CN115870740A - 一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法，属于电磁阀的自动化设备，总成装配模块，总成装配模块包括导套铁芯组装上料结构，导套铁芯组装上料结构包括导套上料通道、铁芯上料通道、套装结构以组装件搬运结构，套装结构可以将铁芯从下往上装入导套形成导套开口朝下的组装件，从而减少导套和铁芯组装时所需翻转的次数，解决了现有技术中，带有导套的常开电磁阀在组装的过程中，需要多次翻转，导致组装成本较高，该工位耗时较长，形成瓶颈工位的问题。

Description

一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法

技术领域

本发明涉及电磁阀的自动化设备，尤其是涉及一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法。

背景技术

常开电磁阀在汽车制动系统中有着重要的作用，现有的常开电磁阀的铁芯外设有导套，然而由于铁芯需要在导套轴向方向上移动，因此导套和铁芯之间不能固定连接，这就导致了这两者难以直接组装后安装到阀体上。

例如，在中国专利文献上公开的“一种用于汽车制动系统常开阀”，其公告号为CN209054148U，阀体的顶端设有导套，导套内设有能在导套内轴向移动衔铁，顶杆设置在阀体的第一阀腔内且沿阀体轴向移动，第一阀腔的中部开有环形的密封圈槽，密封圈安装在密封圈槽中，阀体的内壁与顶杆的外壁通过密封圈被隔开，使得阀体与顶杆间的活动间隙一部分与衔铁与阀体间的空气间隙连通，另一部分与阀体的第二阀腔连通；顶杆的一端与衔铁相连，顶杆的另一端设有密封钢球，阀座过盈配合安装在第二阀腔内，复位弹簧压在阀座上将顶杆顶在阀体内，阀座开有与密封钢球配合使用的密封锥口。

现有技术中，一般需要将导套的开口朝上，将铁芯和阀体依次装入，然而，由于在导套和铁芯安装前，需要对阀体中的顶杆进行间隙设定，在该步骤中，需要阀体的顶杆朝上，在导套和铁芯安装后，需要对导套和阀体进行激光焊接，该步骤也需要阀体的顶杆朝上，若按照现有的装配方法，则需要将阀体翻转四次，用到的翻转结构较多，成本较高，并且会导致该部分步骤耗时较长，形成瓶颈工位。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，带有导套的常开电磁阀在组装的过程中，需要多次翻转，导致组装成本较高，该工位耗时较长，形成瓶颈工位的问题，提供一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法，可以减少导套和铁芯组装时所需翻转的次数，从而降低成本，优化工艺，使得导套铁芯组装工位处不容易形成瓶颈工位。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，包括总成装配模块，总成装配模块包括导套铁芯组装上料结构，导套铁芯组装上料结构包括导套上料通道、铁芯上料通道、套装结构以组装件搬运结构，套装结构包括铁芯隔料移动板、导套隔料移动板和隔料固定座，铁芯隔料移动板包括铁芯隔料口，导套隔料移动板包括导套隔料口，隔料固定座上设有位于导套隔料移动板下侧的导套垫板，导套垫板位于铁芯隔料移动板的上侧，导套垫板上设有导套组装口；组装件搬运结构包括用于抓取导套铁芯组装件的磁铁。

铁芯隔料移动板和导套隔料移动板可以分别对铁芯和导套水平移动，从而使得导套开口朝下位于铁芯的上方，而所述导套组装口使得位于导套下方的铁芯可以装入导套中形成导套铁芯组装件，而组装件搬运结构可以将导套铁芯组装件一起抓取搬运，虽然导套的材料为不锈钢，但是由于铁芯位于导套内，磁铁在吸起铁芯的同时也可以将导套一同带起一同进行上料，该结构使得导套在组装前无需进行翻转，并且组装后导套的开口朝下，便于后续进行外漏密封检测等工序。

作为优选，隔料固定座还包括位于铁芯隔料移动板下侧的铁芯垫板，铁芯垫板上设有铁芯顶升口，导套铁芯组装上料结构还包括组装件顶升结构，组装件顶升结构包括组装件顶杆，组装件顶杆穿过铁芯顶升口；所述铁芯顶升口使得顶杆可以向上将铁芯顶起，从而使得组装件整体可以被向上顶起，便于组装件搬运结构抓取组装件。

