CN115871220A - 可变幅面打印设备、标定及打印方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可变幅面打印设备、标定及打印方法，可变幅面打印设备包括：机架、容器、多个标定板、能量辐射装置和控制装置，每个标定板独立使用，标定板可拆卸地连接于机架；能量辐射装置设置于容器的一侧，能量辐射装置能够在Z轴方向相对容器移动以切换不同的预设位置，能量辐射装置包括变焦镜头，每个预设位置分别对应变焦镜头的不同焦距，控制装置与能量辐射装置连接，用于控制能量辐射装置移动、执行打印作业，以及控制变焦镜头变焦，上述方案实现可变幅面打印设备能够适用于多个不同大小的幅面，以适用于多精度、小批量打印的用户。

Description

可变幅面打印设备、标定及打印方法

技术领域

本申请涉及3D打印设备技术领域，特别是涉及一种可变幅面打印设备、标定及打印方法。

背景技术

光固化3D打印设备包括上投影设备和下投影设备两种，由于上投影和下投影的原理不一样，两者对材料的要求也不一样，下投影设备所使用的材料一般不能用在上投影设备上进行打印。DLP(数字光处理)3D打印设备主要应用于下投影、小幅面打印，近两年随着DLP能够打印的幅面变大，上投影的DLP设备的应用范围逐渐变广。

由于市面上常用的上投影材料很少，需要针对不同领域的DLP(数字光处理)上投影3D打印而进行大量的材料开发工作。在材料开发过程中，由于对材料性能、工艺并不了解，需要多台不同精度的打印设备对材料进行打印，导致材料开发成本较高。还有些用户使用打印设备的产能并不高，但打印的零件种类却非常复杂(有高精度的小零件，也有精度低一些的大零件)。对于材料开发和具有多种类(精度)、小批量打印需求的用户来说，购买多台不同型号的打印设备经济成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种可变幅面打印设备、标定及打印方法，旨在解决现有技术存在的现有打印设备不适用于具有多精度、小批量打印需求用户的问题。

第一方面，本申请提供一种可变幅面打印设备，包括：机架、容器、多个标定板、能量辐射装置和控制装置。所述容器可拆卸地连接于所述机架，所述容器用于盛放光固化材料。每个所述标定板独立使用，所述标定板可拆卸地连接于所述机架；所述能量辐射装置设置于所述容器的一侧，所述能量辐射装置能够在Z轴方向相对所述容器移动以切换不同的预设位置，所述能量辐射装置包括变焦镜头，每个所述预设位置分别对应所述变焦镜头的不同焦距，所述能量辐射装置被配置为在打印作业中，朝向位于所述容器内的打印基准面辐射能量，以选择性固化所述打印基准面上的待固化材料；或者在标定作业中，朝向所述标定板的标定面投射标定图像，以对所述能量辐射装置矫正，所述标定面与所述打印基准面重合。所述控制装置与所述能量辐射装置连接，用于控制所述能量辐射装置移动、执行打印作业，以及控制所述变焦镜头变焦。

上述方案中，通过能量辐射装置能够在Z轴方向相对容器移动，从而通过能量辐射装置切换不同的预设位置，使得能量辐射装置和打印基准面之间的距离发生变化，从而切换不同大小的成像幅面，并配合在能量辐射装置设置变焦镜头，使得变焦镜头聚焦始终保持聚焦在打印基准面，从而实现可变幅面打印设备能够适用于多个不同大小的幅面，以适用于多精度、小批量打印的用户需求，能够应用于材料开发工作，降低材料开发的经济成本。

在其中一个实施方式中，所述可变幅面打印设备包括第一升降机构，所述能量辐射装置通过所述第一升降机构连接于所述机架，所述第一升降机构能够带动所述能量辐射装置在Z轴方向移动。

在其中一个实施方式中，所述可变幅面打印设备还包括相连接的托臂和支撑框，所述支撑框垂直于Z轴方向设置，且所述支撑框为边框围合的中空结构，所述支撑框通过第二升降机构连接所述托臂以在Z轴方向移动。

