CN115874548A - 一种架桥机的施工方法及单臂架桥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁架设技术领域，具体而言，涉及一种架桥机的施工方法及单臂架桥机。其中，一种架桥机的施工方法，当施工线路为小曲线路段时，收起前支腿总成和中支腿总成，利用第一横移机构驱动前支腿总成向曲线内横移，利用第二横移机构驱动中支腿总成向曲线外横移，支撑前支腿总成和中支腿总成时，利用第一横移机构驱动前支腿总成处的机臂向曲线内横移，利用第二横移机构驱动中支腿总成处的机臂向曲线外横移，可以将机臂的两端中心调节至与第一桥墩、第二桥墩的中心重合。由此，在进行小曲线架梁时，不需要对架桥机进行改造，简化了架桥机进行小曲线过孔的过程，有利于提高架桥机的施工效率，减少了小曲线路段桥梁架设的时间。

Description

一种架桥机的施工方法及单臂架桥机

技术领域

本发明涉及桥梁架设技术领域，具体而言，涉及一种架桥机的施工方法及单臂架桥机。

背景技术

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。其包括机臂、前辅助支腿总成、前支腿总成、中支腿总成、后支腿总成、前行车、后行车。其可以通过前支腿总成和中支腿总成带动机臂前移，直至前支腿总成可以支撑在下一桥墩上，中支腿总成支撑在桥面上，再利用前行车和后行车运送梁片，并将梁片的两端分别与上一桥墩、下一桥墩连接。

现有技术中，架桥机在进行桥梁的架设时，上一桥墩和下一桥墩之间仅存在纵向间距，即前支腿总成、中支腿总成、机臂仅需要进行纵向运动。然而，在应对特殊工况，例如，当架桥机对小曲线路段架设桥梁时，上一桥墩和下一桥墩之间同时具有纵向间距和横向间距，想要进行架梁，则既需要驱动前支腿总成、中支腿总成以及机臂进行横向运动，也需要驱动前支腿总成、中支腿总成以及机臂进行纵向运动。因此，由于现有的架桥机一般仅能进行纵向运动，在应对特殊工况时，需要对架桥机进行改造，改造过程会延长桥梁架设的周期，降低施工效率。

发明内容

本发明解决的问题是如何采用架桥机对特殊工况的路段进行桥梁架设，并提高施工效率。

为解决上述问题，本发明提供一种架桥机的施工方法，应用于单臂架桥机，所述单臂架桥机包括机臂、前辅助支腿总成、前支腿总成、中支腿总成、后支腿总成、前行车、后行车、第一横移机构、第二横移机构，所述架桥机的施工方法包括架桥机过孔步骤和架桥机架梁步骤，所述架桥机过孔步骤和所述架桥机架梁步骤交替进行，所述架桥机过孔步骤包括，当施工线路为小曲线路段时，所述架桥机采用小曲线过孔法完成过孔，所述小曲线过孔法包括：

当所述架桥机架梁步骤结束时，支所述前辅助支腿总成，收所述前支腿总成，使用所述第一横移机构驱动所述前支腿总成向曲线内移动第一横向距离，支所述前支腿总成；

收所述前辅助支腿总成，将所述前支腿总成、所述中支腿总成以及所述机臂同步前移第一纵向距离；

使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成处的所述机臂向曲线外移动第二横向距离，将所述前支腿总成处的所述机臂向曲线内移动第三横向距离；

支所述后支腿总成，收所述中支腿总成，使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成向曲线外移动第四横向距离，支所述中支腿总成，收所述后支腿总成，使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成处的所述机臂向曲线外移动所述第四横向距离；

支所述后支腿总成，收所述中支腿总成并将所述中支腿总成前移所述第三纵向距离，使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成向曲线外移动第五横向距离，支所述中支腿总成；

收所述后支腿总成，使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成处的所述机臂向曲线外移动第六横向距离；

