CN115849183A - 一种环链液压葫芦制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环链液压葫芦制动装置，包括定量自卸压式单驱配流机构、自锁式液压驱动机构、自锁式液压提升机构和吊装承载机构。本发明属于液压葫芦制动技术领域，具体是指一种环链液压葫芦制动装置；本发明为了简化结构、降低成本、优化控制逻辑，本发明另辟蹊径，一反电子控制的常规设计思路，利用驱动液压本身进行锁止和解锁的控制；不仅如此，本发明还通过定量自卸压式单驱配流机构实现了两个轴向之间的快速切换，并且通过在切换过程中定量泄压的方式，保证不在驱动状态的一组马达会自动锁止。

Description

一种环链液压葫芦制动装置

技术领域

本发明属于液压葫芦制动技术领域，具体是指一种环链液压葫芦制动装置。

背景技术

液压葫芦是一种以液压为驱动力的小型起重吊装工具，在厂房、车间等处具有极为广泛的应用；在施工作业的要求中，一般液压葫芦不能同时进行行走和升降两个轴向的运动，因此在进行运动轴向切换时，还必须在中间穿插锁止和解锁的步骤，在短途频繁吊装作业的工况下，显得极为繁琐。

目前的技术中，想要实现对液压马达的锁止和解锁，需要设置较为复杂的电控机构，并且需要通过相应的软件控制来实现各个机构之间的联动，成本高、故障率也高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种利用驱动液压自身的压力控制的、能够在停止驱动时自动锁止的环链液压葫芦制动装置；为了简化结构、降低成本、优化控制逻辑，本发明另辟蹊径，一反电子控制的常规设计思路，利用驱动液压本身进行锁止和解锁的控制；不仅如此，本发明还通过定量自卸压式单驱配流机构实现了两个轴向之间的快速切换，并且通过在切换过程中定量泄压的方式，保证不在驱动状态的一组马达会自动锁止。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种环链液压葫芦制动装置，包括定量自卸压式单驱配流机构、自锁式液压驱动机构、自锁式液压提升机构和吊装承载机构，所述定量自卸压式单驱配流机构设于自锁式液压提升机构上，通过定量自卸压式单驱配流机构能够通过自身的旋转，控制驱动模式，不仅能够满足提升和行走分别进行的技术要求，还能在模式转换时自动实现定量液压，从而为无压力自锁组件的自动回弹创造条件，所述自锁式液压提升机构设于自锁式液压驱动机构上，通过自锁式液压驱动机构不仅能够以液压驱动的方式控制行走，还能在撤去液压驱动力的时候，自动锁止自锁式液压驱动机构，从而避免在进行吊装时发生不必要的横移；同样的，自锁式液压提升机构上也有相同结构的无压力自锁组件，在控制行走时，也能自动锁止自锁式液压提升机构，避免行走过程中发生不必要的升降；所述自锁式液压驱动机构设于吊装承载机构上。

进一步地，所述定量自卸压式单驱配流机构包括集成式旋转配流组件和分流式流道组件，所述集成式旋转配流组件固接于自锁式液压提升机构的一侧，所述分流式流道组件设于集成式旋转配流组件上。

作为优选地，所述集成式旋转配流组件包括配流驱动支架、固定式配流盘和旋转式配流盘，所述配流驱动支架固接于自锁式液压提升机构的一侧，所述配流驱动支架上设有集成式旋转模块，所述固定式配流盘卡合设于配流驱动支架中，所述固定式配流盘和配流驱动支架固接，所述固定式配流盘上对称设有行走马达动力流道、提升马达动力流道和泄压流道，所述旋转式配流盘转动设于配流驱动支架中，所述旋转式配流盘通过集成式旋转模块带动旋转，通过集成式旋转模块能够改变固定式配流盘和旋转式配流盘之间的对应角度，从而配流盘通孔分别与行走马达动力流道和提升马达动力流道的对应状态，当配流盘通孔和行走马达动力流道对应时能够驱动行走驱动液压马达，当配流盘通孔和提升马达动力流道对应时能够驱动提升液压马达，所述旋转式配流盘上对称设有配流盘通孔和配流盘盲孔，所述配流盘通孔和配流盘盲孔均能与行走马达动力流道和提升马达动力流道相对应，配流盘盲孔在流经泄压流道时，能够将自身内部的传动液自然流出，然后再旋转至行走马达动力流道或者提升马达动力流道时，能够为行走马达动力流道或提升马达动力流道泄压，从而为无压力自锁组件的回弹提供条件。