在其中一个实施方式中，所述可变幅面打印设备还包括构件平台，用于附着经所述能量辐射装置选择性固化的固化层，所述构件平台置于所述容器内且连接于所述支撑框。

在其中一个实施方式中，所述标定板可拆卸地连接于所述支撑框。

在其中一个实施方式中，所述可变幅面打印设备还包括第三升降机构，所述容器通过所述第三升降机构连接所述机架以在Z轴方向移动。

在其中一个实施方式中，所述可变幅面打印设备还包括摄像装置，位于所述标定板背离所述能量辐射装置的一侧，所述摄像装置用于在标定作业中拍摄所述标定板上的成像。

在其中一个实施方式中，所述可变幅面打印设备还包括光强均匀性矫正件和/或功率矫正件，在标定作业中，所述光强均匀性矫正件用于光强均匀性矫正，所述功率矫正件用于功率矫正。

第二方面，本申请还提供一种标定方法，应用于如上任一实施方式所述的可变幅面打印设备，所述能量辐射装置具有多个预设位置，所述标定板与所述预设位置一一对应，所述标定方法包括：拆卸容器；控制装置控制能量辐射装置移动至多个预设位置，并控制变焦镜头变焦为与预设位置对应的焦距和成像幅面，安装与预设位置对应的标定板使得标定面与打印基准面重合，对多个预设位置分别进行标定作业，并分别获得和预存多个预设位置的标定值。

第三方面，本申请还提供一种打印方法，应用于如上任一实施方式中所述的可变幅面打印设备，且所述可变幅面打印设备经如上述的标定方法标定完成，所述打印方法包括：拆卸标定板，安装容器；获取打印文件的幅面参数；控制装置控制能量辐射装置移动至与幅面参数对应的预设位置，控制变焦镜头变焦为与预设位置对应的焦距和成像幅面，获取与预设位置对应的标定值并自动标定；控制装置控制能量辐射装置打印作业。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式所示的可变幅面打印设备的打印作业时的结构示意图；

图2是图1中的可变幅面打印设备(除机架)的结构示意图；

图3是本申请一实施方式所示的可变幅面打印设备的畸变矫正作业时的结构示意图；

图4是本申请一实施方式所示的可变幅面打印设备的功率矫正作业时的结构示意图；

图5是本申请一实施方式所示的可变幅面打印设备的光强均匀性矫正作业时的结构示意图。

附图标记说明：

100、可变幅面打印设备；101、机架；102、容器；103、标定板；104、能量辐射装置；105、第一升降机构；106、托臂；107、支撑框；108、第二升降机构；109、构件平台；110、第三升降机构；111、摄像装置；112、光强均匀性矫正件；113、功率矫正件；114、调整框；115、标定工装；116、刮刀。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

下面结合附图，说明本申请的较佳实施方式。

如图1至图5所示，为本申请一实施方式展示的一种可变幅面打印设备100，为上投影光固化3D打印设备，其能够根据应用需求改变精度和幅面大小。如图1至图5所示，可变幅面打印设备100包括机架101、容器102、多个标定板103、能量辐射装置104和控制装置(图中位示出)。其中图1和图2均为打印作业时的结构示意图，此时标定板103为拆卸状态，因此未在图1和图2中示出标定板103。同理，图3至图5均为标定作业时的结构示意图，此时容器102和构件平台109为拆卸状态，因此未在图3至图5中示出容器102。

如图1和图2所示，容器102可拆卸地连接于机架101，容器102用于盛放光固化材料。其中，光固化材料为易于光固化的液态或粉末材料，例如光固化树脂液。如图2所示，容器102的一端设有开口，以便于光固化材料加入和打印作业。

如图1和图2所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，可变幅面打印设备100还包括第三升降机构110，容器102通过第三升降机构110连接机架101以在Z轴方向移动。其中，Z轴方向为能量辐射装置104和容器102之间的连线方向。当容器102内的树脂液面由于打印过程中的消耗而出现液面高度降低时，可以通过第三升降机构110带动容器102在Z轴方向移动，使得打印的正常进行以及确保打印效率。

如图1所示，可变幅面打印设备100还包括刮刀116，刮刀116用于在打印作业过程中对各层光固化材料进行涂布，以保证涂层的连续性、完整性和厚度均匀性，刮刀116还可以具有一定的高度调节能力，以保证刮刀116的刀口始终位于液面的表面，避免刀口位置过高撞坏工件或刀口位置过低无法刮平树脂。