将所述前支腿总成、所述中支腿总成以及所述机臂同步前移第四纵向距离，当所述前辅助支腿总成到第二桥墩处，将所述前辅助支腿总成支撑在所述第二桥墩上；

支所述后支腿总成，收所述中支腿总成并将所述中支腿总成前移所述第五纵向距离，支所述中支腿总成；

收所述前支腿总成，将所述前支腿总成前移所述第六纵向距离，支所述前支腿总成，收所述前辅助支腿总成，将所述前行车和所述后行车移动到所述中支腿总成的后方，完成过孔。

本发明的技术效果：在架桥机过孔过程中，机臂前移第一纵向距离、第四纵向距离，可以将前辅助支腿总成带动到第二桥墩处，便于将前辅助支腿总成与第二桥墩进行支撑，中支腿总成并前移第三纵向距离、第五纵向距离，可以将中支腿总成移动到第一桥墩处，便于将中支腿总成与第一桥墩进行支撑，前支腿总成前移第六纵向距离，可以将前支腿总成移动到第二桥墩处，便于将前支腿总成与第二桥墩进行支撑。同时，收起前支腿总成和中支腿总成时，利用第一横移机构驱动前支腿总成向曲线内移动第一横向距离，利用第二横移机构驱动中支腿总成向曲线外移动第五横向距离，以便于前支腿总成与第二桥墩对应支撑，中支腿总成与第一桥墩对应支撑。支撑前支腿总成和中支腿总成时，利用第一横移机构驱动前支腿总成处的机臂向曲线内移动第三横向距离，利用第二横移机构驱动中支腿总成处的机臂向曲线外移动第二横向距离、第四横向距离、第六横向距离，使用第一横移机构和第二横移机构驱动机臂进行多次横向移动，可以对机臂的角度做出较为精确地调整，使得机臂的延伸方向可以调节至与第一桥墩和第二桥墩的连线重合，前行车和后行车可以沿着机臂对应运动到第一桥墩和第二桥墩处，从而便于前行车和后行车进行架梁。由此，在进行小曲线架梁时，可以直接使用第一横移机构和第二横移机构驱动机臂以对机臂的延伸方向进行调节，不需要对架桥机进行改造，简化了架桥机进行小曲线过孔的过程，有利于提高架桥机的施工效率，减少了小曲线路段桥梁架设的时间。此外，前支腿总成驱动机臂向曲线外横移与中支腿总成驱动机臂向曲线内横移交替进行，相对于仅使用前支腿总成或中支腿总成驱动机臂进行横移，机臂整体的横移量较小，可以防止机臂与梁片发生干涉。

可选地，所述小曲线过孔法还包括：当所述前支腿总成前移所述第六纵向距离后，将所述前支腿总成旋转至与所述第二桥墩平行。

可选地，所述小曲线过孔法还包括：收所述中支腿总成并前移第五纵向距离时，使用所述第二横向机构驱动所述中支腿总成向所述第一桥墩的中心线处移动第七横向距离，支中支腿总成。

可选地，所述架桥机过孔步骤还包括，当施工线路为大坡度路段时，所述架桥机采用大坡度过孔法进行过孔，所述大坡度过孔法包括：

当所述架桥机的架梁步骤结束时，解除所述前支腿总成、所述中支腿总成与所述机臂之间的定位销；

所述前支腿总成和所述中支腿总成同时驱动所述机臂前移第一纵向距离，前行车和后行车同步移动到距所述机臂尾部第二纵向距离的位置；

支所述后支腿总成，收所述中支腿总成并前移第三纵向距离，支所述中支腿总成；

收所述后支腿总成，所述前支腿总成和所述中支腿总成同时驱动所述机臂前移第四纵向距离,当所述前辅助支腿总成运动到第二桥墩处后将所述前辅助支腿总成支撑在所述第二桥墩上；

支所述后支腿总成，收所述中支腿总成并驱动所述中支腿总成前移第五纵向距离，支所述中支腿总成；

收所述前支腿总成，所述前支腿总成前移第六纵向距离至第二桥墩处后将所述前支腿总成支撑在所述第二桥墩上，收所述前辅助支腿总成，前行车和后行车均移动到所述中支腿总成的后方准备架梁，过孔完成。

可选地，所述架桥机过孔步骤还包括，当所述大坡度路段为下坡时，所述大坡度过孔法还包括：

在解除所述前支腿总成、所述中支腿总成与所述机臂之间的定位销之前，先将所述前辅助支腿总成、所述前支腿总成、所述中支腿总成、所述后支腿总成同步降低第一高度。

可选地，所述架桥机架梁步骤包括，当施工线路为小曲线路段时，所述架桥机采用小曲线架梁法进行架设梁片，所述小曲线架梁法包括：

所述架桥机准备架梁；运梁车将所述梁片运送到位；所述第二横移机构驱动所述中支腿总成处的机臂向曲线外横移第八横向距离，使用所述前行车吊装所述梁片前端；所述前行车和所述后行车同步前进第七纵向距离；所述第一横移机构驱动所述前支腿总成处的所述机臂向曲线外移动第一横向距离，所述第二横移机构驱动所述中支腿总成处的所述机臂向曲线内移动第九横向距离；所述后支腿总成翻转垂直，支所述后支腿总成，所述后行车吊装所述梁片后端；所述前行车和所述后行车吊梁到位后，将所述梁片的两端分别落在所述第一桥墩和所述第二桥墩上。