作为本发明的进一步优选，所述分流式流道组件包括集成式动力管道、行走马达动力管道、提升马达动力管道和泄压管道，所述集成式动力管道卡合设于旋转式配流盘上，所述集成式动力管道的中间设有中间隔板，所述集成式动力管道被中间隔板分隔成两个独立的流道，所述行走马达动力管道卡合设于行走马达动力流道中，所述提升马达动力管道卡合设于提升马达动力流道中，所述泄压管道卡合设于泄压流道中，通过行走马达动力管道和提升马达动力管道能够分别为行走驱动液压马达和提升液压马达提供动力，对称布置的两组管道一组流入、一组流出，能够完成驱动液体在行走驱动液压马达和提升液压马达中的循环。

进一步地，所述自锁式液压驱动机构包括行走驱动液压马达、吊装行进导向组件、无压力自锁组件和锁止液压管道，所述行走驱动液压马达设于吊装行进导向组件上，所述吊装行进导向组件滚动设于吊装承载机构上，所述无压力自锁组件对称设于吊装行进导向组件的两侧，所述锁止液压管道设于无压力自锁组件上。

作为优选地，所述行走驱动液压马达的两端对称设有行走马达输出双轴，所述行走马达输出双轴上设有输出轴支撑轴承和行进驱动轮，所述行走马达输出双轴的末端设有输出轴多边形部，通过基台滑动挡边对输出轴多边形部的锁止，能够限制行走马达输出双轴的旋转，从而起到停止旋转的作用。

作为本发明的进一步优选，所述吊装行进导向组件包括吊装支架、吊装轮轴、吊装轴加固法兰和空心增压滚轮，所述吊装支架上对称设有支架顶端孔，所述吊装轮轴卡合设于支架顶端孔中，所述吊装轮轴通过吊装轴加固法兰和吊装支架固接，所述空心增压滚轮转动设于吊装轮轴上，通过对空心增压滚轮内气压的调节，能够改变空心增压滚轮的等效外径，从而改变空心增压滚轮和吊装轨道之间的挤压力，进而克服空心增压滚轮和行进驱动轮之间的间隙既不能太大（容易打滑）又不能太小（安装难度大、行进阻力大）的技术矛盾，所述吊装支架上设有支架底部孔，所述输出轴支撑轴承卡合设于支架底部孔中。

作为本发明的进一步优选，所述无压力自锁组件包括自锁基台、滑动锁止基台和复位弹簧，所述自锁基台固接于吊装支架的侧面，所述自锁基台上设有基台法兰和基台固定挡边，所述滑动锁止基台上设有基台滑动挡边，所述基台滑动挡边卡合滑动设于基台固定挡边中，所述滑动锁止基台上设有基台传动液接头，所述复位弹簧设于自锁基台和滑动锁止基台之间，所述基台传动液接头和行走马达动力管道之间通过锁止液压管道贯通连接，当无压力自锁组件的内压降低时，滑动锁止基台能够在复位弹簧的弹力作用下回弹，并且卡合在输出轴多边形部上、自动对输出轴多边形部进行锁止，当无压力自锁组件的内压升高到一定程度时，滑动锁止基台才能克服复位弹簧的弹力而伸出。

进一步地，所述自锁式液压提升机构包括提升液压马达、卷扬机构和无压力自锁组件，所述提升液压马达设于吊装支架的底部，所述提升液压马达上设有提升马达输出轴，所述配流驱动支架固接于提升液压马达的一侧，所述卷扬机构设于提升液压马达的另一侧，所述无压力自锁组件滑动设于提升马达输出轴上，安装在自锁式液压提升机构上的无压力自锁组件，和提升马达动力管道的进液管连接。

