CN115864215B - 一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备及安装方法，包括移动平台，所述移动平台内侧还设置有钢索，所述钢索的一端设置有第一支撑机构，所述钢索的另一端设置有第二支撑机构，所述第一支撑机构以及第二支撑机构用于调节钢索的绷直、水平度以及高度，所述移动平台以及施工人员均通过安全绳与钢索连接。在施工电缆桥架过程中出现移动平台脱落或者施工人员坠落时，钢索通过安全绳拉住移动平台或施工人员，保障电缆桥架的安全施工，降低施工安全风险，并且在移动平台需要移动至下一加工区域时，施工人员仅需以钢索作为标识线来搭建移动平台即可，有效避免移动平台偏移的同时，还提高了电缆桥架的施工效率。

Description

一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备及安装方法

技术领域

本发明涉及桥架吊挂安装技术领域，具体涉及一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备及安装方法。

背景技术

高温作业车间指的是工作地点有散热比较大的生产性或非生产性热源，导致工作环境气温较高就是高温作业场所，主要场所是冶金工业，机械制造工业等车间，冶金工业包括炼焦、炼铁、轧钢等车间，机械制造工业包括铸造、锻造、热处理等车间；

由于高温作业车间需要高散热性，因此车间顶部的高度通常为8-11米，高温作业车间电缆桥架的搭设处于一个高空环境，使得电缆桥架的搭设存在困难以及危险性。

公告号CN106848938B的中国专利公开了一种高空平台下电缆桥架吊挂安装方法，包括移动平台的制作和安装，桥架的安装，跳板，安全绳的铺设，电缆敷设以及后续拆卸等步骤，移动平台包括钢管立杆、横梁、跳板和直角扣件，钢管立杆包括左立杆、右立杆，依据施工图现场测绘桥架安装位置，所述左立杆、右立杆和横杆的连接采用钢管直角扣件连接，左立杆、右立杆与上端的吊耳采用螺栓连接。

上述技术存在以下不足：

1、通过在移动平台上设置镀锌钢筋后，施工人员的安全绳绑置在钢筋上，以保证施工人员的安全施工，然而，当施工人员不慎坠落时，移动平台会受到一个向下的拉力，由于上述安装方法制作的移动平台主要是在高温作业车间的房顶进行制作，此时向下的拉力可能会导致整个移动平台从房顶脱离，存在较大的安全隐患；

2、由于移动平台与高温作业车间的房顶主要是通过吊耳进行连接，而吊耳与房顶的连接是通过螺栓实现固定，在施工过程中，吊耳需要承受移动平台、施工人员以及电缆桥架等配件的重力，并且施工过程中不可避免的会导致移动平台产生振动(如人员走动或房顶转孔等)，该振动会导致螺栓松动，使得电缆桥架的施工仍存在较高的安全风险。

3、由于移动平台是安装完一个区域后需要拆卸再移动至下一区域安装，在安装呈直线路径设置的电缆桥架时，需要使移动平台的移动也位于该直线路径上，上述移动平台移动前，为人工进行测量，人工测量时间长，存在测量误差，容易导致移动平台安装偏移，从而使得电缆桥架安装位置偏移。

4、在电缆桥架安装位置偏移后，需要重新返向移动移动平台，并同步拆卸电缆桥架后再次进行安装，费时费力，且增加施工成本以及加重人工负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备及安装方法，以解决背景技术中不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备，包括移动平台，且移动平台通过吊耳安装在车间顶部，所述移动平台内侧还设置有钢索，所述钢索的一端设置有第一支撑机构，所述钢索的另一端设置有第二支撑机构，所述第一支撑机构以及第二支撑机构用于调节钢索的绷直、水平度以及高度，所述移动平台以及施工人员均通过安全绳与钢索连接，钢索作为移动平台移动的标识线。

优选的，所述第一支撑机构以及第二支撑机构均包括行走组件、转向组件、升降组件以及收卷机构，所述行走组件用于第一支撑机构以及第二支撑机构的行走，所述转向组件用于调节钢索的朝向，所述升降组件用于调节钢索的高度，所述收卷机构用于放卷钢索，升降组件驱动钢索下移，通过行走组件推动第一支撑机构以及第二支撑机构靠拢，第一支撑机构以及第二支撑机构靠拢过程中，收卷机构收卷钢索。