作为优选，套装结构还包括套装结构底板，套装结构底板上安装有隔料导轨，铁芯隔料移动板通过铁芯隔料滑块安装在隔料导轨上，导套隔料移动板通过导套隔料滑块安装在隔料导轨上。

作为优选，套装结构还包括铁芯隔料驱动气缸和导套隔料驱动气缸，铁芯隔料驱动气缸与铁芯隔料移动板连接，导套隔料驱动气缸与导套隔料移动板连接。

作为优选，铁芯隔料移动板上安装有第一缓冲头，导套隔料移动板上安装有第二缓冲头，铁芯隔料移动板与导套隔料移动板之间安装有组装口限位板，当第一缓冲头与组装口限位板接触时，铁芯隔料口与铁芯顶升口上下对准，当第二缓冲头与组装口限位板接触时，导套隔料口与导套组装口上下对准；隔料导轨的两端处分别安装有第三缓冲头和第四缓冲头；当第三缓冲头与铁芯隔料移动板接触时，铁芯隔料口对准铁芯上料通道，当第四缓冲头与导套隔料移动板接触时，导套隔料口对准导套上料通道；该结构用于确定铁芯隔料口和导套隔料口的行程，并使得铁芯隔料移动板和导套隔料移动板在移动时受到缓冲头的保护，不容易损坏。

作为优选，常开电磁阀装配检测设备包括依次连接的顶杆组件装配模块、阀体组件装配模块、所述的总成装配模块、行程设定焊接模块、滤网组件装配模块、总成检测下线模块。

一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测方法，使用了上述的常开电磁阀装配检测设备来完成，包括以下步骤：

①电磁阀的顶杆和钢球上料后，将钢球铆压在顶杆上，然后对组装而成的顶杆组件进行清扫，清扫后对钢球的高度进行检测，将检测的顶杆组件装入阀体中形成阀体顶杆组件；

②将顶杆弹簧装入阀体检测组件中，并对弹簧进行安装合格检测，再将阀座装入阀体内，使其位于弹簧的上侧；

③然后将步骤②后形成的阀体阀座组件翻转，先对顶杆进行间隙设定，再将铁芯和导套组装后一同安装到阀体阀座组件上，形成阀体导套组件；

④然后对阀体导套组件中的顶杆进行行程设定，完成行程设定后，将导套与阀体通过激光焊固定，产品冷却后，再对顶杆进行行程复测，行程复测完成后，通过外漏测试检测焊接情况；

⑤将步骤④后形成的组件再次翻转，将节流套筒装入，再对单向阀钢球孔进行定位和整形，并装入单向阀钢球，完成后装配后，再装上环滤网，从而完成电磁阀的装配；

⑥对电磁阀进行内漏检测，再进行激光打标和扫码，完成后，对电磁阀进行下料。

作为优选，步骤③中，铁芯和导套的组装过程为：将下料后的铁芯移动到导套组装口的下方，再将下料后的导套移动到导套组装口处，然后向上顶升铁芯，使得铁芯从导套下方装入导套，并带着导套一同向上升起，然后通过带有磁铁的组装件搬运结构在导套的上部将铁芯和导套一同吸起并装到阀体阀座组件上。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以减少导套和铁芯组装时所需翻转的次数，从而降低成本，优化工艺，使得导套铁芯组装工位处不容易形成瓶颈工位；（2）在导套组装的过程中，无需对导套进行抓取，避免了导套发生形变导致无法密封的情况。

