CN114485826A - 一种车辆里程油耗数据确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆里程油耗数据确定方法及装置，涉及汽车领域，方法包括：获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹；目标数据包括行程轨迹中的多个点位对应的数据，多个点位为行程轨迹中的多个时间点对应的轨迹位置；根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，得到多段第一子轨迹；多段第一子轨迹构成行程轨迹，多段第一子轨迹中的每段第一子轨迹对应多个点位中的至少两个点位；分别确定多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，并根据每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

Description

一种车辆里程油耗数据确定方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆里程油耗数据确定方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的迅速发展，当前车辆可以通过车载远程信息处理器(TelematicsBOX，T-BOX)来实现车辆行驶轨迹数据的实时上传，从而通过计算行程内最后时刻对应的里程值(或油量)与行程内初始时刻对应的里程值(或油量)的差值，确定车辆的里程和油耗。

在上述方法中，仅仅在数据正常的情况下可以准确的确定车辆的里程和油耗，因此容错能力较差，一旦数据存在异常，所确定的车辆的里程和油耗数据结果就会出存在很大的偏差，因此当前确定车辆的里程和油耗的准确度较低。

发明内容

本发明提供一种车辆里程油耗数据确定方法及装置，用于提高确定车辆的里程和油耗的准确度。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种车辆里程油耗数据确定方法，该方法包括：获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹；目标数据包括行程轨迹中的多个点位对应的数据，多个点位为行程轨迹中的多个时间点对应的轨迹位置；根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，得到多段第一子轨迹；多段第一子轨迹构成行程轨迹，多段第一子轨迹中的每段第一子轨迹对应多个点位中的至少两个点位；分别确定多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，并根据每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

在一种可能的实现方式中，目标数据包括以下至少一项：行程时间、行程经纬度、车辆行驶里程、消耗的油量；行程时间和行程经纬度用于确定行程轨迹和多个点位，车辆行驶里程用于确定每段第一子轨迹的里程，消耗的油量用于确定每段第一子轨迹的油耗；根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，得到多段第一子轨迹之前，方法还包括：根据多个点位中每个点位对应的目标数据，确定行程轨迹中包括的多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗；多段第二子轨迹构成行程轨迹，多段第二子轨迹中的每段第二子轨迹对应多个点位中相邻的两个点位；根据多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定目标阈值；目标阈值为速度阈值和/或油耗阈值。

在一种可能的实现方式中，根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，得到多段第一子轨迹，包括：从行程轨迹中的第一个点位开始依次遍历多个点位，根据目标阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定多段第一子轨迹。

在一种可能的实现方式中，目标阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，多段第一子轨迹包括数据正常轨迹和数据异常轨迹；根据目标阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定多段第一子轨迹，包括：在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长小于预设时长的情况下，根据第一阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定数据正常轨迹和数据异常轨迹；在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长大于或等于预设时长的情况下，根据第二阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定数据正常轨迹和数据异常轨迹。

在一种可能的实现方式中，根据目标阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定多段第一子轨迹，包括：在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗大于目标阈值的情况下，基于第一目标点位进行轨迹切分，确定多段第一子轨迹中的轨迹；第一目标点位为相邻的两个点位中时刻靠前的点位；从第二目标点位开始继续遍历多个点位中时刻位于第二目标点位之后的点位，根据目标阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定多段第一子轨迹中的轨迹；第二目标点位为相邻的两个点位中时刻靠后的点位。

第二方面，提供了一种车辆里程油耗数据确定装置，该一种车辆里程油耗数据确定装置包括：获取单元、处理单元和确定单元；获取单元，用于获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹；目标数据包括行程轨迹中的多个点位对应的数据，多个点位为行程轨迹中的多个时间点对应的轨迹位置；处理单元，用于根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，得到多段第一子轨迹；多段第一子轨迹构成行程轨迹，多段第一子轨迹中的每段第一子轨迹对应多个点位中的至少两个点位；确定单元，用于分别确定多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，并根据每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，该一个或多个程序存储有指令，上述指令当被计算机执行时使计算机执行如第一方面的一种车辆里程油耗数据确定方法。

第四方面，一种电子设备，包括：处理器以及存储器；其中，存储器用于存储一个或多个程序，一个或多个程序包括计算机执行指令，当电子设备运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使电子设备执行如第一方面的一种车辆里程油耗数据确定方法。