如图1和图2所示，能量辐射装置104设置于容器102的一侧，在本实施方式中，可变幅面打印设备100为上投影光固化3D打印设备，能量辐射装置104位于容器102的顶部。能量辐射装置104和容器102内的打印基准面之间的距离越大，能量辐射装置104在打印基准面辐射面积越大，即成像幅面越大。能量辐射装置104能够在Z轴方向相对容器102内的打印基准面移动以切换不同的预设位置，使得位于打印基准面的成像幅面变大或变小，其中预设位置距离打印基准面的距离根据成像幅面的大小选择。

如图1和图2所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，可变幅面打印设备100还包括第一升降机构105，能量辐射装置104通过第一升降机构105连接于机架101，第一升降机构105能够带动能量辐射装置104在Z轴方向移动以实现能量辐射装置104切换不同的预设位置，从而切换不同大小的成像幅面。

能量辐射装置104包括变焦镜头，每个预设位置分别对应变焦镜头的不同焦距，当预设位置变化，能量辐射装置104和打印基准面之间的距离发生变化，通过变焦镜头变更焦距，使得变焦镜头聚焦始终保持聚焦在打印基准面，从而实现正常打印作业。

可选地，能量辐射装置104还包括与变焦镜头连接的变焦马达，变焦马达带动变焦镜头自动变焦。在其他实施方式中，变焦镜头也可以通过手动变焦实现变焦。

如图1和图2所示，能量辐射装置104被配置为在打印作业中，朝向位于容器102内的打印基准面辐射能量，以选择性固化打印基准面上的待固化材料。

根据本申请的一些实施方式，可选地，可变幅面打印设备100还包括相连接的托臂106和支撑框107，如图1至图5所示，支撑框107垂直于Z轴方向设置，如图4和图5所示支撑框107为边框围合的中空结构，支撑框107通过第二升降机构108连接托臂106以在Z轴方向移动，第二升降机构108能够带动支撑框107在Z轴方向移动。

如图1和图2所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，可变幅面打印设备100还包括构件平台109，用于附着经能量辐射装置104选择性固化的固化层，构件平台109置于容器102内且连接于支撑框107。可以理解的是，可变幅面打印机为上投影打印机时，构件平台109的上表面就是打印基准面。第二升降机构108能够带动支撑框107在Z轴方向移动，当构件平台109连接于支撑框107，此时构件平台109能够随着支撑框107在Z轴方向移动，以便于在打印作业准备阶段调整构件平台109的位置。

构件平台109可拆卸地连接于支撑框107，如图1和图2所示，当可变幅面打印设备100打印作业时，构件平台109安装于支撑框107；如图3至图5所示，当可变幅面打印设备100标定作业时，构件平台109拆卸，以避免构件平台109影响标定作业。

如图3至图5所示，可变幅面打印设备100包括多个标定板103，每个标定板103独立使用，每个标定板103分别对应于可变幅面打印设备100不同大小的幅面，以在不同大小的幅面均对能量辐射装置104进行矫正。在本实施方式中，标定板103为一侧贴有半透光覆膜的透明玻璃。

标定板103可拆卸地连接于机架101，以在打印作业时将标定板103拆卸，避免标定板103影响打印作业。如图3和图4所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，标定板103可拆卸地连接于支撑框107。如图1和图2所示，当可变幅面打印设备100打印作业时，标定板103拆卸，以避免标定板103干涉构件平台109和容器102从而影响打印作业；如图3至图5所示，当可变幅面打印设备100标定作业时，构件平台109拆卸，以避免构件平台109影响标定作业。

如图3和图4所示，标定板103的外部还设有调整框114，标定板103嵌入调整框114围合形成的空间内。调整框114用于调整标定板103的倾斜度等。

如图3至图5所示，能量辐射装置104还能够在标定作业中，朝向标定板103的标定面投射标定图像，以对能量辐射装置104矫正，避免打印过程中出现光学畸变等问题。需要说明的是，标定面与打印基准面重合，以通过标定面图像矫正打印基准面的打印效果。

根据本申请的一些实施方式，可选地，可变幅面打印设备100还包括摄像装置111，位于标定板103背离能量辐射装置104的一侧，摄像装置111用于在标定作业中拍摄标定板103上的成像，以确认标定作业的标定效果。在本实施方式中，摄像装置111采用相机。