可选地，所述架桥机架梁步骤还包括，当所述架桥机通过隧道时，将所述中支腿总成旋转第一角度，当所述中支腿总成通过所述隧道后，所述中支腿总成回旋第一角度。

本发明还提供一种单臂架桥机，应用于如上述所述的架桥机的施工方法，包括机臂、前辅助支腿总成、前支腿总成、中支腿总成、后支腿总成、前行车、后行车、第一横移机构、第二横移机构，所述前辅助支腿总成和所述后支腿总成分别固定连接在所述机臂的前后两端，所述前支腿总成、所述中支腿总成、所述前行车、所述后行车均滑动连接于所述机臂，所述第一横移机构设置在所述前支腿总成上，所述第二横移机构设置在所述中支腿总成上。

可选地，所述前辅助支腿总成、所述前支腿总成、所述中支腿总成、所述后支腿总成均包括导套以及导柱，所述导套和所述导柱均沿所述机臂的高度方向设置，所述导套用于与所述机臂连接，所述导柱与所述导套相对滑动连接。

可选地，所述前辅助支腿总成、所述前支腿总成、所述中支腿总成、所述后支腿总成分别包括多个所述导套和多个所述导柱，且多个所述导套和多个所述导柱交替连接。

附图说明

图1为本发明实施例中小曲线过孔步骤一的俯视图；

图2为本发明实施例中小曲线过孔步骤二的俯视图；

图3为本发明实施例中小曲线过孔步骤三的俯视图；

图4为本发明实施例中小曲线过孔步骤四的俯视图；

图5为本发明实施例中小曲线过孔步骤五的俯视图；

图6为本发明实施例中小曲线过孔步骤六的俯视图；

图7为本发明实施例中小曲线过孔步骤七的俯视图；

图8为本发明实施例中小曲线过孔步骤八的俯视图；

图9为本发明实施例中小曲线过孔步骤九的俯视图；

图10为本发明实施例中大坡度上坡过孔步骤一的侧视图；

图11为本发明实施例中大坡度上坡过孔步骤二的侧视图；

图12为本发明实施例中大坡度上坡过孔步骤三的侧视图；

图13为本发明实施例中大坡度上坡过孔步骤四的侧视图；

图14为本发明实施例中大坡度上坡过孔步骤五的侧视图；

图15为本发明实施例中大坡度上坡过孔步骤六的侧视图；

图16为本发明实施例中大坡度下坡过孔步骤一的侧视图；

图17为本发明实施例中大坡度下坡过孔步骤二的侧视图；

图18为本发明实施例中大坡度下坡过孔步骤三的侧视图；

图19为本发明实施例中大坡度下坡过孔步骤四的侧视图；

图20为本发明实施例中大坡度下坡过孔步骤五的侧视图；

图21为本发明实施例中大坡度下坡过孔步骤六的侧视图；

图22为本发明实施例中小曲线架梁步骤一的侧视图；

图23为本发明实施例中小曲线架梁步骤一的俯视图；

图24为本发明实施例中小曲线架梁步骤二的侧视图；

图25为本发明实施例中小曲线架梁步骤二的俯视图；

图26为本发明实施例中小曲线架梁步骤三的侧视图；

图27为本发明实施例中小曲线架梁步骤三的俯视图；

图28为本发明实施例中小曲线架梁步骤四的侧视图；

图29为本发明实施例中小曲线架梁步骤四的俯视图；

图30为本发明实施例中小曲线架梁步骤五的侧视图；

图31为本发明实施例中小曲线架梁步骤五的俯视图；

图32为本发明实施例中小曲线架梁步骤六的侧视图；

图33为本发明实施例中小曲线架梁步骤六的俯视图。

附图标记说明：

1、机臂；20、前辅助支腿总成；21、前支腿总成；22、中支腿总成；23、后支腿总成；31、前行车；32、后行车；4、梁片；51、第一桥墩；52、第二桥墩。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表左方，Y轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种架桥机的施工方法，应用于单臂架桥机，单臂架桥机包括机臂1、前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23、前行车31、后行车32、第一横移机构、第二横移机构，架桥机的施工方法包括架桥机过孔步骤和架桥机架梁步骤，架桥机过孔步骤和架桥机架梁步骤交替进行，架桥机过孔步骤包括，当施工线路为小曲线路段时，架桥机采用小曲线过孔法完成过孔，小曲线过孔法包括：

步骤一、当架桥机架梁步骤结束时，支前辅助支腿总成20，收前支腿总成21，使用第一横移机构驱动前支腿总成21向曲线内移动第一横向距离，支前支腿总成21；

步骤二、收前辅助支腿总成20，使用前支腿总成21和中支腿总成22同时驱动机臂1并前移第一纵向距离，将前行车31和后行车32移动到距机臂1的尾部，其中，前行车31和后行车32之间的距离较小，后行车32移动到距离机臂1的尾部第二纵向距离的位置；

