CN115849136A - 用于电梯导轨的调校定位系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯导轨的调校定位系统以及方法。所述调校定位系统包括：调校装置，其布置在运动平台上并具有夹持部和动力部，夹持部设置成能通过动力部输出的动力将待安装的电梯导轨夹持住并能在第一方向、第二方向和/或第三方向上运动，运动平台能在第一方向上进行升降运动；检测装置，其设置成检测未夹持或已夹持电梯导轨时的夹持部的当前运动特征；控制装置，其与检测装置和调校装置相连，并设置成根据所述运动特征，通过控制所述动力部来将所述夹持部的位置调整就位以使其夹持后的电梯导轨能定位并安装在目标位置。

Description

用于电梯导轨的调校定位系统以及方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及用于电梯导轨的调校定位系统以及方法。

背景技术

在各类电梯系统的电梯井道内部通常需要设置电梯导轨，它们大多采用诸如钢、铝合金等金属刚性材料制成，并且通过支架、螺栓等安装固定到电梯井道的内壁上，可以用来为电梯轿厢、配重等在电梯井道内升降运行时提供导向作用，也可以在安全钳制动时提供支撑作用。

目前，电梯导轨的现场安装工作一般直接依靠人工完成，安装人员会根据电梯井道的实际高度，将具有对应总长度的各电梯导轨区段沿着电梯井道依次安装固定到电梯井道的内壁上。以上传统安装方式特别依赖于安装人员的个体技术水平，并且在导轨安装精度、工作效率、成本投入以及保证电梯的舒适度、安全性等方面是有欠缺的。此外，虽然现有技术已提供了一些技术手段用来改进电梯导轨的现场安装操作，但是它们在设备构造、使用的可靠性和便捷性、安装精度和效率、成本等方面仍然存在不足之处。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了用于电梯导轨的调校定位系统以及方法，从而能够解决或者至少缓解了以上问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的一个方面，它提供了一种用于电梯导轨的调校定位系统，所述调校定位系统包括：

调校装置，其布置在运动平台上并具有夹持部和动力部，所述夹持部设置成能通过所述动力部输出的动力将待安装的电梯导轨夹持住并能在第一方向、第二方向和/或第三方向上运动，所述运动平台能在所述第一方向上进行升降运动；

检测装置，其设置成检测未夹持或已夹持电梯导轨时的夹持部的当前运动特征；以及

控制装置，其与所述检测装置和所述调校装置相连，并设置成根据所述运动特征，通过控制所述动力部来将所述夹持部的位置调整就位以使其夹持后的电梯导轨能定位并安装在目标位置。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述调校定位系统还包括支撑装置，其装设在所述运动平台上并与所述调校装置相连以使得所述调校装置布置在所述运动平台上，所述支撑装置设置成用于在所述电梯导轨的安装区域处沿着所述第二方向抵靠在所述电梯井道的至少一个侧部上。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述支撑装置包括至少一个支架，所述支撑装置通过所述支架装设在所述运动平台上。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述支架具有装配部，所述装配部设置成以可拆卸方式装设在所述运动平台上。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述支撑装置包括：