如图3和图4所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，摄像装置111通过标定工装115连接于机架101，标定工装115能够带动摄像装置111相对机架101移动，以调整摄像装置111的位置，便于摄像装置111拍摄标定板103的成像。

如图4所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，可变幅面打印设备100还包括功率矫正件113，在标定作业中，功率矫正件113放置于标定板103或构件平台109朝向能量辐射装置104的一侧，用于功率矫正。在本实施方式中，功率矫正件113采用标准功率探头。具体功率矫正方法可以参考行业内已公开方法，此处不做赘述。

如图5所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，可变幅面打印设备100还包括光强均匀性矫正件112，在标定作业中，光强均匀性矫正件112可以连接于标定工装115(拆卸摄像装置111)，从中空的支撑框107中间朝向能量辐射装置104设置，光强均匀性矫正件112用于光强均匀性矫正。在本实施方式中，光强均匀性矫正件112采用功率探头。具体光强均匀性矫正方法可以参考行业内已公开方法，此处不做赘述。

控制装置与能量辐射装置104连接，用于控制能量辐射装置104移动、执行打印作业，以及控制变焦镜头变焦，从而实现在可变幅面打印设备100的打印作业时，获取打印文件的幅面参数后实现自动变幅。

上述方案中，通过能量辐射装置104能够在Z轴方向相对容器102移动，从而通过能量辐射装置104切换不同的预设位置，使得能量辐射装置104和打印基准面之间的距离发生变化，从而切换不同大小的成像幅面，并配合在能量辐射装置104设置变焦镜头，使得变焦镜头聚焦始终保持聚焦在打印基准面，从而实现可变幅面打印设备100能够适用于多个不同大小的幅面，以适用于多精度、小批量打印的用户需求，能够应用于材料开发工作，降低材料开发的经济成本。

本申请还提供了一种标定方法，应用于如上任一实施方式的可变幅面打印设备100，能量辐射装置104具有多个预设位置，标定板103与预设位置一一对应，例如，能量辐射装置104具有第一预设位置、第二预设位置、……、第X预设位置，则分别对应有第一标定板、第二标定板、……、第X标定板。其中，X≥2。

标定方法包括：

拆卸容器102以避免容器102对标定产生干涉。在本实施方式中，还对构件平台109拆卸，以能够使得安装标定板103后，标定面与打印基准面(即构件平台109的上表面)重合。由于标定板103和构件平台109的高度并不一定一致，安装标定板103后，可以通过第二升降机构108对标定板103进行位置调整，使得标定面与打印基准面重合。

控制装置控制能量辐射装置104移动至多个预设位置，并控制变焦镜头变焦为与预设位置对应的焦距和成像幅面，安装与预设位置对应的标定板103使得标定面与打印基准面重合，对多个预设位置分别进行标定作业，并分别获得和预存多个预设位置的标定值。其中标定作业的方法可以参考本领域中任一标定方法进行作业，此处不作限定。

在本实施方式中，以能量辐射装置104具有4个预设位置为例，此时能量辐射装置104具有第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置、第四预设位置，则分别对应有第一标定板、第二标定板、第三标定板、第四标定板。

控制装置控制能量辐射装置104移动至第一预设位置，并控制变焦镜头变焦为与第一预设位置对应的焦距和成像幅面，安装与第一预设位置对应的第一标定板使得标定面与打印基准面重合，对第一预设位置进行标定作业，并获得和预存与第一预设位置对应的标定值。之后再分别将能量辐射装置104移动至第二预设位置、第三预设位置、第四预设位置，以分别获得和预存与第二预设位置、第三预设位置、第四预设位置对应的标定值。

本申请还提供一种打印方法，应用于如上任一实施方式的可变幅面打印设备100，且可变幅面打印设备100经如上述的标定方法标定完成，此时已经获得和预存多个预设位置的标定值。