步骤三、使用第二横移机构驱动中支腿总成22处的机臂1向曲线外移动第二横向距离，使用第一横移机构驱动前支腿总成21处的机臂1向曲线内移动第三横向距离；

步骤四、支后支腿总成23，收中支腿总成22，使用第二横移机构驱动中支腿总成22向曲线外移动第四横向距离，支中支腿总成22，收后支腿总成23，使用第二横移机构驱动中支腿总成22处的机臂1向曲线外移动第四横向距离；

步骤五、支后支腿总成23，收中支腿总成22并前移第三纵向距离，使用第二横移机构驱动中支腿总成22向曲线外移动第五横向距离，支中支腿总成22；

步骤六、收后支腿总成23，使用第二横移机构驱动中支腿总成22处的机臂1向曲线外移动第六横向距离；

步骤七、前支腿总成21和中支腿总成22驱动机臂1前移第四纵向距离，直至前辅助支腿总成20到第二桥墩52处，将前辅助支腿总成20支撑在第二桥墩52上；

步骤八、支后支腿总成23，收中支腿总成22并前移第五纵向距离，支中支腿总成22；

步骤九、收前支腿总成21，前支腿总成21自行前移第六纵向距离，支前支腿总成21，穿前支腿总成21、中支腿总成22与机臂1的定位销，收前辅助支腿总成20。

在本实施例中，示例性地，横向方向为机臂1的宽度方向，即Y轴方向，纵向方向为机臂1的长度方向，即X轴方向。前支腿总成21上设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动前支腿总成21和机臂1纵向运动，中支腿总成22上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动中支腿总成22和机臂1横向运动。架完梁后，支前辅助支腿总成20，收前支腿总成21并将前支腿总成21柱体向曲线内移动250mm，支前支腿总成21；收前辅助支腿总成20，前支腿总成21和中支腿总成22同时驱动机臂1前移20m，将前行车31和后行车32同步后退到机臂1的尾部，其中，后行车32距机臂尾部约为4m；中支腿总成22处的机臂1向曲线外移动300mm，前支腿总成21处的机臂1向曲线内移动500mm；支后支腿总成23，收中支腿总成22后中支腿总成22向曲线外移动400mm，支中支腿总成22，收后支腿总成23，中支腿总成22机臂1向曲线外移动400mm；支后支腿总成23，收中支腿总成22并前移19m，中支腿总成22柱体向曲线外移动300mm，支中支腿总成22；收后支腿总成23，中支腿总成22驱动机臂1向曲线外横移443mm；驱动机臂1前移20.7m，当前辅助支腿总成20到前桥台后停止移动，支前辅助支腿总成20；支后支腿总成23，收中支腿总成22并前移21.7m，支中支腿总成22；收前支腿总成21并回到中位，前支腿总成21自行前移40.7m支前支腿总成21，穿前支腿总成21、中支腿总成22与机臂1之间的定位销，收前辅助支腿总成20，前行车31和后行车32移动到中支腿总成22的后方，准备架梁，过孔完成。

综上，在架桥机过孔过程中，机臂1前移第一纵向距离、第四纵向距离，可以将前辅助支腿总成20带动到第二桥墩52处，便于将前辅助支腿总成20与第二桥墩52进行支撑，中支腿总成22并前移第三纵向距离、第五纵向距离，可以将中支腿总成22移动到第一桥墩51处，便于将中支腿总成22与第一桥墩51进行支撑，前支腿总成21前移第六纵向距离，可以将前支腿总成21移动到第二桥墩52处，便于将前支腿总成21与第二桥墩进行支撑。同时，收起前支腿总成21和中支腿总成22时，利用第一横移机构驱动前支腿总成21向曲线内移动第一横向距离，利用第二横移机构驱动中支腿总成22向曲线外移动第五横向距离，以便于前支腿总成21与第二桥墩52对应支撑，中支腿总成22与第一桥墩51对应支撑。支撑前支腿总成21和中支腿总成22时，利用第一横移机构驱动前支腿总成21处的机臂1向曲线内移动第三横向距离，利用第二横移机构驱动中支腿总成22处的机臂1向曲线外移动第二横向距离、第四横向距离、第六横向距离，使用第一横移机构和第二横移机构驱动机臂1进行多次横向移动，可以对机臂1的角度做出较为精确地调整，使得机臂1的延伸方向可以调节至与第一桥墩51和第二桥墩52的连线重合，前行车31和后行车32可以沿着机臂1对应运动到第一桥墩51和第二桥墩52处，从而便于前行车31和后行车32进行架梁。由此，在进行小曲线架梁时，可以直接使用第一横移机构和第二横移机构驱动机臂1以对机臂1的延伸方向进行调节，不需要对架桥机进行改造，简化了架桥机进行小曲线过孔的过程，有利于提高架桥机的施工效率，减少了小曲线路段桥梁架设的时间。此外，前支腿总成21驱动机臂1向曲线外横移与中支腿总成22驱动机臂1向曲线内横移交替进行，相对于仅使用前支腿总成21或中支腿总成22驱动机臂1进行横移，机臂1整体的横移量较小，可以防止机臂1与梁片4发生干涉。

