CN115886638A - 对用于清洁设备的基站进行操作的方法 - Google Patents

Abstract

提出了一种对用于清洁设备的基站进行操作的方法，其中，仅通过压力传感器和/或通过压差确定作为基站的一状态的容器的填充水平，并且附加地确定基站的至少一个另外的状态，以及/或者其中，在达到预定填充水平时，对在不清空容器的情况下仍然可能进行的抽出过程的最大次数进行限制。

Description

对用于清洁设备的基站进行操作的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的对用于清洁设备的基站进行操作的方法。

背景技术

当用清洁设备诸如手持式真空清洁器或自推进式真空清洁机器人等进行清洁过程时，待被真空清扫的材料被拾取并收集在清洁设备中。

为了使清洁设备的清空简化，根据现有技术已知用于清洁设备的基站，基站被设计用于抽吸或清空该清洁设备，特别地是自动和/或自作用的。

EP 3 033 982 A1公开了这种用于手持式真空清洁器的基站，其中基站可以连接到可选的适配器模块，以便除了手持式真空清洁器之外还将清洁机器人连接到基站。

DE 10 2019 004 417 A1公开了一种通过基站抽吸清洁设备的方法，其中在抽吸期间，通过多个压力传感器确定容器上的压差，以便确定基站的容器的填充水平。为了考虑到压差不仅随容器的填充水平变化而且随体积流量而变化，将测得的压差与取决于体积流量的极限值进行比较。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的、特别是简化的用于对基站进行操作的方法，优选地，其中该方法能够实现或支持基站的简单和/或成本有效的构造，以及/或者能够实现或支持对基站容器的填充水平的简单、可靠和/或用户友好的确定。

本发明的根本问题通过根据权利要求1的方法解决。有利的进一步发展是从属权利要求的主题。

根据提议的方法通过用于清洁设备的基站来执行。

在本发明的意义上，基站是构造的、优选固定的或不可移动的设备，用于在清洁过程之后，特别是以自动或自作用方式抽吸或清空优选移动的清洁设备，例如手持式真空清洁器和/或自推进式真空清洁机器人。

为此目的，本发明意义上的基站具有：用于清洁设备的连接件，特别是流体连接件或气动连接件；用于待被真空清扫的材料的容器和在容器下游的可选的鼓风机，以便在抽出过程或抽出操作(也称为清空过程/操作或抽吸过程/操作)期间，将待被真空清扫的材料从清洁设备输送到基站的容器中。可选地，基站配备有收集过滤器，特别是过滤袋，收集过滤器布置在基站的容器中。

本发明意义上的清洁设备优选是真空清洁器，例如手持式真空清洁器、尤其是可移动的地板真空清洁器、具有吸嘴的真空清洁器、杆/棒式真空清洁器或(部分)自主或自驱动式或自飞式机器人真空清洁器，以下简称清洁机器人。

然而，本发明意义上的清洁设备也可以是用于清洁和/或维护表面、特别是地板的任何另外的设备。例如，割草设备或机器人也应理解为本发明意义上的清洁设备。

本发明意义上的清洁设备优选具有腔室，在清洁过程期间通过清洁设备可以在该腔室中容纳/接收待被真空清扫的材料。

清洁设备可以在使用后或清洁过程之后连接到基站，以便在电池供电的清洁设备的情况下为清洁设备(电力地)充电，优选地以自动方式或以自作用方式充电，以及/或者便于在抽出过程期间进行清空或抽吸——尤其是清空或抽吸清洁设备的腔室——优选地以自动方式或以自作用方式进行。

因此，基站优选地设计成在抽出/清空/抽吸过程期间将待被真空清扫的材料从清洁设备抽吸到基站的容器中。

在每个抽出过程中，容器和/或收集过滤器都填充有待被真空清扫的材料。因此，通过容器和/或收集过滤器的流动阻力也随着每次抽出过程而增加，因此只能通过容器下游的鼓风机建立降低的压力，特别是静态和/或动态压力。因此，压力特别是静态和/或动态压力，或相对于(紧邻的)周围环境的压差可以用作容器和/或收集过滤器中的待被真空清扫的材料的量的指标。

随着填充水平的增加/压差的降低，清洁设备没有抽吸或不再充分抽吸。

如果确定的压差达到或低于(临界)——根据经验确定并以电子方式存储的——极限值，则达到容器的预定填充水平和/或与极限值相对应的容器填充水平，以及/或者容器和/或收集过滤器已填满或几乎已填满，使得必须清空容器和/或更换/替换收集过滤器。

因此提供了，基站包括(恰好)一个压力传感器，优选地，其中压力传感器特别是布置在容器和/或收集过滤器和/或鼓风机的紧邻的下游和/或布置在容器/收集过滤器/鼓风机与基站的出口开口之间的流动通道中，特别地从而在容器和/或收集过滤器和/或鼓风机的紧邻的下游和/或在容器/收集过滤器/鼓风机与出口开口之间的流动通道中测量或确定(静态)压力，优选的绝对压力，或者测量或确定相对于(紧邻的)周围环境的压差。

优选地，以这种方式确定的容器的填充水平被传达或显示/指示给用户——特别是在抽出过程期间和/或抽出过程之后。例如，当测量的压差达到或低于极限值和/或容器已填满或几乎填满并且必须清空或更换收集过滤器时，可以指示或通知用户。

在所提出的用于对用于清洁设备、尤其是真空清洁器的基站进行操作的方法中，在抽吸过程期间，尤其是通过鼓风机，将待被真空清扫的材料从清洁设备抽吸到基站的容器中，其中——特别是在抽出过程期间和/或当鼓风机打开时——在容器和/或收集过滤器和/或鼓风机的下游，以及/或者在容器/收集过滤器/鼓风机与基站的出口开口之间的流动通道中，通过基站的压力传感器，执行压差测量和/或确定相对于(紧邻的)周围环境的压差，以便确定容器的填充水平，特别是仅基于压差来确定容器的填充水平。

压差优选地是容器(紧邻的)下游，特别是鼓风机(紧邻的)下游的压力，尤其是静态和/或动态压力，或(静态)绝对压力与环境压力的差。

环境压力优选地是基站(紧邻的)附近/周围环境中的(静态)绝对压力或空气压力或大气压力。

所提出的方法的特征在于，当达到容器和/或收集过滤器的预定填充水平和/或当达到或低于(临界)极限值时，对在不清空容器和/或不更换收集过滤器的情况下通过基站仍然可能进行的抽出过程的最大次数进行限制，特别是其中，当容器和/或收集过滤器处于预定填充水平而不清空容器和/或不更换收集过滤器的情况下达到抽出过程的最大次数时，自动锁定/阻止/禁用基站的(进一步)操作。

例如，当超过容器和/或收集过滤器的80％或90％被待被真空清扫的材料填充时，达到了预定填充水平。

以这种方式，防止了基站在容器填满和/或收集过滤器填满的情况下永久或长时间运行，并且防止基站被污染或损坏。

此外，通过所提出的方法，确保维持基站的抽吸功率并且因此也维持清洁设备的清洁功率。

即，当清洁设备没有被成功抽吸时，这会导致清洁设备的性能和/或清洁能力的退化/损害，这会促进设备磨损并降低清洁设备的寿命。

优选地，用户被指示或通知已经达到容器的预定填充状态，以及/或者在不清空容器和/或不更换收集过滤器的情况下仅可以进行一定次数的抽出过程。

以这种方式，用户在早期被告知容器需要被清空和/或收集过滤器需要尽快更换，特别是在第一次通信时不会阻止基站的操作。

优选地，在容器处于预定填充状态和/或不更换收集过滤器的情况下，已经达到抽出过程的最大次数时，仅通过(手动)用户输入来执行新的/另外的抽出过程。特别地，只有在容器处于预定填充状态的情况下已经达到抽出过程的最大次数和/或已经(自动)阻止基站的操作时，才可以进行新的/另外抽出过程。以这种方式，降低了在容器和/或收集过滤器填满的情况下(意外地)操作基站的风险。