本发明提供一种车辆里程油耗数据确定方法及装置，应用于确定车辆的里程和油耗的场景中，首先需要获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹，以确定行程轨迹中对应的多个时间点的多个点位的数据，从而进一步的根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，将行程轨迹进行切分得到多段第一子轨迹，并分别确定多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，从而根据每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。因此，可以通过行程轨迹中的多个点位对应的数据，将行程轨迹切分为多段子轨迹，以通过确定每段子轨迹的里程和/或油耗，准确的确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗，从而可以提高确定车辆的里程和油耗的准确度。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定系统结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法流程示意图一；

图3为本发明的实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法流程示意图二；

图4为本发明的实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法流程示意图三；

图5为本发明的实施例提供的一种车辆里程油耗数据异常折线示意图；

图6为本发明的实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法流程示意图四；

图7为本发明的实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定装置结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的一种电子设备结构示意图一；

图9为本发明的实施例提供的一种电子设备结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

当前，确定车辆在一段行程轨迹中对应的里程和/或油耗时，是通过计算车辆在使用一段时间内，最后一点的车辆行驶总里程和/或油耗值减去第一点的车辆行驶总里程和/或油耗值，来计算车辆当前行程轨迹对应的里程和/或油耗；通过这种方法，用行程内有效里程的最大时刻点对应的数值减去最小时刻点对应的数值，这种方法在数据正常的情况下是最省时省力的，但容错能力差，一旦数据存在特定的异常，这种算法得到的结果就会产生问题。或者可以通过计算行程轨迹中相邻的两点之间的里程和/或油耗值的差值做累加，通过这种方法，遍历行程轨迹中每个点对应的数据，每两个点之间计算里程差值，并用事先设置的阈值过滤掉过大或者过小的差值，最后将所有有效差值求和得到总里程差。一般情况下，采用这种算法处理后，因为过滤掉了一些突增点，里程差累加值会比正常里程差值偏小。特殊情况下，因为阈值设置不当或者数据变化异常等问题，里程累加值会比正常里程差值偏大很多。因此现有的方法所计算得到的车辆行程轨迹对应的里程和/或油耗不够准确。

本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法，可以适用于车辆里程油耗数据确定系统。图1示出了该车辆里程油耗数据确定系统的一种结构示意图。如图1所示，车辆里程油耗数据确定系统20包括：电子设备21和服务器22。电子设备21与服务器22进行连接。电子设备21和服务器22之间可以采用有线方式连接，也可以采用无线方式连接，本发明实施例对此不作限定。

车辆里程油耗数据确定系统20可以用于物联网，车辆里程油耗数据确定系统20可以包括多个中央处理器(central processing unit，CPU)、多个内存、存储有多个操作系统的存储装置等硬件。

电子设备21可以用于物联网，为用户提供业务服务，用于与服务器22进行交互，接入物联网，获取车辆数据信息和实时状态参数等。

服务器22可以用于物联网，可以为电子设备21所对应的服务器，即服务器22为电子设备21中所执行的业务对应的服务器，用于控制维护电子设备21中的业务正常执行，为电子设备21提供数据传输、数据保存的功能。

需要说明的，电子设备21和服务器22可以为相互独立的设备，也可以集成于同一设备中，本发明对此不作具体限定。

当电子设备21和服务器22集成于同一设备时，电子设备21和服务器22之间的通信方式为该设备内部模块之间的通信。这种情况下，二者之间的通信流程与“电子设备21和服务器22之间相互独立的情况下，二者之间的通信流程”相同。

在本发明提供的以下实施例中，本发明以电子设备21和服务器22相互独立设置为例进行说明。

下面结合附图对本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法进行描述。

如图2所示，本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法，方法包括S201-S203：

S201、获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹。

其中，目标数据包括行程轨迹中的多个点位对应的数据，多个点位为行程轨迹中的多个时间点对应的轨迹位置。

作为一种可能的实现方式，可以在车辆行驶的过程中，实时的获取车辆对应的目标数据和行驶轨迹；或者，可以在车辆行驶的过程中，实时的保存车辆对应的目标数据和行驶轨迹，并在车辆行驶结束之后获取车辆对应的目标数据和行驶轨迹，以对车辆的里程和/或油耗进行分析。

需要说明的是，上述目标数据和行驶轨迹可以为一个车辆对应的数据和行驶轨迹，也可以为多个车辆对应的数据和行驶轨迹；在为多个车辆对应的数据和行驶轨迹的情况下，可以分别根据每个车辆对应的目标数据和行程轨迹分析确定每个车辆对应的里程和/或油耗；对此本发明不限定车辆的个数。

