CN115880817A - 智能门锁控制方法、智能门锁系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种智能门锁控制方法、智能门锁系统及存储介质，该方法包括：门锁控制装置通过第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，门锁检测装置检测门的开闭状态；门锁检测装置在检测到门关闭之后，建立蓝牙连接；或者，门锁检测装置在第一预设时间内通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；门锁控制装置接收门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据蓝牙连接请求建立蓝牙连接；门锁检测装置若检测到所述门关闭，则通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息；门锁控制装置根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，可以准确检测门关闭，并进行上锁，提高门锁的智能性。

Description

智能门锁控制方法、智能门锁系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁控制方法、智能门锁系统及存储介质。

背景技术

现有的有些智能门锁是匹配传统的机械锁体进行设计，需要控制机械锁体进行上锁，但是智能门锁的上锁功能不够智能，有的智能门锁不自动上锁，需要用户手动上锁，这样会比较麻烦，且可能用户出门匆忙忘记上锁带来安全隐患；或者，会定时上锁，定时时间到了就会进行上锁，若门还未关闭，则需要重新开锁再关门，操作复杂，耽误时间，因此，需要解决智能门锁准确、智能上锁的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能门锁控制方法、智能门锁系统及存储介质，可以准确检测门关闭，并进行上锁，提高门锁的智能性。

本申请实施例第一方面提供了一种智能门锁控制方法，应用于智能门锁系统的门锁检测装置，所述智能门锁系统包括门、设于所述门上的门锁装置、门锁检测装置、以及与所述门锁装置电连接的门锁控制装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，所述方法包括：

所述门锁检测装置检测所述门的开闭状态；

在检测到所述门关闭之后，通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，所述门锁检测装置在第一预设时间内通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；

若检测到所述门关闭，则通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息用于指示所述门锁控制装置控制所述门锁装置进行上锁。

本申请实施例第二方面提供了智能门锁控制方法，

应用于智能门锁系统的门锁控制装置，所述智能门锁系统包括门、设于所述门上的门锁装置、门锁检测装置、以及与所述门锁装置电连接的门锁控制装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，所述方法包括：

门锁控制装置通过所述第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；

接收所述门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据所述蓝牙连接请求控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；

接收来自所述第一蓝牙模块的第一蓝牙信息，根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁。

本申请第三方面提供了一种智能门锁控制系统，所述智能门锁控制系统包括门、设于所述门上的门锁装置、与所述门锁装置电连接的门锁控制装置和门锁检测装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，其中，

所述门锁控制装置，用于通过所述第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；

所述门锁检测装置，用于检测所述门的开闭状态；

所述门锁检测装置，还用于在检测到所述门关闭之后，通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，所述门锁检测装置在第一预设时间内通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；

所述门锁控制装置，还用于接收所述门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据所述蓝牙连接请求控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；

所述门锁检测装置，还用于若检测到所述门关闭，则通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息；

所述门锁控制装置，还用于根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁。

本申请第四方面提供了一种门锁检测装置，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

本申请第五方面提供了一种门锁控制装置，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

可以看出，通过本申请实施例所描述的智能门锁控制方法、智能门锁系统及存储介质，门锁控制装置通过所述第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；根据第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁，门锁检测装置检测所述门的开闭状态；门锁检测装置在检测到门关闭之后，通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，门锁检测装置在第一预设时间内通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；门锁控制装置接收门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据蓝牙连接请求控制第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；门锁检测装置若检测到所述门关闭，则通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息；门锁控制装置根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，可以准确检测门关闭，并进行上锁，提高门锁的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种智能门锁控制系统的演示示意图；

图2是本申请实施例提供的一种智能门锁控制系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种智能门锁控制方法的实施例流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种智能门锁控制方法的实施例流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种智能门锁控制方法的实施例流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种门锁检测装置的实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置显示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前市场上的门锁标准比较统一，常见的锁体有几种，一般家庭的门为机械锁体，随着智能锁的出现，很多机械锁为了不拆除原来的锁体，可以通过门锁控制装置控制门锁装置进行上锁，本方案能够在门锁检测装检测到关门时，通知门锁控制装置控制门锁装置执行上锁操作，达到不破坏原装门、不拆除原装锁体实现机械锁换智能锁的同时，可以准确检测关门而上锁。