可选地，小曲线过孔法还包括：当前支腿总成21前移第六纵向距离后，将前支腿总成21旋转至与第二桥墩52平行。

在本实施例中，示例性地，第二横移机构驱动中支腿总成22处的机臂1横向运动后，会带动前支腿总成21与第二桥墩52发生角度偏移，通过对前支腿总成21进行旋转直至前支腿总成21与第二桥墩52平行。由此，通过对前支腿总成21进行旋转，直至前支腿总成21与第二桥墩52平行，将前支腿总成21移动到第二桥墩52处时，可以将使得前支腿总成21准确对应支撑第二桥墩52，保证架桥机在小曲线过孔过程中的稳定性。

可选地，小曲线过孔法还包括：收中支腿总成22并前移第五纵向距离时，使用第二横向机构驱动中支腿总成22向第一桥墩51的中心线处移动第七横向距离，支中支腿总成22。

在本实施例中，示例性地，第七横向距离为250mm，即使用第二横向机构驱动中支腿总成22向靠近第一桥墩51的中心线处移动250mm。有利于将中支腿总成22的中心移动至与第一桥墩51的中心重合，便于使用中支腿总成22与第一桥墩51进行支撑，保证了架桥机在小曲线过孔过程中的稳定性。

可选地，如图10-21所示，架桥机过孔步骤还包括，当施工线路为大坡度路段时，架桥机采用大坡度过孔法进行过孔，大坡度过孔法包括：

步骤一、当架桥机安装到位或架桥机的架梁步骤结束时，解除前支腿总成21、中支腿总成22与机臂1之间的定位销；

步骤二、前支腿总成21和中支腿总成22同时驱动机臂1前移第一纵向距离，前行车31和后行车32同步移动到距机臂1尾部第二纵向距离的位置；

步骤三、支后支腿总成23，收中支腿总成22并前移第三纵向距离，支中支腿总成22；

步骤四、收后支腿总成23，前支腿总成21和中支腿总成22同时驱动机臂1前移第四纵向距离,当前辅助支腿总成20运动到第二桥墩52处后将前辅助支腿总成20支撑在第二桥墩52上；

步骤五、支后支腿总成23，收中支腿总成22并驱动中支腿总成22前移第五纵向距离，支中支腿总成22；

步骤六、收前支腿总成21，前支腿总成21前移第六纵向距离至第二桥墩52后将前支腿总成21支撑在第二桥墩52上，收前辅助支腿总成20，前行车31和后行车32均移动到中支腿总成22的后方准备架梁，过孔完成。

在本实施例中，示例性地，施工线路为桥墩跨度为40m及以下跨度的上坡，且上坡角度为30‰。具体地，当架桥机安装到位或架梁步骤结束时，解除前支腿总成21、中支腿总成22与机臂1之间的定位销；架桥机架梁完成后，分别解除前支腿总成21、中支腿总成22与机臂1之间的定位销，准备过孔。前支腿总成21和中支腿总成22同时驱动机臂1前移20m，前后行车32同步后退到距尾部4m的位置；支后支腿总成23，收中支腿总成22并前移19m，支中支腿总成22；收后支腿总成23，驱动机臂1前移20.7m,当前辅助支腿总成20到前桥台后停止移动，支撑前辅助支腿总成20；支后支腿总成23，收中支腿总成22并前移21.7m，支中支腿总成22；收前支腿总成21，前支腿总成21自行前移40.7m，到位后支前支腿总成21；穿前支腿总成21、中支腿总成22机臂1定位销，收前辅助支腿总成20，前行车31和后行车32均移动到中支腿总成22的后方，准备架梁,过孔完成。