进一步地，所述吊装承载机构包括吊装轨道、吊装行进导向组件和吊装组件，所述吊装行进导向组件滚动设于吊装轨道上，吊装组件设于吊装行进导向组件的底部。

作为优选地，所述吊装组件包括环链固定底座、环链本体、转向滑轮和吊装式动滑轮挂钩，所述环链固定底座设于吊装行进导向组件的底部，所述环链本体的一端设于环链固定底座上，所述环链本体的另一端缠绕设于卷扬机构上，所述转向滑轮设于吊装行进导向组件的底部，所述环链本体滚动设于转向滑轮上，所述吊装式动滑轮挂钩设于环链本体上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过定量自卸压式单驱配流机构能够通过自身的旋转，控制驱动模式，不仅能够满足提升和行走分别进行的技术要求，还能在模式转换时自动实现定量液压，从而为无压力自锁组件的自动回弹创造条件；

（2）通过自锁式液压驱动机构不仅能够以液压驱动的方式控制行走，还能在撤去液压驱动力的时候，自动锁止自锁式液压驱动机构，从而避免在进行吊装时发生不必要的横移；

（3）同样的，自锁式液压提升机构上也有相同结构的无压力自锁组件，在控制行走时，也能自动锁止自锁式液压提升机构，避免行走过程中发生不必要的升降；

（4）通过集成式旋转模块能够改变固定式配流盘和旋转式配流盘之间的对应角度，从而配流盘通孔分别与行走马达动力流道和提升马达动力流道的对应状态，当配流盘通孔和行走马达动力流道对应时能够驱动行走驱动液压马达，当配流盘通孔和提升马达动力流道对应时能够驱动提升液压马达；

（5）配流盘盲孔在流经泄压流道时，能够将自身内部的传动液自然流出，然后再旋转至行走马达动力流道或者提升马达动力流道时，能够为行走马达动力流道或提升马达动力流道泄压，从而为无压力自锁组件的回弹提供条件；

（6）通过行走马达动力管道和提升马达动力管道能够分别为行走驱动液压马达和提升液压马达提供动力，对称布置的两组管道一组流入、一组流出，能够完成驱动液体在行走驱动液压马达和提升液压马达中的循环；

（7）通过基台滑动挡边对输出轴多边形部的锁止，能够限制行走马达输出双轴的旋转，从而起到停止旋转的作用；

（8）通过对空心增压滚轮内气压的调节，能够改变空心增压滚轮的等效外径，从而改变空心增压滚轮和吊装轨道之间的挤压力，进而克服空心增压滚轮和行进驱动轮之间的间隙既不能太大（容易打滑）又不能太小（安装难度大、行进阻力大）的技术矛盾；

（9）当无压力自锁组件的内压降低时，滑动锁止基台能够在复位弹簧的弹力作用下回弹，并且卡合在输出轴多边形部上、自动对输出轴多边形部进行锁止，当无压力自锁组件的内压升高到一定程度时，滑动锁止基台才能克服复位弹簧的弹力而伸出。

附图说明

图1为本发明提出的一种环链液压葫芦制动装置的立体图；

图2为本发明提出的一种环链液压葫芦制动装置的主视图；

图3为本发明提出的一种环链液压葫芦制动装置的左视图；

图4为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为图4中沿着剖切线D-D的剖视图；

图8为图2中沿着剖切线E-E的剖视图；

图9为本发明提出的一种环链液压葫芦制动装置的定量自卸压式单驱配流机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种环链液压葫芦制动装置的自锁式液压驱动机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种环链液压葫芦制动装置的自锁式液压提升机构的结构示意图；