请参阅图1-图2，图1为本申请实施例提供的一种门锁控制系统的演示示意图，图2为本申请实施例提供的一种智能门锁控制系统的结构示意图，智能门锁控制系统包括门100、设于门100上的门锁装置、与门锁装置电连接的门锁控制装置20和门锁检测装置10，门锁检测装置10可以包括第一蓝牙模块。门锁控制装置20可以包括第二蓝牙模块。

门锁控制装置20用于通过第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播信号，如此，当门锁检测装置需要与门锁控制装置进行通信时，可以通过第二蓝牙模块发射的蓝牙广播信号与第二蓝牙模块建立蓝牙通信。其中，第一时间间隔可以预先设置或者系统默认。

具体实现中，第一时间间隔也可以与时间段相关，例如，晚上的话，则会很少开关门，则可以适当延长时间间隔，或者，在上下班高峰期对开关门操作较多，则可以缩短时间间隔，因此，可以预先存储预设的时间点与时间间隔之间的映射关系，进而，可以基于该映射关系确定当前时间点对应的第一时间间隔。

门锁检测装置10，用于检测所述门的开闭状态。

具体地，门锁检测装置10可以在检测到门关闭之后，通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接，在需要通信时门锁检测装置10主动连接门锁控制装置。或者，门锁检测装置10在第一预设时间内通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接，如此，门锁检测装置10不需要一直与门锁控制装置之间保持蓝牙连接，可以降低功耗。

所述门锁控制装置20，还用于接收门锁检测装置10的蓝牙连接请求，根据蓝牙连接请求控制第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接。

门锁检测装置10若检测到门关闭，则通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息；门锁控制装置，还用于根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁。

具体地，第一蓝牙信息可以包括门处于关闭或打开的状态信息，或者，第一蓝牙信息可以包括提示门锁控制装置进行上锁的提示信息，或者，第一蓝牙信息可以包括门锁检测装置10的检测信息，门锁控制装置20可以根据检测信息判断门被关闭，以控制门锁装置进行上锁。

其中，门锁检测装置可以包括第一主控模块、门磁传感器和第一蓝牙模块，第一主控模块和门磁传感器、第一蓝牙模块进行连接，门锁控制装置可以包括第二主控模块、开/关锁状态检测与控制模块和第二蓝牙模块，第二主控模块和开/关锁状态检测与控制模块、第二蓝牙模块进行连接，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块之间能够在需要通信的时候进行蓝牙连接，以实现门锁检测装置与门锁控制装置之间的通信交互，门锁检测装置和门锁控制装置可设置独立的供电模块。

具体实现中，门锁控制装置或者门锁检测装置均可以连接外部电源。具体的，门锁控制装置可以连接外部电源，在其连接外部电源之后，也可以对门锁检测装置进行无线充电，或者，门锁检测装置可以连接外部电源，在其连接外部电源之后，也可以对门锁控制装置进行无线充电。

可选地，门锁检测装置10包括门磁传感器，在门锁检测装置检测门的开闭状态方面，门锁检测装置具体用于：

通过门磁传感器检测门的开闭状态；

当门磁传感器检测到第一信号变化，确定门被关闭；门磁传感器检测到第二信号变化，确定门被打开。

其中，门磁传感器可以设置在门上，通过门磁传感器可以检测门被关闭或被打开的状态，具体地，可通过门磁传感器检测的信号变化判断门打开或关闭，从而可以实时检测开门与关门状态，以实现控制门锁装置进行上锁。

具体实现中，第一信号变化可以理解为信号变化趋势，例如，信号变化幅度符合第一预设条件，第二信号变化也可以理解为信号变化趋势，例如，信号变化幅度符合第二预设条件，其中，第一预设条件、第二预设条件均可以预先设置或者系统默认，第一预设条件可以为信号变化幅度处于第一预设范围，第二预设条件可以为信号变化幅度处于第二预设范围，第一预设范围、第二预设范围均可以预先设置或者系统默认。

可选地，所述门磁传感器包括磁性件和电磁感应件，所述门锁检测装置，还用于

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离小于第一预设距离时，控制所述门磁传感器处于等待状态；

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离大于第二预设距离时，控制所述门磁传感器处于常开状态。

其中，磁性件可以为磁铁，用来产生恒定的磁场，具体地，磁性件可以为永磁体，电磁感应件可以为干簧管或霍尔开关，当永磁体和干簧管或霍尔开关靠得很近时，门磁传感器处于等待状态，当永磁体离开干簧管或霍尔一定距离后，处于常开状态，以进行门的打开关闭状态的检测。