优选的，所述行走组件包括底座、行走车、支板、支撑脚架以及液压缸，底座通过行走车移动，移动到指定位置，液压缸驱动支板下移，支板带动四个支撑脚架下移支起底座；

所述转向组件设置在行走组件的顶部，转向组件包括锥形罩、齿圈、齿轮以及第三电机，第三电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿圈带动锥形罩转动，改变钢索的朝向。

优选的，所述升降组件包括支杆、方杆、螺杆、第一电机以及导轮，第一电机驱动螺杆正反转，螺杆带动方杆在支杆中上下移动，通过导轮调节钢索的高度；

所述收卷机构包括收卷盘以及第二电机，第二电机驱动收卷盘顺时针转动，收卷盘收卷钢索。

优选的，所述第一支撑机构以及第二支撑机构的相近一侧均设置有锁止机构，所述锁止机构用于固定钢索；

所述锁止机构包括盒体、卷辊以及卡件，且盒体与支杆固定连接，且盒体与导轮位置相对应，所述卷辊通过辊轴转动设置在盒体的内部，钢索与卷辊缠绕设置，卡住辊轴限制卷辊转动。

优选的，所述卡件包括盖板，所述盖板的一侧中心处固定设置有花键轴，所述盖板的一侧边缘处固定设置有若干呈中心对称设置的凸杆，所述盒体接近卡件的一侧固定设置有支块，所述辊轴的一端中部开设有花键槽，且花键槽与花键轴相适配，所述支块远离盒体的一侧开设有若干插槽，且凸杆与插槽插接；

盖板置于支块的一侧，花键轴插入花键槽中，凸杆插入插槽中固定辊轴。

优选的，两个所述行走组件的相近一侧分别设置有第一红外光束发射器、第一红外光束接收器，所述第一支撑机构的行走组件上还设置有第一警示灯，且第一红外光束发射器以及第一警示灯的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述第一红外光束接收器的输出端与控制器的输入端电性连接；

平移第一支撑机构或第二支撑机构，第一红外光束发射器射出的红外线照在第一红外光束接收器上，第一红外光束接收器向控制器发出高电平信号，控制器控制第一警示灯发光。

优选的，两个所述方杆顶端的相近一侧分别设置有第二红外光束发射器、第二红外光束接收器，所述第一支撑机构的行走组件上还设置有第二警示灯，且第二红外光束发射器以及第二警示灯的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述第二红外光束接收器的输出端与控制器的输入端电性连接；

调节两组升降组件，第二红外光束发射器射出的红外线照在第二红外光束接收器上时，第二红外光束接收器向控制器发出高电平信号，控制器根据信号控制第二警示灯发光。

优选的，所述第一警示灯或第二警示灯熄灭时，钢索倾斜或两端高度不一致，停止施工并进行调节，第一警示灯或第二警示灯复亮后再继续施工。

本发明还提供一种高空平台下电缆桥架吊挂安装方法，所述安装方法包括以下步骤：

S1：人工将第一支撑机构以及第二支撑机构移动分别置于车间的两侧墙体处；

S2：通过第一红外光束发射器射出的红外线照在第一红外光束接收器上调节钢索与车间的墙体之间垂直；

S3：通过第二红外光束发射器射出的红外线照在第二红外光束接收器上调节钢索的两端处于同一高度；

S4：将移动平台搭建在钢索的一端，移动平台通过安全绳与钢索连接，施工人员通过安全绳与钢索连接，施工人员站在移动平台上安装电缆桥架；

S5：当前区域电缆桥架安装后，施工人员以钢索作为标示线将移动平台搭建至下一区域，并以钢索作为标示线再次安装电缆桥架。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过第一支撑机构以及第二支撑机构调节钢索的绷直、水平度以及高度后，即可在车间房顶搭设移动平台，移动平台的骨架以及施工人员通过安全绳与钢索连接，骨架通过吊耳与房顶固定，在施工电缆桥架过程中出现移动平台脱落或者施工人员坠落时，钢索通过安全绳拉住移动平台或施工人员，保障电缆桥架的安全施工，降低施工安全风险，并且在移动平台需要移动至下一加工区域时，施工人员仅需以钢索作为标识线来搭建移动平台即可，有效避免移动平台偏移的同时，还提高了电缆桥架的施工效率。