可选的，车辆在行驶的过程中，可以每间隔预设时长，采集一次车辆实时的状态信息，从而在车辆行驶的过程多次采集车辆的实时状态信息，以在车辆行驶结束之后，获取到车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹。

可选的，在每间隔预设时长，采集一次车辆实时的状态信息时，可以对应的记录行程轨迹中当前时刻对应的点位，并将采集到的车辆实时的状态信息与行程轨迹中的该点位进行关联记录。

需要说明的是，每间隔预设时长采集一次车辆实时的状态信息为期望状态，在特殊情况下(例如数据采集异常或车辆状态异常)，采集车辆实时的状态信息的时间间隔可以大于预设时长或小于预设时长，在这种情况下，所采集到的信息为异常数据信息。

S202、根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，得到多段第一子轨迹。

其中，多段第一子轨迹构成行程轨迹，多段第一子轨迹中的每段第一子轨迹对应多个点位中的至少两个点位。

作为一种可能的实现方式，可以具体的对行程轨迹中包括的多个点位中每个点位对应的数据进行分析，以根据每个点位对应的数据，对行程轨迹进行切分，得到多段第一子轨迹。

可以理解，多段第一子轨迹中的每段第一子轨迹可以通过相邻的两个点位确定，也可以通过多个点位中的任意两个点位确定。并且，将行程轨迹进行切分是为了确定行程轨迹中的异常行程轨迹(即数据采集异常)和正常行程轨迹(即数据采集正常)，以在确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗时，可以更加准确。

S203、分别确定多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，并根据每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

作为一种可能的实现方式，在将行程轨迹进行切分得到多段第一子轨迹之后，可以分别确定多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗。

可选的，对于多段第一子轨迹中包括的异常行程轨迹，可以将异常行程轨迹对应的里程和/或油耗确定为0，即去除异常行程轨迹对应的里程和/或油耗。

可选的，在确定每段第一子轨迹的里程和/或油耗之后，可以将每段第一子轨迹的里程和/或油耗进行累加得到行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

可以理解，在计算得到的行程轨迹对应的总里程和/或总油耗中，未包含异常行程轨迹对应的里程和/或油耗，在这种情况下，可以提高确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗的准确度。

本发明提供一种车辆里程油耗数据确定方法，应用于确定车辆的里程和油耗的场景中，首先需要获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹，以确定行程轨迹中对应的多个时间点的多个点位的数据，从而进一步的根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，将行程轨迹进行切分得到多段第一子轨迹，并分别确定多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，从而根据每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。因此，可以通过行程轨迹中的多个点位对应的数据，将行程轨迹切分为多段子轨迹，以通过确定每段子轨迹的里程和/或油耗，准确的确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗，从而可以提高确定车辆的里程和油耗的准确度。

在一种设计中，目标数据包括以下至少一项：行程时间、行程经纬度、车辆行驶里程、消耗的油量；行程时间和行程经纬度用于确定行程轨迹和多个点位，车辆行驶里程用于确定每段第一子轨迹的里程，消耗的油量用于确定每段第一子轨迹的油耗；如图3所示，本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法，在上述S202之前，方法还可以包括下述S301-S302：

S301、根据多个点位中每个点位对应的目标数据，确定行程轨迹中包括的多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗。

其中，多段第二子轨迹构成行程轨迹，多段第二子轨迹中的每段第二子轨迹对应多个点位中相邻的两个点位。

作为一种可能的实现方式，在根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，得到多段第一子轨迹之前，需要先根据行程轨迹中包括的多个点位，将相邻的两个点位之间的轨迹确定为多段第二子轨迹。

进一步的，在将行程轨迹确定为多段第二子轨迹之后，需要根据每段第二子轨迹对应的两个点位的数据，确定每段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗。

示例性的，可以获取多个车辆对应的行驶数据文件，对于每一个车辆的行驶数据文件均包括多个数据参数，具体的，本发明通过多个数据参数中的部分基本参数分析车辆的里程和/或油耗，具体包括车辆的终端ID、多个里程数据指标、标准里程指标、多个油耗数据指标和标准油耗指标等。

例如，车辆的目标数据可以包括：车辆对应的用于标识车辆的终端ID、用于指示行程轨迹的GPS时间、用于确定车辆位置的车辆实时的经度和纬度、车辆仪表显示的里程、车辆对应的整车里程、车辆对应的GPS里程、车辆对应的标准里程、车辆的燃油总量消耗、车辆的积分燃油消耗、车辆的标准油耗等，从而可以根据获取的这些数据，计算得到相关数据信息。