综上，前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23均采用导柱、导套以及起升油缸组成的结构，在大坡度过孔时，前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23可以自动调节自身高度与桥墩支撑，而不需要在大坡度过孔的过程中在前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23上拆装调整节，简化了大坡度过孔的过程。同时，先将机臂1前移第一纵向距离，并将前行车31和后行车32移动到机臂1的后端，以将架桥机的重心移动到机臂1的后端保持架桥机的稳定性，有利于大坡度过孔的进行。此外，可以根据实际情况，例如第一桥墩51和第二桥墩52之间的水平距离，分别设置第一纵向距离、第二纵向距离、第三纵向距离、第四纵向距离、第五纵向距离以及第六纵向距离。

可选地，如图16-21所示，架桥机过孔步骤还包括，当大坡度为下坡时，大坡度过孔法还包括：

在解除前支腿总成21、中支腿总成22与机臂1之间的定位销之前，先将前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23同步降低第一高度。

在本实施例中，示例性地，前支腿总成21支撑在第二桥墩52上，中支腿总成22支撑在桥面上，当大坡度为下坡且坡度较大时，前支腿总成21和中支腿总成22有较大的高度差，前支腿总成21难以支撑在第二桥墩52上。先将前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23同步降低0.9m，可以减小前支腿总成21和中支腿总成22之间的高度差，有利于大坡度过孔法的实施。同时，大坡度为上坡且坡度较大时，前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23同步升高0.9m。

可选地，如图22-33所示，架桥机架梁步骤包括，当施工线路为小曲线路段时，架桥机采用小曲线架梁法架设梁片4，小曲线架梁法包括：

步骤一：架桥机准备架梁；

步骤二：运梁车将梁片4运送到位；

步骤三：第二横移机构驱动中支腿总成22处的机臂1向曲线外横移第八横向距离，使用前行车31吊装梁片4前端；

步骤四：前行车31和后行车32同步前进第七纵向距离；

步骤五：第一横移机构驱动前支腿总成21处的机臂1向曲线外移动第一横向距离，第二横移机构驱动中支腿总成22处的机臂1向曲线内移动第九横向距离，后支腿总成23翻转垂直，支后支腿总成23，后行车32吊装梁片4后端；

步骤六：前行车31和后行车32吊梁到位后，将梁片4的两端分别落在第一桥墩51和第二桥墩52上。

在本实施例中，示例性地，架桥机准备架梁；运梁车运梁到位；中支腿总成22机臂1向曲线外横移73mm，前行车31吊梁；前行车31和后行车32同步前进15.8m；前支腿总成21机臂1向曲线外移动250mm，中支腿总成22机臂1向曲线内移动373mm，后支腿总成23翻转垂直，支后支腿总成23，后行车32起吊梁片4后端；前行车31和后行车32吊梁到位后，机臂1横移到位，落梁。由此，将前行车31和后行车32移动的过程中，对机臂1进行转动，其可以将前行车31移动到第一桥墩51处，并将后行车32移动到第二桥墩52处，有利于对小曲线路段进行架梁。

可选地，架桥机架梁步骤还包括，当架桥机通过隧道时，将中支腿总成22旋转第一角度，当中支腿总成22通过隧道后，将中支腿总成22回旋第一角度。

在本实施例中，示例性地，第一角度设置为57度。隧道的宽度有限，中支腿总成22难以之间穿过隧道。通过将中支腿总成22转动第一角度，可以减小架桥机相对隧道的宽度，以便于架桥机穿过隧道。同时，隧道的高度也有一定限度，可以将前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22以及后支腿总成23同步降低至最低状态，以减小架桥机相对隧道的高度，更加有利于架桥机穿过隧道。相对现有技术中，架桥机穿过隧道时需要将中支腿总成22拆除，在架桥机进入隧道时，先将中支腿总成22转动57度，直至中支腿总成22可以与机臂1同步进入到隧道中，穿过隧道后，由于需要在出隧道口2.5m处架梁，则可以将中支腿总成22回旋57度。由此，架桥机穿过隧道时不需要将中支腿总成22拆除，简化了架桥机的架梁步骤。

本发明另一实施例的一种单臂架桥机，应用于如上述所述的架桥机的施工方法，包括机臂1、前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23、前行车31、后行车32、第一横移机构、第二横移机构，前辅助支腿总成20和后支腿总成23分别固定连接在机臂1的前后两端，前支腿总成21、中支腿总成22、前行车31、后行车32均滑动连接于机臂1，第一横移机构设置在前支腿总成21上，第二横移机构设置在中支腿总成22上。

在本实施例中，第一横移机构设置在前支腿总成21和机臂1之间，因此，将前支腿总成21的下端与桥面或桥墩连接时，前支腿总成21固定，使用第一横移机构可以驱动机臂1横移；将前支腿总成21的下端与桥面或桥墩分离时，使用第一横移机构可以驱动前支腿总成21横移。同理，第二横移机构设置在中支腿总成22和机臂1之间，因此，将中支腿总成22的下端与桥面或桥墩连接时，中支腿总成22固定，使用第二横移机构可以驱动机臂1横移。由此，将第一横移机构设置在前支腿总成21上，并将第二横移机构设置在中支腿总成22上，有利于驱动机臂1、前支腿总成21、中支腿总成22进行横移，简化了小曲线路段的过孔过程。