附图说明

图1是本发明顶杆组件装配模块的一种结构示意图。

图2是本发明阀体组件装配模块和总成装配模块的一种结构示意图。

图3是本发明行程设定焊接模块和滤网组件装配模块的一种结构示意图。

图4是本发明总成检测下线模块的一种结构示意图。

图5是本发明铁芯导套上料工位的一种结构示意图。

图6是本发明套装结构的一种俯视结构示意图。

图7是本发明隔料固定座的一种结构示意图。

图8是本发明套装结构在隐藏了隔料固定座后的一种结构示意图。

图9是本发明外漏检测结构的一种结构示意图。

图10是本发明外漏检测结构的一种剖视示意图。

图11是本发明在图10的电磁阀处中的一种局部放大图。

图12是本发明滤网组件装配模块的一种结构示意图。

图13是本发明节流套压装机构的一种结构示意图。

图14是本发明节流套隔料机构的一种结构示意图。

图15是本发明节流套搬运机构的一种结构示意图。

图16是本发明节流套放料机构的一种结构示意图。

图17是本发明节流套安装在定位柱中一种结构示意图。

图中标号：

顶杆组件装配模块OP10、阀体组件装配模块OP20、总成装配模块OP30、行程设定焊接模块OP40、滤网组件装配模块OP50、总成检测下线模块OP60。

顶杆上料工位OP10-1、钢球上料工位OP10-2、钢球铆压工位OP10-3、顶杆组件清扫工位OP10-4、钢球高度检测工位OP10-5、顶杆组件下线工位OP10-6、阀体上料工位OP10-7。

阀体顶杆组件上料工位OP20-1、弹簧上料工位OP20-2、弹簧检测工位OP20-3、阀体组件装配预留工位OP20-4、阀座上料压装工位OP20-5、阀体组件下线工位OP20-6。

总成装配上线工位OP30-1、顶杆间隙设定工位OP30-2、总成装配预留工位OP30-3、铁芯导套上料工位OP30-4、导套阀体预压工位OP30-5、总成装配下线工位OP30-6。

铁芯隔料移动板OP30-4-3-1、导套隔料移动板OP30-4-3-2、隔料固定座OP30-4-3-3、铁芯隔料口OP30-4-3-4、导套隔料口OP30-4-3-5、导套垫板OP30-4-3-6、导套组装口OP30-4-3-7、铁芯垫板OP30-4-3-8、铁芯顶升口OP30-4-3-9、组装件顶杆OP30-4-3-10、套装结构底板OP30-4-3-11、隔料导轨OP30-4-3-12、铁芯隔料驱动气缸OP30-4-3-13、导套隔料驱动气缸OP30-4-3-14、第一缓冲头OP30-4-3-15、第二缓冲头OP30-4-3-16、第三缓冲头OP30-4-3-17、第四缓冲头OP30-4-3-18、组装口限位板OP30-4-3-19。

行程设定上线工位OP40-1、行程设定工位OP40-2、激光焊接工位OP40-3、产品冷却工位OP40-4、行程复测工位OP40-5、行程设定下线工位OP40-6、外漏检测工位OP40-7。

导套OP40-7-1、阀体OP40-7-2、铁芯OP40-7-3、检测支架OP40-7-4、固定检测座OP40-7-5、移动检测座OP40-7-6、进气通道OP40-7-7、出气通道OP40-7-8、电磁阀进气口OP40-7-9、电磁阀出气口OP40-7-10、限位部OP40-7-11、缓冲垫OP40-7-12、检测底座OP40-7-13、顶座OP40-7-14、调节座OP40-7-15、外漏检测导轨OP40-7-16、外漏检测滑座OP40-7-17、外漏检测气缸OP40-7-18、电磁阀到位检测装置OP40-7-19。

滤网组件装配上线工位OP50-1、节流套筒装配工位OP50-2、钢球孔定位工位OP50-3、钢球孔整形工位OP50-4、钢球上料工位OP50-5、滤网组件装配下线工位OP50-6、环滤网装配工位OP50-7。

节流套隔料机构OP50-2-1、节流套搬运机构OP50-2-2、节流套放料机构OP50-2-3、节流套压装机构OP50-2-4、电磁阀阀体角度调整结构OP50-2-5、振动盘OP50-2-1-1、隔料通道OP50-2-1-2、隔料口OP50-2-1-3、隔料传感器OP50-2-1-4、节流套搬运头OP50-2-2-1、横向搬运气缸OP50-2-2-2、竖向搬运气缸OP50-2-2-3、定位柱OP50-2-3-1、节流套安装槽OP50-2-3-2、节流套压力槽OP50-2-3-3、纵向放料气缸OP50-2-3-4、竖向放料气缸OP50-2-3-5、节流套压头OP50-2-4-1、气体通道OP50-2-4-2、钢球孔插块OP50-2-4-3、节流测试浮动座OP50-2-4-4、节流测试推杆OP50-2-4-5、调整电机OP50-2-5-1、调整件OP50-2-5-2。