2、本发明通过升降组件驱动钢索下移后，通过行走组件推动第一支撑机构以及第二支撑机构靠拢，第一支撑机构以及第二支撑机构靠拢过程中，收卷机构收卷钢索，第一支撑机构以及第二支撑机构完全靠拢后，即可完成对吊装设备的收复，收复后的吊装设备便于移动以及存放。

3、本发明在钢索调节合适后，将盖板置于支块的一侧，花键轴插入花键槽中，凸杆插入插槽中，完成对辊轴的固定，从而避免卷辊转动，由于钢索与卷辊缠绕设置，此时卷辊通过摩擦力避免钢索移动，保证钢索使用过程中的稳定性。

4、本发明通过第一红外光束发射器射出的红外线照在第一红外光束接收器上调节钢索与车间的墙体处于垂直状态；并通过第二红外光束发射器射出的红外线照在第二红外光束接收器上调节钢索的两端处于同一高度，通过调节后的钢索可作为标示线使用，以便于施工人员施工移动平台以及电缆桥架。

5、本发明通过第一警示灯以及第二警示灯起到预警的作用，即当第一警示灯或第二警示灯熄灭时，说明钢索倾斜或两端高度不一致，此时需要停止施工，待调节使第一警示灯或第二警示灯复亮后再继续施工，避免施工错误导致需要拆卸移动平台以及电缆桥架，然后进行二次施工的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明吊装设备的整体结构示意图。

图2为本发明吊装设备的使用状态图。

图3为本发明吊装设备的收复效果图。

图4为本发明第一支撑机构与第二支撑机构的纵向剖视图。

图5为本发明锁止机构的纵向剖视图。

附图标记说明：

1、移动平台；2、钢索；3、第一支撑机构；4、第二支撑机构；5、行走组件；51、底座；52、行走车；53、支板；54、支撑脚架；55、液压缸；6、转向组件；7、升降组件；71、支杆；72、方杆；73、螺杆；74、第一电机；75、导轮；8、收卷机构；81、收卷盘；82、第二电机；9、锁止机构；91、盒体；92、卷辊；921、辊轴；9211、花键槽；93、支块；931、插槽；94、盖板；941、花键轴；942、凸杆；10、第一红外光束发射器；101、第一红外光束接收器；102、第一警示灯；11、第二红外光束发射器；111、第二红外光束接收器；112、第二警示灯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

请参阅图1所示，本实施例所述一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备，包括移动平台1，且移动平台1通过吊耳安装在车间顶部，与现有技术不同的是，所述移动平台1内侧还设置有钢索2，所述钢索2的一端设置有第一支撑机构3，所述钢索2的另一端设置有第二支撑机构4，所述第一支撑机构3以及第二支撑机构4用于调节钢索2的绷直、水平度以及高度，所述移动平台以及施工人员均通过安全绳与钢索2连接，钢索2作为移动平台1移动的标识线。

请参阅图2所示，在车间房顶安装移动平台1前，先将第一支撑机构3以及第二支撑机构4分别置于车间的内部两侧，并使第一支撑机构3以及第二支撑机构4与墙面接触，通过第一支撑机构3以及第二支撑机构4调节钢索2的绷直、水平度以及高度后，即可在车间房顶搭设移动平台1，移动平台1的骨架以及施工人员通过安全绳与钢索2连接，骨架通过吊耳与房顶固定，在施工电缆桥架过程中出现移动平台1脱落或者施工人员坠落时，钢索2通过安全绳拉住移动平台1或施工人员，保障电缆桥架的安全施工，降低施工安全风险，并且在移动平台1需要移动至下一加工区域时，施工人员仅需以钢索2作为标识线来搭建移动平台1即可，有效避免移动平台1偏移的同时，还提高了电缆桥架的施工效率。