可选地，前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23均包括导套以及导柱，导套和导柱均沿机臂1的高度方向设置，导套用于与机臂1连接，导柱与导套相对滑动连接。

在本实施例中，示例性地，架桥机在对首孔梁进行架梁时，由于桥台和墩台垫石高差比较大，常规架桥支腿调整高度都很小，在对首末孔架梁时，需要将前支腿总成21的调整节频繁拆除，操作繁琐且架设时间长。将前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23均设置为导套和导柱的结构，有利于将前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23一次性从墩台垫石上收到桥台上，不需要拆除任何结构，有利于缩短工作流程，节省人力物力，提高工作效率。同时，可以使用油缸驱动导柱相对导套进行运动。

可选地，前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23分别包括多个导套和多个导柱，且多个导套和多个导柱交替连接。

在本实施例中，示例性地，前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23均设置有多个导套和导柱，例如，可以设置有两个导套和导柱，分别为第一导套、第二导套、第一导柱、第二导柱。将第一导套和第一导柱连接，并将第一导套和机臂1连接；将第二导套和第二导柱连接，并将第二导套和第一导柱连接。由此，通过增加导套和导柱的数量，可以增大前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23的行程，有利于保证将前辅助支腿总成20、前支腿总成21、中支腿总成22、后支腿总成23一次性从墩台垫石上收到桥台上，进一步缩短工作流程，提高工作效率。同时，每个导柱均可以使用油缸进行驱动。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种架桥机的施工方法，应用于单臂架桥机，所述单臂架桥机包括机臂(1)、前辅助支腿总成(20)、前支腿总成(21)、中支腿总成(22)、后支腿总成(23)、前行车(31)、后行车(32)、第一横移机构、第二横移机构，其特征在于，所述架桥机的施工方法包括架桥机过孔步骤和架桥机架梁步骤，所述架桥机过孔步骤和所述架桥机架梁步骤交替进行，所述架桥机过孔步骤包括，当施工线路为小曲线路段时，所述架桥机采用小曲线过孔法完成过孔，所述小曲线过孔法包括：

当所述架桥机架梁步骤结束时，支所述前辅助支腿总成(20)，收所述前支腿总成(21)，使用所述第一横移机构驱动所述前支腿总成(21)向曲线内移动第一横向距离，支所述前支腿总成(21)；

将所述前辅助支腿总成(20)从第一桥墩(51)处收起，将所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(22)以及所述机臂(1)同步前移第一纵向距离；

使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成(22)处的所述机臂(1)向曲线外移动第二横向距离，使用所述第一横移机构驱动所述前支腿总成(21)处的所述机臂(1)向曲线内移动第三横向距离；

支所述后支腿总成(23)，收所述中支腿总成(22)，使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成(22)向曲线外移动第四横向距离，支所述中支腿总成(22)，收所述后支腿总成(23)，使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成(22)处的所述机臂(1)向曲线外移动所述第四横向距离；

支所述后支腿总成(23)，收所述中支腿总成(22)并将所述中支腿总成(22)前移所述第三纵向距离，使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成(22)向曲线外移动第五横向距离，支所述中支腿总成(22)；

收所述后支腿总成(23)，使用所述第二横移机构驱动所述中支腿总成(22)处的所述机臂(1)向曲线外移动第六横向距离；

将所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(22)以及所述机臂(1)同步前移第四纵向距离，当所述前辅助支腿总成(20)到第二桥墩(52)处，将所述前辅助支腿总成(20)支撑在第二桥墩(52)上；

支所述后支腿总成(23)，收所述中支腿总成(22)并将所述中支腿总成(22)前移所述第五纵向距离，支所述中支腿总成(22)；

收所述前支腿总成(21)，将所述前支腿总成(21)前移所述第六纵向距离，支所述前支腿总成(21)，收所述前辅助支腿总成(20)，将所述前行车(31)和所述后行车(32)移动到所述中支腿总成(22)的后方，完成过孔。

2.如权利要求1所述的架桥机的施工方法，其特征在于，所述小曲线过孔法还包括：当所述前支腿总成(21)前移所述第六纵向距离后，将所述前支腿总成(21)旋转至与所述第二桥墩(52)平行。