根据优选的方法变型，在用户输入或用户释放之后，通过压力传感器和/或通过(新的/另外的)压力测量来检查容器是否已经(实际上)被清空和/或者收集过滤器是否(实际上)已经更换，特别是通过相对于极限值(再次)确定/测量和评估/比较的相对于周围环境的压差来检查容器是否已经(实际上)被清空和/或者收集过滤器是否(实际上)已经更换。

优选地，如果压差不高于极限值和/或容器没有被清空和/或收集过滤器没有被更换，则(再次)自动阻止基站的操作。因此提供了，通过压力传感器和/或(新的/另外的)压力测量来验证用户输入。

当容器已被清空和/或收集过滤器已被更换，和/或压差(再次)高于极限值时，抽出过程完成或继续。

在所提出的方法中，优选地使用仅一个或使用恰好一个压力传感器，以及/或者仅评估和/或使用(恰好)一个压力传感器的测量结果来确定容器和/或收集过滤器的填充水平。以这种方式，与使用多个传感器确定填充水平相比，可以实现显着的成本节约。

本发明意义上的压力传感器是一种用于测量或确定介质例如空气中的(静态)压力的测量设备。压力传感器可以被设计为绝对压力传感器或压差传感器或相对压力传感器。

绝对压力传感器测量与作为参考的真空(绝对压力)相比的(静态)压力，优选地，其中真空存在于小于300毫巴的压力。

压差传感器测量两个绝对压力(压差)之间的差值。

相对压力传感器测量与大气/周围环境/环境或大气压力相比的(静态)压力，优选地，其中大气压力为1013毫巴。因此，本发明意义上的相对压力传感器是测量绝对压力与大气压力之差的压差传感器。

本发明意义上的压力传感器优选地具有恰好一个测量位置/测量点，以便确定或测量测量位置/测量点处的(静态)压力。

本发明意义上的压力传感器可以设计为例如压阻式压力传感器、压电式压力传感器、电容式压力传感器和/或电感式压力传感器。

在所提出的方法中，可以在抽出过程之前和/或当鼓风机停用时，以及/或者附加地在抽出过程期间和/或在鼓风机启动时，测量容器和/或鼓风机下游的绝对压力和/或容器或鼓风机与出口开口之间的流动通道中的绝对压力，以便随后确定压差。也就是说，在抽出过程之前和/或当鼓风机被停用时，容器和/或鼓风机下游的绝对压力和/或容器或鼓风机与出口开口之间的流动通道中的绝对压力对应于环境压力。

可选地，特别地如果压力传感器被设计为压差传感器或相对压力传感器，可以通过压力传感器直接测量相对于容器下游的(紧邻的)周围环境/环境，和/或容器与出口开口之间的流动通道中的(紧邻的)周围环境/环境的压差。

根据本发明的另外的、同样可独立实现的方面，仅通过压力传感器，即不使用其他传感器和/或其他测量技术的情况下，和/或仅通过相对于(紧邻的)周围环境的(确定的)压差，即在没有附加测量值的情况下，确定/检测/识别作为基站的(第一)状态/状况的容器的填充水平，以及确定/检测/识别基站或基站的各个部件(例如进气道、出口过滤器、收集过滤器和/或摆动件)的附加的至少一个另外的状态/状况，特别是至少一种可能的失灵。

优选地，通过压力传感器确定或测量的压差与——特别是经验确定和/或电子存储的——极限值进行比较，以便一方面确定容器和/或收集过滤器的填充水平，且另一方面，确定或识别基站的至少一个另外的状态/状况和/或可能的失灵。

优选地，仅通过压力传感器和/或压差来确定/检测/识别——作为基站的另外的状态/状况和/或失灵的——基站的进气道和/或容器上游的流动路径是否被堵塞/阻塞或者何时被堵塞/阻塞。在这种情况下，通过鼓风机无法或不能再建立大的压力，特别是静态和/或动态压力，因此与基站的无故障运行相比，压差(强烈)降低或几乎为零。

附加地或替代地，仅通过压力传感器和/或压差来确定/检测/识别——特别是作为基站的另外的状态/状况和/或作为基站的失灵的——出口过滤器是否未被插入或未被正确插入或者出口过滤器何时未被插入或何时未被正确插入。同样在这种情况下，通过鼓风机无法或不能再建立大的压力，特别是静态和/或动态压力，从而与基座的无故障运行相比，压差减小或几乎为零。

附加地或替代地，仅通过压力传感器和/或压差来确定/检测/识别——特别是作为基站的另外的状态/状况和/或作为基站的故障——容器中的收集过滤器是否未被插入或未被正确插入、容器的摆动件(flap，翼状件)是否未关闭和/或清洁设备是否未连接到基站或未正确连接到基站，或者容器中的收集过滤器何时未被插入或未被正确插入、容器的摆动件何时未关闭和/或清洁设备何时未连接到基站或未正确连接到基站。在这种情况下，与基站的无故障运行相比，由于较低的流动阻力或进入的额外空气，由鼓风机建立的压力特别是静态和/或动态压力非常高，因此与基站的无故障运行相比，确定的压差增加。

前述状态/状况/失灵优选分别分配至少一个——尤其是经验确定的和/或电子存储的——极限值，特别是两个极限值或压力范围，例如在(数字)数据库中的极限值。

优选通过将确定的压差——特别是自动地、数学地和/或计量地——与极限值和/或压力范围进行比较，以及/或者通过将确定的压差分配给压力范围以及因此分配给状态/状况和/或失灵/故障来执行状态/状况/故障的确定/检测/识别。

借助特别准确和灵敏的压力传感器，即使是压差的微小变化也可以被检测到，从而确保清楚地识别/确定不同的状态/状况/失灵。

因此，使用所提出的方法，可以通过仅单个压力传感器(即极低水平的装置或计量工作)可靠地识别容器的填充水平和基站操作中的任何故障/失效/失灵。

优选地，当已经识别出(临界)状态/状况/故障时，(自动)中断基站的操作，特别是抽出过程，特别地以防止由于错误操作而对基站造成污染和/或损坏。

优选地，所识别的状态/状况/故障被显示或传达给用户，以便可以纠正故障。

本发明的上述方面、特征、方法步骤和方法变型以及由权利要求和以下描述得出的本发明的方面、特征、方法步骤和方法变型原则上可以彼此独立地实现，但也可以以任意组合或顺序来实现。

附图说明

本发明的其他方面、优点、特征和特性由权利要求和以下参照附图对优选实施方式的描述得出。附图示出了：

图1是清洁系统的示意性侧视图，该清洁系统具有基站和与基站连接的多个清洁设备；

图2是根据图1的清洁系统的示意性气动图；以及

图3是所提出的用于对基站和/或清洁系统进行操作的方法的示意性流程图。

具体实施方式

在部分未按比例仅示意性的附图中，相同的附图标记用于相同、同一或相似的零件和部件，其中即使重复描述被省略，也实现了对应的或可比较的特性、特征和优点。

图1示意性地示出了具有基站10的清洁系统1。

根据图1的图示示出了：处于装入/安装状态或处于常规使用位置的清洁系统1/基站10，其中基站10(在后部)搁置或紧固至壁2并且优选地(在底部/地板侧)搁置在地板3上或端部上或布置成靠近地板3。

