CN109887143A - 用于智能门锁的控制方法、装置及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于智能门锁的控制方法、装置及智能门锁，属于智能门锁领域。所述方法包括：在所述主控模块处于无任务状态的情况下，向所述蓝牙模块发送关于工作状态的查询信号；接收所述蓝牙模块基于所述查询信号而发送的应答信号；以及如果所述应答信号指示所述蓝牙模块处于无任务状态，则将所述第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号设置为上拉输入模式，并进入休眠状态，其中所述蓝牙模块在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入低电平信号变成输入高电平信号的情况下，进入休眠状态。其能够降低主控模块和蓝牙模块的功耗，延长智能门锁内置电池的有效使用寿命。

Description

用于智能门锁的控制方法、装置及智能门锁

技术领域

本发明涉及智能门锁领域，具体地，涉及一种用于智能门锁的控制方法、装置及智能门锁。

背景技术

随着智能家居行业的不断发展，近几年来越来越多的智能产品涌入市场，但能真正解决用户痛点的智慧产品却并不多见，其中的智能门锁是其中之一。智能门锁的推广，极大的改变了用户的使用习惯，也给用户带来了很大的便利，而其自身的安全性，也远高于原来的机械门锁。但同时智能门锁对功耗的要求却很严格，而目前市场上的智能门锁无法在功耗和产品功能上做到比较好的权衡优化。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于智能门锁的控制方法、装置及智能门锁，用于降低智能门锁的功耗，以延长内置电池的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于智能门锁的控制方法，所述方法由所述智能门锁的主控模块执行，所述主控模块设置有第一蓝牙唤醒端口，所述智能门锁的蓝牙模块设置有第二蓝牙唤醒端口，所述第一蓝牙唤醒端口和所述第二蓝牙唤醒端口之间电连接，所述方法包括：在所述主控模块处于无任务状态的情况下，向所述蓝牙模块发送关于工作状态的查询信号；接收所述蓝牙模块基于所述查询信号而发送的应答信号；以及如果所述应答信号指示所述蓝牙模块处于无任务状态，则将所述第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号设置为上拉输入模式，并进入休眠状态，其中所述蓝牙模块在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入低电平信号变成输入高电平信号的情况下，进入休眠状态。

可选的，所述方法还包括：响应于所述智能门锁被通电，控制所述第一蓝牙唤醒端口输出低电平。

可选的，所述方法还包括：响应于从休眠状态被唤醒，将所述第一蓝牙唤醒端口从上拉输入模式设置为输出低电平信号，其中所述蓝牙模块在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入高电平信号变成输入低电平信号的情况下，从休眠状态进入唤醒状态；和/或如果检测到所述第一蓝牙唤醒端口从上拉输入模式变成输入低电平信号，则从休眠状态进入唤醒状态。

可选的，所述方法还包括：如果所述应答信号指示所述蓝牙模块处于工作状态，则周期地向所述蓝牙模块发送所述查询信号，直到接收到的所述应答信号指示所述蓝牙模块处于无任务状态。

可选的，所述方法还包括：如果向所述蓝牙模块发送所述查询信号后，在第一预设时间内未接收到所述蓝牙模块发送的所述应答信号，则向所述蓝牙模块重新发送所述查询信号；以及如果连续地重新发送所述查询信号的次数达到预设次数而仍然未接收到所述蓝牙模块发送的所述应答信号，则进入休眠状态。

相应的，本发明实施例还提供一种用于智能门锁的控制方法，所述方法由所述智能门锁的蓝牙模块执行，所述智能门锁的主控模块设置有第一蓝牙唤醒端口，所述蓝牙模块设置有第二蓝牙唤醒端口，所述第一蓝牙唤醒端口和所述第二蓝牙唤醒端口之间电连接，所述方法包括：接收所述主控模块发送的关于工作状态的查询信号；如果当前处于无任务状态，则向所述主控模块发送指示所述蓝牙模块处于无任务状态的应答信号，其中所述主控模块基于指示所述蓝牙模块处于无任务状态的应答信号而将所述第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号设置为上拉输入模式，并进入休眠状态；以及在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入低电平信号变成输入高电平信号的情况下，进入休眠状态。