图12为本发明提出的一种环链液压葫芦制动装置的吊装承载机构的结构示意图；

图13为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图14为图4中Ⅱ处的局部放大图。

其中，1、定量自卸压式单驱配流机构，2、自锁式液压驱动机构，3、自锁式液压提升机构，4、吊装承载机构，5、集成式旋转配流组件，6、分流式流道组件，7、配流驱动支架，8、固定式配流盘，9、旋转式配流盘，10、集成式动力管道，11、行走马达动力管道，12、提升马达动力管道，13、泄压管道，14、集成式旋转模块，15、行走马达动力流道，16、提升马达动力流道，17、泄压流道，18、配流盘通孔，19、配流盘盲孔，20、中间隔板，21、行走驱动液压马达，22、吊装行进导向组件，23、无压力自锁组件，24、锁止液压管道，25、行走马达输出双轴，26、输出轴支撑轴承，27、输出轴多边形部，28、吊装支架，29、吊装轮轴，30、吊装轴加固法兰，31、空心增压滚轮，32、自锁基台，33、滑动锁止基台，34、复位弹簧，35、支架顶端孔，36、支架底部孔，37、基台法兰，38、基台固定挡边，39、基台滑动挡边，40、基台传动液接头，41、提升液压马达，42、卷扬机构，43、提升马达输出轴，44、吊装轨道，45、吊装组件，46、环链固定底座，47、环链本体，48、转向滑轮，49、吊装式动滑轮挂钩，50、行进驱动轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图14所示，本发明提出了一种环链液压葫芦制动装置，包括定量自卸压式单驱配流机构1、自锁式液压驱动机构2、自锁式液压提升机构3和吊装承载机构4，定量自卸压式单驱配流机构1设于自锁式液压提升机构3上，通过定量自卸压式单驱配流机构1能够通过自身的旋转，控制驱动模式，不仅能够满足提升和行走分别进行的技术要求，还能在模式转换时自动实现定量液压，从而为无压力自锁组件23的自动回弹创造条件，自锁式液压提升机构3设于自锁式液压驱动机构2上，通过自锁式液压驱动机构2不仅能够以液压驱动的方式控制行走，还能在撤去液压驱动力的时候，自动锁止自锁式液压驱动机构2，从而避免在进行吊装时发生不必要的横移；同样的，自锁式液压提升机构3上也有相同结构的无压力自锁组件23，在控制行走时，也能自动锁止自锁式液压提升机构3，避免行走过程中发生不必要的升降；自锁式液压驱动机构2设于吊装承载机构4上。

吊装承载机构4包括吊装轨道44、吊装行进导向组件22和吊装组件45，吊装行进导向组件22滚动设于吊装轨道44上，吊装组件45设于吊装行进导向组件22的底部。

吊装组件45包括环链固定底座46、环链本体47、转向滑轮48和吊装式动滑轮挂钩49，环链固定底座46设于吊装行进导向组件22的底部，环链本体47的一端设于环链固定底座46上，环链本体47的另一端缠绕设于卷扬机构42上，转向滑轮48设于吊装行进导向组件22的底部，环链本体47滚动设于转向滑轮48上，吊装式动滑轮挂钩49设于环链本体47上。

自锁式液压驱动机构2包括行走驱动液压马达21、吊装行进导向组件22、无压力自锁组件23和锁止液压管道24，行走驱动液压马达21设于吊装行进导向组件22上，吊装行进导向组件22滚动设于吊装承载机构4上，无压力自锁组件23对称设于吊装行进导向组件22的两侧，锁止液压管道24设于无压力自锁组件23上。

行走驱动液压马达21的两端对称设有行走马达输出双轴25，行走马达输出双轴25上设有输出轴支撑轴承26和行进驱动轮50，行走马达输出双轴25的末端设有输出轴多边形部27，通过基台滑动挡边39对输出轴多边形部27的锁止，能够限制行走马达输出双轴25的旋转，从而起到停止旋转的作用。