S302、根据多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定目标阈值。

其中，目标阈值为速度阈值和/或油耗阈值。

作为一种可能的实现方式，在得到多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗之后，可以通过箱型图法或3δ原则确定目标阈值，对于具体通过哪一种方法确定目标阈值，本发明不做限定。

可以理解，在行程轨迹中包括n段第二子轨迹的情况下，可以得到n段第二子轨迹对应的n个平均速度，或者，得到n段第二子轨迹对应的n个平均油耗。

需要说明的是，当目标数据为多个车辆对应的数据的情况下，可以存在多个行程轨迹，即针对每个行程轨迹，均可以包括n段第二子轨迹，从而可以根据多个车辆对应的多个行程轨迹对应的全部子轨迹的平均速度和/或平均油耗，确定多个行程轨迹对应的目标阈值。

可选的，在确定目标阈值的过程中，通过对应的指标(平均速度或平均油耗)，对每段第二子轨迹对应的数据进行筛选，确定异常数据。可以理解，平均速度，为相邻两点间(即一段第二子轨迹)的里程差与相邻两点间的时间差的比值；平均油耗，为相邻两点间的油耗差与相邻两点间的时间差的比值。

示例性的，通过箱型图法确定目标阈值的具体过程为：首先，将确定得到的多段第二子轨迹对应的多个平均速度和/或多个平均油耗，按照数值大小进行排序，定义上四分位和下四分位；其中，上四分位设为U，表示的是所有样本中只有1/4的数值大于U；同理，下四分位设为L，表示的是所有样本中只有1/4的数值小于L。进一步的设上四分位与下四分位的插值为IQR(即IQR＝U-L)，那么，上界为U+1.5IQR，下界为L-1.5IQR，从而进一步的确定目标阈值。

又示例性的，通过3δ原则确定目标阈值的具体过程为：当多段第二子轨迹对应的多个平均速度和/或多个平均油耗的数据，服从正态分布时，根据正态分布的定义可知，距离平均值3δ之外的概率为P(|x-μ|>3δ)≤0.003，这属于极小概率事件，在默认情况下我们可以认定，距离超过平均值3δ的样本是不存在的。因此，当样本距离平均值大于3δ，则认定该样本为异常值。

进一步的，当数据不服从正态分布，可以通过远离平均距离多少倍的标准差来判定，多少倍的取值需要根据经验和实际情况来决定。

针对我们定义的速度指标运用箱型图法和3δ法对全体数据进行了统计筛选，得到的部分结果如表一所示：

表一

车辆标识ID	箱型图法	3δ原则
			14705559598	0.033594	0.2036 26
14705561663	0.0275	0.097545
			14705561825	0.026042	0.403293
14705562756	0.030833	0.091677
			14705563672	0.026667	0.116037
14705563673	0.04125	0.117098
			14705563684	0.04	3291368
……	……	……

由表一的对比结果可知，箱型图法的结果相较于3δ原则的结果来说更稳定，前者得到的速度上限更具有实际的参考价值，如表二所示：

表二

速度类型	箱型图法	3δ原则
			count	88	78
mean	0.038069	0.20065
			std	0.031169	0.118598
min	0.004833	0.049026
			25％	0.0275	0.115383
50％	0.0325	0.176352
			75％	0.037125	0.238261
max	0.2	0.685202

需要说明的是，上述表二中的25％为将确定得到的多段第二子轨迹对应的多个平均速度和/或多个平均油耗，按照数值大小进行排序之后，排序位置位于25％处的数值，同理，50％为排序位置位于50％处的数值，75％为排序位置位于75％处的数值。

在本发明实施例中，可以根据多个点位中每个点位对应的目标数据，确定行程轨迹中包括的多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，从而根据多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定目标阈值，以通过目标阈值判断行程轨迹中存在的异常轨迹。

在一种设计中，如图4所示，本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法，上述S202中的步骤，具体可以包括下述S2021：

S2021、从行程轨迹中的第一个点位开始依次遍历多个点位，根据目标阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定多段第一子轨迹。

可选的，在确定了目标阈值之后，可以依次遍历行程轨迹中的每个点位，以通过目标阈值判断多段第二子轨迹中的异常轨迹段，从而根据异常轨迹段对应的点位，将行程轨迹切分为多段第一子轨迹。

