CN115853342A - 一种用于电杆的抓取立杆属具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电杆的抓取立杆属具，包括托板，托板上设有基板，基板底部端面靠近车头一侧设有抓杆机构，基板底部设有基座，抓杆机构包括对称设置于基座两侧的夹取部，还包括驱动组件，驱动组件包括转动设置于基座中部的齿轮、以及沿齿轮轴向的两侧延伸的驱动杆，两侧驱动杆贯穿两侧分布的夹取部且与夹取部形成螺纹连接，基板上滑动设有与齿轮的齿部相啮合的齿条，齿条与齿轮相啮合的另一端连接有驱动板，驱动板底端的两侧对称设有承杆板，两承杆板朝相互靠近或相互远离的一侧滑动设置于驱动板上、且用于承载电杆。本发明通过设置夹取部、承杆板与转动设置基板，方便对电杆进行夹取与垂直立杆，减少人的参与，安全性好。

Description

一种用于电杆的抓取立杆属具

技术领域

本发明涉及及电力设施安装技术领域，具体为一种用于电杆的抓取立杆属具。

背景技术

电线杆是电力输送系统中重要的组成部分，电线杆安装过程通常包括以下过程，1、杆位测量；2、杆坑；3、装置底盘及卡盘；4、立杆；5、横担安装；6、拉线安装；7、架线及紧线等步骤。其中立杆是非常关键的一个环节，保证了以后电线杆的稳定与安全性。现在一般都是采用起重机立杆，先用吊车来进行就位，需要用到吊钩及钢丝绳。用吊车吊起电线杆后，还要注意检查并确保各部件的安全，起吊时，坑边站两人负责电线杆根部进坑牵引绳，站成以杆坑为中心的三角形，由一人指挥。当电线杆吊离地面约200mm时，慢慢将电线杆根部移至杆坑口，此时电线杆继续起吊，电线杆便一边竖起，一边伸入坑内。与此同时，要利用校直牵绳朝电线杆竖直方向拖拉，当电线杆接近垂直时，停止起吊并缓慢地松放吊绳，当电线杆安全入坑后，需要进一步校正电线杆垂直度。通过起重机立杆，立杆过程复杂，自动化程度低，需要消耗更多的时间，效率低下；需要配合大量的人力物力，安全性能差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电杆的抓取立杆属具，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电杆的抓取立杆属具，包括车头与设置于车头尾部的托板，所述托板上开设有立杆口，托板上转动设有封闭立杆口的基板，托板上还设有驱动基板转动的驱动电机，所述基板底部端面靠近车头一侧设有抓杆机构，基板底部设有基座，抓杆机构包括对称设置于基座两侧的夹取部，所述夹取部滑动设置于基座的两侧；

基板上设有驱动两所述夹取部朝相互靠近或相互远离的一侧滑动的驱动组件，驱动组件包括转动设置于基座中部的齿轮、以及沿齿轮轴向的两侧延伸的驱动杆，两侧所述驱动杆贯穿两侧分布的夹取部且与夹取部形成螺纹连接，所述基板上滑动设有与所述齿轮的齿部相啮合的齿条，所述齿条与齿轮相啮合的另一端连接有驱动板，所述驱动板朝靠近或远离车头的一侧滑动设置于基板上，驱动板底端的两侧对称设有承杆板，两所述承杆板朝相互靠近或相互远离的一侧滑动设置于驱动板上、且用于承载电杆。

优选的，所述基座底部设有T型槽，所述夹取部顶部设有与所述T型槽滑动连接的T型块，所述齿轮两侧的驱动杆分别贯穿两侧T型块、且与T型块形成螺纹连接，两侧所述夹持部相互靠近的一侧均设有弧形槽。

优选的，所述弧形槽的弧形面上沿周侧布置有多跟辅助杆，所述辅助杆转动设置于夹持部上。

优选的，所述所述基板顶部端面设有第二基座，所述第二基座设有供齿条穿过的齿条槽，齿条穿过齿条槽并与承杆板连接，所述齿条顶部端面设有齿部，所述第二基座内转动有与齿条顶部的齿部相啮合的第二齿轮。