吊装行进导向组件22包括吊装支架28、吊装轮轴29、吊装轴加固法兰30和空心增压滚轮31，吊装支架28上对称设有支架顶端孔35，吊装轮轴29卡合设于支架顶端孔35中，吊装轮轴29通过吊装轴加固法兰30和吊装支架28固接，空心增压滚轮31转动设于吊装轮轴29上，通过对空心增压滚轮31内气压的调节，能够改变空心增压滚轮31的等效外径，从而改变空心增压滚轮31和吊装轨道44之间的挤压力，进而克服空心增压滚轮31和行进驱动轮50之间的间隙既不能太大（容易打滑）又不能太小（安装难度大、行进阻力大）的技术矛盾，吊装支架28上设有支架底部孔36，输出轴支撑轴承26卡合设于支架底部孔36中。

无压力自锁组件23包括自锁基台32、滑动锁止基台33和复位弹簧34，自锁基台32固接于吊装支架28的侧面，自锁基台32上设有基台法兰37和基台固定挡边38，滑动锁止基台33上设有基台滑动挡边39，基台滑动挡边39卡合滑动设于基台固定挡边38中，滑动锁止基台33上设有基台传动液接头40，复位弹簧34设于自锁基台32和滑动锁止基台33之间，基台传动液接头40和行走马达动力管道11之间通过锁止液压管道24贯通连接，当无压力自锁组件23的内压降低时，滑动锁止基台33能够在复位弹簧34的弹力作用下回弹，并且卡合在输出轴多边形部27上、自动对输出轴多边形部27进行锁止，当无压力自锁组件23的内压升高到一定程度时，滑动锁止基台33才能克服复位弹簧34的弹力而伸出。

定量自卸压式单驱配流机构1包括集成式旋转配流组件5和分流式流道组件6，集成式旋转配流组件5固接于自锁式液压提升机构3的一侧，分流式流道组件6设于集成式旋转配流组件5上。

集成式旋转配流组件5包括配流驱动支架7、固定式配流盘8和旋转式配流盘9，配流驱动支架7固接于自锁式液压提升机构3的一侧，配流驱动支架7上设有集成式旋转模块14，固定式配流盘8卡合设于配流驱动支架7中，固定式配流盘8和配流驱动支架7固接，固定式配流盘8上对称设有行走马达动力流道15、提升马达动力流道16和泄压流道17，旋转式配流盘9转动设于配流驱动支架7中，旋转式配流盘9通过集成式旋转模块14带动旋转，通过集成式旋转模块14能够改变固定式配流盘8和旋转式配流盘9之间的对应角度，从而配流盘通孔18分别与行走马达动力流道15和提升马达动力流道16的对应状态，当配流盘通孔18和行走马达动力流道15对应时能够驱动行走驱动液压马达21，当配流盘通孔18和提升马达动力流道16对应时能够驱动提升液压马达41，旋转式配流盘9上对称设有配流盘通孔18和配流盘盲孔19，配流盘通孔18和配流盘盲孔19均能与行走马达动力流道15和提升马达动力流道16相对应，配流盘盲孔19在流经泄压流道17时，能够将自身内部的传动液自然流出，然后再旋转至行走马达动力流道15或者提升马达动力流道16时，能够为行走马达动力流道15或提升马达动力流道16泄压，从而为无压力自锁组件23的回弹提供条件。

分流式流道组件6包括集成式动力管道10、行走马达动力管道11、提升马达动力管道12和泄压管道13，集成式动力管道10卡合设于旋转式配流盘9上，集成式动力管道10的中间设有中间隔板20，集成式动力管道10被中间隔板20分隔成两个独立的流道，行走马达动力管道11卡合设于行走马达动力流道15中，提升马达动力管道12卡合设于提升马达动力流道16中，泄压管道13卡合设于泄压流道17中，通过行走马达动力管道11和提升马达动力管道12能够分别为行走驱动液压马达21和提升液压马达41提供动力，对称布置的两组管道一组流入、一组流出，能够完成驱动液体在行走驱动液压马达21和提升液压马达41中的循环。

自锁式液压提升机构3包括提升液压马达41、卷扬机构42和无压力自锁组件23，提升液压马达41设于吊装支架28的底部，提升液压马达41上设有提升马达输出轴43，配流驱动支架7固接于提升液压马达41的一侧，卷扬机构42设于提升液压马达41的另一侧，无压力自锁组件23滑动设于提升马达输出轴43上，安装在自锁式液压提升机构3上的无压力自锁组件23，和提升马达动力管道12的进液管连接。