所述移动平台1的施工步骤如下：

转炉平台梁下缘离地面净高11.25米，制作9.6米高度移动平台；依据施工图现场测绘桥架具体安装坐标；准备∮48×3.5钢管、直角扣件和200×3000规格的跳板；

安装移动平台1，左立杆、右立杆的吊挂处分别钻孔与上端的吊耳采用螺栓连接固定，左立杆、右立杆和横杆的连接采用钢管直角扣件连接，沿着桥架安装方向每间隔1.5米安装一套“U”型框，考虑桥架宽度600mm，桥架安装完成后人行通道宽度预留600mm，加上左立杆与桥架立柱的安装间距以200mm计，这样“U”型框宽度总计1400mm；高度以人的平均身高1700mm来考虑；

第一次铺设跳板，在紧贴左立杆和横杆联接处并排铺设跳板，跳板和横杆接触部位用10#铁丝绑扎牢固，焊接安装桥架立柱和螺栓紧固桥架托臂均用此位置跳板；

在左立杆内侧沿着桥架安装方向张紧一根∮6镀锌钢丝绳，高度为离跳板距离1.2米，焊接安装桥架立柱和螺栓紧固桥架托臂，用户辅助防护施工人员；

站在已安装的跳板上，先在桥架的两端分别安装桥架立柱，张拉粉线后继续安装其余桥架立柱，再安装桥架托臂，在桥架托臂安装高度绷粉线，对每处桥架托臂的高度进行调整；

第二次铺设跳板，在所有桥架托臂安装完成后，拆除跳板绑扎用铁丝，水平向右移动跳板至桥架托臂的侧面，跳板在与横杆接触处用10#铁丝板扎牢固，便于安装电缆桥架，站在移动后的跳板上，在钢管立杆的内侧张拉镀锌钢丝绳，为安全安装电缆桥架做好准备；

电缆桥架固定安装完成后，待桥架内电缆敷设完，桥架盖板安装结束后，利用移动平台先后拆除跳板、横杆，最后拆除钢管立杆即左立杆和右立杆，并以钢索2作为标示线完成移动平台1的移动。

实施例2

所述第一支撑机构3以及第二支撑机构4均包括行走组件5、转向组件6、升降组件7以及收卷机构8，其中，所述行走组件5用于第一支撑机构3以及第二支撑机构4的行走，所述转向组件6用于调节钢索2的朝向，所述升降组件7用于调节钢索2的高度，所述收卷机构8用于放卷钢索2。

请参阅图3所示，该吊装设备在不使用时还可以进行收复处理，收复方式为：升降组件7驱动钢索2下移后，通过行走组件5推动第一支撑机构3以及第二支撑机构4靠拢，第一支撑机构3以及第二支撑机构4靠拢过程中，收卷机构8收卷钢索2，第一支撑机构3以及第二支撑机构4完全靠拢后，即可完成对吊装设备的收复，收复后的吊装设备便于移动以及存放。

请参阅图4所示，所述行走组件5包括底座51、行走车52、支板53、支撑脚架54以及液压缸55，其中，

所述行走车52固定在底座51的底部，液压缸55固定在底座51的底部，支板53滑动设置在底座51中，且支板53与液压缸55通过伸缩轴传动连接，四个支撑脚架54分别固定在支板53的四个底脚处，且支撑脚架54贯穿底座51；

底座51通过行走车52移动，移动到合适位置后，液压缸55驱动支板53下移，支板53带动四个支撑脚架54下移支起底座51，从而使得行走车52为悬空状态，这样可有效保障第一支撑机构3以及第二支撑机构4的支撑稳定性，且便于第一支撑机构3以及第二支撑机构4的移动。

所述转向组件6设置在行走组件5的顶部，转向组件6包括锥形罩、齿圈、齿轮以及第三电机，其中，

锥形罩套设在液压缸55的外侧，起到保护液压缸55的作用，且锥形罩的底端与底座51通过轴承转动连接，齿圈固定在锥形罩的底部外侧，齿轮与齿圈啮合，第三电机固定在底座51的顶部，且齿轮与第三电机通过输出轴传动连接；

