CN115871345A - 一种彩色光伏组件的打印装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种彩色光伏组件的打印装置，包括：打印平台；第一传输带，正对于打印平台的一端设置，所述第一传输带用于传输待打印的光伏产品；机械臂移动轨道，设置在所述打印平台和所述第一传输带的上方，所述机械臂移动轨道的方向与所述第一传输带的传输方向相同；第一机械臂，设置在所述机械臂移动轨道上；第二传输带和第三传输带，分别设置在所述打印平台的两侧；第二机械臂和第三机械臂，分别设置在所述打印平台的两侧。本申请省去了等待机械臂归位的时间，从而增加打印工作效率。

Description

一种彩色光伏组件的打印装置

技术领域

本申请涉及光伏领域，尤其涉及彩色光伏组件的打印。

背景技术

光伏组件一般包括依序设置的背板、光伏电池板、前板，背板和光伏电池板、光伏电池板和前板之间通过胶膜粘合，背板、光伏电池板、前板均设置在安装框内。彩色光伏组件一般指前板上设置有彩色颜料的光伏组件。

为了在光伏组件上设置彩色颜料，在制造彩色光伏组件时，需要在光伏组件的前板上进行打印以形成颜料层。打印一般在打印平台上进行，打印完成后需要用机械臂将打印完成的光伏组件抓取出去。目前一般的设计是通过单机械臂来完成抓取，机械臂完成抓取后将打印好的光伏组件放置到传输带上，放置好后归位进行下一次抓取。由于打印速度较快而机械臂运行速度较慢，常常出现光伏组件已经打印完成，等待机械臂归位的情况，影响打印工作效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种彩色光伏组件的打印装置，以解决单机械臂设计影响打印工作效率的技术问题。

本申请实施例提供一种彩色光伏组件的打印装置，所述彩色光伏组件的打印装置包括：

打印平台；

第一传输带，正对于打印平台的一端设置，所述第一传输带用于传输待打印的光伏产品；

机械臂移动轨道，设置在所述打印平台和所述第一传输带的上方，所述机械臂移动轨道的方向与所述第一传输带的传输方向相同；

第一机械臂，设置在所述机械臂移动轨道上，所述第一机械臂用于抓取所述第一输送带上的待打印的光伏产品并放置到所述打印平台上；

第二传输带和第三传输带，分别设置在所述打印平台的两侧，所述第二传输带和第三传输带均用于传输打印完成的光伏产品；

第二机械臂和第三机械臂，分别设置在所述打印平台的两侧，分别用于将打印完成的光伏产品抓取并放置到第二传输带或第三传输带上。

在本申请的一些实施例中，所述打印平台上设置有用于定位所述光伏产品的光线传感器，所述光线传感器与所述第一机械臂通讯连接。

在本申请的一些实施例中，所述光线传感器通过红外线进行传感。

在本申请的一些实施例中，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂的结构相同，均包括：

固定部，所述固定部的一端安装在所述机械臂移动轨道上，或者安装在预设的安装处；

第一传动部，其一端旋转活动连接所述固定部的另一端；

第二传动部，其一端旋转活动连接所述第一传动部的另一端；

抓取部，旋转活动连接所述第二传动部的另一端。

在本申请的一些实施例中，所述抓取部包括：

支撑板，所述支撑板与所述第二传动部的另一端旋转活动连接；

设置在所述支撑板上的吸风装置，所述吸风装置用于对所述光伏产品产生吸力以实现抓取功能。

在本申请的一些实施例中，所述吸风装置为阵列设置在所述支撑板上的若干吸风嘴。

在本申请的一些实施例中，所述吸风嘴的口径为5-10mm。

在本申请的一些实施例中，所述阵列设置为矩形阵列设置，相邻吸风嘴的间距为200mm。

在本申请的一些实施例中，所述吸风嘴为陶瓷材质。

在本申请的一些实施例中，所述打印平台为UV打印机。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的彩色光伏组件的打印装置，通过设置打印平台两侧的第二机械臂和第三机械臂，使第二机械臂和第三机械臂可以交替运作，从而使得光伏产品在打印完成后，相应的机械臂可以立即就位，省去了等待机械臂归位的时间，从而增加打印工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种彩色光伏组件的打印装置的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种彩色光伏组件的打印装置的主视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。

除非另有特别说明，本申请中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

现有的光伏组件打印装置，存在单机械臂设计影响打印工作效率的技术问题。

本申请实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本申请实施例提供一种彩色光伏组件的打印装置，请参考图1、图2，所述彩色光伏组件的打印装置包括：

