CN115864757B

CN115864757B - 一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置

Info

Publication number: CN115864757B
Application number: CN202211715018.0A
Authority: CN
Inventors: 雍敬田; 王诚兴
Original assignee: Dongguan Ante Hardware Plastic Products Co ltd
Current assignee: Dongguan Ante Hardware Plastic Products Co ltd
Priority date: 2022-12-29
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2042-12-29
Also published as: CN115864757A

Abstract

本发明公开了一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，属于电机制造技术领域。本发明包括待组装的若干个定子、若干个外壳体、输入线体、输出线体、过渡线体，所述输入线体与过渡线体之间设置有第一旋转线体，所述过渡线体与输出线体之间设置有第二旋转线体，所述第一旋转线体的一侧设置有装配机，所述第二旋转线体的一侧设置有铆接机，铆接头随着铆接位置的高度进行定位，可适应不同型号的定子和外壳体之间的铆接，实现了对铆接扣点的深度进行自动调节定位的功能，同时避免了人工对齐装配孔而浪费时间，影响生产效率，也避免装配好的电机在自身产生的低频振动导致连接件松动或者脱落。

Description

一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体为一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置。

背景技术

外壳体、定子及转子是一个电机中的基本组成部分，其中定子部分需要与外壳体进行固定安装，将定子安装到外壳体中之后再使用螺栓等紧固件将定子与外壳体进行连接，通常情况下定子与外壳体之间属过渡或过盈配合，过盈连接为紧连接的一种，一旦定子安装到外壳体中在想要调整位置十分的困难，若使用蛮力进行纠正反而容易使定子及外壳体二者造成损坏，因此若希望定子上的装配孔与外壳体上的连接孔保持对齐，需要在安装的过程中时刻注意相对位置，稍有不慎便会造成紧固件无法进行装配的问题，使得电机的这一生产制造环节费时费力，效率低下，装配好的电机在投入使用的过程中，自身产生的低频振动容易导致连接件松动或者脱落，造成定子错位及电机无法启动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，包括待组装的若干个定子、若干个外壳体、输入线体、输出线体、过渡线体，所述输入线体与过渡线体之间设置有第一旋转线体，所述过渡线体与输出线体之间设置有第二旋转线体，所述第一旋转线体的一侧设置有装配机，所述装配机上滑动安装有墩压板，装配机内部设置有墩压机构，所述墩压板与墩压机构相连接，所述第二旋转线体的一侧设置有铆接机，所述铆接机对定子及外壳体进行铆接，若干个外壳体在输入线体上移动，每个外壳体上预先放置有定子，随着外壳体移动到第一旋转线体上，电磁稳定支架包括一块电磁铁，向第一旋转线体底部电磁稳定支架的电磁铁通电，电磁铁产生磁性将外壳体吸紧固定，旋转电机通电带动操作支板旋转。

进一步的，所述墩压机构包括冲墩气缸、动力气缸、驱动盘，所述墩压板安装在冲墩气缸的活塞杆上，所述动力气缸与冲墩气缸通过管道连通，所述驱动盘转动安装在装配机内，驱动盘上开设有一个滑槽，所述滑槽中滑动安装有内滑块，所述内滑块转动连接有连杆，所述连杆位于驱动盘外，连杆的一端与动力气缸的活塞杆转动连接，装配电机通电带动驱动盘转动，驱动盘转动带动连杆运动，连杆带动动力气缸的活塞杆移动，当动力气缸的活塞杆向下运动，动力气缸的气压减小，冲墩气缸中的气体被吸到动力气缸中，墩压板被带动向上移动，当动力气缸的活塞杆向上运动，动力气缸的气压增大，动力气缸中的气体挤压进入冲墩气缸中，墩压板向下移动并撞击到定子，将定子压入到外壳体中。