可选的，所述方法还包括：响应于所述智能门锁被通电，设置所述第二蓝牙唤醒端口处于上拉输入模式。

可选的，所述方法还包括：响应于从休眠状态被唤醒，将所述第二蓝牙唤醒端口设置为输出低电平信号，并在第二预设时间之后，将所述第二蓝牙唤醒端口设置为处于上拉输入模式，其中，所述主控模块在检测到所述第一蓝牙唤醒端口从上拉输入模式变成输入低电平信号的情况下，从休眠状态进入唤醒状态；和/或如果检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入高电平信号变成输入低电平信号，则从休眠状态进入唤醒状态。

相应的，本发明实施例还提供一种用于智能门锁的控制装置，所述装置用于智能门锁的主控模块，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得所述处理器能够执行上述的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法。

相应的，本发明实施例还提供一种用于智能门锁的控制装置，所述装置用于智能门锁的蓝牙模块，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得所述处理器能够执行上述的由蓝牙模块执行的用于智能门锁的控制方法。

相应的，本发明实施例还提供一种智能门锁，所述智能门锁包括：主控模块，用于执行上述的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法；以及蓝牙模块，用于执行上述的由蓝牙模块执行的用于智能门锁的控制方法。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行上述的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法，和/或所述指令用于使得机器能够执行上述的由蓝牙模块执行的用于智能门锁的控制方法。

通过上述技术方案，在主控模块和蓝牙模块均处于无任务状态的情况下，主控模块和蓝牙模块进入休眠状态，从而能够降低主控模块和蓝牙模块的功耗，延长智能门锁内置电池的有效使用寿命。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的智能门锁的主控模块和蓝牙模块之间的连接示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明另一实施例的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的由蓝牙模块执行的用于智能门锁的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明一实施例的用于智能门锁的控制装置的结构框图；以及

图6示出了根据本发明一实施例的用于智能门锁的控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1示出了根据本发明一实施例的智能门锁的主控模块和蓝牙模块之间的连接示意图。如图1所示，智能门锁可以包括有主控模块和蓝牙模块。在主控模块上可以设置有UART串口发送端15、UART串口接收端13和第一蓝牙唤醒端口11(第一BLE_WAKE端口)，在蓝牙模块上设置有UART串口接收端16、UART串口发送端14和第二蓝牙唤醒端口12(第二BLE_WAKE端口)。UART串口发送端15和UART串口接收端16电连接，UART串口发送端14和UART串口接收端13电连接，第一蓝牙唤醒端口11和第二蓝牙唤醒端口12电连接。UART串口接收端16用于接收UART串口发送端15发送的数据。UART串口接收端13用于接收UART串口发送端14发送的数据。在主控模块对第一蓝牙唤醒端口11和第二蓝牙唤醒端口12具有控制权的情况下，由主控模块从第一蓝牙唤醒端口11输出信号，而第二蓝牙唤醒端口12接收该信号。在蓝牙模块对第一蓝牙唤醒端口11和第二蓝牙唤醒端口12具有控制权的情况下，由蓝牙模块从第二蓝牙唤醒端口12输出信号，而第一蓝牙唤醒端口11接收该信号。

在智能门锁初始上电后，主控模块响应于智能门锁被通电可以初始化第一蓝牙唤醒端口11，具体的，可以设置第一蓝牙唤醒端口11输出低电平。蓝牙模块响应于智能门锁被通电可以释放第二蓝牙唤醒端口12的控制权，具体的，可以设置第二蓝牙唤醒端口12处于上拉输入模式，从而使得主控模块对第一蓝牙唤醒端口11和第二蓝牙唤醒端口12具有控制权。该过程完成后，主控模块和蓝牙模块均进入正常工作状态。

可选的，主控模块还可以通过和蓝牙模块之间互连的UART串口发送查询信号，以查询蓝牙模块是否已经进入工作状态。如果蓝牙模块已经上电工作，则将接收到所述查询信号，并向主控模块回复应答信号，该应答信号用于指示蓝牙模块已经进入工作状态。如果主控模块向蓝牙模块发送所述查询指令后，未接收到蓝牙模块发送的应答信号，则主控模块可以周期的向蓝牙模块发送所述查询信号，直到接收到蓝牙模块发送的应答信号，其中发送所述查询信号的周期可以设置为任意合适的值，例如其范围可以是0.5秒至1.5秒，例如可以设置为1秒等。如果发送查询信号的总时间达一时间段而仍然没有接收到蓝牙模块发送的应答信号，可认为蓝牙模块异常，则主控模块不再向蓝牙模块发送所述查询信号，其中所述时间段可以设置为任意合适的值，例如时间段可以是25秒至35秒，如可以是30秒。可选的，也可以设置在主控模块发送查询信号的总时间达一时间段而仍然没有接收到蓝牙模块发送的应答信号的情况下，控制提示模块发出关于智能门锁蓝牙模块异常的提示，以使得使用者或维修者能够及时发现智能门锁故障原因。