本体；

一个或多个运动部，其与所述本体相连并布置在所述本体的至少一侧；以及

致动部，其设置成使得所述运动部的至少一部分相对于所述本体在所述第二方向上运动，以调整所述支撑装置在所述第二方向上的长度并且使其抵靠在所述电梯井道的至少一个侧部上。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述支撑装置包括两个运动部，它们被对称设置在所述本体的两侧。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述致动部包括装设于所述运动部向其提供动力的驱动件。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述支撑装置和所述调校装置均基本上沿着所述第二方向进行布置。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述调校装置包括本体和一个或多个运动部，所述运动部与所述本体相连并布置在所述本体的至少一侧，并且所述夹持部与所述运动部相连。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述调校装置包括两个运动部，它们被对称设置在所述本体的两侧。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述动力部包括装设于所述运动部向其提供动力的第一驱动件，以及装设于所述夹持部向其提供动力的第二驱动件。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述调校定位系统还包括连接装置，其设置在所述支撑装置和所述调校系统之间并且使得所述调校装置能相对于所述支撑装置在所述第一方向和/或所述第三方向上运动。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述检测装置包括至少一个位置传感器，所述运动特征包括通过所述位置传感器检测到的所述夹持部在所述第一方向、所述第二方向和/或所述第三方向上的位置。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述位置传感器布置在所述调校装置和/或已夹持的电梯导轨上，所述位置数据包括所述夹持部与位于所述电梯井道内的参考基准之间在所述第一方向、所述第二方向和/或所述第三方向上的距离，并且所述控制装置设置成：通过比较所述距离与检测到的所述目标位置和所述参考基准之间在所述第一方向、所述第二方向和/或所述第三方向上的相应距离，控制所述动力部来所述夹持部的位置调整就位。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述参考基准包括布置在所述电梯井道内的基准线。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述控制装置与所述检测装置和/或所述调校装置以无线方式相连，所述控制装置包括移动终端。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述调校定位系统还包括显示装置，其与所述控制装置相连，并设置成用于显示与所述运动特征相关的数据和/或提供人机交互操作，所述人机交互操作包括输入或修改与所述目标位置相关的数据。

在根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统中，可选地，所述运动平台是电梯轿厢，所述调校定位系统以可拆卸方式装设在所述电梯轿厢的顶部框架上。

其次，根据本发明的另一个方面，它还提供了一种用于电梯导轨的安装调校方法，其包括步骤：

将如以上任一项所述用于电梯导轨的调校定位系统布置在运动平台上，并且使所述运动平台运行至所述电梯导轨的安装区域；

使用所述检测装置检测未夹持或已夹持电梯导轨时的夹持部的当前运动特征；以及

根据检测到的所述运动特征，使用所述控制装置控制所述调校装置的动力部来将所述夹持部的位置调整就位以使其夹持后的电梯导轨能定位并安装在目标位置。

在根据本发明的用于电梯导轨的安装调校方法中，可选地，还包括步骤：在所述调校定位系统设置有所述支撑装置时，在使用所述检测装置进行检测之前，将所述支撑装置在所述安装区域处沿着所述第二方向抵靠在所述电梯井道的至少一个侧部上。

从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本发明的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。本发明系统具有结构简单，容易制造和拆装操作，并且使用效果高等优点，能够非常快捷、方便地将其布置在电梯井道中用来在现场自动完成电梯轨道的调校、定位对准等操作，这将有利于实现电梯轨道安装效率和质量，进而促进电梯运行质量、安全性能等方面的有效提升，有利保障乘客和设备安全。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统实施例在安装现场的局部立体结构示意图。

图2是图1所示调校定位系统实施例中的调校装置夹持住两根电梯导轨时的立体结构示意图。

图3是图2所示调校装置中的一个夹持部夹持住一根电梯导轨时的立体结构示意图。

图4是图1所示调校定位系统实施例中的支撑装置的局部立体结构示意图。

图5是图1所示调校定位系统实施例中的支撑装置中的一个支架的立体结构示意图。

图6是一个根据用于电梯导轨的安装调校方法示例的流程示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统以及方法的结构、组成、特点和优点等，然而所有描述不应当用于对本发明形成任何限制。在本文中，技术术语“第一”、“第二”仅是用于区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性，技术用语“连接（或相连等）”涵盖了特定部件直接连接至另一部件和/或间接连接至另一部件，以上情形同样适用于例如“抵靠”、“支撑”等技术用语，技术术语“第一方向”对应于电梯井道的竖直/垂直方向，“第二方向”和“第三方向”分别对应于电梯井道的水平长度方向和水平宽度方向二者当中的一个和另一个，以上这三个方向彼此之间相互垂直；为了便于表述起见，在下文中将以“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”分别对应于电梯井道的竖直/垂直方向、水平长度方向和水平宽度方向作为示例性说明。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的记载范围之内。另外，为了简洁起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示，并且在本文中不多赘述例如现有电梯的结构布置、各类传感器等现有检测元器件的工作原理及使用等本领域技术人员已经公知的一般事项。