清洁系统1优选地配备有多个部件。

优选地，除了基站10之外，清洁系统1具有至少一个(移动)清洁设备20、30，其中清洁设备20、30可以流体地、特别是气动地、和/或电力地联接到基站10，特别是以便对清洁设备20、30进行清空/抽吸和/或进行充电，如下文将更详细解释的。

在图1所示的实施方式中，清洁系统1具有多个——这里是两个不同的——清洁设备20、30，其中在这种情况下，第一清洁设备20被设计为清洁机器人，第二清洁设备30被设计为手持式真空清洁器。然而，清洁系统1也可以具有仅一个清洁设备20、30，和/或基站10与仅一个清洁设备20、30一起使用。

以下仅结合清洁设备20、30之一描述的个别或多个方面、优点、特征、性质、特性和方法步骤优选地也被提供在清洁设备20、30中的另一者中，因此即使它们在下面没有被重复，对应的解释也适用于清洁设备20、30中的另一者。

清洁系统1尤其用于室内或用于室内清洁。然而，原则上也可以在室外空间/区域中使用清洁系统1或者将清洁系统用于清洁室外空间或区域。

如开头已经解释的那样，基站10被设计成用于对一个或更多个清洁设备20、30进行(电)充电和/或对一个或更多个清洁设备(自动)清空或抽吸。为此，清洁设备20、30联接到基站10，由此在基站10与清洁设备20、30之间建立——优选自动地建立——流体连接，特别是气动连接和/或电连接。

清洁设备20、30到基站10的连接/联接可以手动执行——例如，在手持真空清洁器的情况下手动执行——或者可以自动或自启动地执行——例如，在清洁机器人的情况下自动或自启动地执行。在所示的实施方式中，提供了第一清洁设备20在清洁过程之后自动地或以自作用方式连接到基站10，并且第二清洁设备30手动地或由用户钩挂在/挂入基站10中，以便通过基站10对清洁设备20、30进行充电和/或抽吸。

基站10优选地是长型的/方形的和/或箱形的或柜状的。

优选地，基站10固定至壁2或不可移动地连接到壁。然而，基站10原则上也可以被设计为独立的和/或移动的或可移动的设备。

优选地，基站10安装在壁2上，使得在装入/安装时，基站10搁置在地板3上并且平靠在壁2上。然而，这里也可以有其他解决方案，尤其是处于装入/安装状态的基站10被布置成距地板3一定距离和/或自壁2悬置。

基站10优选地具有多部分构造和/或模块化构造。特别优选地，基站10具有多个模块或者可以通过一个或更多个模块进行扩展/升级。

优选地，基站10具有底部模块40和/或头部模块50，特别是其中，在使用位置或在装入/安装状态下头部模块50布置在底部模块40(正)上方。

优选地，底部模块40被配置成用于第一清洁设备20的电连接和/或流体连接，和/或头部模块50被配置成用于第二清洁设备30的电连接和/或流体连接。

因此，通过底部模块40特别是从侧面、从下面和/或从上面对第一清洁设备20进行(电)充电和/或清空，和/或通过头部模块50特别是从侧面、从下面和/或从上面对第二清洁设备30进行(电)充电和/或清空。

图1示出了位于联接或连接位置中的清洁系统1和/或清洁设备20、30。

优选地，基站10具有用于(第一)清洁设备20的(第一)电连接件40E和/或用于(第二)清洁设备30的(第二)电连接件50E，以用于将基站10电连接到清洁设备20、30以及用于对清洁设备20、30的蓄能器20A、30A进行充电，这仅示意性地示出。优选地，第一电连接件40E位于底部模块40中，且第二电连接件50E位于头部模块50中。

电连接件40E、50E优选地由一个或更多个电接触部形成，或者——特别是对于无线电力传输——由一个或更多个线圈形成。

清洁设备20、30具有与电连接件40E或50E相对应的电连接件20E、30E，电连接件优选地由一个或更多个电接触部形成，或者——特别是对于无线电力传输而言——由清洁设备20、30的外侧上的一个或更多个线圈形成。

基站10、特别是底部模块40配备有可选的电力供应单元10A——优选地配备对应的充电电子器件——和/或用于连接到仅示意性地示出的电源网络或干线/电网的电力连接件10B，以便能够向(第一)清洁设备20供电，特别是通过第一电连接件40E向(第一)清洁设备供电，和/或向(第二)清洁设备30供电，特别是通过第二电连接件50E向(第二)清洁设备供电，如图1中的虚线所示。

优选地，基站10、特别是底部模块40形成用于(第一)清洁设备20的接收空间40A，以至少部分地容纳/接收(第一)清洁设备20。(第一)清洁设备20可以因此至少部分地进入或驱动到底部模块40中，从而建立与基站10和/或底部模块40的流体连接和/或电连接。

基站10、特别是头部模块50优选地被设计成保持和/或部分地容纳/接收(第二)清洁设备30。特别地，(第二)清洁设备30可以附接到头部模块50和/或悬置/挂起/钩挂在头部模块50中。

优选地，基站10、特别是头部模块50具有保持器10C，该保持器对(第二)清洁设备30进行保持，特别是以形状配合和/或力配合的方式和/或在地板3上方或在距地板一定距离处进行保持。

在所示实施方式中，保持器10C由钩状件形成，(第二)清洁设备30具有对应于钩状件的支架，以用于悬挂清洁设备30。然而，这里也可以有其他方案。

基站10、特别是头部模块50具有特别是呈箱形的壳体50A，优选地，其中壳体50A具有保持器10C或形成了保持器。

在特别优选的实施方式中，电连接件50E被集成到保持器10C中。

优选地，在基站10、特别是头部模块50与(第二)清洁设备30之间的电连接和/或流体连接是通过将清洁设备30附接/悬挂和/或机械联接到基站10或头部模块50建立的，或者是在清洁设备附接/悬挂和/或机械联接到基站或头部模块的同时建立的。

基站10优选地具有用于(第一)清洁设备20的(第一)流体连接件、尤其是气动的连接件40F和/或用于(第二)清洁设备30的(第二)流体连接件、尤其是气动的连接件50F，以便将基站10流体地、特别是气动地连接到清洁设备20、30，优选地，其中第一流体连接件40F布置在底部模块40中而第二流体连接件50F布置在头部模块50中。

基站10的流体连接件40F、50F优选地由例如位于底部模块40的基部部分40B中和/或在头部模块50的前侧部50C中，和/或直接位于电连接件40E、50E旁边的连接件、开口等形成。

在特别优选的实施方式中，头部模块50的流体连接件50F被集成到用于(第二)清洁设备30的保持器10C中。

优选地，当清洁设备20、30移动到/驱动到基部部分40B上和/或抵靠基站10、特别是抵靠底部模块40时，和/或当清洁设备被钩挂在/挂入基站10特别是被钩挂在/挂入头部模块50中时，和/或当清洁设备处于连接位置时，清洁设备20、30流体地和电力地连接到特别是基站10。

基站10，特别是头部模块50，优选地具有容器50G、收集过滤器50H、风扇或鼓风机50J和/或出口过滤器或排气过滤器50K，优选地其中，流体连接件40F、50F流体地连接到容器50G、收集过滤器50H、鼓风机50J和/或出口过滤器50K。