第三电机驱动齿轮转动，齿轮即可通过齿圈带动锥形罩转动，从而改变钢索2的朝向，便于使用。

所述升降组件7包括支杆71、方杆72、螺杆73、第一电机74以及导轮75，其中，

所述支杆71固定设置在锥形罩的顶部，方杆72滑动嵌入设置在支杆71中，螺杆73转动设置在支杆71的内部，且螺杆73与方杆72螺纹连接，第一电机74嵌入设置在支杆71中，且螺杆73与第一电机74通过输出轴传动连接，导轮75通过连接架转动设置在方杆72的顶端一侧，钢索2与导轮75搭接；

第一电机74驱动螺杆73正反转，螺杆73带动方杆72在支杆71中上下移动，从而通过导轮75调节钢索2的高度，便于操作和使用。

所述收卷机构8包括收卷盘81以及第二电机82，且收卷盘81通过支撑架转动设置在锥形罩的顶部，第二电机82固定在支撑架的一侧，且收卷盘81与第二电机82通过输出轴传动连接，钢索2与收卷盘81缠绕设置；

第二电机82驱动收卷盘81顺时针转动，收卷盘81即可收卷钢索2，从而便于钢索2的收纳放置。

实施例3

所述第一支撑机构3以及第二支撑机构4的相近一侧均设置有锁止机构9，所述锁止机构9用于固定钢索2，避免钢索2移动。

请参阅图5所示，所述锁止机构9包括盒体91、卷辊92以及卡件，且盒体91与支杆71固定连接，且盒体91与导轮75位置相对应，所述卷辊92通过辊轴921转动设置在盒体91的内部，钢索2与卷辊92缠绕设置，在钢索2不需要放出或收卷时，将卡件卡住辊轴921，避免卷辊92转动，由于钢索2与卷辊92缠绕设置，此时卷辊92通过摩擦力固定钢索2，避免钢索2移动。

所述卡件包括盖板94，所述盖板94的一侧中心处固定设置有花键轴941，所述盖板94的一侧边缘处固定设置有若干呈中心对称设置的凸杆942，所述盒体91接近卡件的一侧固定设置有支块93，所述辊轴921的一端中部开设有花键槽9211，且花键槽9211与花键轴941相适配，所述支块93远离盒体91的一侧开设有若干插槽931，且凸杆942与插槽931插接；

在放卷钢索2的过程中，将盖板94从支块93的一侧取下，从而使花键轴941以及凸杆942脱离花键槽9211以及插槽931，此时卷辊92的转动不受限制，钢索2可在卷辊92上移动，当钢索2调节合适后，将盖板94置于支块93的一侧，花键轴941插入花键槽9211中，凸杆942插入插槽931中，完成对辊轴921的固定，从而避免卷辊92转动，由于钢索2与卷辊92缠绕设置，此时卷辊92通过摩擦力避免钢索2移动，保证钢索2使用过程中的稳定性。

实施例4

在上述实施例1中，由于钢索2不仅作为防止移动平台1与施工人员掉落的部件，钢索2还具有标示线的作用，当钢索2作为标示线时，就需要钢索2与车间的侧面墙呈垂直状态，因此，本实施例提出一种便于调节钢索2的方案，具体为：

所述第一支撑机构3以及第二支撑机构4上均设置有控制器，吊装设备通过控制器控制运行；

请参阅图1和图2所示，在两个行走组件5的相近一侧分别设置有第一红外光束发射器10、第一红外光束接收器101，并在第一支撑机构3的行走组件5上还设置有第一警示灯102，且第一红外光束发射器10以及第一警示灯102的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述第一红外光束接收器101的输出端与控制器的输入端电性连接；

将第一支撑机构3以及第二支撑机构4置于车间的两侧墙体处后，工作人员平移第一支撑机构3或第二支撑机构4，平移过程中当第一红外光束发射器10射出的红外线照在第一红外光束接收器101上时，第一红外光束接收器101向控制器发出一个高电平信号，控制器根据信号控制第一警示灯102发光，此时表明钢索2与车间的墙体处于垂直状态；