可选地，所述门锁装置包括驱动装置和锁舌，在所述根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁方面，所述门锁控制装置具体用于：

根据所述第一蓝牙信息控制所述驱动装置驱动锁舌转动，以对门进行上锁。

其中，门锁控制装置可以根据第一蓝牙信息控制所述驱动装置驱动锁舌转动，以对门进行上锁，可以准确检测关门而上锁，不需要用户手动进行上锁，也不需要定时上锁，相比于采用陀螺仪检测关门状态，磁性件和电磁感应件能够更加准确地检测门的打开和关闭，且功耗更低；相比于采用红外传感器实现检测开关门，本申请实施例则不需要在门锁的控制面板上开孔(开孔会影响门的美观)。

可以看出，通过本申请实施例所描述的智能门锁系统，门锁控制装置通过第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，门锁检测装置检测门的开闭状态；门锁检测装置在检测到门关闭之后，通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，门锁检测装置在第一预设时间内通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；门锁控制装置接收门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据蓝牙连接请求控制第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；门锁检测装置若检测到门关闭，则通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息；门锁控制装置根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，可以准确检测门关闭，并进行上锁，提高门锁的智能性。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种智能门锁控制方法的实施例的流程示意图。本实施例中所描述的智能门锁控制方法，应用于智能门锁系统的门锁检测装置，所述智能门锁系统包括门、设于所述门上的门锁装置、门锁检测装置、以及与所述门锁装置电连接的门锁控制装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，所述方法包括以下步骤：

101、门锁检测装置检测所述门的开闭状态。

其中，门锁检测装置设置在门上，可以与门锁控制装置之间进行通信，用于检测门的开闭状态，具体地，在门打开或关闭时，门锁检测装置能够检测到相应的信号变化。

102、在检测到所述门关闭之后，通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，所述门锁检测装置在第一预设时间内通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接。

其中，第一预设时间可以预先设置或者系统默认。

其中，门锁检测装置可以在检测到门关闭之后，通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接，在需要通信时门锁检测装置主动连接门锁控制装置；或者，门锁检测装置在第一预设时间内通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接，如此，门锁检测装置不需要一直与门锁控制装置之间保持蓝牙连接，可以降低功耗。

103、若检测到所述门关闭，则通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息用于指示所述门锁控制装置控制所述门锁装置进行上锁。

其中，第一蓝牙信息可以包括门处于关闭状态的状态信息或打开状态的状态信息，或者，第一蓝牙信息可以包括提示门锁控制装置进行上锁的提示信息，或者，第一蓝牙信息可以包括门锁检测装置的检测信息，门锁控制装置可以根据检测信息判断在门被关闭时，以控制门锁装置进行上锁。

可选地，所述门锁检测装置包括门磁传感器，上述步骤101中，所述门锁检测装置检测所述门的开闭状态，包括：

通过所述门磁传感器检测所述门的开闭状态；

当所述门磁传感器检测到第一信号变化，确定所述门被关闭；所述门磁传感器检测到第二信号变化，确定所述门被打开。

其中，门磁传感器可以设置在门上，通过门磁传感器可以检测门被关闭或被打开的状态，具体地，可通过门磁传感器检测的信号变化判断门打开或关闭，从而可以实时检测开门与关门状态，以实现控制门锁装置进行上锁。

可选地，所述门磁传感器包括磁性件和电磁感应件，所述方法还包括：

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离小于第一预设距离时，控制所述门磁传感器处于等待状态；

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离大于第二预设距离时，控制所述门磁传感器处于常开状态。

其中，磁性件可以为磁铁，用来产生恒定的磁场，具体地，磁性件可以为永磁体，电磁感应件可以为干簧管或霍尔开关，当永磁体和干簧管或霍尔开关靠得很近时，门磁传感器处于等待状态，当永磁体离开干簧管或霍尔一定距离后，处于常开状态，以进行门的打开关闭状态的检测，第二预设距离。