进一步的，所述驱动盘的内部转动设置有偏心轮，所述偏心轮的转动中心与驱动盘的转动中心重合，偏心轮连接的转轴上开设有齿牙，所述内滑块与偏心轮保持接触，内滑块远离偏心轮的一端设置有弹簧，所述弹簧的一端抵接在驱动盘的内壁上，第一齿轮与驱动盘外齿槽之间的传动比大于第二齿轮与行星轮支架上齿槽之间的传动比，装配电机带动驱动盘转动的同时也带动行星轮支架转动，行星轮支架通过行星齿轮带动偏心轮转动，偏心轮的转速接近驱动盘的转速，随着转动的圈数越多，偏心轮相对于驱动盘速度上的滞后逐渐体现出来，使得驱动盘在快速转动的同时，偏心轮推动内滑块缓慢地移动，弹簧使得内滑块永远贴紧偏心轮的表面。

进一步的，所述驱动盘一侧设置有齿轮环，所述齿轮环的外圈及内圈分别开设有外齿槽与内齿槽，所述墩压机构包括行星轮支架、装配电机，所述行星轮支架上转动连接有数个行星齿轮，数个所述行星齿轮均与齿牙相啮合，数个行星齿轮也均与内齿槽相啮合，所述行星轮支架的外侧开设有齿槽，所述装配电机位于装配机的内部，所述装配电机上安装有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与外齿槽相啮合，所述第二齿轮与行星轮支架上的齿槽相啮合，当偏心轮将内滑块推得越靠近驱动盘的边缘，内滑块带动连杆运动的行程越大，动力气缸的活塞杆运动行程越大，冲墩气缸活塞杆的运动行程也随之变大，墩压板向下移动的距离越来越大，在墩压板锤击定子的同时，旋转电机带动外壳体及定子转圈，墩压板以逐渐加深的行程以及不同的方向位置，将定子逐渐装配到外壳体中，使得装配过程平稳缓和，实现了定子与外壳体的自动组装，省去了人工安装的时间，避免组装时受力不均匀导致定子或外壳体出现损坏的情况发生。

进一步的，所述铆接机包括铆接头，所述铆接头的下方设置有导向管，所述导向管中滑动安装有铆接撞针，铆接撞针的一端连接有电推杆，所述电推杆位于铆接头内部，所述铆接头上连接有滑杆，所述滑杆滑动设置在铆接机内，所述导向管上还连接有送料管，所述送料管的一端连接有铆钉输送机，组装好的定子或外壳体通过过渡线体输送后移动到第二旋转线体上，第二旋转线体底部电磁稳定支架的电磁铁通电产生磁性，将外壳体吸紧固定。

进一步的，所述铆接机内部设置有伺服电机、卷索轮，所述伺服电机上并列安装有第一不完全齿轮及第二不完全齿轮，所述卷索轮的一端设置有小齿轮，所述小齿轮与第一不完全齿轮相啮合，所述卷索轮上缠绕有传动索，所述铆接机内部的上方还设置有数个滑轮，所述传动索的一端绕过数个滑轮与滑杆相连接，伺服电机带动第一不完全齿轮及第二不完全齿轮同时转动，第一不完全齿轮及先通过小齿轮带动，小齿轮带动卷索轮旋转，卷索轮放松传动索，滑杆带动铆接头下降，直到导向管接触到定子的表面，随后第二不完全齿轮带动锁止齿轮旋转，锁止齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮上的平面螺旋槽推动所有的夹块移动并将滑杆夹紧，铆接头的位置被固定。