总成检测上线模块OP60-1、内漏检测模块OP60-2、性能检测模块OP60-3、激光打标模块OP60-4、扫码模块OP60-5、总成检测下线模块OP60-6。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1-17所示的实施例中，一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，包括依次连接的顶杆组件装配模块OP10、阀体组件装配模块OP20、总成装配模块OP30、行程设定焊接模块OP40、滤网组件装配模块OP50、总成检测下线模块OP60。

所述顶杆组件装配模块包括顶杆上料工位OP10-1、钢球上料工位OP10-2、钢球铆压工位OP10-3、顶杆组件清扫工位OP10-4、钢球高度检测工位OP10-5、顶杆组件下线工位OP10-6、用于将顶杆组件移动到阀体组件装配模块的第一搬运机构，以及位于第一搬运机构一侧的阀体上料工位OP10-7。

所述阀体组件装配模块包括阀体顶杆组件上料工位OP20-1、弹簧上料工位OP20-2、弹簧检测工位OP20-3、阀体组件装配预留工位OP20-4、阀座上料压装工位OP20-5、阀体组件下线工位OP20-6，以及用于将阀体阀座组件移动到总成装配模块的第二搬运机构。

所述总成装配模块包括总成装配上线工位OP30-1、顶杆间隙设定工位OP30-2、总成装配预留工位OP30-3、铁芯导套上料工位OP30-4、导套阀体预压工位OP30-5、总成装配下线工位OP30-6。

铁芯导套上料工位上安装有导套铁芯上料结构，导套铁芯组装上料结构包括导套上料通道OP30-4-1、铁芯上料通道OP30-4-2、套装结构OP30-4-3以及组装件搬运结构OP30-4-4，其中导套上料通道与装有导套的导套振动盘OP30-4-5连接，铁芯上料通道与装有铁芯的衔铁芯振动盘OP30-4-6连接，组装件搬运结构包括用于抓取导套铁芯组装件的磁铁。

套装结构包括铁芯隔料移动板OP30-4-3-1、导套隔料移动板OP30-4-3-2和隔料固定座OP30-4-3-3，铁芯隔料移动板包括铁芯隔料口OP30-4-3-4，导套隔料移动板包括导套隔料口OP30-4-3-5，隔料固定座上设有位于导套隔料移动板下侧的导套垫板OP30-4-3-6，导套垫板位于铁芯隔料移动板的上侧，导套垫板上设有导套组装口OP30-4-3-7；隔料固定座还包括位于铁芯隔料移动板下侧的铁芯垫板OP30-4-3-8，铁芯垫板上设有铁芯顶升口OP30-4-3-9，导套铁芯组装上料结构还包括组装件顶升结构，组装件顶升结构包括组装件顶杆OP30-4-3-10，组装件顶杆穿过铁芯顶升口；套装结构还包括套装结构底板OP30-4-3-11，套装结构底板上安装有隔料导轨OP30-4-3-12，铁芯隔料移动板通过铁芯隔料滑块安装在隔料导轨上，导套隔料移动板通过导套隔料滑块安装在隔料导轨上；套装结构还包括铁芯隔料驱动气缸OP30-4-3-13和导套隔料驱动气缸OP30-4-3-14，铁芯隔料驱动气缸与铁芯隔料移动板连接，导套隔料驱动气缸与导套隔料移动板连接；铁芯隔料移动板上安装有第一缓冲头OP30-4-3-15，导套隔料移动板上安装有第二缓冲头OP30-4-3-16，铁芯隔料移动板与导套隔料移动板之间安装有组装口限位板OP30-4-3-19，当第一缓冲头与组装口限位板接触时，铁芯隔料口与铁芯顶升口上下对准，当第二缓冲头与组装口限位板接触时，导套隔料口与导套组装口上下对准；隔料导轨的两端处分别安装有第三缓冲头OP30-4-3-17和第四缓冲头OP30-4-3-18；当第三缓冲头与铁芯隔料移动板接触时，铁芯隔料口对准铁芯上料通道，当第四缓冲头与导套隔料移动板接触时，导套隔料口对准导套上料通道；导套底部的外径大于导套组装口的口径，铁芯底部的外径大于铁芯顶升口的口径。