打印平台1；

第一传输带22，正对于打印平台1的一端设置，所述第一传输带2用于传输待打印的光伏产品3；

机械臂移动轨道4，设置在所述打印平台1和所述第一传输带2的上方，所述机械臂移动轨道4的方向与所述第一传输带2的传输方向相同；

第一机械臂5，设置在所述机械臂移动轨道4上，所述第一机械臂5用于抓取所述第一输送带上的待打印的光伏产品3并放置到所述打印平台1上；

第二传输带6和第三传输带7，分别设置在所述打印平台1的两侧，所述第二传输带6和第三传输带7均用于传输打印完成的光伏产品3；

第二机械臂8和第三机械臂9，分别设置在所述打印平台1的两侧，分别用于将打印完成的光伏产品3抓取并放置到第二传输带6或第三传输带7上。

光伏组件一般包括依序设置的背板、光伏电池板、前板，背板和光伏电池板、光伏电池板和前板之间通过胶膜粘合，背板、光伏电池板、前板均设置在安装框内。彩色光伏组件一般指前板上设置有彩色颜料的光伏组件。在前板上打印彩色颜料时，既可以直接在前板单个板件上打印彩色颜料后，再将前板与其它构件组装城光伏组件；也可以预先将光伏组件组装出来，再在光伏组件上打印彩色颜料。

因此，本申请所述的光伏产品3，既可以指前板，也可以指组装好的光伏组件。

本申请所述的机械臂移动轨道4可以采用本领域的常规方式移动机械臂，例如通过电机带动机械臂在机械臂移动轨道4上移动。

第一机械臂5一端设置在所述机械臂移动轨道4上，机械臂移动轨道4的方向与第一传输带2的传输方向相同，机械臂移动轨道4可带动第一机械臂5沿第一传输带2的传输方向移动或逆向移动。

机械臂移动轨道4在所述打印平台1和所述第一传输带2的上方，因此第一机械臂5可以从第一传输带2的上方抓取第一传输带2上的光伏产品3；随后第一机械臂5沿机械臂移动轨道4移动至打印平台1处，再将抓取的光伏产品3放置到打印平台1上的预定位置。将光伏产品3放置到预定位置的方式可以采用本领域的常规方法来实施，例如预设第一机械臂5的位移距离和运动模式，使第一机械臂5每次从固定的位置抓取光伏产品3，再移动预定的距离，再将抓取的光伏产品3放置到打印平台1上的预定位置。

第二传输带6和第三传输带7分别设置在所述打印平台1的两侧，第二机械臂8和第三机械臂9分别设置在所述打印平台1的两侧。在打印平台1的两侧均设置传输带和机械臂的目的是，使机械臂交替工作，避免光伏产品3在打印完成后还需等待机械臂抓取。

具体而言，请参考图2，本申请的打印平台1分为前区11和后区12。第二机械臂8和第二传输带6设置在靠近前区11的一侧，第三机械臂9和第三传输带7设置在靠近后区12的一侧。第一机械臂5将光伏产品3抓取后，将光伏产品3定位到前区11或者后区12。以前区11为例，第一块光伏产品3被定位到前区11后，第一机械臂5脱离第一块光伏产品3并准备去抓取第二块光伏产品3；第二机械臂8此时直接运行到前区11处，待打印完成后直接抓取打印完成的第一块光伏产品3，并放置到第二传输带6上将打印完成的第一块光伏产品3传输出去；由于第一机械臂5主要靠机械臂移动轨道4带动，第一机械臂5本身的旋转运动幅度较小，整体的运动更加简单可控，因此其运作速率非常快，因此此时第一机械臂5已抓取第二块光伏产品3，并在第一块光伏产品3被放置到第二输送带上时，将第二块光伏产品3定位到后区12。同样地，第一机械臂5脱离第二块光伏产品3并准备去抓取第三块光伏产品3，第二块光伏产品3由靠近后区12的第三机械臂9抓取并放置到第三传输带7上。第二机械臂8和第三机械臂9由于旋转运动幅度很大，运动比较复杂，对稳定性要求高，因此运作速率比较慢。光伏产品3被交替定位到前区11和后区12，第二机械臂8和第三机械臂9通过交替运作的方式，尽管运作速率比较慢，但由于同时有两个机械臂交替工作，使得光伏产品3在打印完成后，相应的机械臂可以立即就位，从而增加整体的打印工作效率。

本申请通过设置打印平台1两侧的第二机械臂8和第三机械臂9，使第二机械臂8和第三机械臂9可以交替运作，从而使得光伏产品3在打印完成后，相应的机械臂可以立即就位，省去了等待机械臂归位的时间，从而增加打印工作效率。

在本申请的一些实施例中，所述打印平台1上设置有用于定位所述光伏产品3的光线传感器，所述光线传感器与所述第一机械臂5通讯连接。

作为示例，光伏产品3可以被定位在前区11的边缘，或者后区12的边缘。光伏产品3一般为矩形，可以通过定位光伏产品3的棱边来定位光伏产品3，具体是通过在前区11或者后区12的边沿设置与定位好的光伏产品3的棱边处设置光纤传感器，以确定光伏产品3的棱边位置。定位可以通过第一机械臂5完成，也可以通过第一机械臂5初步定位至前区11或后区12，再由第二机械臂8或第三机械臂9精准定位至光线传感器处。