收集过滤器50H优选为(一次性)过滤袋或(一次性)过滤筒，收集过滤器优选在使用后或达到一定填充量时被更换或替换为新的收集过滤器或新的过滤筒。

优选地，收集过滤器50H布置在容器50G内和/或附接到容器50G的入口。

出口过滤器50K优选地是颗粒过滤器和/或悬浮物过滤器。

出口过滤器50K优选地位于容器50G、收集过滤器50H和/或鼓风机50J的下游和/或附接到基站10的出口开口10L(图1中未示出)。

通过将清洁设备20、30连接到基站10，优选地在清洁设备20、30的仅示意性指示的腔室20C、30C与基站10和/或头部模块50特别是容器50G和/或鼓风机50J之间建立流体连接。

借助鼓风机50J，可以从清洁设备20、30，特别是从腔室20C、30C，将流体特别是待被真空清扫的材料或者空气和待被真空清扫的材料一起输送到、特别是抽吸到基站10或输送到、特别是抽吸到基站的容器50G中，和/或可以收集或分离该容器50G和/或收集过滤器50H中的待被真空清扫的材料。随后，清洁空气经由出口过滤器50K被排放/释放到周围。

在清洁设备20、30的连接位置，清洁设备20、30因此流体地、特别优选地流体地和电力地连接到基站10，尤其是使得清洁设备20、30的腔室20C、30C可以被清空和/或蓄电池20A、30A可以被充电。在连接位置，清洁设备20、30的维护过程，特别是抽出过程和/或充电过程可以通过基站10来执行。

例如，在连接位置和/或在维护或抽出过程/操作(或清空过程/操作或抽吸过程/操作)期间，待被真空清扫的材料可以通过底部模块40的流体连接件40F从第一清洁设备20的腔室20C被抽吸出来，和/或待被真空清扫的材料可以经由头部模块50的流体连接件50F从第二清洁设备30的腔室30C中被抽吸出来，并且待被真空清扫的材料可以被转移(在这两种情况下)到(公共)容器50G和/或收集过滤器50H。这样，可以省略清洁设备20、30的手动清空。

容器50G和/或收集过滤器50H优选地具有比清洁设备20、30的腔室20C、30C的体积大的体积，优选地是两倍或三倍的大小，使得腔室20C、30C的全部内容物可以被容器50G收集/接收，和/或可以在不必清空容器50G和/或更换收集过滤器50H的情况下执行多个抽出过程。

容器50G优选地具有大于1升或1.5升的体积，尤其优选地大于2升或3升的体积。

优选地，基站10，特别是头部模块50，配备有摆动件10D，以打开和/或清空基站10、特别是容器50G，和/或更换收集过滤器50H。

在所示的实施方式中，摆动件10D被设计为可移除或可枢转的覆盖件/盖。然而，例如，也可以在前侧部50C上设置有摆动件10D。

容器50G和/或收集过滤器50H具有入口，其中在所示实施方式中，两个清洁设备20、30和/或两个流体连接件40F、50F流体连接到入口和/或通过相应的管线连接到入口。

优选地，基站10具有可选的(受控)关闭装置10E，例如关闭摆动件或(蝶形)阀，以控制气体流动和/或空气路径/空气引导。特别地，通过关闭装置10E，可以选择性地将第一清洁设备20/流体连接件40F或第二清洁设备30/流体连接件50F流体连接到容器50G和/或收集过滤器50H。

基站10优选地具有控制设备10S，控制设备对清洁设备20、30的(电)充电和/或清空进行控制。为此，控制设备10S优选地电连接到(第一)电连接件40E、(第二)电连接件50E、电力供应单元10A、鼓风机50J和/或关闭装置10E，如图1中的虚线所示。

在下文中，参照图2更详细地描述清洁系统1的空气路径/空气引导件/空气导管。随后，参照图3解释所提出的用于对清洁设备30进行抽吸的方法。

下面仅描述清洁设备30中的空气引导件。然而，在另一个清洁设备20中也可能存在或提供或设计对应的空气引导件，特别是如图2中的对应符号所指示的。

清洁设备30具有进气开口/抽吸开口30B、进气管线/抽吸管线30D、流体连接件30F、供给管线/供应管线/入口管线30G、连接管线30H、风扇或鼓风机30J、出口管线30L、出口开口30N和/或抽吸管线/抽出管线/清空管线30P。

管线30D、30G、30H、30L、30P被设计为清洁设备30中的空气携载管线、空气引导管线和/或气动管线并且能够在清洁设备30中输送介质，特别是输送空气。

开口30B、30N被设计为清洁设备30的壳体中的孔口、开口或通孔并且能够在清洁设备30、特别是腔室30C与周围环境之间进行空气交换。

在清洁设备30的清洁模式下，例如当清洁设备30用于清洁地板3时，可以借助于鼓风机30J，经由进气开口/抽吸开口30B和/或进气管线/抽吸管线30D，将空气和/或待被真空清扫的材料或者空气连同待被真空清扫的材料一起从周围环境抽吸到清洁设备30、特别是腔室30C中。

在腔室30C中，在清洁设备30的清洁模式中，例如通过过滤器(未示出)将待被真空清扫的材料与空气分离，使得(经清洁的)空气可以被释放回周围环境，特别是通过连接管线30H、鼓风机30J、出口管线30L和出口开口30N被释放回周围环境。

因此，腔室30C优选地流体地布置在一侧的进气开口30B/进气管线30D与另一侧的鼓风机30J/出口开口30N/连接管线30H之间。

与清洁模式相比，在抽出过程期间或在通过基站10抽吸期间，空气路径和/或流动方向至少局部地或部分地改变。特别地，与清洁模式相比，在抽出模式(优选地也称为清空模式或抽吸模式)中腔室30C中的流动方向是相反的。

在下文中，因此在清洁设备30的清洁模式和抽吸模式/清空模式/抽出模式之间进行区分。在图2中，用箭头表示了在抽出模式中或在维护过程期间或在抽出过程期间的优选流动方向。

清洁模式是清洁设备30在清洁期间和/或在执行清洁过程时所处的模式。

在本发明的意义上，清洁过程或清洁操作优选地是通过清洁设备30执行清洁的过程/操作，以及/或者是清洁设备30对表面比如地板3进行清洁和/或真空清扫的过程/操作。

通常，在清洁模式和/或清洁过程中，清洁设备30不连接到基站10和/或与基站间隔开。

特别地，在清洁设备30的清洁模式中，鼓风机30J被启动或打开，特别是使得空气从进气开口30B流向出口开口30N。特别优选地，在清洁模式中，空气从进气开口30B经由进气管线30D和/或供给管线30G流动到腔室30C，并且从腔室30C经由连接管线30H和鼓风机30J流动到出口管线30L和/或出口开口30N。

因此，进气开口30B和进气管线30D在清洁模式下形成清洁设备30的进气道。

抽出模式是清洁设备30在通过基站10清空/抽出/抽吸期间和/或在维护过程或抽出过程期间所处的模式。

本发明意义上的维护过程或维护操作优选地是通过基站10对清洁设备30进行维护的过程/操作。维护过程可以是抽出过程和/或充电过程。特别地，清洁设备30可以通过维护过程和/或抽出过程至少部分地、优选地完全地被清空/抽吸，并且清洁设备30可以通过维护过程和/或充电过程至少部分地、优选地完全地被充电。