可以理解，从行程轨迹中的第一个点位开始依次遍历多个点位，即以第一个里程和/或油耗值大于0的点为行程轨迹的起始点，在遍历的过程中，使用当前点位与前一点位对应的数据做比较，如果两和点位之间的时间差大于0，则计算两个点位之间对应的里程和/或油耗差值，并计算两个点位之间的平均速度和/或平均油耗。

从而，根据两个点位之间的平均速度和/或平均油耗与目标阈值的大小关系确定异常轨迹段，并对行程轨迹进行切分得到多段第一子轨迹。即多段第一子轨迹为根据轨迹段是否异常，对行程轨迹进行切分之后得到的。

示例性的，如图5所示，为异常轨迹段对应的折线图，在该折线图中包括有多种异常情况；具体的，如点B到点C之间为单点突增异常情况，点D到点E之间为单点突减异常情况，点F到点H之间为突增又回落异常情况，点I到点K之间为突减又回升异常情况等。在此之外，异常轨迹段还包括有以下情况：突增不回落和突减不回升异常情况、数据连续跳变异常情况、单时刻点内有多条数据、相邻点位数据之间的时间差大于(或小于)预设时长、数值保持不变一段时间后继续正常变化等。

在本发明实施例中，从可以行程轨迹中的第一个点位开始依次遍历多个点位，以通过判断多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，与目标阈值的大小关系，确定行程轨迹中存在的异常轨迹段，从而对行程轨迹进行切分得到多段第一子轨迹。

在一种设计中，目标阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，多段第一子轨迹包括数据正常轨迹和数据异常轨迹；如图6所示，本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法，上述S202中的步骤，具体可以包括下述S401或S402：

S401、在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长小于预设时长的情况下，根据第一阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定数据正常轨迹和数据异常轨迹。

S402、在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长大于或等于预设时长的情况下，根据第二阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定数据正常轨迹和数据异常轨迹。

可选的，在预先确定目标阈值时，可以确定两个阈值，即第一阈值和第二阈值，从而在遍历行程轨迹中的多个点位时，可以根据每段第二子轨迹对应的时长，确定通过第一阈值和第二阈值中的哪一个阈值来判断第二子轨迹是否为数据异常轨迹。

可以理解，通过预先确定两个阈值(高位阈值和低位阈值)，并根据每段第二子轨迹对应的两个点位之间的时长选取阈值，以在两个点位之间的时长小于预设时长时，通过高位阈值判断第二子轨迹是否为数据异常轨迹；在两个点位之间的时长大于或等于预设时长时，通过低位阈值判断第二子轨迹是否为数据异常轨迹。

示例性的，如果两个点位之间的平均速度和/或平均油耗大于0，则需要进一步判断两个点位之间的时间差，因为上传的数据会存在两点间上传时间间隔不定，存在两个点位之间的时间间隔与预设时长不同，而里程和/或油耗刚好变化，造成计算出来的平均速度和/或平均油耗非常大，但如果相对于整条行程轨迹，这个计算得到的里程和/或油耗的变化值，又是合理的。所以单一的阈值不能解决这个问题，需要确定两种阈值(即高位阈值和低位阈值)，在对两个点位之间的时间差做判断，如果两点间时间差小于预设时长，则使用高位阈值判断，如果两点间时间差大于或等于预设阈值，则使用低位阈值进行判断，这样避免频繁切分行程轨迹，造成计算误差。

在本发明实施例中，通过确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长与预设时长的大小关系，以在时长小于预设时长的情况下，可以根据高位阈值判断多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，在时长大于或等于预设时长的情况下，根据低位阈值判断多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，以确定第二子轨迹是否为数据异常轨迹。

在一种设计中，本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法，上述S202中的步骤，具体可以包括下述S501-S502：

S501、在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗大于目标阈值的情况下，基于第一目标点位进行轨迹切分，确定多段第一子轨迹中的轨迹。

其中，第一目标点位为相邻的两个点位中时刻靠前的点位。

可选的，当确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗小于0，并且平均速度和/或平均油耗超过目标阈值，则确定第二子轨迹为数据异常轨迹，对行程轨迹进行切分，并取第二目标点为新的起始点位，继续遍历下一点位。

可以理解，当确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗小于0时，既可以理解，两个点位中时刻靠前的点位对应的速度和/或油耗大于两个点位中时刻靠后的点位对应的速度和/或油耗，可以直接确定两个点位之间的第二子轨迹为数据异常轨迹。