打印方法包括：

拆卸标定板103，安装容器102，在本实施方式中，还需要拆卸标定工装115、摄像装置111等标定作业中需要而打印作业中不需要的部件，还需要安装构件平台109。

获取打印文件的幅面参数，其中打印文件的幅面参数由打印文件内置预设。

控制装置控制能量辐射装置104移动至与幅面参数对应的预设位置，控制变焦镜头变焦为与预设位置对应的焦距和成像幅面，获取与预设位置对应的标定值并自动标定。以打印文件的幅面参数对应的预设位置为第一预设位置为例，控制装置控制变焦镜头变焦为与第一预设位置对应的焦距和成像幅面，获取与第一预设位置对应的标定值并自动标定，此时能量辐射装置104复位至第一预设位置时标定完成状态。打印文件的幅面参数对应的预设位置为第X预设位置时同理。

控制装置控制能量辐射装置104打印作业，以获得打印工件。其中打印作业的原理与现有技术中的光固化成型原理一致，此处不作赘述。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种可变幅面打印设备，其特征在于，包括：

机架；

容器，可拆卸地连接于所述机架，所述容器用于盛放光固化材料；

多个标定板，每个所述标定板独立使用，所述标定板可拆卸地连接于所述机架；

能量辐射装置，设置于所述容器的一侧，所述能量辐射装置能够在Z轴方向相对所述容器移动以切换不同的预设位置，所述能量辐射装置包括变焦镜头，每个所述预设位置分别对应所述变焦镜头的不同焦距，所述能量辐射装置被配置为在打印作业中，朝向位于所述容器内的打印基准面辐射能量，以选择性固化所述打印基准面上的待固化材料；或者在标定作业中，朝向所述标定板的标定面投射标定图像，以对所述能量辐射装置矫正，所述标定面与所述打印基准面重合；

控制装置，与所述能量辐射装置连接，用于控制所述能量辐射装置移动、执行打印作业，以及控制所述变焦镜头变焦。

2.根据权利要求1所述的可变幅面打印设备，其特征在于，所述可变幅面打印设备包括第一升降机构，所述能量辐射装置通过所述第一升降机构连接于所述机架，所述第一升降机构能够带动所述能量辐射装置在Z轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的可变幅面打印设备，其特征在于，所述可变幅面打印设备还包括相连接的托臂和支撑框，所述支撑框垂直于Z轴方向设置，且所述支撑框为边框围合的中空结构，所述支撑框通过第二升降机构连接所述托臂以在Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的可变幅面打印设备，其特征在于，所述可变幅面打印设备还包括构件平台，用于附着经所述能量辐射装置选择性固化的固化层，所述构件平台置于所述容器内且连接于所述支撑框。

5.根据权利要求3所述的可变幅面打印设备，其特征在于，所述标定板可拆卸地连接于所述支撑框。

6.根据权利要求1所述的可变幅面打印设备，其特征在于，所述可变幅面打印设备还包括第三升降机构，所述容器通过所述第三升降机构连接所述机架以在Z轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的可变幅面打印设备，其特征在于，所述可变幅面打印设备还包括摄像装置，位于所述标定板背离所述能量辐射装置的一侧，所述摄像装置用于在标定作业中拍摄所述标定板上的成像。

8.根据权利要求1所述的可变幅面打印设备，其特征在于，所述可变幅面打印设备还包括光强均匀性矫正件和/或功率矫正件，在标定作业中，所述光强均匀性矫正件用于光强均匀性矫正，所述功率矫正件用于功率矫正。

9.一种标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一所述的可变幅面打印设备，所述能量辐射装置具有多个预设位置，所述标定板与所述预设位置一一对应，所述标定方法包括：

拆卸容器；

控制装置控制能量辐射装置移动至多个预设位置，并控制变焦镜头变焦为与预设位置对应的焦距和成像幅面，安装与预设位置对应的标定板使得标定面与打印基准面重合，对多个预设位置分别进行标定作业，并分别获得和预存多个预设位置的标定值。

10.一种打印方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一所述的可变幅面打印设备，且所述可变幅面打印设备经如权利要求9所述的标定方法标定完成，所述打印方法包括：

拆卸标定板，安装容器；

获取打印文件的幅面参数；

控制装置控制能量辐射装置移动至与幅面参数对应的预设位置，控制变焦镜头变焦为与预设位置对应的焦距和成像幅面，获取与预设位置对应的标定值并自动标定；

控制装置控制能量辐射装置打印作业。

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