在维护模式中和/或抽出模式中和/或在维护过程期间，清洁设备30，特别是清洁设备30的流体连接件30F和/或电连接件30E，被连接到基站10、尤其是被连接到基站10的流体连接件40F和/或电连接件40E。

特别地，在清洁设备30的维护模式和/或抽出模式中和/或维护过程期间，清洁设备30的鼓风机30J被停用或关闭。

在抽出过程期间，基站10的鼓风机50J被启动或打开。

抽吸/清空/抽出优选地经由清洁设备30的流体连接件30F和/或抽出管线/抽吸管线/清空管线30P进行。特别地，可以通过基站10经由流体连接件30F和/或抽出管线30P来清空/抽出腔室30C。

流体连接件30F优选地由清洁设备30中的、特别是在清洁设备30的壳体中的连接件、开口等形成。

优选地，流体连接件30F经由抽出管线30P流体连接到腔室30C。

在所示的实施方式中，抽出管线30P通过供给管线30G流体连接到腔室30C。然而，其他解决方案也是可能的，例如抽出管线30P直接通向腔室30C。

优选地，清洁设备30具有抽吸阀/清空阀/抽出阀30Q，以控制和/或改变清洁设备30中的气体流动和/或空气路径/空气引导，特别是在清洁模式和抽出模式之间改变/切换。

优选地，通过抽出阀30Q，可选择性地使进气开口30B或连接件30F流体连接到腔室30C。

在清洁模式中，进气开口30B与腔室30C流体连接，以允许空气从周围环境被吸入和/或通过供给管线30G被供给/传导/导向到腔室30C中。优选地，连接件30F在清洁模式下与腔室30C流体分离。

在抽出模式中，连接件30F流体连接到腔室30C以将空气和/或待被真空清扫的材料从腔室30C和可选的供给管线30G导向/传导到连接件30F/基站10。优选地，进气开口30B在抽出模式中与腔室30C流体分离。

优选地，(环境)空气在清空/抽吸和/或在抽出模式中从出口开口30N流到流体连接件30F。

特别优选地，在抽出模式中，空气经由出口管线30L、鼓风机30J和/或连接管线30H流动到腔室30C中，并且从腔室30C经由供给管线30G和抽出管线30P流动通过清洁设备30和/或流动到流体连接件30F和/或流动到基站10中。

因此，出口开口30N和出口管线30L在抽出模式中形成清洁设备30的进气道。

抽出阀30Q例如可以被设计为截止阀、蝶阀、方向阀或切换阀。

清洁设备30优选地包括控制装置30S、数据处理装置30R和/或通信装置30K，优选地其中，控制装置30S、数据处理装置30R、通信装置30K、鼓风机30J和/或抽出阀30Q彼此电连接，如图2中的虚线所示。

控制装置30S优选地被设计成控制鼓风机30J，特别是激活或停用鼓风机和/或调节鼓风机30J的功率。

另外，控制装置30S优选被配置成用于控制抽出阀30Q，特别是调节抽出阀30Q的开关位置。

腔室30C优选地配备有过滤器(未示出)，以在清洁期间或在清洁模式中从腔室30C中和/或过滤器中的空气中分离待被真空清扫的材料，例如灰尘。

基站10具有供给管线/供应管线/入口管线10G、鼓风机/风扇管线10H、出口管线10J和/或出口开口10L，优选地，其中容器50G经由供给管线10G流体连接到流体连接件40F和/或50F，以及/或者通过鼓风机管线10H和/或出口管线10J连接到出口开口10L。

在所示实施方式中，基站10具有第一连接管线10N和第二连接管线10P，其中第一流体连接件40F通过第一连接管线10N流体连接到或可连接到供给管线10G和/或容器50G，并且第二流体连接件50F通过第二连接管线10P流体连接到或可连接到供给管线10G和/或容器50G。

管线10G、10H、10J、10N和/或10P被设计为基站10中的空气携载管线、空气引导管线和/或气动管线并且能够在基站10中输送介质，特别是空气。

因此，流体连接件40F和/或50F、连接管线10N、10P和供给管线10G形成基站10的进气道。

出口开口10L被设计为基站10的壳体中的开口、孔口或通孔并且允许基站10、特别是容器50G与周围环境之间的空气交换。优选地，出口过滤器50K(图2中未示出)布置在出口开口10L中或紧邻出口开口10L的上游。

如已经解释的，通过可选的关闭装置10E，选择性地使流体连接件40F或流体连接件50F可流体连接到容器50G。

鼓风机50J优选地通过鼓风机管线10H流体连接到容器50G，以及/或者通过出口管线10J流体连接到出口开口10L和/或周围环境。特别地，鼓风机50J(直接地)布置在容器50G的下游和/或流体地布置在容器50G与出口开口10L之间。

优选地，供给管线10G连接或附接到容器50G的入口，并且鼓风机管线10H连接或附接到容器50G的出口。

基站10优选地包括控制设备10S、数据处理设备10R、通信设备10K和/或压力传感器10M、特别确切地说是一个压力传感器10M，优选地其中控制设备10S、数据处理设备10R、通信设备10K、压力传感器10M、关闭装置10E和/或鼓风机50J彼此电连接。

借助压力传感器10M，可以确定或测量基站10中的(静态)(绝对)压力和/或压力变化，特别是出口管线10J中的(静态)(绝对)压力和/或压力变化。

优选地，基站10，特别是压力传感器10M，具有(准确地)一个(压力)测量位置，即在出口管线10J中和/或容器50G的下游和/或鼓风机50J的下游。

特别地，提供了仅基站10配备有压力传感器10M，即清洁设备30没有压力传感器，因为这对于所提出的方法来说不是必需的，如将在下面更详细。

如开始时已经解释的，压力传感器10M被设计为绝对压力传感器或压差传感器/相对压力传感器，以及/或者被设计为测量在测量位置和/或出口管线10J中的绝对压力和/或相对压力或相对于环境/周围环境的压差。

因此，压力传感器10M优选地被设计为测量在测量点处的与作为参考的真空相比的压力(绝对压力)或与作为参考的(普遍的)大气压力相比的压力(相对于环境/周围环境的压差)。

压力传感器10M优选地电连接到控制设备10S、数据处理设备10R和/或通信设备10K，特别地用于处理和/或评估测量值以及/或者将测量的(或处理的/评估的)值传输到清洁设备30和/或另一设备。

在下文中，将参考图3更详细地描述所提出的用于对基站10或清洁系统1进行操作的方法。

所提出的方法优选地通过清洁系统1或基站10来执行，特别是通过压力传感器10M、数据处理设备10R、控制设备10S和/或鼓风机50J来执行。

在所提出的用于对基站10或清洁系统1进行操作的方法中，提供了在抽出过程期间和/或当鼓风机50J开启时，特别是(仅)通过基站10中的一次或多次压力测量，特别优选地在容器50G和/或收集过滤器50H和/或鼓风机50J的下游和/或在出口管线10J中的一次或多次压力测量，确定容器50G和/或收集过滤器50H的填充水平，如将解释的下面更详细地介绍。

该方法优选是多阶段或多步骤的。特别地，该方法具有多个方法步骤。

图3示出了具有多个方法步骤，特别是多个过程/操作、分支和输入/输出的所提出方法的示意性流程图，其中各个方法步骤基本上可以彼此独立地执行，除非下文另有说明。

该方法优选地通过将清洁设备20、30连接或对接至基站10来启动。

优选地，在第一方法步骤/过程A1中，清洁设备20、30流体连接到基站10——特别是手动或自作用或自动地流体连接到基站——以便执行抽出过程和/或将待被真空清扫的材料从清洁设备20、30抽吸到容器50G和/或收集过滤器50H中。然而，原则上也可以在没有连接的清洁设备20、30和/或仅通过基站10的情况下执行所提出的方法。