优选的，所述承杆板底部设有第二T型槽，所述承杆板顶部设有与第二T型槽形成滑动连接的第二T型块，所述承杆板底部转动设有第二驱动杆，所述第二驱动杆贯穿两侧所述第二T型块、且与第二T型块形成螺纹连接，所述承载板的一侧端面设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有蜗杆，所述第二驱动杆中部外周臂设有蜗轮片，所述蜗杆与蜗轮片相啮合且用于驱动第二驱动杆转动。

优选的，所述承杆板用于承载电杆的一侧端面上转动设置有球体，所述球体均匀布置于承杆板上。

优选的，所述托板顶部位于基板远离车头的一侧设有挡板，所述挡板远离车头的一侧与托板顶部连接有斜支撑。

优选的，所述基板顶部端面的两侧对称设有弧形杆，所述托板顶部位于基板远离车头的一侧设有弧形套杆，所述弧形套杆远离弧形杆的一端延伸至托板底部，弧形套杆与弧形杆轴心相重合，所述驱动电机输出端伸入基板内且与基板固定连接，驱动电机输出端与弧形杆的轴心相重合，所述弧形套杆上设有供弧形杆滑动的弧形杆槽，两所述弧形杆之间连接有连接杆，所述连接杆上设有配重块，所述托板上设有连通口，两侧所述弧形套杆相互靠近的一侧端面设有供连接杆滑动的侧杆槽。

优选的，所述弧形杆中部设有分隔槽，所述弧形套杆内设有隔板，所述弧形杆槽通过隔板分隔为第一弧形杆槽与第二弧形杆槽，所述第一弧形杆槽与弧形杆槽相连通，所述弧形杆与第二弧形杆槽滑动的一侧底端设有橡胶垫，所述第二弧形杆槽底部贯穿设有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过在基座上的两侧滑动设置夹取部，夹取部通过齿轮转动带动驱动杆转动从而进行移动夹取电杆，齿轮的转动通过齿条的移动而带动转动，承杆板通过与电杆底端相抵而带动齿条移动，通过此方式使电杆在与承杆板相抵后自动被夹取；

承杆板滑动设置于驱动板的两侧，基板转动设置于托板上，在夹取部夹持电杆后并通过基板的转动处于竖直状态时，承杆板的滑动可将电杆放入基坑，且承杆板上设置球体，可在承杆板滑动时降低与电杆之间的摩擦力；

在基板上设置弧形杆，托板上设置弧形套杆，两侧弧形杆之间设置配重块，有助于降低基板顺时针转动的驱动力，同时隔板将弧形杆槽分为第一弧形杆槽与第二弧形杆槽，弧形杆与第二弧形杆槽的配合可以增加弧形杆转入弧形杆槽内的阻力，驱动电机输出轴带动基板转动至后半程时受到的扭力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例凸显驱动杆与齿轮的剖视示意图；