进一步的，所述铆接机内部设置有锁止齿轮及固定器，所述滑杆滑动安装在固定器中，所述锁止齿轮与第二不完全齿轮啮合传动，所述固定器内部转动设置有蜗轮、蜗杆、若干个夹块，所述蜗轮与蜗杆相配合，所述蜗杆与锁止齿轮同轴连接，所述蜗轮的一端开设有平面螺旋槽，每个所述夹块滑动安装在固定器中，每个夹块与蜗轮相接触，每个夹块上也开设有凸块啊，每个夹块上的所述凸块滑动设置在平面螺旋槽中，铆钉输送机通过送料管将一颗铆钉投入到导向管中，电推杆带动铆接撞针快速的运动，铆接撞针将铆钉嵌入到定子与外壳体之间，随后伺服电机翻转，先使得固定器中的夹块松开滑杆，再通过传动索将铆接头抬起，第二旋转线体在旋转电机的带动下旋转，当旋转过一个角度之后，铆接头再度落下对定子和外壳体进行铆接，若外壳体的高度不同，需要进行铆接的位置发生变换时，铆接头随着铆接位置的高度进行定位，可适应不同型号的定子和外壳体之间的铆接，实现了对铆接扣点的深度进行自动调节定位的功能，同时避免了人工对齐装配孔而浪费时间，影响生产效率。

进一步的，所述第一旋转线体的下方设置有操作支板，所述操作支板的下方设置有电磁稳定支架，操作支板转动安装在电磁稳定支架上，所述电磁稳定支架的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴与操作支板相连接，所述第二旋转线体底部的结构与第一旋转线体底部的结构相同。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过设置第一齿轮与驱动盘外齿槽之间的传动比大于第二齿轮与行星轮支架上齿槽之间的传动比，使得偏心轮相对于驱动盘速度上出现滞后，旋转电机同时带动外壳体及定子转圈，墩压板以逐渐加深的行程以及不同的方向位置，将定子逐渐装配到外壳体中，使得装配过程平稳缓和，实现了定子与外壳体的自动组装，省去了人工安装的时间，避免组装时受力不均匀导致定子或外壳体出现损坏的情况发生。

2、通过铆钉输送机通过送料管将铆钉投入到导向管中，电推杆带动铆接撞针将铆钉嵌入到定子与外壳体之间，若外壳体的高度不同，需要进行铆接的位置发生变换时，铆接头随着铆接位置的高度进行定位，可适应不同型号的定子和外壳体之间的铆接，实现了对铆接扣点的深度进行自动调节定位的功能，同时避免了人工对齐装配孔而浪费时间，影响生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体俯视结构示意图；

图2是本发明的整体前视结构示意图；

图3是本发明装配机的位置示意图；

图4是本发明铆接机部分的结构示意图；

图5是本发明装配机的内部结构示意图；

图6是本发明装配机内部的部分结构示意图；

图7是本发明驱动盘内部的结构示意图；

图8是本发明铆接机内部的结构示意图；

图9是本发明固定器内部的结构示意图；

图中：101、输入线体；102、输出线体；103、过渡线体；201、第一旋转线体；202、第二旋转线体；3、电磁稳定支架；4、操作支板；5、旋转电机；6、装配机；7、铆接机；801、冲墩气缸；802、动力气缸；9、墩压板；10、连杆；11、内滑块；12、弹簧；13、偏心轮；14、行星轮支架；151、第一齿轮；152、第二齿轮；16、装配电机；17、铆接头；18、滑轮；19、传动索；20、第一不完全齿轮；21、第二不完全齿轮；22、卷索轮；23、锁止齿轮；241、蜗杆；242、蜗轮；25、夹块；261、定子；262、外壳体；27、驱动盘；28、固定器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，包括待组装的若干个定子261、若干个外壳体262、输入线体101、输出线体102、过渡线体103，输入线体101与过渡线体103之间设置有第一旋转线体201，过渡线体103与输出线体102之间设置有第二旋转线体202，第一旋转线体201的一侧设置有装配机6，装配机6上滑动安装有墩压板9，装配机6内部设置有墩压机构，墩压板9与墩压机构相连接，第二旋转线体202的一侧设置有铆接机7，铆接机7对定子261及外壳体262进行铆接，第一旋转线体201的下方设置有操作支板4，操作支板4的下方设置有电磁稳定支架3，操作支板4转动安装在电磁稳定支架3上，电磁稳定支架3的底部安装有旋转电机5，旋转电机5的电机轴与操作支板4相连接，第二旋转线体202底部的结构与第一旋转线体201底部的结构相同，铆接机7包括铆接头17，铆接头17的下方设置有导向管，导向管中滑动安装有铆接撞针，铆接撞针的一端连接有电推杆，电推杆位于铆接头17内部，铆接头17上连接有滑杆，滑杆滑动设置在铆接机7内，导向管上还连接有送料管，送料管的一端连接有铆钉输送机，若干个外壳体262在输入线体101上移动，每个外壳体262上预先放置有定子261，随着外壳体262移动到第一旋转线体201上，电磁稳定支架3包括一块电磁铁，向第一旋转线体201底部电磁稳定支架3的电磁铁通电，电磁铁产生磁性将外壳体262吸紧固定，旋转电机5通电带动操作支板4旋转。