进一步的，如果确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗(即数值的绝对值)，不超过目标阈值，则不对行程轨迹做切分，继续遍历下一点位，直到数据出现异常(即超过目标阈值)，则确定当前遍历的行程段中最大里程和/或油耗，以及最小里程和/或油耗，并计算得到当前遍历的行程段对应的里程和/或油耗。

通过上述方法，可以避免由于设备的问题重传数据，造成对行程轨迹进行频繁的切分，对最终的计算结果产生影响。

S502、从第二目标点位开始继续遍历多个点位中时刻位于第二目标点位之后的点位，根据目标阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定多段第一子轨迹中的轨迹。

其中，第二目标点位为相邻的两个点位中时刻靠后的点位。

作为一种可能的实现方式，在确定当前第二子轨迹是否为数据异常轨迹之后，可以继续遍历多个点位中时刻位于第二目标点位之后的点位。

可选的，在确定两个点位之间对应的第二子轨迹的平均速度和/或平均油耗超过目标阈值的情况下，如果超过阈值则轨迹切分，保存当前点为新的起始点，将当前段轨迹计算的里程和/或油耗累加到总的里程/油耗中，继续遍历下一点。

可选的，如果第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗没有超过目标阈值，需要将当前点里程和/或油耗与当前轨迹段中对应的最大里程和/或油耗(最小里程和/或油耗)做比较，当前点里程和/或油耗如果小于最小里程和/或油耗，则保存当前的里程和/或油耗为最小里程和/或油耗，当前点里程和/或油耗如果大于最大里程和/或油耗，则保存当前的里程和/或油耗为最大里程和/或油耗；在确定第二子轨迹对应的最大里程和/或油耗，以及最小里程和/或油耗之后，可以确定该第二子轨迹对应的里程和/或油耗。

最终，在对行程轨迹中的每个点位进行遍历之后，得到多段第一子轨迹，以及每段第一子轨迹对应的里程和/或油耗之后，可以将多段第一子轨迹对应的里程和/或油耗进行累加得到行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

在本发明实施例中，可以通过确定两个阈值，以根据两个点位之间的时间差与预设时长的大小关系，判断通过高位阈值和低位阈值中的哪一个阈值确定轨迹段是否异常，使得对行程轨迹进行切分的更合理，可以减小确定行程轨迹的总里程和/或总油耗的误差。从而解决数据重传，避免频繁切分对计算造成的误差。

可以理解，行程轨迹的数据在一些情况下时间差(两个点位之间的时长)不固定，时间差正常时是相隔为预设时长，但也会出现相隔时长不为预设时长的情况，这时的里程和/或油耗就会超过阈值，但对于整段轨迹来说，这种情况下的里程和/或油耗是正常的，所以可以通过动态调整阈值(选取高位阈值或低位阈值)，时间差小于预设时长，使用高位阈值，时间差大于或等于预设时长，使用低位阈值。

并且，正常的里程和/或油耗数据应该是只增不减的数值，但在设备上传的数据中会出现，随着时间递增，里程和/或油耗反而变小的情况，这种情况，可能由于设备的一些原因造成，数据的波动，算法在判断出现里程和/或油耗的差值小于0时，做了优化，过滤掉这种波动，不对行程轨迹进行切分，这样保证计算的里程、油耗不会产生较大误差。

上述主要从方法的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对一种车辆里程油耗数据确定装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图7为本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定装置的结构示意图。如图7所示，一种车辆里程油耗数据确定装置40用于提高物联网对接入的电子设备的身份信息进行验证的安全性，提升数据信息的安全性，例如用于执行图2所示的一种车辆里程油耗数据确定方法。应用于区块链网络中，区块链网络包括多个区块链节点，对于区块链节点中的任一区块链节点。该一种车辆里程油耗数据确定装置40包括：获取单元401、处理单元402和确定单元403。

获取单元401，用于获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹；目标数据包括行程轨迹中的多个点位对应的数据，多个点位为行程轨迹中的多个时间点对应的轨迹位置；

处理单元402，用于根据行程轨迹中的多个点位中每个点位对应的目标数据，得到多段第一子轨迹；多段第一子轨迹构成行程轨迹，多段第一子轨迹中的每段第一子轨迹对应多个点位中的至少两个点位；

确定单元403，用于分别确定多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，并根据每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

可选的，目标数据包括以下至少一项：行程时间、行程经纬度、车辆行驶里程、消耗的油量；行程时间和行程经纬度用于确定行程轨迹和多个点位，车辆行驶里程用于确定每段第一子轨迹的里程，消耗的油量用于确定每段第一子轨迹的油耗；在本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定装置40中，确定单元403，还用于根据多个点位中每个点位对应的目标数据，确定行程轨迹中包括的多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗；多段第二子轨迹构成行程轨迹，多段第二子轨迹中的每段第二子轨迹对应多个点位中相邻的两个点位；