具体使用时，首先用户需要通过横移的方式将吊装式动滑轮挂钩49移动到吊装位置的附近，然后通过集成式旋转模块14将旋转式配流盘9旋转至配流盘通孔18和行走马达动力流道15相对应的状态，此时集成式动力管道10中的高压液体，能够通过集成式旋转配流组件5和行走马达动力管道11流道行走驱动液压马达21中，从而驱动行走驱动液压马达21进行行进；

由于无压力自锁组件23通过锁止液压管道24和行走马达动力管道11的进液管贯通，因此滑动锁止基台33在高压的驱动下能够克服复位弹簧34的弹力伸出，解除对输出轴多边形部27的锁止限制、允许行走马达输出双轴25旋转；

当吊装行进导向组件22运动至合适的位置后，首先切断集成式动力管道10的动力供应，然后通过集成式旋转模块14控制旋转式配流盘9缓慢旋转半周，由于仅仅是切断了压力流道，传动液并没有回流，因此在旋转的初期，各个执行模块的内压保持不变，当配流盘盲孔19流经泄压流道17时，配流盘盲孔19中的传动液会自然流失，当空的配流盘盲孔19流到行走马达动力流道15时，行走马达动力流道15内的液体会朝向配流盘盲孔19中回流，从而大大降低行走马达动力流道15的压力，从而允许滑动锁止基台33在复位弹簧34的弹力作用下回缩、将行走马达输出双轴25锁止；

通过吊装式动滑轮挂钩49对要吊装的货物进行固定之后，解除对集成式动力管道10的锁止，此时通过提升马达动力流道16一方面可以解除提升马达输出轴43的锁止状态，紧接着能够对提升液压马达41的旋转进行控制，进而控制货物的提升和下降；

为了避免集成式动力管道10发生打结，旋转式配流盘9的旋转为往复旋转而非连续旋转，通过旋转式配流盘9的旋转能够切换不同的驱动模式，并且在驱动一个轴向的运动时，另一个轴向上能够自动进行锁止；

若发生管道泄漏等严重问题时，无压力自锁组件23的内压也必然会降低，此时两个轴向均可以快速锁止并保持静止、避免发生更加严重的危险。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：包括定量自卸压式单驱配流机构（1）、自锁式液压驱动机构（2）、自锁式液压提升机构（3）和吊装承载机构（4），所述定量自卸压式单驱配流机构（1）设于自锁式液压提升机构（3）上，所述自锁式液压提升机构（3）设于自锁式液压驱动机构（2）上，所述自锁式液压驱动机构（2）设于吊装承载机构（4）上；所述定量自卸压式单驱配流机构（1）包括集成式旋转配流组件（5）和分流式流道组件（6），所述集成式旋转配流组件（5）固接于自锁式液压提升机构（3）的一侧，所述分流式流道组件（6）设于集成式旋转配流组件（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述集成式旋转配流组件（5）包括配流驱动支架（7）、固定式配流盘（8）和旋转式配流盘（9），所述配流驱动支架（7）固接于自锁式液压提升机构（3）的一侧，所述配流驱动支架（7）上设有集成式旋转模块（14），所述固定式配流盘（8）卡合设于配流驱动支架（7）中，所述固定式配流盘（8）和配流驱动支架（7）固接，所述固定式配流盘（8）上对称设有行走马达动力流道（15）、提升马达动力流道（16）和泄压流道（17），所述旋转式配流盘（9）转动设于配流驱动支架（7）中，所述旋转式配流盘（9）通过集成式旋转模块（14）带动旋转，所述旋转式配流盘（9）上对称设有配流盘通孔（18）和配流盘盲孔（19），所述配流盘通孔（18）和配流盘盲孔（19）均能与行走马达动力流道（15）和提升马达动力流道（16）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述分流式流道组件（6）包括集成式动力管道（10）、行走马达动力管道（11）、提升马达动力管道（12）和泄压管道（13），所述集成式动力管道（10）卡合设于旋转式配流盘（9）上，所述集成式动力管道（10）的中间设有中间隔板（20），所述集成式动力管道（10）被中间隔板（20）分隔成两个独立的流道，所述行走马达动力管道（11）卡合设于行走马达动力流道（15）中，所述提升马达动力管道（12）卡合设于提升马达动力流道（16）中，所述泄压管道（13）卡合设于泄压流道（17）中。