在初始状态下，导套隔料口对准导套上料通道，铁芯隔料口对准铁芯上料通道，此时，导套隔料口内分隔有一个导套，铁芯上料通道内分隔有一个铁芯，然后导套隔料驱动气缸和铁芯隔料驱动气缸的气杆伸出，使得导套隔料移动板和铁芯隔料移动板相向移动，移动到位后，导套隔料口位于导套组装口上方，铁芯隔料口位于铁芯顶升口上方、导套组装口下方；然后组装件顶杆向上顶起，将铁芯顶入导套中形成导套铁芯组装件，并将导套铁芯组装件向上顶出导套隔料口外；然后，所述组装件搬运结构将被顶起的导套铁芯组装件抓起，由于磁铁和铁芯之间存在吸力，因此导套铁芯组装件不会散开。

所述行程设定焊接模块OP40包括行程设定上线工位OP40-1、行程设定工位OP40-2、激光焊接工位OP40-3、产品冷却工位OP40-4、行程复测工位OP40-5、行程设定下线工位OP40-6、外漏检测工位OP40-7。

所述外漏检测工位上安装有外漏检测结构，包括用于检测电磁阀的导套OP40-7-1与阀体OP40-7-2之间密封性的检测组件，导套安装在电磁阀的铁芯OP40-7-3的外侧，并与阀体焊接，检测组件包括检测支架OP40-7-4，检测支架上安装有固定检测座OP40-7-5和移动检测座OP40-7-6，固定检测座内设有进气通道OP40-7-7，进气通道与空压器相连，移动检测座内设有出气通道OP40-7-8，出气通道与压力检测装置相连，电磁阀进气口OP40-7-9和电磁阀出气口OP40-7-10均位于进气通道内，而电磁阀导套和阀体的连接处位于出气通道内；电磁阀的阀体外侧设有外径大于其余部分的限位部OP40-7-11，固定检测座上设有下限位座，移动检测座上设有上限位座，限位部的外径还大于进气通道和出气通道的内径；固定检测座和移动检测座之间还安装有缓冲垫OP40-7-12，固定检测座上侧面设有下缓冲槽，移动检测座下侧面设有上缓冲槽；固定检测座包括检测底座OP40-7-13，顶座OP40-7-14，以及位于检测底座和顶座之间的调节座OP40-7-15，调节座上设有若干上下贯通的沉孔，以及若干位于调节座上侧面上的螺纹孔，所述若干螺纹孔与若干沉孔间隔设置；限位部的下侧设有导向斜角；检测支架上安装有竖向的外漏检测导轨OP40-7-16，外漏检测导轨上安装有外漏检测滑座OP40-7-17，移动检测座安装在外漏检测滑座上，检测支架上还安装有外漏检测气缸OP40-7-18，外漏检测气缸的气杆与外漏检测滑座相连；检测支架上还安装有对准固定检测座上的电磁阀的电磁阀到位检测装置OP40-7-19。

所述滤网组件装配模块包括滤网组件装配上线工位OP50-1、节流套筒装配工位OP50-2、钢球孔定位工位OP50-3、钢球孔整形工位OP50-4、钢球上料工位OP50-5、滤网组件装配下线工位OP50-6、环滤网装配工位OP50-7。