在主控模块和蓝牙模块均进入工作状态后，可以执行本发明实施例提供的用于智能门锁的控制方法。图2示出了根据本发明一实施例的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明一实施例提供一种用于智能门锁的控制方法，该方法可以由智能门锁的主控模块执行，所述主控模块例如可以是微控单元等，所述方法可以包括步骤S210至步骤S230。

在步骤S210，在所述主控模块处于无任务状态的情况下，向所述蓝牙模块发送关于工作状态的查询信号。

在步骤S220，接收所述蓝牙模块基于所述查询信号而发送的应答信号。

蓝牙模块接收到主控模块发送的关于工作状态的查询信号后，如果当前处于工作状态，则向主控模块发送指示蓝牙模块处于工作状态的应答信号，如果当前处于无任务状态，则向主控模块发送蓝牙模块处于无任务状态的应答信号。

在步骤S230，如果所述应答信号指示所述蓝牙模块处于无任务状态，则将所述第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号设置为上拉输入模式，并进入休眠状态。

如果应答信号指示蓝牙模块处于无任务状态，则说明当前可以进入休眠状态，这种情况下，主控模块可以将第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号的状态设置为上拉输入模式，并进入休眠状态。由于第一蓝牙唤醒端口和第二蓝牙唤醒端口之间电连接，且主控模块对第一蓝牙唤醒端口和第二蓝牙唤醒端口具有控制权，则主控模块设置第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号的状态变为上拉输入模式后，第二蓝牙唤醒端口相应的从输入低电平信号变成输入高电平信号。蓝牙模块在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入低电平信号变成输入高电平信号的情况下，进入休眠状态。

在主控模块和蓝牙模块均处于无任务状态的情况下，主控模块和蓝牙模块进入处于低功耗模式的休眠状态，能够有效延长智能门锁内置电池的使用寿命。

图3示出了根据本发明另一实施例的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法的流程示意图。如图3所示，基于上述任意实施例，本发明实施例提供的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法还可以包括：步骤S240，如果所述应答信号指示所述蓝牙模块处于工作状态，则周期地向所述蓝牙模块发送所述查询信号，直到接收到的所述应答信号指示所述蓝牙模块处于无任务状态。向所述蓝牙模块发送所述查询信号的周期可以设置为任意为合适的值，例如其范围可以是800ms至1200ms，如可以设置为900ms。以将周期设置为900ms为例，主控模块每隔900ms向蓝牙模块发送一次关于工作状态的查询信号，直到蓝牙模块回复的应答信号指示蓝牙模块处于无任务工作状态，这种情况下，主控模块可以执行步骤S230的操作，将第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号的状态设置为上拉输入模式，并进入休眠状态。蓝牙模块在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入低电平信号变成输入高电平信号的情况下，进入休眠状态，从而使得智能门锁进入低功耗模式。

在可选实施例中，在主控模块因处于无任务状态而向蓝牙模块发送关于工作状态的查询信号后，也有可能接收不到蓝牙模块发送的应答信号，针对这种情况可以为主控模块设置超时重发机制。具体的，如果向蓝牙模块发送关于工作状态的所述查询信号后，在第一预设时间内未接收到蓝牙模块发送的应答信号，则主控模块可以向蓝牙模块重新发送所述查询信号。如果重新发送所述查询信号后，在第一预设时间内还是未接收到蓝牙模块发送的应答信号，则继续向蓝牙模块重新发送所述查询信号。如果连续地重新发送所述查询信号的次数达到预设次数而均未接收到蓝牙模块发送的应答信号，则主控模块可以认为蓝牙模块异常，主控模块将自行进入休眠状态。所述第一预设时间的范围例如可以设置为25秒至30秒，所述预设次数的范围例如可以设置为5次至10次，如可以是8次等。可选的，也可以设置在主控模块连续地重新发送所述查询信号的次数达到预设次数而均未接收到蓝牙模块发送的应答信号的情况下，控制提示模块发出关于智能门锁蓝牙模块异常的提示，以使得使用者或维修者能够及时发现智能门锁故障原因。其中，所述第一预设时间和所述预设次数可以分别设置为任意合适的值。在主控模块确认蓝牙模块异常的情况下，自行进入休眠状态，可以使得主控模块的功耗不会受到蓝牙模块异常的影响，其仍然可以节约智能门锁内置电池的功耗。