可以看出，通过本申请实施例所提供的智能门锁控制方法，门锁检测装置检测门的开闭状态；在检测到门关闭之后，通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，门锁检测装置在第一预设时间内通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；若检测到门关闭，则通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息，第一蓝牙信息用于指示门锁控制装置控制门锁装置进行上锁，如此，门锁控制装置控制门锁装置执行上锁操作，达到不破坏原装门、不拆除原装锁体实现机械锁换智能锁的同时，可以准确检测关门而上锁，门锁检测装置不需要一直与门锁控制装置之间保持蓝牙连接，可以降低功耗。

与上述一致地，请参阅图4，为本申请实施例提供的一种智能门锁控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的智能门锁控制方法，应用于智能门锁系统的门锁控制装置，所述智能门锁系统包括门、设于所述门上的门锁装置、门锁检测装置、以及与所述门锁装置电连接的门锁控制装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，所述方法包括以下步骤：

201、门锁控制装置通过所述第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播。

其中，门锁控制装置通过第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播，如此，当门锁检测装置需要与门锁控制装置进行通信时，可以通过第二蓝牙模块发射的蓝牙广播与第二蓝牙模块建立蓝牙通信，不需要门锁检测装置持续长时间与门锁控制装置保持蓝牙通信，可以降低功耗。

202、接收所述门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据所述蓝牙连接请求控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接。

门锁检测装置在需要进行通信时，可以扫描门锁控制装置发射的蓝牙广播，并向门锁控制装置发送蓝牙连接请求，门锁控制装置接收到蓝牙连接请求后，可以与门锁检测装置之间建立蓝牙连接。

203、接收来自所述第一蓝牙模块的第一蓝牙信息。

具体实现中，门锁检测装置可以在检测到门被关闭后，通过蓝牙向门锁控制装置发送第一蓝牙信息，门锁控制装置可以接收该第一蓝牙信息，第一蓝牙信息可以包括门处于关闭状态或打开状态的状态信息，或者，第一蓝牙信息可以包括提示门锁控制装置进行上锁的提示信息，或者，第一蓝牙信息可以包括门锁检测装置的检测信息，门锁控制装置可以根据检测信息判断门被关闭或打开，例如，检测信息包括第一信号变化时，门锁检测装置可以确定门被关闭，检测信息在包括第二信号变化时，门锁检测装置可以确定门被打开。

204、根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁。

其中，门锁控制装置可以根据第一蓝牙信息的指示控制门锁装置进行上锁。

可选地，所述门锁装置包括驱动装置和锁舌，所述根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁，包括：

根据所述第一蓝牙信息控制所述驱动装置驱动锁舌转动，以对门进行上锁。

其中，门锁控制装置可以根据第一蓝牙信息控制驱动装置驱动锁舌转动，以对门进行上锁，可以准确检测关门而上锁，不需要用户手动进行上锁，也不需要定时上锁，从而实现准确检测关门而控制机械门锁装置上锁。

举例说明下，门锁检测装置与门锁控制装置之间可以分别都有蓝牙功能，考虑低功耗，门锁检测装置可以是有被动触发信号，则可以将门锁检测装置为蓝牙主机，门锁控制装置为蓝牙从机；门锁控制装置间隔一定的时间发一次蓝牙广播，在需要通信时门锁检测装置主动连接门锁控制装置；或门锁控制装置与门锁检测装置以一定连接时间保持长连接，需要通信时进行通信。进一步的，门锁检测装置则可以包括磁铁，该磁铁用来产生恒定的磁场，门锁检测装置的内部有一个常开型的干簧管或霍尔开关，当永磁体和干簧管或霍尔开关靠得很近时，门磁传感器处于工作守候状态，当永磁体离开干簧管或霍尔一定距离后，处于常开状态；当打开门或关上门时，门锁检测装置检测到信号变化，并通过蓝牙发给门锁控制装置，实时感应开门与关门状态，从而可以实现关门上锁的功能。

可以看出，通过本申请实施例所提供的智能门锁控制方法，门锁控制装置通过第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；接收门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据蓝牙连接请求控制第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；接收来自第一蓝牙模块的第一蓝牙信息，根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，如此，门锁控制装置控制门锁装置执行上锁操作，达到不破坏原装门、不拆除原装锁体实现机械锁换智能锁的同时，可以准确检测关门而上锁，门锁检测装置不需要一直与门锁控制装置之间保持蓝牙连接，可以降低功耗。

与上述一致地，请参阅图5，为本申请实施例提供的一种智能门锁控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的智能门锁控制方法，应用于智能门锁系统，所述智能门锁系统包括门、设于所述门上的门锁装置、门锁检测装置、以及与所述门锁装置电连接的门锁控制装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，所述方法包括以下步骤：