在图1中以示意方式显示了一个根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统示例的大致结构组成情况，在该图中同时示出了位于左右两侧的正被该调校定位系统夹持住的两根电梯导轨70（更准确来讲，它们是构成整个电梯导轨当中的两个电梯导轨区段，各单个区段长度可以相同或不同，具体长度可以例如是1.5米、2米、2.5米、3米或者其他适宜数值）。在进行电梯导轨的现场安装时，可以将该调校定位系统布置在运动平台进行使用，从而可以将待安装固定到电梯井道内的电梯导轨的位置自动调校至达到安装要求的目标位置处，以便随后将已定位好的电梯导轨安装固定就位，整个过程可以实现自动化操作，因此相当地高效、方便，省时省力。

关于上述的运动平台，它是设置成能够在电梯井道内沿着竖直/垂直方向（即图1中标示出的第一方向D1）进行上下升降运动，从而可以抵达到电梯井道内的可能的电梯导轨安装区域，以便在该运动平台上乘载的安装人员可以在该处实施与电梯导轨相关的调校定位、安装固定等操作。作为可选实施方式，运动平台可直接采用电梯系统的电梯轿厢，安装人员可以将调校定位系统100携带并布置到电梯轿厢的顶部等适宜位置处以便进行操作。然而应当理解，运动平台可以根据实际应用需要进行单独设计、制造和使用，而不局限仅允许使用电梯轿厢。

如图1所示，作为示例说明，调校定位系统100可以包括调校装置10、支撑装置20、连接装置30、检测装置40和控制装置50，下面就分别对这些组成部分进行详细说明。

请结合参考图1、图2和图3，在调校定位系统100中，调校装置10是通过支撑装置20被布置在运动平台上用于对准备安装的电梯导轨进行夹持、位置调校和定位等操作，并且可以在调校装置10和支撑装置20之间设置连接装置30来使得前者能够相对于后者在一个或多个方向上进行运动，例如在图1的图面中示出的电梯井道的竖直/垂直方向（即图1中标示出的第一方向D1）和/或电梯井道的水平宽度方向（即图1中标示出的第三方向D3）上进行运动。调校装置10可以设置夹持部和动力部。其中，可以通过上述动力部用来向夹持部提供动力，以便对准备安装的电梯导轨70进行夹持、移动等操作，例如使得已被夹持部夹持住的电梯导轨能够在第一方向D1、第二方向D2（即电梯井道的水平长度方向）和/或第三方向D3上进行运动。作为示例说明，夹持部可以包括夹持机构132，例如采用环抱夹持方式的机械手用来更加稳定地夹持电梯导轨，以便于可靠地进行移位操作等，动力部可以包括被配置成用于促动该夹持机构132的驱动件131（例如电机、液压装置等），在图3中以示意方式展示了使用夹持机构132和驱动件131用来夹持和移动一根电梯导轨时的大致情形。

返回参考图1和图2，调校装置10具有本体11和运动部12，它们均可以单独地或者结合采用诸如金属、塑料、木材等任何适宜材料来制成。本体11在使用调校定位系统100对电梯导轨70进行调校定位等操作时可以保持相对静止不动的状态，运动部12可以根据实际需要灵活地设置一个、两个或更多个并将其安装连接到本体11上，例如可以将一个或若干个运动部12均布置在本体11的一侧，或者可以在本体11的两侧分别布置一个或若干个运动部12，此时将这些运动部12相对于本体11采用对称或非对称布置在本发明中都是允许的。

运动部12可以采用例如丝杆、螺杆螺母、齿轮等任何可行结构，并且可以为其中至少一个运动部12配置例如电机、液压装置等动力部件，用来促使运动部12相对于本体11在例如第二方向D2等方向上进行运动。如图1至图3所示，可以将调校装置10中的夹持部安装连接到运动部12上，而调校装置10的动力部则可以不仅包括用于向夹持部提供动力的驱动件131，而且包括用于向运动部12提供动力的驱动件121，以上这些驱动件的具体类型、数量、安装位置等都允许根据实际需求情况来进行灵活配置，例如可以为每一个运动部12单独配置一个驱动件，以便有助于提高操作效率、实现更灵活的运动轨迹、保证安全冗余性等。