本发明实施例提供的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法还可以包括在主控模块从休眠状态被唤醒之后的操作步骤。具体的，所述主控模块因为一些原因从休眠状态被唤醒，主控模块可以将第一蓝牙唤醒端口从上拉输入模式设置为输出低电平信号。这时，处于休眠状态的蓝牙模块可以通过中断方式主动检测到第二蓝牙唤醒端口从输入高电平信号跳变为输入低电平信号，这种情况下，蓝牙模块将从休眠状态进入唤醒状态，以静待主控模块通过UART串口发送工作指令。通过上述过程，使得在被外界因素触发后，主控模块和蓝牙模块能够及时作出反应，而不会错过任何一条控制指令。

图4示出了根据本发明一实施例的由蓝牙模块执行的用于智能门锁的控制方法的流程示意图。如图4所示，本发明实施例还提供一种用于智能门锁的控制方法，其可以由智能门锁的蓝牙模块执行，所述方法可以包括步骤S410至步骤S430。

在步骤S410，接收所述主控模块发送的关于工作状态的查询信号。

在步骤S420，如果当前处于无任务状态，则向所述主控模块发送指示所述蓝牙模块处于无任务状态的应答信号。

主控模块在处于无任务状态的情况下，将向蓝牙模块发送关于工作状态的查询信号。蓝牙模块接收到主控模块发送的关于工作状态的查询信号后，如果当前处于工作状态，则向主控模块发送指示蓝牙模块处于工作状态的应答信号，如果当前处于无任务状态，则向主控模块发送蓝牙模块处于无任务状态的应答信号。

主控模块在接收到指示蓝牙模块处于无任务状态的应答信号后，可以将第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号的状态设置为上拉输入模式，并进入休眠状态。

在步骤S430，在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入低电平信号变成输入高电平信号的情况下，进入休眠状态。

在主控模块和蓝牙模块均处于无任务状态的情况下，主控模块和蓝牙模块进入处于低功耗模式的休眠状态，能够有效延长智能门锁内置电池的使用寿命。

本发明实施例提供的由蓝牙模块执行的用于智能门锁的控制方法还可以包括蓝牙模块从休眠状态被唤醒之后的操作步骤。具体的，蓝牙模块因为一些原因从休眠状态被唤醒，将所述第二蓝牙唤醒端口设置为输出低电平信号，并在第二预设时间之后，将所述第二蓝牙唤醒端口设置为处于上拉输入模式已释放对第二蓝牙唤醒端口的控制权，其中所述第二预设时间例如可以是2ms至6ms，如可以是5ms。处于休眠状态的主控模块通过中断方式主动检测到所述第一蓝牙唤醒端口从上拉输入模式变成输入低电平信号，就唤醒自身，即从休眠状态进入唤醒状态，以静待蓝牙模块发送相应的控制指令，并将第一蓝牙唤醒端口设置为输出低电平信号，以等待下一次进入休眠状态。通过上述过程，使得在被外界因素触发后，主控模块和蓝牙模块能够及时作出反应，而不会错过任何一条控制指令。

图5示出了根据本发明一实施例的用于智能门锁的控制装置的结构框图。如图5所示，本发明实施例还提供一种用于智能门锁的控制装置，该装置可以用于智能门锁的主控模块，所述装置可以包括存储器510和处理器520，所述存储器510上存储有指令，所述指令用于使得所述处理器520能够执行根据本发明任意实施例所述由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法。通过在主控模块使用所述控制装置能够降低主控模块和蓝牙模块的功耗，延长智能门锁内置电池的有效使用寿命。