图3是本实施例凸显第二基座与第二齿轮的剖视示意图；

图4是本实施例凸显第二驱动杆与蜗杆的剖视示意图；

图5是本实施例凸显弧形杆与第一弧形杆槽配合的剖视示意图；

图6是本实施例凸显弧形杆与第二弧形杆槽配合的剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车头；2、托板；3、基板；4、驱动电机；5、夹取部；6、基座；7、齿轮；8、驱动杆；9、齿条；10、驱动板；11、承杆板；12、板槽；13、限位槽；14、T型槽；15、T型块；16、弧形槽；17、辅助杆；18、第二基座；19、第二齿轮；20、第二T型槽；21、第二T型块；22、第二驱动电机；23、蜗杆；24、蜗轮片；25、球体；26、挡板；27、斜支撑；28、弧形杆；29、弧形套杆；30、连接杆；31、配重块；32、侧杆槽；33、分隔槽；34、隔板；35、第一弧形槽；36、第二弧形槽；37、橡胶垫；38、通孔；39、第二驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于电杆的抓取立杆属具，包括车头1与设置于车头1尾部的托板2，托板2上开设有立杆口(立杆口的长度长于电杆高度，方便电杆进行立杆)，托板2上转动设有封闭立杆口的基板3，在初始状态时，立杆口内侧壁可设置边框，在基板3处于封闭立杆口状态时，基板3与边框相抵，使基板3顶部端面与托板2顶部端面相齐平，托板2上还设有驱动基板3转动的驱动电机4，基板3底部端面靠近车头1一侧设有抓杆机构，基板3底部设有基座6，抓杆机构包括对称设置于基座6两侧的夹取部5，夹取部5滑动设置于基座6的两侧；

基板3上设有驱动两夹取部5朝相互靠近或相互远离的一侧滑动的驱动组件，驱动组件包括转动设置于基座6中部的齿轮7、以及沿齿轮7轴向的两侧延伸的驱动杆8，两侧驱动杆8贯穿两侧分布的夹取部5且与夹取部5形成螺纹连接，基板3上滑动设有与齿轮7的齿部相啮合的齿条9，齿条9与齿轮7相啮合的另一端连接有驱动板10，驱动板10朝靠近或远离车头1的一侧滑动设置于基板3上，驱动板10底端的两侧对称设有承杆板11，两承杆板11朝相互靠近或相互远离的一侧滑动设置于驱动板10上、且用于承载电杆；基板3上设有供驱动板10滑动的板槽12，且板槽12两侧设置限位槽13，驱动板10的两侧设置嵌入限位槽13的限位板。

具体的，基座6底部设有T型槽14，夹取部5顶部设有与T型槽14滑动连接的T型块15，齿轮7两侧的驱动杆8分别贯穿两侧T型块15、且与T型块15形成螺纹连接，两侧夹持部相互靠近的一侧均设有弧形槽16。

具体的，弧形槽16的弧形面上沿周侧布置有多跟辅助杆17，辅助杆17转动设置于夹持部上，设置辅助杆17在夹持部夹持电杆时，可以降低弧形槽16内壁与电杆之间的摩擦力，需要说明的是：夹持部底端高于车轮，避免影响车辆正常形式，在夹持部夹持电杆时，夹持部优先夹持于电杆的两侧下部，在夹持力增大时可将电杆带动至弧形槽16内。

具体的，基板3顶部端面设有第二基座18，第二基座18设有供齿条9穿过的齿条9槽，齿条9穿过齿条9槽并与承杆板11连接，齿条9顶部端面设有齿部，第二基座18内转动有与齿条9顶部的齿部相啮合的第二齿轮19，第二齿轮19与齿轮7一上一下的分布可以均衡齿条9在滑动时受到的力，有助于齿条9在第二基座18上的滑动。

具体的，承杆板11底部设有第二T型槽20，承杆板11顶部设有与第二T型槽20形成滑动连接的第二T型块21，承杆板11底部转动设有第二驱动杆39，第二驱动杆39贯穿两侧第二T型块21、且与第二T型块21形成螺纹连接，承载板的一侧端面设有第二驱动电机22，第二驱动电机22输出端固定连接有蜗杆23，第二驱动杆39中部外周臂设有蜗轮片24，蜗杆23与蜗轮片24相啮合且用于驱动第二驱动杆39转动。

具体的，承杆板11用于承载电杆的一侧端面上转动设置有球体25，球体25均匀布置于承杆板11上。

具体的，托板2顶部位于基板3远离车头1的一侧设有挡板26，挡板26远离车头1的一侧与托板2顶部连接有斜支撑27，在基板3转动至竖直状态时，第二基座18的一侧端面将与挡板26相贴合设置，避免基板3过度转动。