墩压机构包括冲墩气缸801、动力气缸802、驱动盘27，墩压板9安装在冲墩气缸801的活塞杆上，动力气缸802与冲墩气缸801通过管道连通，驱动盘27转动安装在装配机6内，驱动盘27上开设有一个滑槽，滑槽中滑动安装有内滑块11，内滑块11转动连接有连杆10，连杆10位于驱动盘27外，连杆10的一端与动力气缸802的活塞杆转动连接，装配电机16通电带动驱动盘27转动，驱动盘27转动带动连杆10运动，连杆10带动动力气缸802的活塞杆移动，当动力气缸802的活塞杆向下运动，动力气缸802的气压减小，冲墩气缸801中的气体被吸到动力气缸802中，墩压板9被带动向上移动，当动力气缸802的活塞杆向上运动，动力气缸802的气压增大，动力气缸802中的气体挤压进入冲墩气缸801中，墩压板9向下移动并撞击到定子261，将定子261压入到外壳体262中。

驱动盘27的内部转动设置有偏心轮13，偏心轮13的转动中心与驱动盘27的转动中心重合，偏心轮13连接的转轴上开设有齿牙，内滑块11与偏心轮13保持接触，内滑块11远离偏心轮13的一端设置有弹簧12，弹簧12的一端抵接在驱动盘27的内壁上，驱动盘27一侧设置有齿轮环，齿轮环的外圈及内圈分别开设有外齿槽与内齿槽，墩压机构包括行星轮支架14、装配电机16，行星轮支架14上转动连接有数个行星齿轮，数个行星齿轮均与齿牙相啮合，数个行星齿轮也均与内齿槽相啮合，行星轮支架14的外侧开设有齿槽，装配电机16位于装配机6的内部，装配电机16上安装有第一齿轮151、第二齿轮152，第一齿轮151与外齿槽相啮合，第二齿轮152与行星轮支架14上的齿槽相啮合。

第一齿轮151与驱动盘27外齿槽之间的传动比大于第二齿轮152与行星轮支架14上齿槽之间的传动比，装配电机16带动驱动盘27转动的同时也带动行星轮支架14转动，行星轮支架14通过行星齿轮带动偏心轮13转动，偏心轮13的转速接近驱动盘27的转速，随着转动的圈数越多，偏心轮13相对于驱动盘27速度上的滞后逐渐体现出来，使得驱动盘27在快速转动的同时，偏心轮13推动内滑块11缓慢地移动，弹簧12使得内滑块11永远贴紧偏心轮13的表面，当偏心轮13将内滑块11推得越靠近驱动盘27的边缘，内滑块11带动连杆10运动的行程越大，动力气缸802的活塞杆运动行程越大，冲墩气缸801活塞杆的运动行程也随之变大，墩压板9向下移动的距离越来越大，在墩压板9锤击定子261的同时，旋转电机5带动外壳体262及定子261转圈，墩压板9以逐渐加深的行程以及不同的方向位置，将定子261逐渐装配到外壳体262中，使得装配过程平稳缓和，实现了定子261与外壳体262的自动组装，省去了人工安装的时间，避免组装时受力不均匀导致定子261或外壳体262出现损坏的情况发生。