图6示出了根据本发明一实施例的用于智能门锁的控制装置的结构框图。如图6所示，本发明实施例还提供一种用于智能门锁的控制装置，该装置可以用于智能门锁的蓝牙模块，所述装置可以包括存储器610和处理器620，所述存储器610上存储有指令，所述指令用于使得所述处理器620能够执行根据本发明任意实施例所述由蓝牙模块执行的用于智能门锁的控制方法。通过在蓝牙模块使用所述控制装置能够降低主控模块和蓝牙模块的功耗，延长智能门锁内置电池的有效使用寿命。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行根据本发明任意实施例所述的由主控模块执行的用于智能门锁的控制方法，和/或所述指令用于使得机器能够执行根据本发明任意实施例所述的由蓝牙模块执行的用于智能门锁的控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于智能门锁的控制方法，其特征在于，所述方法由所述智能门锁的主控模块执行，所述主控模块设置有第一蓝牙唤醒端口，所述智能门锁的蓝牙模块设置有第二蓝牙唤醒端口，所述第一蓝牙唤醒端口和所述第二蓝牙唤醒端口之间电连接，所述方法包括：

在所述主控模块处于无任务状态的情况下，向所述蓝牙模块发送关于工作状态的查询信号；

接收所述蓝牙模块基于所述查询信号而发送的应答信号；以及

如果所述应答信号指示所述蓝牙模块处于无任务状态，则将所述第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号设置为上拉输入模式，并进入休眠状态，其中所述蓝牙模块在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入低电平信号变成输入高电平信号的情况下，进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述智能门锁被通电，控制所述第一蓝牙唤醒端口输出低电平。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于从休眠状态被唤醒，将所述第一蓝牙唤醒端口从上拉输入模式设置为输出低电平信号，其中所述蓝牙模块在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入高电平信号变成输入低电平信号的情况下，从休眠状态进入唤醒状态；和/或

如果检测到所述第一蓝牙唤醒端口从上拉输入模式变成输入低电平信号，则从休眠状态进入唤醒状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述应答信号指示所述蓝牙模块处于工作状态，则周期地向所述蓝牙模块发送所述查询信号，直到接收到的所述应答信号指示所述蓝牙模块处于无任务状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果向所述蓝牙模块发送所述查询信号后，在第一预设时间内未接收到所述蓝牙模块发送的所述应答信号，则向所述蓝牙模块重新发送所述查询信号；以及

如果连续地重新发送所述查询信号的次数达到预设次数而仍然未接收到所述蓝牙模块发送的所述应答信号，则进入休眠状态。

6.一种用于智能门锁的控制方法，其特征在于，所述方法由所述智能门锁的蓝牙模块执行，所述智能门锁的主控模块设置有第一蓝牙唤醒端口，所述蓝牙模块设置有第二蓝牙唤醒端口，所述第一蓝牙唤醒端口和所述第二蓝牙唤醒端口之间电连接，所述方法包括：

接收所述主控模块发送的关于工作状态的查询信号；

如果当前处于无任务状态，则向所述主控模块发送指示所述蓝牙模块处于无任务状态的应答信号，其中所述主控模块基于指示所述蓝牙模块处于无任务状态的应答信号而将所述第一蓝牙唤醒端口从输出低电平信号设置为上拉输入模式，并进入休眠状态；以及

在检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入低电平信号变成输入高电平信号的情况下，进入休眠状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述智能门锁被通电，设置所述第二蓝牙唤醒端口处于上拉输入模式。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于从休眠状态被唤醒，将所述第二蓝牙唤醒端口设置为输出低电平信号，并在第二预设时间之后，将所述第二蓝牙唤醒端口设置为处于上拉输入模式，其中，所述主控模块在检测到所述第一蓝牙唤醒端口从上拉输入模式变成输入低电平信号的情况下，从休眠状态进入唤醒状态；和/或

如果检测到所述第二蓝牙唤醒端口从输入高电平信号变成输入低电平信号，则从休眠状态进入唤醒状态。

9.一种用于智能门锁的控制装置，其特征在于，所述装置用于智能门锁的主控模块，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得所述处理器能够执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于智能门锁的控制方法。

10.一种用于智能门锁的控制装置，其特征在于，所述装置用于智能门锁的蓝牙模块，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得所述处理器能够执行根据权利要求6至8中任一项所述的用于智能门锁的控制方法。

11.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括：

主控模块，用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于智能门锁的控制方法；以及

蓝牙模块，用于执行根据权利要求6至8中任一项所述的用于智能门锁的控制方法。

12.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于智能门锁的控制方法，和/或所述指令用于使得机器能够执行根据权利要求6至8中任一项所述的用于智能门锁的控制方法。