

根据目标固定窗口得到窗口长度和移动步长；

根据所述目标路谱数据得到第一个路谱数据点和最后一个路谱数据点；

通过所述目标固定窗口根据所述第一个路谱数据点、最后一个路谱数据点、窗口长度以及移动步长对所述目标路谱数据进行划分，得到若干数量的窗口的路谱数据；

对所述若干数量的窗口的路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据。

4.如权利要求1所述的车辆行驶路况确定方法，其特征在于，所述根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况，包括：

通过目标方差公式分别对若干数量的窗口的海拔数据的数值进行计算，得到各个窗口的海拔数据方差；

分别对所述各个窗口的海拔数据方差进行算术平方根计算，得到各个窗口的海拔数据标准差；

在所述海拔数据标准差小于第一数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为平原；

在所述海拔数据标准差大于等于第一数值且小于第二数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为丘陵；

在所述海拔数据标准差大于等于第二数值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为山区。

5.如权利要求1所述的车辆行驶路况确定方法，其特征在于，所述根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况，包括：

分别对所述若干数量的窗口的海拔数据的数值进行作差计算，得到各个窗口内若干数量的海拔高度差；

将所述各个窗口内若干数量的海拔高度差进行累加，得到累计海拔高度差；

在所述累计海拔高度差小于等于第一高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为平原；

在所述累计海拔高度差大于第一高度阈值且小于等于第二高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为丘陵；

在所述累计海拔高度差大于第二高度阈值时，确定所述车辆在当前阶段的行驶路况为山区。

6.如权利要求1所述的车辆行驶路况确定方法，其特征在于，所述根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况之后，还包括：

获取车辆在各个窗口内的行驶车速；

分别对所述各个窗口内的行驶车速进行平均计算，得到行驶车速均值；

获取所述车辆在进入所述行驶路况行驶前的油量和行驶后的油量；

根据所述行驶前的油量和行驶后的油量计算油耗量；

根据所述行驶车速均值、油耗量以及行驶路况确定所述车辆的实际行驶路况数据。

7.如权利要求6所述的车辆行驶路况确定方法，其特征在于，所述根据所述行驶车速均值、油耗量以及行驶路况确定所述车辆的实际行驶路况数据，包括：

获取行驶路况为平原的窗口的数量、行驶路况为丘陵的窗口的数量以及行驶路况为山区的窗口的数量；

根据所述行驶路况为平原的窗口的数量、行驶路况为丘陵的窗口的数量以及行驶路况为山区的窗口的数量以及总窗口数量计算路况里程比例；

根据所述油耗量以及行驶路况得到行驶路况为平原的油耗量、行驶路况为丘陵的油耗量以及行驶路况为山区的油耗量；

根据行驶路况为平原的油耗量、行驶路况为丘陵的油耗量以及行驶路况为山区的油耗量计算路况油耗量；

根据所述行驶车速均值、路况里程比例以及算路况油耗量确定所述车辆的实际行驶路况数据。

8.一种车辆行驶路况确定装置，其特征在于，所述车辆行驶路况确定装置包括：

获取模块，用于获取车辆在目标路段的行驶数据和所处海拔高度；

生成模块，用于根据所述行驶数据和所述所处海拔高度生成目标路谱数据；

识别模块，用于通过目标固定窗口对所述目标路谱数据进行识别，得到若干数量的窗口的海拔数据；

确定模块，用于根据所述若干数量的窗口的海拔数据确定所述车辆在各阶段的行驶路况。

9.一种车辆行驶路况确定设备，其特征在于，所述车辆行驶路况确定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶路况确定程序，所述车辆行驶路况确定程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆行驶路况确定方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆行驶路况确定程序，所述车辆行驶路况确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆行驶路况确定方法。

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