在图1所示的调校定位系统100中，调校装置10是通过支撑装置20和连接装置30被布置在运动平台上，其中的支撑装置20是设置成当运动平台运行停驻在电梯导轨的安装区域处时，它将被基本上沿着第二方向D2抵靠在电梯井道的至少一个侧部上，例如直接抵靠在电梯井道的内侧壁或者其他支撑结构上，从而能够为调校装置10等部分的随后使用操作提供支撑作用等。在图1中示出了在现场同时将两根电梯导轨70安装到电梯井道内相对的两个侧部上时，可以将支撑装置20抵靠在这两个侧部上。当然，在一些情形下，例如在进行局部安装或者维修而只需要将一根电梯导轨70安装到电梯井道内的一个侧部上时，就可以仅将支撑装置20抵靠在其中一个侧部上，支撑装置20位于运动平台上的其余部分可以提供额外的支撑作用。

作为举例说明，在图1和图4中示范性地显示了支撑装置20的大致结构构造。支撑装置20可以包括本体21、运动部22和致动部。其中，本体21和运动部22都可以采用金属、塑料、木材等任何适宜材料来制成，运动部22可以按照实际需要设置一个、两个或更多个并将其安装连接到本体21上，例如可以将一个或若干个运动部22都布置在本体21的一侧，或者可以在本体21的两侧分别布置一个或若干个运动部22，在本发明中将这些运动部22相对于本体21采用对称或非对称的方式进行布置都是完全允许的。

运动部22可以采用例如丝杆、螺杆螺母、齿轮等任何可行结构，并且可以通过上述致动部用来为其中至少一个运动部22提供动力，以便促使运动部22能够相对于本体21在例如第二方向D2等方向上进行运动，由此可以调整支撑装置20在第二方向D2上的长度，使得支撑装置20能抵靠在电梯井道的至少一个侧部上。如图4所示，可以在本体21的两侧可选地对称布置两个运动部22，支撑装置20的致动部可以包括分别装设在相应的运动部22中用来提供动力的驱动件221（例如电机、液压装置等）。当然，在一些应用场合下还可以采用其他方式来调整支撑装置20在第二方向D2上的长度，例如可以按照实际需要将一个或多个垫片等零部件额外地布置在本体21和运动部22之间来增加支撑装置20在第二方向D2上的长度。

作为可选情形，如图5所示，支撑装置20还可以包括一个或多个支架23，即通过以上支架23将支撑装置20装设到运动平台上，并且还可以将连接装置30可选地布置到支架23上，例如安装固定在它的上部232上。对于支架23的具体结构、设置数量和使用材质等，都可以按照使用需求情况来进行设置。举例而言，为了便于在运动平台上对调校定位系统100进行安装、拆卸等操作，可以在支架23上设置具有可拆卸结构的装配部231，以便通过装配部23将调校定位系统100以可拆卸方式装设到该运动平台上，例如由此可将其非常方便、快捷且轻松地安装到电梯轿厢的顶部框架上。

在作为示例的调校定位系统100中，检测装置40是设置成用于检测尚未夹持电梯导轨的夹持部（例如夹持部上的板件部分133或其他部分）的当前运动特征，或者检测已经夹持了电梯导轨的夹持部的当前运动特征（或者也可理解为，是指与此时的夹持部相接触的电梯导轨70（或调校装置10中相关联的其他部分）的运动特征，由于在夹持部已夹持电梯导轨的情形下，它们彼此间的相对位置关系是确定的，因此它们各自的运动特征在本文中具有相同或相类似的含义），此类运动特征可以包括但不限于例如位置或距离数据、运动速度数据、运动速度数据等，通过检测装置40检测获得的夹持部的运动特征将提供给控制装置50，以便用来对已经或将要被夹持部夹持的电梯导轨的实际位置、与目标位置之间差距等做出判断分析和控制操作等。