301、门锁控制装置通过所述第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播。

302、所述门锁检测装置检测所述门的开闭状态。

303、所述门锁检测装置在检测到所述门关闭之后，通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接，向所述门锁检测装置发送蓝牙连接请求；或者，所述门锁检测装置在第一预设时间内通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接，向所述门锁检测装置发送蓝牙连接请求。

304、所述门锁控制装置接收所述门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据所述蓝牙连接请求控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接。

305、所述门锁检测装置若检测到所述门关闭，则通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息。

306、所述门锁控制装置根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁。

其中，上述步骤301-步骤306的具体描述可参照图1所描述的智能门锁控制方法的步骤101-步骤103和步骤201-步骤204的对应步骤，在此不再赘述。

可以看出，通过本申请实施例所提供的智能门锁控制方法，门锁控制装置通过第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，门锁检测装置检测门的开闭状态；门锁检测装置在检测到门关闭之后，通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，门锁检测装置在第一预设时间内通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；门锁控制装置接收门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据蓝牙连接请求控制第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；门锁检测装置若检测到门关闭，则通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息；门锁控制装置根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，可以准确检测门关闭，并进行上锁，提高门锁的智能性。

与上述一致地，以下为实施上述智能门锁控制方法的装置，具体如下：

请参阅图6，为本申请实施例提供的一种门锁检测装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的门锁检测装置400，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如CPU或MCU；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

其中，上述输入设备1000具体可为触控面板或物理按键。

上述输出设备2000具体可为显示屏或扬声器。

上述存储器4000可以是高速RAM存储器，也可为非易失存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器3000，用于：

检测所述门的开闭状态；

在检测到所述门关闭之后，通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，所述门锁检测装置在第一预设时间内通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；

若检测到所述门关闭，则通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息用于指示所述门锁控制装置控制所述门锁装置进行上锁。

在一个可能的示例中，所述门锁检测装置包括门磁传感器，在所述门锁检测装置检测所述门的开闭状态方面，上述处理器3000具体用于：

通过所述门磁传感器检测所述门的开闭状态；

当所述门磁传感器检测到第一信号变化，确定所述门被关闭；所述门磁传感器检测到第二信号变化，确定所述门被打开。

在一个可能的示例中，所述门磁传感器包括磁性件和电磁感应件，上述处理器3000还用于：

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离小于第一预设距离时，控制所述门磁传感器处于等待状态；

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离大于第二预设距离时，控制所述门磁传感器处于常开状态。

可以看出，通过本申请实施例所描述的门锁检测装置，通过门锁检测装置检测门的开闭状态；在检测到门关闭之后，通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，门锁检测装置在第一预设时间内通过第一蓝牙模块建立与第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；若检测到门关闭，则通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息，第一蓝牙信息用于指示门锁控制装置控制门锁装置进行上锁，如此，门锁控制装置控制门锁装置执行上锁操作，达到不破坏原装门、不拆除原装锁体实现机械锁换智能锁的同时，可以准确检测关门而上锁，门锁检测装置不需要一直与门锁控制装置之间保持蓝牙连接，可以降低功耗。

与上述一致地，以下为实施上述智能门锁控制方法的装置，具体如下：

本申请还提供一种门锁控制装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的门锁控制装置，包括：至少一个输入设备；至少一个输出设备；至少一个处理器，例如CPU或MCU；和存储器，上述输入设备、输出设备、处理器3000和存储器通过总线连接。

其中，上述输入设备具体可为触控面板或物理按键。

上述输出设备具体可为显示屏或扬声器。

上述存储器可以是高速RAM存储器，也可为非易失存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器用于存储一组程序代码，上述输入设备、输出设备和处理器用于调用存储器中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器用于：

通过所述第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；

接收所述门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据所述蓝牙连接请求控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；

接收来自所述第一蓝牙模块的第一蓝牙信息，根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁。

在一个可能的示例中，所述门锁装置包括驱动装置和锁舌，在所述根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁方面，上述处理器具体用于：