并且，由于需要通过升降组件7调节钢索2的高度，为避免升降组件7调节钢索2高度后导致钢索2的两端高度不一致，我们还在两个方杆72顶端的相近一侧分别设置有第二红外光束发射器11、第二红外光束接收器111，并在第一支撑机构3的行走组件5上还设置有第二警示灯112，且第二红外光束发射器11以及第二警示灯112的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述第二红外光束接收器111的输出端与控制器的输入端电性连接；

两组升降组件7驱动钢索2的两端同步上移，钢索2上移至指定高度后，通过控制器调节两组升降组件7，当第二红外光束发射器11射出的红外线照在第二红外光束接收器111上时，第二红外光束接收器111向控制器发出一个高电平信号，控制器根据信号控制第二警示灯112发光，此时表明钢索2的两端处于同一高度；

通过调节后的钢索2可作为标示线使用，以便于施工人员施工移动平台1以及电缆桥架；

并且，在施工过程中第一警示灯102以及第二警示灯112还能起到预警的作用，即当第一警示灯102或第二警示灯112熄灭时，说明钢索2倾斜或两端高度不一致，此时需要停止施工，待调节使第一警示灯102或第二警示灯112复亮后再继续施工，避免施工错误导致需要拆卸移动平台1以及电缆桥架，然后进行二次施工的现象发生；

当电缆桥架施工过程中发生偏移时，施工人员需要施工错误的电缆桥架拆卸，然后将移动平台拆卸并安装至上一施工区域，再将当前区域的电缆桥架拆卸后，进行二次施工，无形中增加了人工负担，并且降低施工效率。

实施例5

请参阅图2所示，本实施例所述一种高空平台下电缆桥架吊挂安装方法，所述安装方法包括以下步骤：

A、人工将第一支撑机构3以及第二支撑机构4移动分别置于车间的两侧墙体处。

B、通过第一红外光束发射器10射出的红外线照在第一红外光束接收器101上调节钢索2与车间的墙体之间垂直；

C、通过第二红外光束发射器11射出的红外线照在第二红外光束接收器111上调节钢索2的两端处于同一高度；

D、将移动平台1搭建在钢索2的一端，移动平台1通过安全绳与钢索2连接，施工人员通过安全绳与钢索2连接，施工人员站在移动平台1上安装电缆桥架；

E、当前区域电缆桥架安装后，施工人员以钢索2作为标示线将移动平台1搭建至下一区域，并以钢索2作为标示线再次安装电缆桥架。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备，包括移动平台（1），且移动平台（1）通过吊耳安装在车间顶部，其特征在于：所述移动平台（1）内侧还设置有钢索（2），所述钢索（2）的一端设置有第一支撑机构（3），所述钢索（2）的另一端设置有第二支撑机构（4），所述第一支撑机构（3）以及第二支撑机构（4）用于调节钢索（2）的绷直、水平度以及高度，所述移动平台以及施工人员均通过安全绳与钢索（2）连接，钢索（2）作为移动平台（1）移动的标识线；所述第一支撑机构（3）以及第二支撑机构（4）均包括行走组件（5）、转向组件（6）、升降组件（7）以及收卷机构（8），所述行走组件（5）用于第一支撑机构（3）以及第二支撑机构（4）的行走，所述转向组件（6）用于调节钢索（2）的朝向，所述升降组件（7）用于调节钢索（2）的高度，所述收卷机构（8）用于放卷钢索（2），升降组件（7）驱动钢索（2）下移，通过行走组件（5）推动第一支撑机构（3）以及第二支撑机构（4）靠拢，第一支撑机构（3）以及第二支撑机构（4）靠拢过程中，收卷机构（8）收卷钢索（2）；所述行走组件（5）包括底座（51）、行走车（52）、支板（53）、支撑脚架（54）以及液压缸（55），底座（51）通过行走车（52）移动，移动到指定位置，液压缸（55）驱动支板（53）下移，支板（53）带动四个支撑脚架（54）下移支起底座（51）；所述转向组件（6）设置在行走组件（5）的顶部，转向组件（6）包括锥形罩、齿圈、齿轮以及第三电机，第三电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿圈带动锥形罩转动，改变钢索（2）的朝向；