在本申请的一些实施例中，所述光线传感器通过红外线进行传感。

在本申请的一些实施例中，请参考图3，所述第一机械臂5、第二机械臂8、第三机械臂9的结构相同，均包括：

固定部51，所述固定部51的一端安装在所述机械臂移动轨道4上，或者安装在预设的安装处；

第一传动部52，其一端旋转活动连接所述固定部51的另一端；

第二传动部53，其一端旋转活动连接所述第一传动部52的另一端；

抓取部54，旋转活动连接所述第二传动部53的另一端。

本申请所述的抓取部54可以采用本领域的常规抓取方式进行抓取，例如通过吸力，或通过爪类结构抓取。

在本申请的一些实施例中，所述抓取部54包括：

支撑板541，所述支撑板541与所述第二传动部的另一端旋转活动连接；

设置在所述支撑板541上的吸风装置，所述吸风装置用于对所述光伏产品3产生吸力以实现抓取功能。

支撑板541主要用于为吸风装置提供支撑。

在本申请的一些实施例中，所述吸风装置为阵列设置在所述支撑板541上的若干吸风嘴542。

支撑板541一般为平板，在平板上设置若干吸风嘴542可以使若干吸风嘴542均位于同一平面上。

在本申请的一些实施例中，所述吸风嘴542的口径为5-10mm。

在本申请的一些实施例中，所述阵列设置为矩形阵列设置，相邻吸风嘴542的间距为200mm。

在本申请的一些实施例中，所述吸风嘴542为陶瓷材质。

在本申请的一些实施例中，所述打印平台1为UV打印机。

本申请的各种实施例可以以一个范围的形式存在；应当理解，以一范围形式的描述仅仅是因为方便及简洁，不应理解为对本申请范围的硬性限制；因此，应当认为所述的范围描述已经具体公开所有可能的子范围以及该范围内的单一数值。例如，应当认为从1到6的范围描述已经具体公开子范围，例如从1到3，从1到4，从1到5，从2到4，从2到6，从3到6等，以及所述范围内的单一数字，例如1、2、3、4、5及6，此不管范围为何皆适用。另外，每当在本文中指出数值范围，是指包括所指范围内的任何引用的数字(分数或整数)。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”具体为附图中的图面方向。另外，在本申请说明书的描述中，术语“包括”“包含”等是指“包括但不限于”。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本文中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。对于用“和/或”描述的三项以上的关联对象的关联关系，表示这三个关联对象可以单独存在任意一项，或者其中任意至少两项同时存在，例如，对于A，和/或B，和/或C，可以表示单独存在A、B、C中的任意一项，或者同时存在其中的任意两项，或者同时存在其中三项。在本文中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“至少一种”、“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，“a,b,或c中的至少一项(个)”，或，“a,b,和c中的至少一项(个)”，均可以表示：a,b,c,a-b(即a和b),a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c分别可以是单个，也可以是多个。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述彩色光伏组件的打印装置包括：

打印平台；

第一传输带，正对于打印平台的一端设置，所述第一传输带用于传输待打印的光伏产品；

机械臂移动轨道，设置在所述打印平台和所述第一传输带的上方，所述机械臂移动轨道的方向与所述第一传输带的传输方向相同；

第一机械臂，设置在所述机械臂移动轨道上，所述第一机械臂用于抓取所述第一输送带上的待打印的光伏产品并放置到所述打印平台上；

第二传输带和第三传输带，分别设置在所述打印平台的两侧，所述第二传输带和第三传输带均用于传输打印完成的光伏产品；

第二机械臂和第三机械臂，分别设置在所述打印平台的两侧，分别用于将打印完成的光伏产品抓取并放置到第二传输带或第三传输带上。

2.根据权利要求1所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述打印平台上设置有用于定位所述光伏产品的光线传感器，所述光线传感器与所述第一机械臂通讯连接。

3.根据权利要求2所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述光线传感器通过红外线进行传感。

4.根据权利要求1所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂的结构相同，均包括：

固定部，所述固定部的一端安装在所述机械臂移动轨道上，或者安装在预设的安装处；

第一传动部，其一端旋转活动连接所述固定部的另一端；

第二传动部，其一端旋转活动连接所述第一传动部的另一端；

抓取部，旋转活动连接所述第二传动部的另一端。

5.根据权利要求4所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述抓取部包括：

支撑板，所述支撑板与所述第二传动部的另一端旋转活动连接；

设置在所述支撑板上的吸风装置，所述吸风装置用于对所述光伏产品产生吸力以实现抓取功能。

6.根据权利要求5所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述吸风装置为阵列设置在所述支撑板上的若干吸风嘴。

7.根据权利要求6所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述吸风嘴的口径为5-10mm。

8.根据权利要求6所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述阵列设置为矩形阵列设置，相邻吸风嘴的间距为200mm。

9.根据权利要求6所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述吸风嘴为陶瓷材质。

10.根据权利要求1所述的彩色光伏组件的打印装置，其特征在于，所述打印平台为UV打印机。

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