所述节流套筒装配工位处安装有节流套隔料机构OP50-2-1、节流套搬运机构OP50-2-2、节流套放料机构OP50-2-3、节流套压装机构OP50-2-4和电磁阀阀体角度调整结构OP50-2-5；节流套隔料机构包括振动盘OP50-2-1-1、与振动盘出口相连的隔料通道OP50-2-1-2，以及位于隔料通道一端的隔料口OP50-2-1-3，隔料口只能容纳单个节流套，隔料口的上方安装有隔料传感器OP50-2-1-4，用于检测此处是否有节流套；节流套搬运机构包括将隔料口处的节流套向上抓起的节流套搬运头OP50-2-2-1，节流套搬运头的外侧与节流套内壁贴合，节流套搬运头的外侧上设有搬运头凹槽，由于隔料口侧壁与节流套之间没有紧密贴合，因此节流套搬运头可以直接依靠摩擦力抓起节流套，节流套搬运头与搬运头底座之间安装有弹簧，用于在搬运节流套时形成缓冲，节流套搬运机构还包括带动节流套移动的横向搬运气缸OP50-2-2-2和竖向搬运气缸OP50-2-2-3；节流套放料机构包括定位柱OP50-2-3-1，定位柱上端面上设有节流套安装槽OP50-2-3-2，节流套安装槽的内壁与节流套外壁适配贴合，节流套安装槽的上部有倒角；在倒角的导向作用下，节流套搬运头向下将节流套放入节流套安装槽中，节流套搬运头退出时，由于节流套与定位柱之间的摩擦更大，节流套留在定位柱中；节流套放料机构还包括纵向放料气缸OP50-2-3-4和竖向放料气缸OP50-2-3-5，用于将节流套自下而上放到节流套压头上；节流套压装机构包括所述的节流套压头OP50-2-4-1，节流套压头内设有气体通道OP50-2-4-2，节流套安装槽底部还连接有直径小于节流套安装槽但大于节流套底部开口的节流套压力槽OP50-2-3-3，当节流套从定位柱转移到节流套压头上时，气体通道向下喷出气体，喷出的气体在压力槽中形成气压，从而将节流套向上弹起，使得定位柱下移后节流套留在节流套压头上；电磁阀阀体角度调整结构包括位于旋转台下方的调整电机OP50-2-5-1，调整电机的输出轴上安装用于带动电磁阀转动的调整件OP50-2-5-2，节流套压头上设有钢球孔插块OP50-2-4-3，当节流套压头带着节流套向下压时，会带动电磁阀阀体浮动座下压，电磁阀阀体浮动座下压的同时，调整件伸入电磁阀安装口中，并与电磁阀底部接触，当调整件与电磁阀底部接触而电磁阀阀体浮动座继续向下移动时，电磁阀会相对电磁阀阀体浮动座升起，从而使得电磁阀与阻尼面分离，此时，通过调整电机的转动可以带动电磁阀转动；电磁阀转动的过程中，一旦钢球孔插块对准钢球孔，在弹簧的作用下，电磁阀阀体浮动座会回弹一定距离，并使调整件与电磁阀脱开，从而完成角度的调整；本方案中的钢球孔插块为安装在电磁阀压头底部的一个滚珠，滚珠可以减少相对转动时产生的摩擦；节流套压头外侧安装有节流测试浮动座OP50-2-4-4，以及用于推动节流测试浮动座的节流测试推杆OP50-2-4-5，节流测试腔与气压检测装置连接，待电磁阀角度调整完成后，节流测试推杆将节流测试浮动座向下推，使得节流测试浮动座下侧与电磁阀阀体浮动座上侧贴合，并在节流测试浮动座内形成节流测试腔，气体通道内排出的气体经过电磁阀的内部结构排出到节流测试腔中，通过对节流测试腔的压力检测，可以判断节流效果是否合格。

所述总成检测下线模块包括总成检测上线模块OP60-1、内漏检测模块OP60-2、性能检测模块OP60-3、激光打标模块OP60-4、扫码模块OP60-5、总成检测下线模块OP60-6。

一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测方法，使用了上述的常开电磁阀装配检测设备来完成，包括以下步骤：

①电磁阀的顶杆和钢球上料后，将钢球铆压在顶杆上，然后对组装而成的顶杆组件进行清扫，清扫后对钢球的高度进行检测，将检测的顶杆组件装入阀体中形成阀体顶杆组件；

②将顶杆弹簧装入阀体检测组件中，并对弹簧进行安装合格检测，再将阀座装入阀体内，使其位于弹簧的上侧；

③然后将步骤②后形成的阀体阀座组件翻转，先对顶杆进行间隙设定，再将铁芯和导套组装后一同安装到阀体阀座组件上，形成阀体导套组件；铁芯和导套的组装过程为：将下料后的铁芯移动到导套组装口的下方，再将下料后的导套移动到导套组装口处，然后向上顶升铁芯，使得铁芯从导套下方装入导套，并带着导套一同向上升起，然后通过带有磁铁的组装件搬运结构在导套的上部将铁芯和导套一同吸起并装到阀体阀座组件上；

④然后对阀体导套组件中的顶杆进行行程设定，完成行程设定后，将导套与阀体通过激光焊固定，产品冷却后，再对顶杆进行行程复测，行程复测完成后，通过外漏测试检测焊接情况；