优选地，首先或在另外的方法步骤中或通过第一分支D1检查基站10或基站10的操作是否被锁定/阻止/禁用。在该方法中，即优选地提供了，在容器50G没有(中间)清空和/或收集过滤器50H没有(中间)更换的情况下，当使用处于预定填充水平的容器50G和/或收集过滤器50H的抽出过程达到(固定的/限定的)最大次数i_max时，自动锁定/阻止/禁用基站10的操作，如下文将更详细地解释。

在基站10被锁定的情况下，特别地通过对应的输出/消息U4通知或告知用户必须清空容器50G和/或必须更换收集过滤器50H。

特别地，如果基站10没有被锁定，优选在开始抽出过程和/或启动鼓风机50J之前，那么——如果压力传感器10M被设计为绝对压力传感器——环境压力/大气压力是首先或在另一方法步骤或第二方法步骤/过程A2中通过压力传感器10M被测量和/或在出口管线10J中被测量并且(电子地)存储。

即，当鼓风机50J停用时，基站10中的压力，特别是出口管线10J中的压力对应于环境压力/大气压力，使得压力传感器10M可以直接测量环境压力/大气压力。

随后和/或在另外的方法步骤/过程A3中，优选地(自动地)启动鼓风机50J和/或开始抽出过程。

随后和/或在另外的方法步骤/过程A4中，特别是在抽出过程开始之后立刻，优选地通过压力传感器10M执行(新的/另外的)压力测量，以及/或者确定与容器50G和/或收集过滤器50H和/或鼓风机50J下游的周围环境和/或出口管线10J中的压差。

优选地，在抽出过程期间通过(新的/另外的)压力测量来测量绝对压力，以及/或者在鼓风机50J打开的情况下并且特别是通过数据处理设备10R来确定/计算相对于周围环境的压差。

为了确定相对于周围环境的压差，优选地，在下述两者之间形成(绝对)差：抽出过程之前测量的(静态)环境压力；和在抽出过程期间和/或在鼓风机50J开启的情况下测量的压力，特别是静态和/或动态压力；优选地该差通过数据处理设备10R形成。

以这种方式，计算/测量相对于周围环境的压差并且优选地随后将该压差(电子地)存储在例如数据处理设备10R的存储器中。

然而，也可以在抽出过程期间或在鼓风机50J启动的情况下，特别是如果压力传感器10M被设计为压差传感器，直接通过压力传感器10M测量相对于环境/周围环境的压差。

如开始所解释的，相对于环境/周围环境的压差和容器50G和/或收集过滤器50H的填充水平相关。

当容器50G和/或收集过滤器50H填充有待被真空清扫的材料时，流动阻力增加，使得与空的容器50G和/或空的收集过滤器50H相比，鼓风机50J(在相同的鼓风机功率下)建立了降低的压力，特别是静态和/或动态压力。

为了确定填充水平，将测量的和/或确定的压差与阈值/极限值进行比较，优选地通过数据处理设备10R进行比较。如果测量和/或确定的压差达到限值或低于极限值，则容器50G和/或收集过滤器50H已填满或几乎填满，例如填充了80％或90％，和/或已达到预定填充水平。

对应的极限值和/或压差与填充水平之间的关系优选地通过实验和/或以经验确定并且优选地以电子方式存储或保存，例如存储或保存在数据处理设备10R中。

优选地，将确定的压差与多个——特别是以经验确定的和/或电子存储的——极限值进行比较和/或被分配给不同的压力范围，以便确定或识别容器50G和/或收集过滤器50H的填充水平，以及/或者附加地确定或识别基站10的至少一个另外的状态/状况/错误或故障/失灵。

优选地，容器50G和/或收集过滤器50H被填满的或几乎被填满的，例如填充了80％或90％，和/或当压差小于2hPa时达到预定的填充水平，特别是小于1.5hPa时达到预定的填充水平，和/或当压差在1hPa至2hPa的范围内时达到预定的填充水平。

优选地，当压差大于2hPa，特别是大于2.5hPa，和/或小于5hPa，特别是小于4hPa时，容器50G和/或收集过滤器50H被部分填充，特别是被填充小于80％。

优选地，当压差大于5hPa，特别是大于6hPa，和/或小于7hPa，特别是小于6.5hPa时，容器50G和/或收集过滤器50H是空的和/或填充小于20％。

优选地，通过第二分支和/或另外的分支D2和/或通过数据处理设备10R检查容器50G和/或收集过滤器50H是否是填满的或几乎填满的和/或已达到预限定的填充水平。为此目的，提供的是将压差与和预定填充水平对应的极限值进行比较，以及/或者将压差与已被限定为用于容器50G即将清空的值和/或已被限定为用于必要更换收集过滤器50H的值和/或已被限定为用于达到限制了仍然可能的抽出过程的次数的值进行比较，这将在下面更详细地解释。

优选地——随后和/或通过另外的分支D3和/或通过数据处理单元10R——检查是否存在故障或失灵。特别地，除了填充水平的确定之外，基于压差和/或通过压力传感器10M确定基站10的至少一种另外的状态/状况。

特别地，所确定的压差还用于确定或检测基站10或基站10的各个部件的(另外的)状态/状况/故障或失灵。

事实上，已经发现某些故障或失灵对压差有影响，因此基于压差(也)可以可靠地检测或确定基站10的另外的状态/状况/故障，如将在下面更详细地解释。

如果尚未达到最大或预定填充水平和/或不存在故障/错误或失灵，则继续或完成抽出过程。

优选地，抽出过程执行特定或预定的时间段，例如10秒或20秒。

随后，通过在另外的方法步骤/过程A6中停用鼓风机50J来终止抽出过程。

优选地，当抽出过程完成时，优选地通过输出/消息U1通知或指示用户。

如果达到最大和/或预定填充水平和/或如果存在故障或失灵，则抽出过程优选地(过早地)中止。

根据优选的方法变体，当(第一次)达到或超过预定的填充水平和/或当达到或低于相应的极限值时，在容器50G没有(中间/中部)清空和/或收集过滤器50H没有(中间/中部)更换的情况下，通过基站10进行的仍然可能的抽出过程的最大次数i_max被限制。

特别优选地，当达到预定填充水平和/或达到或低于相应的极限值时，在没有清空容器50G和/或更换收集过滤器50H的情况下，最多六个或五个另外的抽出过程是可能的。

当达到/超过预定填充水平和/或当达到/低于/小于压差的相应极限值时，优选地随后和/或在另外的方法步骤中和/或通过另外的分支D4检查是否已经达到抽出过程的最大次数i_max。

为此目的，基站10，特别是数据处理设备10R，具有内部(电子)计数器，该计数器与没有(中间)清空该容器50G和/或没有(临时)更换该收集过滤器50H情况下的(开始的)抽出过程的次数i对应。特别地，在该方法中提供了，在没有清空该容器50G和/或更换该收集过滤器50H的情况下，在第一次达到或超过预定填充水平之后，计数器对抽出过程的次数i进行计数。