在实际使用时，可以通过设置一个或多个传感器来实现检测装置40的功能。例如可以为调校定位系统100中配置一个或多个位置传感器，用来检测未夹持或已夹持电梯导轨的夹持部在第一方向D1、第二方向D2和/或第三方向D3上的位置。作为举例说明，可以将上述的位置传感器例如布置在调校装置10和/或已被夹持部夹持的电梯导轨上，经由位置传感器检测得到的位置数据可以包括夹持部与位于电梯井道内的参考基准（例如可以采用布置在电梯井道内的基准线，例如铅垂线、通过激光或红外装置发射出的激光或红外射线等）之间在第一方向D1、第二方向D2和/或第三方向D3上的距离。

控制装置50是调校定位系统100中的控制部分，可以将它与检测装置40和调校装置10进行连接，具体连接方式可以单独地或者结合采用有线连接方式（如使用具有RS485、USB等任何可行接口的线缆直接互连）、无线连接（如采用WIFI、BlueTooth等任何可行的无线通信协议）方式等。

根据本发明方案，控制装置50允许采用诸如PLC单片机、工控机、电子模块等元器件来实现，可以将它设置成接收从检测装置40检测获得的未夹持或已夹持电梯导轨时的夹持部的运动特征，并根据所接收到的运动特征判断夹持部此时是否已处于所期望的位置，以便使得已被夹持或者随后将要夹持的电梯导轨能够被定位并安装在符合安装要求的目标位置，然后由此确定是否需要控制调校装置10中的动力部来调整夹持部在第一方向D1、第二方向D2和/或第三方向D3上的位置，从而促使能够将电梯导轨最终定位并安装在目标位置，整个控制过程实现了自动化操作而不必像现有技术那样地依赖于安装人员的个体技术水平、工作状态等因素，从而能够显著提高安装精度和效率，大幅节省成本。需要说明的是，与上述目标位置相关的数据（例如可根据目标位置、夹持部和被夹持电梯导轨之间的相对位置关系，进行转换处理得到需要将夹持部调整就位的预期位置）可以预先存储在例如控制装置50等处，也可以在安装现场进行输入或修改操作，随后将对此继续进行讨论。

在一些可选实施方式下，可以将控制装置50设置成：将检测到的未夹持或已夹持电梯导轨时的夹持部和参考基准（如悬置于电梯井道中的基准线等）之间的距离数据（例如在第二方向D2和第三方向D3上），与所期望的目标位置和该参考基准之间的相应距离进行比较，从而获得相应的距离差距，然后控制动力部（例如直接控制用于夹持部的驱动件131、用于运动部12的驱动件121）来对夹持部进行调校定位操作以将其位置调整就位，例如可以将以上距离差距控制在根据安装要求所预设的允许误差范围之内（例如0.5mm、1mm等）。

还需要说明的是，调校定位系统100还可以包括显示装置60，可以将其可选地与控制装置50集成在一起并布置到运动平台上，例如将它们装设到支架23的上部232的一个侧部上。通过提供显示装置60，可以用来直观地显示出与由检测装置40检测到的运动特征相关的数据，并且/或者可以提供用于进行人机交互操作的界面，以便安装人员等进行诸如输入或者修改与目标位置相关的数据等各种可能的人机交互操作，由此允许了在安装现场及时、灵活且有效实施的可能性。应当理解，由于本发明允许在控制装置50、检测装置40和/或调校装置10以无线方式进行通信连接，因此控制装置50和/或显示装置60可以采用移动终端，例如带有显示屏的手持式控制器、或者安装有相应控制用APP的智能手机等，从而非常便于现场人员操作。

通过结合参阅图1至图5所示的实施例，以上已经详细说明了根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统的大致结构组成、工作原理和技术优势等内容，在不脱离本发明主旨的情况下，本领域技术人员可以根据这些示例内容的教导并且根据实际应用情况进行各种可能的灵活设计、改变和调整。

例如，尽管在前述的调校定位系统100中同时设置了调校装置10、支撑装置20和连接装置30，然而在根据本发明的一些可选实施方式下，可以将支撑装置20和连接装置30中的至少一个去除掉，例如可以它们都不设置而将调校装置10的本体11直接装设在运动平台上。