具体的，基板3顶部端面的两侧对称设有弧形杆28，托板2顶部位于基板3远离车头1的一侧设有弧形套杆29，弧形套杆29远离弧形杆28的一端延伸至托板2底部，弧形套杆29与弧形杆28轴心相重合驱动电机4输出端伸入基板3内且与基板3固定连接，驱动电机4输出端与弧形杆28的轴心相重合，弧形套杆29上设有供弧形杆28滑动的弧形杆28槽，两弧形杆28之间连接有连接杆30，连接杆30上设有配重块31，托板2上设有连通口，两侧弧形套杆29相互靠近的一侧端面设有供连接杆30滑动的侧杆槽32，配重块31初始状态下可设置于弧形杆28轴心处的正上方，在基板3转动后，配重块31的偏离有助于降低基板3转动的驱动力，需要说明的是，弧形杆28滑动至弧形杆28槽的最底端时，基板3转动至与托板2垂直的状态。

具体的，弧形杆28中部设有分隔槽33，弧形套杆29内设有隔板34，弧形杆28槽通过隔板34分隔为第一弧形杆28槽与第二弧形杆28槽，第一弧形杆28槽与弧形杆28槽相连通，弧形杆28与第二弧形杆28槽滑动的一侧底端设有橡胶垫37，第二弧形杆28槽底部贯穿设有通孔38，通过弧形杆28与第二弧形杆28底端的橡胶垫37槽的配合，可以使弧形杆28在弧形杆28槽内滑动时受到阻力，降低基板3转动至后半程时配重块31对驱动电机4输出轴带来的扭力。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本装置在使用时，将车辆开至电杆正对处，驱动车辆往前行驶使电杆底端接触承杆板11，车辆继续行驶，承杆板11在电杆的相抵作用下将带动驱动板10在板槽12内滑动，驱动板10滑动带动齿条9在第二基座18内滑动，齿条9移动带动齿轮7转动，齿轮7转动带动驱动杆8转动，驱动杆8转动带动基座6两侧的T型块15朝相互靠近的一侧滑动，T型块15滑动将驱动夹取部5夹紧电杆；启动驱动电机4并带动基板3转动，基板3转动将带动弧形杆28与弧形套杆29发生相对移动使配重块31发生移动，有助于基板3转动而使电杆转动，基板3持续转动直至第二基座18与挡板26相接触，此时电杆处于垂直状态(夹持部上的弧形槽16的夹持电杆后的轴心方向垂直于承杆板11)，通过车辆行驶将电杆底端移动至基坑上方，启动第二驱动电机22并带动第二T型块21移动，使两侧承杆板11朝相互远离的一侧滑动，在齿条9、驱动板10、承杆板11与第二驱动电机22的重力作用下，齿条9将会向下拉动齿轮7使两侧夹取部5对电杆有一些夹紧力，降低电杆放下至基坑内的速度，最终完成立杆，立杆过程几乎不需要人工参与，自动化程度高，安全性好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于电杆的抓取立杆属具，包括车头(1)与设置于车头(1)尾部的托板(2)，其特征在于：所述托板(2)上开设有立杆口，托板(2)上转动设有封闭立杆口的基板(3)，托板(2)上还设有驱动基板(3)转动的驱动电机(4)，所述基板(3)底部端面靠近车头(1)一侧设有抓杆机构，基板(3)底部设有基座(6)，抓杆机构包括对称设置于基座(6)两侧的夹取部(5)，所述夹取部(5)滑动设置于基座(6)的两侧；