如果没有达到最大次数i_max，则优选地随后和/或在另一方法步骤/过程A7中将计数器增加一个值。

在这种情况下，抽出过程继续或完全执行并在另一方法步骤/过程A8中完成，特别是通过停用鼓风机50J来完成。

抽出过程的全部/成功完成优选地被显示给用户或传达给用户，特别是通过输出/消息U2被显示给用户或传达给用户。

如果在容器50G和/或收集过滤器50H处于预定填充状态的情况下已经达到抽出过程的最大次数i_max，则抽出过程在另外的方法步骤/过程A9中被中止和/或基站10被禁用/阻止/锁定。

优选地，在容器50G和/或收集过滤器50H处于预定填充状态的情况下，达到最大抽出过程次数i_max被指示给用户或传达给用户，优选地通过相应的输出/消息U3指示给用户或传达给用户。

在这种情况下，优选地提示用户对容器50G进行清空和/或对收集过滤器50H进行更换，特别是通过输出/消息U3来提示用户对容器进行情况和/或对收集过滤器50H进行更换。

优选地，新的抽出过程仅由用户输入执行和/或基站10仅由用户输入解锁。

为此，检查——尤其是在另一方法步骤中和/或通过另一分支D5——是否存在用户的相应确认。

如果用户没有确认容器50G已经被清空和/或收集过滤器50H已经被更换，优选地在另外的方法步骤/过程A10中，基站10的操作被停止。

当已经接收到用户的确认/释放时，优选地在另外的方法步骤/过程A11中，基站10被解锁并且可以从头再次开始该方法，可选地(再次)测量环境压力，开始(新的)抽出过程以及确定压差，如前所述。

因此，优选地的是检查和/或验证容器50G实际上是否已经被清空和/或收集过滤器50H实际上是否已经被更换。

如果检查和/或验证表明容器50G实际上已经被清空和/或收集过滤器50H实际上已经更换，则优选地在另外的方法步骤/过程A5中将计数器复位或设置为零。

因此，在所提出的方法中提供了，防止基站10在容器50G和/或收集过滤器50H被填充的情况下永久运行。这样可以保证清洁设备20、30始终被完全抽吸，从而保持清洁系统1的运行能力。

此外，在早期阶段通知用户需要清空容器50G和/或需要更换收集过滤器50H，而不会在第一次达到或超过预定填充水平时立即停止基站10的操作。

如已经解释的，通过数据处理设备10R——尤其是在抽出过程开始之后——检查是否存在故障、错误或失灵。特别地，(仅)基于所确定的压差和/或通过压力传感器10M，附加地确定基站10的至少一个另外的状态/状况和/或检测到基站10的故障。

即，相对于周围环境/环境的压差不仅与容器50G和/或收集过滤器50H的填充水平相关，还与基站10的另外的状态/故障/错误/失灵相关。

为了确定另外的状态，特别是为了检测故障，将测量的和/或确定的压差与至少一个阈值/极限值进行比较，优选地通过数据处理设备10R进行比较。如果测量和/或确定的压差达到、低于或超过极限值，则存在另外的状态，特别是基站10的故障或失灵。

相应的极限值和/或压差与状态/故障之间的关系优选地通过实验和/或经验确定并且优选地以电子方式存储或保存，例如存储或保存在数据处理设备10R中。

优选地，将确定的压差与多个——特别是经验确定的和/或电子存储的——极限值进行比较和/或确定的压差被分配给不同的压力范围，以便确定或识别容器50G和/或收集过滤器50H的填充水平，以及/或者附加地确定或识别基站10的至少一种另外的状态/故障或失灵。

另外的状态/故障或失灵的确定和/或识别优选地顺序地和/或在容器50G和/或收集过滤器50H的填充水平的确定之后进行，如图3中的分支D3所示。然而，另外的状态/故障或失灵的确定和/或识别也可能与容器50G和/或收集过滤器50H的填充水平的确定并行执行或同时执行，例如，如果为此目的提供了同时或并行执行的独立的控制序列。

用于确定基站10的填充水平和/或另外的状态/状况的(数学)关系、方程、表格、图表和/或极限值，特别是用于识别/检测基站10的失灵的(数学)关系、方程、表格、图表和/或极限值，优选地以电子方式存储或保存——例如作为函数方程或表格——在数据处理设备10R中，特别优选地是在数据处理设备10R的存储器中。

优选地，通过压差对作为基站10的另外的状态的、基站10的进气道是否被堵塞进行确定。如果基站10的进气道被堵塞，则相对于周围环境/环境的(确定的)压差为零或接近零和/或压差小于1hPa。

在特别优选的方法变型中，在抽出过程期间和/或在清洁设备20、30连接的情况下和/或在鼓风机50J启动的情况下，以及附加地在抽出过程之前和/或抽出过程之后和/或在清洁设备20、30与基站10分离但鼓风机50J启动的情况下，对压差进行确定，以便定位堵塞/阻塞和/或将压差分配给清洁设备20、30或基站10。

特别地，可以在识别出堵塞/阻塞之后，将清洁设备20、30手动或自动地与基站10流体地断开，并且随后在鼓风机50J启动的情况下执行新的压力测量。如果确定的压差为零或接近于零和/或确定的压差(仍然)小于1hPa，则基站10中存在堵塞/阻塞。然而，如果与清洁设备20、30连接的情况下的压差相比，所确定的压差增加，以及/或者如果所确定的压差大于1hPa，则在清洁设备20、30中存在堵塞/阻塞。

附加地或替代地，可以通过压差对作为基站10的另外的状态/故障的、出口过滤器50K是否未被插入或未被正确插入进行确定或检测。

如果出口过滤器50K未被插入或未被正确插入，则与由于较低的流动阻力的无故障状态相比，只能产生降低的压力，尤其是静态和/或动态压力，并因此产生降低的压差。

还可以通过压差对作为基站10的另外的状态/故障的、收集过滤器50H是否未插入容器50G中或未正确插入该容器中进行确定，对作为基站的另外的状态/故障的、容器50G或摆动件10D是否未关闭或是否未完全关闭进行确定，以及/或者对作为基站的另外的状态/故障的、清洁设备20、30是否未连接或未正确连接进行确定。

如果收集过滤器50H未插入或未正确插入容器50G中，摆动件10D未关闭或未完全关闭，和/或清洁设备20、30未连接或未正确连接，则与无故障状态相比，由于流过的空气和/或流入的额外空气，必须克服降低的流动阻力，使得与无故障状态相比，通过鼓风机50J(具有恒定的鼓风机功率)产生增加的压力，特别是静态和/或动态压力，并因此产生增加的压差。

如果(确定的)压差大于8hPa和/或(确定的)压差在8hPa与10hPa之间的范围内，则收集过滤器50H未插入或未正确插入，摆动件10D未关闭或未完全关闭，以及/或者清洁设备20、30未连接或未正确连接。

因此，通过所提出的方法，使用仅一个压力传感器10M和/或仅一个压差测量，不仅可以确定容器50G和/或收集过滤器50H的填充水平，而且还可以可靠地识别基站10的另外的状态/状况/故障/错误/失灵。