再举例而言，虽然可以通过配置相应的动力部件来促使夹持部自身或带动所夹持住的电梯导轨在第一方向D1、第二方向D2和/或第三方向D3上进行运动，但是允许将夹持部在其中某个或某些方向中的运动通过例如调校装置10等进行相应方向上的运动来实现。举例而言，可以通过调校装置10中的上述驱动件221来实现运动部22在第二方向D2上的运动，进而也就能够实现与运动部22相连的夹持部以及它所夹持住的电梯导轨（在已夹持的情况下）在第二方向D2上的运动，因此此时可以将夹持部设置成通过与其相连的动力部件使其仅在第三方向D3上进行运动。应当理解，在根据本发明的调校定位系统中，允许通过各组成部分的各自在某个或某些方向上的运动组合，用来灵活实现对电梯导轨在第一方向D1、第二方向D2和/或第三方向D3上的运动控制，最终能够将其精确、高效地定位在符合安装要求的目标位置中。

根据本发明的调校定位系统具有例如上述这些明显的技术优势，因此非常适合将其推广应用到电梯导轨的现场安装工程中，用以促进解决现有技术中存在的包括前文中描述的弊端和问题。

本发明还提供了一种用于电梯导轨的安装调校方法。作为举例说明，例如图6所示，在一个安装调校方法示例中可以包括以下步骤：

在步骤S10中，可以将根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统布置在运动平台上，并且使运动平台运行至电梯导轨的安装区域。如前所述，运动平台可以可选地采用电梯轿厢，例如可由安装人员将调校定位系统携带并布置在电梯轿厢的顶部框架上进行操作。

在电梯导轨安装过程中，可以使用调校定位系统中的调校装置，将待安装到目标位置的电梯导轨夹持住，这可以在将调校装置中的夹持部调整就位之后进行，也可以使用夹持部将电梯导轨夹持之后再将其一起调整就位。在实际安装时，通常是将电梯导轨分成区段逐一安装到电梯井道的侧部上，在一些安装场合下可以使用例如卷扬机等机械设备将待安装的电梯导轨运送到相应的安装区域。

在步骤S20中，可以使用调校定位系统中的检测装置，检测得到调校装置的夹持部的当前运动特征，应当理解，此时进行检测的夹持部可以未夹持电梯导轨或者已经夹持了电梯导轨。关于运动特征、夹持部以及相关部分的结构和操作等技术内容，已在前文中进行了详尽描述，因此可直接参阅相应部分的具体说明，在此不再赘述。

在步骤S30中，可以根据由检测装置检测到的运动特征，通过控制装置来控制调校装置的动力部，由此将夹持部的位置调整就位，从而能够将已经或者随后将经由夹持部夹持的电梯导轨定位并安装在目标位置。如此，安装人员就可以使用螺栓等连接件或者其他可行的连接方式将已定位好的电梯导轨安装就位，随后再将运动平台运行到下一段电梯导轨的安装区域后重复以上的相应操作步骤，可以以此方式直到完成电梯导轨的安装工作。

再作为举例说明，如前所述，由于在根据本发明系统的一些实施例中，可以在调校定位系统中设置支撑装置，那么在此情况下，可以在使用调校定位系统中的检测装置进行检测之前，将支撑装置在电梯导轨的安装区域处沿着第二方向D2抵靠在电梯井道的至少一个侧部上，这样就可以通过支撑装置为调校装置等提供相对更有利的支撑稳定性，有助于促进调校、定位和安装等操作在精度、效率等方面的进一步提高。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的用于电梯导轨的调校定位系统以及方法，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (20)

1.一种用于电梯导轨的调校定位系统，其特征在于，所述调校定位系统包括：

调校装置，其布置在运动平台上并具有夹持部和动力部，所述夹持部设置成能通过所述动力部输出的动力将待安装的电梯导轨夹持住并能在第一方向、第二方向和/或第三方向上运动，所述运动平台能在所述第一方向上进行升降运动；

检测装置，其设置成检测未夹持或已夹持电梯导轨时的夹持部的当前运动特征；以及

控制装置，其与所述检测装置和所述调校装置相连，并设置成根据所述运动特征，通过控制所述动力部来将所述夹持部的位置调整就位以使其夹持后的电梯导轨能定位并安装在目标位置。