3.如权利要求2所述的架桥机的施工方法，其特征在于，所述小曲线过孔法还包括：收所述中支腿总成(22)并前移第五纵向距离时，使用所述第二横向机构驱动所述中支腿总成(22)向所述第一桥墩(51)的中心线处移动第七横向距离，支中支腿总成(22)。

4.如权利要求1所述的架桥机的施工方法，其特征在于，所述架桥机过孔步骤还包括，当施工线路为大坡度路段时，所述架桥机采用大坡度过孔法进行过孔，所述大坡度过孔法包括：

当所述架桥机的架梁步骤结束时，解除所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(22)与所述机臂(1)之间的定位销；

所述前支腿总成(21)和所述中支腿总成(22)同时驱动所述机臂(1)前移第一纵向距离，前行车(31)和后行车(32)同步移动到距所述机臂(1)尾部第二纵向距离的位置；

支所述后支腿总成(23)，收所述中支腿总成(22)并前移第三纵向距离，支所述中支腿总成(22)；

收所述后支腿总成(23)，所述前支腿总成(21)和所述中支腿总成(22)同时驱动所述机臂(1)前移第四纵向距离，当所述前辅助支腿总成(20)运动到所述第二桥墩(52)处后将所述前辅助支腿总成(20)支撑在所述第二桥墩(52)上；

支所述后支腿总成(23)，收所述中支腿总成(22)并驱动所述中支腿总成(22)前移第五纵向距离，支所述中支腿总成(22)；

收所述前支腿总成(21)，所述前支腿总成(21)前移第六纵向距离至所述第二桥墩(52)后将所述前支腿总成(21)支撑在所述第二桥墩(52)上，收所述前辅助支腿总成(20)，前行车(31)和后行车(32)均移动到所述中支腿总成(22)的后方准备架梁，过孔完成。

5.如权利要求4所述的架桥机的施工方法，其特征在于，所述架桥机过孔步骤还包括，当所述大坡度路段为下坡时，所述大坡度过孔法还包括：

在解除所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(22)与所述机臂(1)之间的定位销之前，先将所述前辅助支腿总成(20)、所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(22)、所述后支腿总成(23)同步降低第一高度。

6.如权利要求5所述的架桥机的施工方法，其特征在于，所述架桥机架梁步骤包括，当施工线路为小曲线路段时，所述架桥机采用小曲线架梁法进行架设梁片(4)，所述小曲线架梁法包括：

所述架桥机准备架梁；运梁车将所述梁片(4)运送到位；所述第二横移机构驱动所述中支腿总成(22)处的机臂(1)向曲线外横移第八横向距离，使用所述前行车(31)吊装所述梁片(4)前端；所述前行车(31)和所述后行车(32)同步前进第七纵向距离；所述第一横移机构驱动所述前支腿总成(21)处的所述机臂(1)向曲线外移动第一横向距离，所述第二横移机构驱动所述中支腿总成(22)处的所述机臂(1)向曲线内移动第九横向距离；所述后支腿总成(23)翻转垂直，支所述后支腿总成(23)，所述后行车(32)吊装所述梁片(4)后端；所述前行车(31)和所述后行车(32)吊梁到位后，将所述梁片(4)的两端分别落在所述第一桥墩(51)和所述第二桥墩(52)上。

7.如权利要求6所述的架桥机的施工方法，其特征在于，所述架桥机架梁步骤还包括，当所述架桥机通过隧道时，将所述中支腿总成(22)旋转第一角度，当所述中支腿总成(22)通过所述隧道后，所述中支腿总成(22)回旋第一角度。

8.一种单臂架桥机，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一项所述的架桥机的施工方法，包括机臂(1)、前辅助支腿总成(20)、前支腿总成(21)、中支腿总成(22)、后支腿总成(23)、前行车(31)、后行车(32)、第一横移机构、第二横移机构，所述前辅助支腿总成(20)和所述后支腿总成(23)分别固定连接在所述机臂(1)的前后两端，所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(22)、所述前行车(31)、所述后行车(32)均滑动连接于所述机臂(1)，所述第一横移机构设置在所述前支腿总成(21)上，所述第二横移机构设置在所述中支腿总成(22)上。

9.如权利要求8所述的单臂架桥机，其特征在于，所述前辅助支腿总成(20)、所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(22)、所述后支腿总成(23)均包括导套以及导柱，所述导套和所述导柱均沿所述机臂(1)的高度方向设置，所述导套用于与所述机臂(1)连接，所述导柱与所述导套相对滑动连接。

10.如权利要求9所述的单臂架桥机，其特征在于，所述前辅助支腿总成(20)、所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(22)、所述后支腿总成(23)分别包括多个所述导套和多个所述导柱，且多个所述导套和多个所述导柱交替连接。

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