4.根据权利要求3所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述自锁式液压驱动机构（2）包括行走驱动液压马达（21）、吊装行进导向组件（22）、无压力自锁组件（23）和锁止液压管道（24），所述行走驱动液压马达（21）设于吊装行进导向组件（22）上，所述吊装行进导向组件（22）滚动设于吊装承载机构（4）上，所述无压力自锁组件（23）对称设于吊装行进导向组件（22）的两侧，所述锁止液压管道（24）设于无压力自锁组件（23）上。

5.根据权利要求4所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述行走驱动液压马达（21）的两端对称设有行走马达输出双轴（25），所述行走马达输出双轴（25）上设有输出轴支撑轴承（26）和行进驱动轮（50），所述行走马达输出双轴（25）的末端设有输出轴多边形部（27）。

6.根据权利要求5所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述吊装行进导向组件（22）包括吊装支架（28）、吊装轮轴（29）、吊装轴加固法兰（30）和空心增压滚轮（31），所述吊装支架（28）上对称设有支架顶端孔（35），所述吊装轮轴（29）卡合设于支架顶端孔（35）中，所述吊装轮轴（29）通过吊装轴加固法兰（30）和吊装支架（28）固接，所述空心增压滚轮（31）转动设于吊装轮轴（29）上，所述吊装支架（28）上设有支架底部孔（36），所述输出轴支撑轴承（26）卡合设于支架底部孔（36）中。

7.根据权利要求6所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述无压力自锁组件（23）包括自锁基台（32）、滑动锁止基台（33）和复位弹簧（34），所述自锁基台（32）固接于吊装支架（28）的侧面，所述自锁基台（32）上设有基台法兰（37）和基台固定挡边（38），所述滑动锁止基台（33）上设有基台滑动挡边（39），所述基台滑动挡边（39）卡合滑动设于基台固定挡边（38）中，所述滑动锁止基台（33）上设有基台传动液接头（40），所述复位弹簧（34）设于自锁基台（32）和滑动锁止基台（33）之间，所述基台传动液接头（40）和行走马达动力管道（11）之间通过锁止液压管道（24）贯通连接。

8.根据权利要求7所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述自锁式液压提升机构（3）包括提升液压马达（41）、卷扬机构（42）和无压力自锁组件（23），所述提升液压马达（41）设于吊装支架（28）的底部，所述提升液压马达（41）上设有提升马达输出轴（43），所述配流驱动支架（7）固接于提升液压马达（41）的一侧，所述卷扬机构（42）设于提升液压马达（41）的另一侧，所述无压力自锁组件（23）滑动设于提升马达输出轴（43）上。

9.根据权利要求8所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述吊装承载机构（4）包括吊装轨道（44）、吊装行进导向组件（22）和吊装组件（45），所述吊装行进导向组件（22）滚动设于吊装轨道（44）上，吊装组件（45）设于吊装行进导向组件（22）的底部。

10.根据权利要求9所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述吊装组件（45）包括环链固定底座（46）、环链本体（47）、转向滑轮（48）和吊装式动滑轮挂钩（49），所述环链固定底座（46）设于吊装行进导向组件（22）的底部，所述环链本体（47）的一端设于环链固定底座（46）上，所述环链本体（47）的另一端缠绕设于卷扬机构（42）上，所述转向滑轮（48）设于吊装行进导向组件（22）的底部，所述环链本体（47）滚动设于转向滑轮（48）上，所述吊装式动滑轮挂钩（49）设于环链本体（47）上。

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