⑤将步骤④后形成的组件再次翻转，将节流套筒装入，再对单向阀钢球孔进行定位和整形，并装入单向阀钢球，完成后装配后，再装上环滤网，从而完成电磁阀的装配；

⑥对电磁阀进行内漏检测，再进行激光打标和扫码，完成后，对电磁阀进行下料。

Claims (8)

1.一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，包括总成装配模块，总成装配模块包括导套铁芯组装上料结构，导套铁芯组装上料结构包括导套上料通道、铁芯上料通道、套装结构以及组装件搬运结构，套装结构包括铁芯隔料移动板、导套隔料移动板和隔料固定座，铁芯隔料移动板包括铁芯隔料口，导套隔料移动板包括导套隔料口，隔料固定座上设有位于导套隔料移动板下侧的导套垫板，导套垫板位于铁芯隔料移动板的上侧，导套垫板上设有导套组装口；组装件搬运结构包括用于抓取导套铁芯组装件的磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，隔料固定座还包括位于铁芯隔料移动板下侧的铁芯垫板，铁芯垫板上设有铁芯顶升口，导套铁芯组装上料结构还包括组装件顶升结构，组装件顶升结构包括组装件顶杆，组装件顶杆穿过铁芯顶升口。

3.根据权利要求1所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，套装结构还包括套装结构底板，套装结构底板上安装有隔料导轨，铁芯隔料移动板通过铁芯隔料滑块安装在隔料导轨上，导套隔料移动板通过导套隔料滑块安装在隔料导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，套装结构还包括铁芯隔料驱动气缸和导套隔料驱动气缸，铁芯隔料驱动气缸与铁芯隔料移动板连接，导套隔料驱动气缸与导套隔料移动板连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，铁芯隔料移动板上安装有第一缓冲头，导套隔料移动板上安装有第二缓冲头，铁芯隔料移动板与导套隔料移动板之间安装有组装口限位板，当第一缓冲头与组装口限位板接触时，铁芯隔料口与铁芯顶升口上下对准，当第二缓冲头与组装口限位板接触时，导套隔料口与导套组装口上下对准；隔料导轨的两端处分别安装有第三缓冲头和第四缓冲头；当第三缓冲头与铁芯隔料移动板接触时，铁芯隔料口对准铁芯上料通道，当第四缓冲头与导套隔料移动板接触时，导套隔料口对准导套上料通道。

6.根据权利要求1所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，包括依次连接的顶杆组件装配模块、阀体组件装配模块、所述的总成装配模块、行程设定焊接模块、滤网组件装配模块、总成检测下线模块。

7.一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测方法，使用了权利要求1所述的常开电磁阀装配检测设备来完成，其特征是，包括以下步骤：

①电磁阀的顶杆和钢球上料后，将钢球铆压在顶杆上，然后对组装而成的顶杆组件进行清扫，清扫后对钢球的高度进行检测，将检测的顶杆组件装入阀体中形成阀体顶杆组件；

②将顶杆弹簧装入阀体检测组件中，并对弹簧进行安装合格检测，再将阀座装入阀体内，使其位于弹簧的上侧；

③然后将步骤②后形成的阀体阀座组件翻转，先对顶杆进行间隙设定，再将铁芯和导套组装后一同安装到阀体阀座组件上，形成阀体导套组件；

④然后对阀体导套组件中的顶杆进行行程设定，完成行程设定后，将导套与阀体通过激光焊固定，产品冷却后，再对顶杆进行行程复测，行程复测完成后，通过外漏测试检测焊接情况；

⑤将步骤④后形成的组件再次翻转，将节流套筒装入，再对单向阀钢球孔进行定位和整形，并装入单向阀钢球，完成后装配后，再装上环滤网，从而完成电磁阀的装配；

⑥对电磁阀进行内漏检测，再进行激光打标和扫码，完成后，对电磁阀进行下料。

8.根据权利要求7所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测方法，其特征是，步骤③中，铁芯和导套的组装过程为：将下料后的铁芯移动到导套组装口的下方，再将下料后的导套移动到导套组装口处，然后向上顶升铁芯，使得铁芯从导套下方装入导套，并带着导套一同向上升起，然后通过带有磁铁的组装件搬运结构在导套的上部将铁芯和导套一同吸起并装到阀体阀座组件上。

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