铆接机7内部设置有伺服电机、卷索轮22，伺服电机上并列安装有第一不完全齿轮20及第二不完全齿轮21，卷索轮22的一端设置有小齿轮，小齿轮与第一不完全齿轮20相啮合，卷索轮22上缠绕有传动索19，铆接机7内部的上方还设置有数个滑轮18，传动索19的一端绕过数个滑轮18与滑杆相连接，铆接机7内部设置有锁止齿轮23及固定器28，滑杆滑动安装在固定器28中，锁止齿轮23与第二不完全齿轮21啮合传动，固定器28内部转动设置有蜗轮242、蜗杆241、若干个夹块25，蜗轮242与蜗杆241相配合，蜗杆241与锁止齿轮23同轴连接，蜗轮242的一端开设有平面螺旋槽，每个夹块25滑动安装在固定器28中，每个夹块25与蜗轮242相接触，每个夹块25上也开设有凸块啊，每个夹块25上的凸块滑动设置在平面螺旋槽中。

组装好的定子261或外壳体262通过过渡线体103输送后移动到第二旋转线体202上，第二旋转线体202底部电磁稳定支架3的电磁铁通电产生磁性，将外壳体262吸紧固定，伺服电机带动第一不完全齿轮20及第二不完全齿轮21同时转动，第一不完全齿轮20及先通过小齿轮带动，小齿轮带动卷索轮22旋转，卷索轮22放松传动索19，滑杆带动铆接头17下降，直到导向管接触到定子261的表面，随后第二不完全齿轮21带动锁止齿轮23旋转，锁止齿轮23带动蜗杆241转动，蜗杆241带动蜗轮242转动，蜗轮242上的平面螺旋槽推动所有的夹块25移动并将滑杆夹紧，铆接头17的位置被固定，铆钉输送机通过送料管将一颗铆钉投入到导向管中，电推杆带动铆接撞针快速的运动，铆接撞针将铆钉嵌入到定子261与外壳体262之间，随后伺服电机翻转，先使得固定器28中的夹块25松开滑杆，再通过传动索19将铆接头17抬起，第二旋转线体202在旋转电机5的带动下旋转，当旋转过一个角度之后，铆接头17再度落下对定子261和外壳体262进行铆接，若外壳体262的高度不同，需要进行铆接的位置发生变换时，铆接头17随着铆接位置的高度进行定位，可适应不同型号的定子261和外壳体262之间的铆接，实现了对铆接扣点的深度进行自动调节定位的功能。

本发明的工作原理：在使用本发明中的铆接装置对定子进行铆接时，若干个外壳体262在输入线体101上移动，每个外壳体262上预先放置有定子261，随着外壳体262移动到第一旋转线体201上，向第一旋转线体201底部电磁稳定支架3的电磁铁通电，电磁铁产生磁性将外壳体262吸紧固定，旋转电机5通电带动操作支板4旋转，装配电机16通电带动驱动盘27转动，驱动盘27转动带动连杆10运动，连杆10带动动力气缸802的活塞杆移动，当动力气缸802的活塞杆向下运动，动力气缸802的气压减小，冲墩气缸801中的气体被吸到动力气缸802中，墩压板9被带动向上移动，当动力气缸802的活塞杆向上运动，动力气缸802的气压增大，动力气缸802中的气体挤压进入冲墩气缸801中，墩压板9向下移动并撞击到定子261，将定子261压入到外壳体262中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，包括待组装的若干个定子（261）、若干个外壳体（262）、输入线体（101）、输出线体（102）、过渡线体（103），其特征在于：所述输入线体（101）与过渡线体（103）之间设置有第一旋转线体（201），所述过渡线体（103）与输出线体（102）之间设置有第二旋转线体（202），所述第一旋转线体（201）的一侧设置有装配机（6），所述装配机（6）上滑动安装有墩压板（9），装配机（6）内部设置有墩压机构，所述墩压板（9）与墩压机构相连接，所述第二旋转线体（202）的一侧设置有铆接机（7），所述铆接机（7）对定子（261）及外壳体（262）进行铆接；