优选地，根据确定的状态、特别是根据状态/状况/故障的识别，自动中断抽出过程，优选在另外的方法步骤/过程A12中自动中断抽出过程。

所识别的状态/状况/故障和/或抽出过程的中断优选地被传送或指示给用户，特别是通过相应的输出/消息U5传送或指示给用户。

本发明的各个方面、特征、方法步骤和方法变体可以独立地实施，但也可以以任何组合和/或顺序实施。

特别地，本发明还涉及可以独立或以任何组合实现的以下方面中的任何一者，以下方面中的任何一者也可以与本文描述的任何方面组合。

1.一种对用于清洁设备20、30的基站10进行操作的方法，

其中，基站10适于在抽出过程中将来自清洁设备20、30的待被真空清扫的材料抽吸到基站10的容器50G中，以及

其中，通过基站10的压力传感器10M确定容器50G下游相对于周围环境的压差，以确定容器50G的填充水平，

其特征在于，

仅通过压差来确定作为基站10的一状态的容器50G的填充水平以及基站10的附加的另外的状态，和/或

当达到预定填充水平时，对在不清空容器50G的情况下仍可能进行的抽出过程的最大次数进行限制。

2.根据方面1的方法，其特征在于，在抽出过程之前和期间，通过压力传感器10M测量容器50G下游的绝对压力，以确定相对于周围环境的压差，或者通过压力传感器10M直接测量相对于周围环境的压差。

3.根据方面1或2的方法，其特征在于，将压差与极限值进行比较以确定容器50G的填充水平和/或基站10的另外的状态。

4.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，仅通过压力传感器10M和/或压差对作为基站10的另外的状态的、基站10的进气道是否被堵塞进行确定。

5.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，在抽出过程期间和/或在清洁设备20、30连接的情况下，以及另外在抽出过程之前或抽出过程之后和/或在清洁设备20、30没有连接的情况下，通过压力传感器10M来确定压差，以便定位阻塞。

6.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，仅通过压力传感器10M和/或压差对作为基站10的另外的状态的、在压力传感器10M下游的出口过滤器50K是否未被插入或未被正确插入进行确定。

7.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，仅通过压力传感器10M和/或压差对作为基站10的另外的状态的、收集过滤器50H是否未被插入容器50G中或未被正确插入容器中，以及/或者容器50G是否未封闭进行确定。

8.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，仅通过压力传感器10M和/或压差对作为基站10的另外的状态的、清洁设备20、30是否未连接到基站10进行确定，或者对作为基站的另外的状态的、未正确连接到基站进行确定。

9.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，根据所确定的状态，特别是根据对基站10的状态的识别，自动阻止抽出过程，以及/或者自动阻止基站10的操作。

10.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，在容器50G处于预定填充水平而不清空容器50G的情况下，当达到抽出过程的最大次数时，自动阻止基站10的操作。

11.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，向用户通知所识别的状态和/或达到预定填充水平。

12.根据前述方面中的一方面的方法，其特征在于，根据所确定的状态，特别是根据基站10的状态的识别，以及/或者在容器50G处于预定填充水平的情况下，达到抽出过程的最大次数时，仅通过用户输入执行新的抽出过程。

13.根据方面12所述的方法，其特征在于，在用户输入之后，通过压力传感器10M检查容器50G是否已经被清空。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，如果容器50G没有被清空，则再次自动阻止基站10的操作。

15.根据方面13或14所述的方法，其特征在于，当容器50G已被清空时，完全执行抽出过程。

附图标记列表：

1 清洁系统

2 壁

3 地板

10 基站

10A 电力供应单元

10B 电力连接件

10C 保持器

10D 摆动件

10E 关闭装置

10G 供给管线/供应管线/进口管线

10H 鼓风机/风扇管线

10J 出口管线

10K 通信设备

10L 出口开口

10M 压力传感器

10N 第一连接管线

10P 第二连接管线

10R 数据处理设备

10S 控制设备

20 第一清洁设备

20A 蓄电池

20C 腔室

20E 电连接件

30 第二清洁设备

30A 蓄电池

30B 进气开口/抽吸开口

30C 腔室

30D 进气管线/抽吸管线

30E 电连接件

30F 流体连接件

30G 供给管线/供应管线/入口管线

30H 连接管线

30J 鼓风机/风扇

30K 通信装置

30L 出口管线

30N 出口开口

30P 抽出/清空管线

30Q 抽出/清空阀

30R 数据处理装置

30S 控制装置

40 底部模块

40A 接收空间

40B 基部部分

40E 电连接件40F流体连接件

50 头部模块

50A 壳体

50C 前侧部

50E 电连接件

50F 流体连接件

50G 容器

50H 收集过滤器

50J 鼓风机/风扇

50K 出口过滤器

A1-12 方法步骤

D1-5 分支

U1-5 输入/输出

i 抽出过程的次数

i_max 抽出过程的最大次数。

Claims (16)

1.一种对用于清洁设备(20、30)的基站(10)进行操作的方法，

其中，所述基站(10)适于在抽出过程期间将来自所述清洁设备(20、30)的待被真空清扫的材料抽吸到所述基站(10)的容器(50G)中，以及

其中，通过所述基站(10)的压力传感器(10M)对所述容器(50G)下游的相对于周围环境的压差进行确定，以确定所述容器(50G)的填充水平，

其特征在于，

仅通过所述压差来确定作为所述基站(10)的一状态的所述容器(50G)的填充水平以及附加地确定所述基站(10)的另外的状态，和/或

其中，当达到预定填充水平时，对在不清空所述容器(50G)的情况下仍能够进行的抽出过程的最大次数进行限制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述抽出过程之前和所述抽出过程期间，通过所述压力传感器(10M)测量所述容器(50G)下游的绝对压力，以确定相对于所述周围环境的所述压差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，直接通过所述压力传感器(10M)来测量相对于所述周围环境的所述压差。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，将所述压差与极限值进行比较，以对所述容器(50G)的所述填充水平和/或所述基站(10)的所述另外的状态进行确定。

5.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，仅通过所述压力传感器(10M)和/或所述压差，对作为所述基站(10)的另外的状态的、所述基站(10)的进气道是否被堵塞进行确定。

6.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，在抽出过程期间和/或在清洁设备(20、30)连接的情况下，以及另外地，在抽出过程之前或抽出过程之后和/或在清洁设备(20、30)没有连接的情况下，通过所述压力传感器(10M)确定所述压差，以便定位阻塞。

7.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，仅通过所述压力传感器(10M)和/或所述压差，对作为所述基站(10)的另外的状态的、在所述压力传感器(10M)下游的出口过滤器(50K)是否未被插入或未被正确插入进行确定。

8.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，仅通过所述压力传感器(10M)和/或所述压差，对作为所述基站(10)的另外的状态的、收集过滤器(50H)是否未被插入到所述容器(50G)中或未被正确插入到所述容器中进行确定，以及/或者对作为所述基站(10)的另外的状态的、所述容器(50G)是否被未封闭进行确定。

9.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，仅通过所述压力传感器(10M)和/或所述压差，对作为所述基站(10)的另外的状态的、所述清洁设备(20、30)是否未被连接到所述基站(10)或未被正确连接到所述基站进行确定。

10.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，根据所确定的状态，自动中断所述抽出过程，以及/或者自动阻止所述基站(10)的操作。

11.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，当达到在所述容器(50G)处于预定填充水平而没有清空所述容器(50G)的情况下进行的抽出过程的最大次数时，自动阻止所述基站(10)的操作。

12.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，向用户通知所识别的状态和/或达到所述预定填充水平。

13.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，根据所确定的状态，特别是根据对所述基站(10)的状态的识别以及/或者在达到所述容器(50G)处于所述预定填充水平的情况下进行的抽出过程的所述最大次数时，仅通过用户输入来执行新的抽出过程。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述用户输入之后，通过所述压力传感器(10M)来检查所述容器(50G)是否已经被清空。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，如果所述容器(50G)没有被清空，则再次自动阻止所述基站(10)的操作。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述容器(50G)被清空时，完全执行所述抽出过程。

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