所述升降组件（7）包括支杆（71）、方杆（72）、螺杆（73）、第一电机（74）以及导轮（75），第一电机（74）驱动螺杆（73）正反转，螺杆（73）带动方杆（72）在支杆（71）中上下移动，通过导轮（75）调节钢索（2）的高度；所述收卷机构（8）包括收卷盘（81）以及第二电机（82），第二电机（82）驱动收卷盘（81）顺时针转动，收卷盘（81）收卷钢索（2）；所述第一支撑机构（3）以及第二支撑机构（4）的相近一侧均设置有锁止机构（9），所述锁止机构（9）用于固定钢索（2）；所述锁止机构（9）包括盒体（91）、卷辊（92）以及卡件，且盒体（91）与支杆（71）固定连接，且盒体（91）与导轮（75）位置相对应，所述卷辊（92）通过辊轴（921）转动设置在盒体（91）的内部，钢索（2）与卷辊（92）缠绕设置，卡住辊轴（921）限制卷辊（92）转动；

所述卡件包括盖板（94），所述盖板（94）的一侧中心处固定设置有花键轴（941），所述盖板（94）的一侧边缘处固定设置有若干呈中心对称设置的凸杆（942），所述盒体（91）接近卡件的一侧固定设置有支块（93），所述辊轴（921）的一端中部开设有花键槽（9211），且花键槽（9211）与花键轴（941）相适配，所述支块（93）远离盒体（91）的一侧开设有若干插槽（931），且凸杆（942）与插槽（931）插接；盖板（94）置于支块（93）的一侧，花键轴（941）插入花键槽（9211）中，凸杆（942）插入插槽（931）中固定辊轴（921）。

2.根据权利要求1所述的一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备，其特征在于：两个所述行走组件（5）的相近一侧分别设置有第一红外光束发射器（10）、第一红外光束接收器（101），所述第一支撑机构（3）的行走组件（5）上还设置有第一警示灯（102），且第一红外光束发射器（10）以及第一警示灯（102）的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述第一红外光束接收器（101）的输出端与控制器的输入端电性连接；

平移第一支撑机构（3）或第二支撑机构（4），第一红外光束发射器（10）射出的红外线照在第一红外光束接收器（101）上，第一红外光束接收器（101）向控制器发出高电平信号，控制器控制第一警示灯（102）发光。

3.根据权利要求2所述的一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备，其特征在于：两个所述方杆（72）顶端的相近一侧分别设置有第二红外光束发射器（11）、第二红外光束接收器（111），所述第一支撑机构（3）的行走组件（5）上还设置有第二警示灯（112），且第二红外光束发射器（11）以及第二警示灯（112）的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述第二红外光束接收器（111）的输出端与控制器的输入端电性连接；

调节两组升降组件（7），第二红外光束发射器（11）射出的红外线照在第二红外光束接收器（111）上时，第二红外光束接收器（111）向控制器发出高电平信号，控制器根据信号控制第二警示灯（112）发光。

4.根据权利要求3所述的一种高空平台下电缆桥架吊挂安装设备，其特征在于：所述第一警示灯（102）或第二警示灯（112）熄灭时，钢索（2）倾斜或两端高度不一致，停止施工并进行调节，第一警示灯（102）或第二警示灯（112）复亮后再继续施工。

5.一种高空平台下电缆桥架吊挂安装方法，所述安装方法通过权利要求4所述的安装设备实现，其特征在于：所述安装方法包括以下步骤：

S1：人工将第一支撑机构（3）以及第二支撑机构（4）移动分别置于车间的两侧墙体处；

S2：通过第一红外光束发射器（10）射出的红外线照在第一红外光束接收器（101）上调节钢索（2）与车间的墙体之间垂直；

S3：通过第二红外光束发射器（11）射出的红外线照在第二红外光束接收器（111）上调节钢索（2）的两端处于同一高度；

S4：将移动平台（1）搭建在钢索（2）的一端，移动平台（1）通过安全绳与钢索（2）连接，施工人员通过安全绳与钢索（2）连接，施工人员站在移动平台（1）上安装电缆桥架；

S5：当前区域电缆桥架安装后，施工人员以钢索（2）作为标示线将移动平台（1）搭建至下一区域，并以钢索（2）作为标示线再次安装电缆桥架。