基板(3)上设有驱动两所述夹取部(5)朝相互靠近或相互远离的一侧滑动的驱动组件，驱动组件包括转动设置于基座(6)中部的齿轮(7)、以及沿齿轮(7)轴向的两侧延伸的驱动杆(8)，两侧所述驱动杆(8)贯穿两侧分布的夹取部(5)且与夹取部(5)形成螺纹连接，所述基板(3)上滑动设有与所述齿轮(7)的齿部相啮合的齿条(9)，所述齿条(9)与齿轮(7)相啮合的另一端连接有驱动板(10)，所述驱动板(10)朝靠近或远离车头(1)的一侧滑动设置于基板(3)上，驱动板(10)底端的两侧对称设有承杆板(11)，两所述承杆板(11)朝相互靠近或相互远离的一侧滑动设置于驱动板(10)上、且用于承载电杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于电杆的抓取立杆属具，其特征在于：所述基座(6)底部设有T型槽(14)，所述夹取部(5)顶部设有与所述T型槽(14)滑动连接的T型块(15)，所述齿轮(7)两侧的驱动杆(8)分别贯穿两侧T型块(15)、且与T型块(15)形成螺纹连接，两侧所述夹持部相互靠近的一侧均设有弧形槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电杆的抓取立杆属具，其特征在于：所述弧形槽(16)的弧形面上沿周侧布置有多跟辅助杆(17)，所述辅助杆(17)转动设置于夹持部上。

4.根据权利要求3所述的一种用于电杆的抓取立杆属具，其特征在于：所述所述基板(3)顶部端面设有第二基座(18)，所述第二基座(18)设有供齿条(9)穿过的齿条(9)槽，齿条(9)穿过齿条(9)槽并与承杆板(11)连接，所述齿条(9)顶部端面设有齿部，所述第二基座(18)内转动有与齿条(9)顶部的齿部相啮合的第二齿轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电杆的抓取立杆属具，其特征在于：所述承杆板(11)底部设有第二T型槽(20)，所述承杆板(11)顶部设有与第二T型槽(20)形成滑动连接的第二T型块(21)，所述承杆板(11)底部转动设有第二驱动杆(39)，所述第二驱动杆(39)贯穿两侧所述第二T型块(21)、且与第二T型块(21)形成螺纹连接，所述承载板的一侧端面设有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)输出端固定连接有蜗杆(23)，所述第二驱动杆(39)中部外周臂设有蜗轮片(24)，所述蜗杆(23)与蜗轮片(24)相啮合且用于驱动第二驱动杆(39)转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于电杆的抓取立杆属具，其特征在于：所述承杆板(11)用于承载电杆的一侧端面上转动设置有球体(25)，所述球体(25)均匀布置于承杆板(11)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于电杆的抓取立杆属具，其特征在于：所述托板(2)顶部位于基板(3)远离车头(1)的一侧设有挡板(26)，所述挡板(26)远离车头(1)的一侧与托板(2)顶部连接有斜支撑(27)。

8.根据权利要求1所述的一种用于电杆的抓取立杆属具，其特征在于：所述基板(3)顶部端面的两侧对称设有弧形杆(28)，所述托板(2)顶部位于基板(3)远离车头(1)的一侧设有弧形套杆(29)，所述弧形套杆(29)远离弧形杆(28)的一端延伸至托板(2)底部，弧形套杆(29)与弧形杆(28)轴心相重合，所述驱动电机(4)输出端伸入基板(3)内且与基板(3)固定连接，驱动电机(4)输出端与弧形杆(28)的轴心相重合，所述弧形套杆(29)上设有供弧形杆(28)滑动的弧形杆(28)槽，两所述弧形杆(28)之间连接有连接杆(30)，所述连接杆(30)上设有配重块(31)，所述托板(2)上设有连通口，两侧所述弧形套杆(29)相互靠近的一侧端面设有供连接杆(30)滑动的侧杆槽(32)。

9.根据权利要求8所述的一种用于电杆的抓取立杆属具，其特征在于：所述弧形杆(28)中部设有分隔槽(33)，所述弧形套杆(29)内设有隔板(34)，所述弧形杆(28)槽通过隔板(34)分隔为第一弧形杆(28)槽与第二弧形杆(28)槽，所述第一弧形杆(28)槽与弧形杆(28)槽相连通，

所述弧形杆(28)与第二弧形杆(28)槽滑动的一侧底端设有橡胶垫(37)，

所述第二弧形杆(28)槽底部贯穿设有通孔(38)。

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