根据所述第一蓝牙信息控制所述驱动装置驱动锁舌转动，以对门进行上锁。

可以看出，通过本申请实施例所提供的门锁控制装置，通过第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；接收门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据蓝牙连接请求控制第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；接收来自第一蓝牙模块的第一蓝牙信息，根据第一蓝牙信息控制门锁装置进行上锁，如此，门锁控制装置控制门锁装置执行上锁操作，达到不破坏原装门、不拆除原装锁体实现机械锁换智能锁的同时，可以准确检测关门而上锁，门锁检测装置不需要一直与门锁控制装置之间保持蓝牙连接，可以降低功耗。

可以理解的是，本实施例的统计进出人次的装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种智能门锁控制方法的部分或全部步骤。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例中记载的任何一种智能门锁控制方法所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过Internet或其它有线或无线电信系统。

本申请是参照本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程人车轨迹分析设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程统计进出人次的设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程人车轨迹分析设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程人车轨迹分析设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能门锁控制方法，其特征在于，应用于智能门锁系统的门锁检测装置，所述智能门锁系统包括门、设于所述门上的门锁装置、门锁检测装置、以及与所述门锁装置电连接的门锁控制装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，所述方法包括：

所述门锁检测装置检测所述门的开闭状态；

在检测到所述门关闭之后，通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，所述门锁检测装置在第一预设时间内通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；

若检测到所述门关闭，则通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息用于指示所述门锁控制装置控制所述门锁装置进行上锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门锁检测装置包括门磁传感器，所述门锁检测装置检测所述门的开闭状态，包括：

通过所述门磁传感器检测所述门的开闭状态；

当所述门磁传感器检测到第一信号变化，确定所述门被关闭；所述门磁传感器检测到第二信号变化，确定所述门被打开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门磁传感器包括磁性件和电磁感应件，所述方法还包括：

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离小于第一预设距离时，控制所述门磁传感器处于等待状态；

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离大于第二预设距离时，控制所述门磁传感器处于常开状态。

4.一种智能门锁控制方法，其特征在于，应用于智能门锁系统的门锁控制装置，所述智能门锁系统包括门、设于所述门上的门锁装置、门锁检测装置、以及与所述门锁装置电连接的门锁控制装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，所述方法包括：

门锁控制装置通过所述第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；

接收所述门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据所述蓝牙连接请求控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；

接收来自所述第一蓝牙模块的第一蓝牙信息，根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述门锁装置包括驱动装置和锁舌，所述根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁，包括：

根据所述第一蓝牙信息控制所述驱动装置驱动锁舌转动，以对门进行上锁。

6.一种智能门锁控制系统，其特征在于，所述智能门锁控制系统包括门、设于所述门上的门锁装置、与所述门锁装置电连接的门锁控制装置和门锁检测装置，所述门锁检测装置包括第一蓝牙模块，所述门锁控制装置包括第二蓝牙模块，其中，

所述门锁控制装置，用于通过所述第二蓝牙模块按照第一时间间隔发射蓝牙广播；

所述门锁检测装置，用于检测所述门的开闭状态；

所述门锁检测装置，还用于在检测到所述门关闭之后，通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；或者，所述门锁检测装置在第一预设时间内通过所述第一蓝牙模块建立与所述第二蓝牙模块之间的蓝牙连接；

所述门锁控制装置，还用于接收所述门锁检测装置的蓝牙连接请求，根据所述蓝牙连接请求控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块之间建立蓝牙连接；

所述门锁检测装置，还用于若检测到所述门关闭，则通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送第一蓝牙信息；

所述门锁控制装置，还用于根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述门锁检测装置包括门磁传感器，在所述门锁检测装置检测所述门的开闭状态方面，所述门锁检测装置具体用于：

通过所述门磁传感器检测所述门的开闭状态；

当所述门磁传感器检测到第一信号变化，确定所述门被关闭；所述门磁传感器检测到第二信号变化，确定所述门被打开。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述门磁传感器包括磁性件和电磁感应件，所述门锁检测装置，还用于

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离小于第一预设距离时，控制所述门磁传感器处于等待状态；

在所述电磁感应件检测到与所述磁性件之间的距离大于第二预设距离时，控制所述门磁传感器处于常开状态。

9.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述门锁装置包括驱动装置和锁舌，在所述根据所述第一蓝牙信息控制所述门锁装置进行上锁方面，所述门锁控制装置具体用于：

根据所述第一蓝牙信息控制所述驱动装置驱动锁舌转动，以对门进行上锁。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-3任一项或4-5任一项所述的方法。

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