确定单元403，还用于根据多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定目标阈值；目标阈值为速度阈值和/或油耗阈值。

可选的，在本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定装置40中，确定单元403，具体用于从行程轨迹中的第一个点位开始依次遍历多个点位，根据目标阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定多段第一子轨迹。

可选的，目标阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，多段第一子轨迹包括数据正常轨迹和数据异常轨迹；在本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定装置40中，确定单元403，具体用于在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长小于预设时长的情况下，根据第一阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定数据正常轨迹和数据异常轨迹；

确定单元403，具体用于在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长大于或等于预设时长的情况下，根据第二阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定数据正常轨迹和数据异常轨迹。

可选的，在本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定装置40中，确定单元403，具体用于在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗大于目标阈值的情况下，基于第一目标点位进行轨迹切分，确定多段第一子轨迹中的轨迹；第一目标点位为相邻的两个点位中时刻靠前的点位；

确定单元403，具体用于从第二目标点位开始继续遍历多个点位中时刻位于第二目标点位之后的点位，根据目标阈值、多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定多段第一子轨迹中的轨迹；第二目标点位为相邻的两个点位中时刻靠后的点位。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本发明实施例提供了上述实施例中所涉及的电子设备的另外一种可能的结构示意图。如图8所示，一种电子设备60，用于对商圈等级进行分级，为消费者提供准确的参考，例如用于执行图2所示的一种车辆里程油耗数据确定方法。该电子设备60包括处理器601，存储器602以及总线603。处理器601与存储器602之间可以通过总线603连接。

处理器601是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器601可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图8中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器602可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器602可以独立于处理器601存在，存储器602可以通过总线603与处理器601相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器601调用并执行存储器602中存储的指令或程序代码时，能够实现本发明实施例提供的一种车辆里程油耗数据确定方法。

另一种可能的实现方式中，存储器602也可以和处理器601集成在一起。

总线603，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外围设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图8示出的结构并不构成对该电子设备60的限定。除图8所示部件之外，该电子设备60可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一个示例，结合图7，电子设备中的获取单元401、处理单元402和确定单元403实现的功能与图8中的处理器601的功能相同。

可选的，如图8所示，本发明实施例提供的电子设备60还可以包括通信接口604。

通信接口604，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口604可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

在一种设计中，本发明实施例提供的电子设备中，通信接口还可以集成在处理器中。

图9示出了本发明实施例中电子设备的另一种硬件结构。如图9所示，电子设备70可以包括处理器701、通信接口702、存储器703以及总线704。处理器701与通信接口702、存储器703耦合。

处理器701的功能可以参考上述处理器601的描述。此外，处理器701还具备存储功能，可以参考上述存储器602的功能。

通信接口702用于为处理器701提供数据。该通信接口702可以是通信装置的内部接口，也可以是通信装置对外的接口(相当于通信接口604)。

需要指出的是，图9中示出的结构并不构成对电子设备70的限定，除图9所示部件之外，该电子设备70可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的各个步骤。

本发明的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的一种车辆里程油耗数据确定方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本发明的实施例中的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆里程油耗数据确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹；所述目标数据包括所述行程轨迹中的多个点位对应的数据，所述多个点位为所述行程轨迹中的多个时间点对应的轨迹位置；

根据所述行程轨迹中的所述多个点位中每个点位对应的所述目标数据，得到多段第一子轨迹；所述多段第一子轨迹构成所述行程轨迹，所述多段第一子轨迹中的每段第一子轨迹对应所述多个点位中的至少两个点位；

分别确定所述多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，并根据所述每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定所述行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括以下至少一项：行程时间、行程经纬度、车辆行驶里程、消耗的油量；所述行程时间和所述行程经纬度用于确定所述行程轨迹和所述多个点位，所述车辆行驶里程用于确定每段第一子轨迹的里程，所述消耗的油量用于确定每段第一子轨迹的油耗；

所述根据所述行程轨迹中的所述多个点位中每个点位对应的所述目标数据，得到多段第一子轨迹之前，所述方法还包括：

根据所述多个点位中每个点位对应的所述目标数据，确定所述行程轨迹中包括的多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗；所述多段第二子轨迹构成所述行程轨迹，所述多段第二子轨迹中的每段第二子轨迹对应所述多个点位中相邻的两个点位；