2.根据权利要求1所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述调校定位系统还包括支撑装置，其装设在所述运动平台上并与所述调校装置相连以使得所述调校装置布置在所述运动平台上，所述支撑装置设置成用于在所述电梯导轨的安装区域处沿着所述第二方向抵靠在所述电梯井道的至少一个侧部上。

3.根据权利要求2所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述支撑装置包括至少一个支架，所述支撑装置通过所述支架装设在所述运动平台上。

4.根据权利要求3所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述支架具有装配部，所述装配部设置成以可拆卸方式装设在所述运动平台上。

5.根据权利要求2所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述支撑装置包括：

本体；

一个或多个运动部，其与所述本体相连并布置在所述本体的至少一侧；以及

致动部，其设置成使得所述运动部的至少一部分相对于所述本体在所述第二方向上运动，以调整所述支撑装置在所述第二方向上的长度并且使其抵靠在所述电梯井道的至少一个侧部上。

6.根据权利要求5所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述支撑装置包括两个运动部，它们被对称设置在所述本体的两侧。

7.根据权利要求5所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述致动部包括装设于所述运动部向其提供动力的驱动件。

8.根据权利要求2所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述支撑装置和所述调校装置均基本上沿着所述第二方向进行布置。

9.根据权利要求1所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述调校装置包括本体和一个或多个运动部，所述运动部与所述本体相连并布置在所述本体的至少一侧，并且所述夹持部与所述运动部相连。

10.根据权利要求9所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述调校装置包括两个运动部，它们被对称设置在所述本体的两侧。

11.根据权利要求9所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述动力部包括装设于所述运动部向其提供动力的第一驱动件，以及装设于所述夹持部向其提供动力的第二驱动件。

12.根据权利要求2所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述调校定位系统还包括连接装置，其设置在所述支撑装置和所述调校系统之间并且使得所述调校装置能相对于所述支撑装置在所述第一方向和/或所述第三方向上运动。

13.根据权利要求1所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述检测装置包括至少一个位置传感器，所述运动特征包括通过所述位置传感器检测到的所述夹持部在所述第一方向、所述第二方向和/或所述第三方向上的位置。

14.根据权利要求13所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述位置传感器布置在所述调校装置和/或已夹持的电梯导轨上，所述位置数据包括所述夹持部与位于所述电梯井道内的参考基准之间在所述第一方向、所述第二方向和/或所述第三方向上的距离，并且所述控制装置设置成：通过比较所述距离与检测到的所述目标位置和所述参考基准之间在所述第一方向、所述第二方向和/或所述第三方向上的相应距离，控制所述动力部来将所述夹持部的位置调整就位。

15.根据权利要求14所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述参考基准包括布置在所述电梯井道内的基准线。

16.根据权利要求1所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述控制装置与所述检测装置和/或所述调校装置以无线方式相连，所述控制装置包括移动终端。

17.根据权利要求1所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述调校定位系统还包括显示装置，其与所述控制装置相连，并设置成用于显示与所述运动特征相关的数据和/或提供人机交互操作，所述人机交互操作包括输入或修改与所述目标位置相关的数据。

18.根据权利要求1所述用于电梯导轨的调校定位系统，其中，所述运动平台是电梯轿厢，所述调校定位系统以可拆卸方式装设在所述电梯轿厢的顶部框架上。

19.一种用于电梯导轨的安装调校方法，其特征在于，包括步骤：

将如权利要求1-18中任一项所述用于电梯导轨的调校定位系统布置在运动平台上，并且使所述运动平台运行至所述电梯导轨的安装区域；

使用所述检测装置检测未夹持或已夹持电梯导轨时的夹持部的当前运动特征；以及

根据检测到的所述运动特征，使用所述控制装置控制所述调校装置的动力部来将所述夹持部的位置调整就位以使其夹持后的电梯导轨能定位并安装在目标位置。

20.根据权利要求19所述用于电梯导轨的安装调校方法，其中，还包括步骤：在所述调校定位系统设置有所述支撑装置时，在使用所述检测装置进行检测之前，将所述支撑装置在所述安装区域处沿着所述第二方向抵靠在所述电梯井道的至少一个侧部上。

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