所述铆接机（7）包括铆接头（17），所述铆接头（17）的下方设置有导向管，所述导向管中滑动安装有铆接撞针，铆接撞针的一端连接有电推杆，所述电推杆位于铆接头（17）内部，所述铆接头（17）上连接有滑杆，所述滑杆滑动设置在铆接机（7）内，所述导向管上还连接有送料管，所述送料管的一端连接有铆钉输送机；

所述铆接机（7）内部设置有伺服电机、卷索轮（22），所述伺服电机上并列安装有第一不完全齿轮（20）及第二不完全齿轮（21），所述卷索轮（22）的一端设置有小齿轮，所述小齿轮与第一不完全齿轮（20）相啮合，所述卷索轮（22）上缠绕有传动索（19），所述铆接机（7）内部的上方还设置有数个滑轮（18），所述传动索（19）的一端绕过数个滑轮（18）与滑杆相连接；

所述铆接机（7）内部设置有锁止齿轮（23）及固定器（28），所述滑杆滑动安装在固定器（28）中，所述锁止齿轮（23）与第二不完全齿轮（21）啮合传动，所述固定器（28）内部转动设置有蜗轮（242）、蜗杆（241）、若干个夹块（25），所述蜗轮（242）与蜗杆（241）相配合，所述蜗杆（241）与锁止齿轮（23）同轴连接，所述蜗轮（242）的一端开设有平面螺旋槽，每个所述夹块（25）滑动安装在固定器（28）中，每个夹块（25）与蜗轮（242）相接触，每个夹块（25）上也开设有凸块啊，每个夹块（25）上的所述凸块滑动设置在平面螺旋槽中。

2.根据权利要求1所述的一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，其特征在于：所述墩压机构包括冲墩气缸（801）、动力气缸（802）、驱动盘（27），所述墩压板（9）安装在冲墩气缸（801）的活塞杆上，所述动力气缸（802）与冲墩气缸（801）通过管道连通，所述驱动盘（27）转动安装在装配机（6）内，驱动盘（27）上开设有一个滑槽，所述滑槽中滑动安装有内滑块（11），所述内滑块（11）转动连接有连杆（10），所述连杆（10）位于驱动盘（27）外，连杆（10）的一端与动力气缸（802）的活塞杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，其特征在于：所述驱动盘（27）的内部转动设置有偏心轮（13），所述偏心轮（13）的转动中心与驱动盘（27）的转动中心重合，偏心轮（13）连接的转轴上开设有齿牙，所述内滑块（11）与偏心轮（13）保持接触，内滑块（11）远离偏心轮（13）的一端设置有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端抵接在驱动盘（27）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，其特征在于：所述驱动盘（27）一侧设置有齿轮环，所述齿轮环的外圈及内圈分别开设有外齿槽与内齿槽，所述墩压机构包括行星轮支架（14）、装配电机（16），所述行星轮支架（14）上转动连接有数个行星齿轮，数个所述行星齿轮均与齿牙相啮合，数个行星齿轮也均与内齿槽相啮合，所述行星轮支架（14）的外侧开设有齿槽，所述装配电机（16）位于装配机（6）的内部，所述装配电机（16）上安装有第一齿轮（151）、第二齿轮（152），所述第一齿轮（151）与外齿槽相啮合，所述第二齿轮（152）与行星轮支架（14）上的齿槽相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，其特征在于：所述第一旋转线体（201）的下方设置有操作支板（4），所述操作支板（4）的下方设置有电磁稳定支架（3），操作支板（4）转动安装在电磁稳定支架（3）上，所述电磁稳定支架（3）的底部安装有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的电机轴与操作支板（4）相连接，所述第二旋转线体（202）底部的结构与第一旋转线体（201）底部的结构相同。