根据所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定目标阈值；所述目标阈值为速度阈值和/或油耗阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行程轨迹中的所述多个点位中每个点位对应的所述目标数据，得到多段第一子轨迹，包括：

从所述行程轨迹中的第一个点位开始依次遍历所述多个点位，根据所述目标阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述多段第一子轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述多段第一子轨迹包括数据正常轨迹和数据异常轨迹；

所述根据所述目标阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述多段第一子轨迹，包括：

在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长小于预设时长的情况下，根据所述第一阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述数据正常轨迹和所述数据异常轨迹；

在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长大于或等于所述预设时长的情况下，根据所述第二阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述数据正常轨迹和所述数据异常轨迹。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述多段第一子轨迹，包括：

在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗大于所述目标阈值的情况下，基于第一目标点位进行轨迹切分，确定所述多段第一子轨迹中的轨迹；所述第一目标点位为所述相邻的两个点位中时刻靠前的点位；

从第二目标点位开始继续遍历所述多个点位中时刻位于所述第二目标点位之后的点位，根据所述目标阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述多段第一子轨迹中的轨迹；所述第二目标点位为所述相邻的两个点位中时刻靠后的点位。

6.一种车辆里程油耗数据确定装置，其特征在于，包括：获取单元、处理单元和确定单元；

所述获取单元，用于获取车辆在行驶的过程中对应的目标数据和行程轨迹；所述目标数据包括所述行程轨迹中的多个点位对应的数据，所述多个点位为所述行程轨迹中的多个时间点对应的轨迹位置；

所述处理单元，用于根据所述行程轨迹中的所述多个点位中每个点位对应的所述目标数据，得到多段第一子轨迹；所述多段第一子轨迹构成所述行程轨迹，所述多段第一子轨迹中的每段第一子轨迹对应所述多个点位中的至少两个点位；

所述确定单元，用于分别确定所述多段第一子轨迹中包括的每段第一子轨迹的里程和/或油耗，并根据所述每段第一子轨迹的里程和/或油耗，确定所述行程轨迹对应的总里程和/或总油耗。

7.根据权利要求6所述的车辆里程油耗数据确定装置，其特征在于，所述目标数据包括以下至少一项：行程时间、行程经纬度、车辆行驶里程、消耗的油量；所述行程时间和所述行程经纬度用于确定所述行程轨迹和所述多个点位，所述车辆行驶里程用于确定每段第一子轨迹的里程，所述消耗的油量用于确定每段第一子轨迹的油耗；

所述确定单元，还用于根据所述多个点位中每个点位对应的所述目标数据，确定所述行程轨迹中包括的多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗；所述多段第二子轨迹构成所述行程轨迹，所述多段第二子轨迹中的每段第二子轨迹对应所述多个点位中相邻的两个点位；

所述确定单元，还用于根据所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定目标阈值；所述目标阈值为速度阈值和/或油耗阈值。

8.根据权利要求7所述的车辆里程油耗数据确定装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于从所述行程轨迹中的第一个点位开始依次遍历所述多个点位，根据所述目标阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述多段第一子轨迹。

9.根据权利要求8所述的车辆里程油耗数据确定装置，其特征在于，所述目标阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述多段第一子轨迹包括数据正常轨迹和数据异常轨迹；

所述确定单元，具体用于在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长小于预设时长的情况下，根据所述第一阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述数据正常轨迹和所述数据异常轨迹；

所述确定单元，具体用于在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的时长大于或等于所述预设时长的情况下，根据所述第二阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述数据正常轨迹和所述数据异常轨迹。

10.根据权利要求8所述的车辆里程油耗数据确定装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于在确定相邻的两个点位之间的第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗大于所述目标阈值的情况下，基于第一目标点位进行轨迹切分，确定所述多段第一子轨迹中的轨迹；所述第一目标点位为所述相邻的两个点位中时刻靠前的点位；

所述确定单元，具体用于从第二目标点位开始继续遍历所述多个点位中时刻位于所述第二目标点位之后的点位，根据所述目标阈值、所述多段第二子轨迹对应的平均速度和/或平均油耗，确定所述多段第一子轨迹中的轨迹；所述第二目标点位为所述相邻的两个点位中时刻靠后的点位。

11.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序存储有指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的一种车辆里程油耗数据确定方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述电子设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述电子设备执行权利要求1-5中任一项所述的一种车辆里程油耗数据确定方法。

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