CN115872257A - 门槛定位装置以及门槛安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供门槛定位装置以及门槛安装方法。提供能比过去更简单地进行门槛的位置调整的技术。门槛定位装置将设置于电梯的升降通道的开口部的门槛定位。该门槛定位装置具备一对调整机构，其具有在载置门槛的状态下进行支承的支承臂、调整支承臂的高度的高度调整部、和调整相对于开口部的纵深方向的支承臂的倾斜的倾斜调整部。一对调整机构构成为能在开口部的宽度方向上排列设置。

Description

门槛定位装置以及门槛安装方法

技术领域

本发明涉及门槛定位装置以及门槛安装方法。

背景技术

在以日本、北美、欧洲为首的发达国家中，伴随少子高龄化的施工作业者的减少成为问题。该问题在电梯的安装业界中也不例外。因此，谋求施工作业的效率化和省力化，以使得即使作业者的人数减少，也能处理如到目前为止那样的施工数。

在电梯的安装作业中，有塔内测量、导轨安装、出入口安装、塔内设备安装、轿厢组装等多种多样的作业。这些安装作业中，出入口安装是将形成于建筑物的升降通道的开口部堵塞的作业。因此，若考虑施工作业的安全面，则期望能迅速做完出入口安装。但出入口安装不仅是按建筑物的每个楼层重复进行的作业，还是要处置长条的构件、重物的作业，因此，需要劳力和时间。

电梯的出入口主要由门槛(sill)、三向框架以及门套(door pocket)构成。门槛是担负出入口的基础的部件。在门槛的安装作业中，谋求在6自由度的各方向精度良好地调整门槛的位置，例如使在升降通道中升降的轿厢与各楼层的门槛的间隙固定，为了使电梯的门厅门平稳地活动而水平地安装门槛等。在此，6自由度是指由X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、俯仰(Pitch)方向、翻滚(Roll)方向、偏摆(Yaw)方向构成的6个方向的自由度。

在门槛的安装作业中，在精度良好地调整门槛的位置的情况下，考虑使用辅助调整作业的效率化和劳力减少的装置或夹具。在专利文献1中，记载了关于电梯门厅门槛调整夹具、门槛调整方法的技术。在专利文献1记载的技术中，课题在于，提供能进行电梯的门厅的门槛的长边方向和仰角的调整的电梯门厅门槛调整夹具以及门槛调整方法。针对该课题，在专利文献1中，记载了电梯门厅门槛调整夹具的结构，特征在于，具备：固定于门槛的侧面且在上部以及下部调整片分别形成有缺口的调整夹具，根据从电梯升降通道的顶部垂下的定心线与上部以及下部调整片各自的缺口的位置关系来进行门槛的水平方向与门厅面的仰角的调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2014-28672号公报

在现有的门槛的位置调整作业中，将门槛临时固定在事前固定于升降通道内的壁面的托架上，以从升降通道从顶部铅垂地降下的定心用的钢琴丝、水平仪为基准，作业者用锤子击打托架或门槛，由此调整门槛的姿态、位置。但在该手法中，根据门槛的临时固定状况、锤子的击打位置、击打角度、击打力的程度等，门槛的移动方向、角度、移动量会改变。因此，作业者难以如希望那样调整门槛的位置，需要熟练的技能、诀窍。此外，对不熟练的作业者而言，到做完门槛的位置调整为止，会用锤子击打门槛很多次，存在作业需要长的时间的课题。

关于这样的课题，专利文献1记载的电梯门厅门槛调整夹具只不过用作易于目视确认从升降通道的顶部垂下的作为定心线的钢琴丝与门槛调整夹具的上部以及下部调整片各自的缺口的位置关系的指标板。因此，即使是使用专利文献1记载的电梯门厅门槛调整夹具的情况，在门槛的位置调整中也需要熟练的技能。

发明内容

本发明的目的在于，提供能比过去更简单地进行门槛的位置调整的技术。

为了解决上述课题，例如采用记载于以下的结构。

本申请包含多种解决上述课题的手段，若举出其之一，则是门槛定位装置，将设置于电梯的升降通道的开口部的门槛定位。该门槛定位装置具备一对调整机构，其具有：在载置门槛的状态下进行支承的支承臂、调整支承臂的高度的高度调整部、和调整相对于开口部的纵深方向的支承臂的倾斜的倾斜调整部。一对调整机构构成为能在开口部的宽度方向上排列设置。

发明的效果

根据本发明，能比过去更简单地进行门槛的位置调整。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是表示在升降通道的开口部设置门槛的状态的立体图。

图2是表示门槛与托架的配置的立体图。

图3是表示托架的结构的放大图。

图4是表示门槛的结构的顶视图。

图5是表示第1实施方式所涉及的门槛定位装置的整体结构的立体图。

图6是表示调整机构的结构的立体图。

图7是表示调整机构的结构的侧视图。

图8是说明通过倾斜调整部调整支承臂的倾斜的机制的图。

图9是从斜上方观察通过调整机构的支承臂支承门槛的状态的图。

图10是从斜下方观察通过调整机构的支承臂支承门槛的状态的图。

图11是表示控制组件的结构的立体图。

图12是表示基准芯指标构件的结构的立体图。

图13是表示第1实施方式所涉及的门槛定位装置的系统结构的概略图。

图14是表示运用手动控制模式时的控制环路的图。

图15是表示运用自动水平控制模式时的控制环路的图。

图16是用于说明利用了第1实施方式所涉及的门槛定位装置的门槛安装方法的流程图。

图17是从门厅侧观察门槛安装前的开口部的图。

图18是从升降通道侧观察用支承臂支承门槛前的门槛定位装置的立体图。

图19是表示为了将门槛载置于支承臂而将支承臂拉出到升降通道侧的状态的立体图。

图20是从升降通道侧观察第2实施方式所涉及的门槛定位装置的图。

图21是表示第2实施方式所涉及的门槛定位装置的系统结构的概略图。

附图标记的说明

1...门槛、2...托架、3...基准芯、4...开口部、5...建筑物地板、6...升降通道、7...开口侧部、9...激光放线器(高度检测装置)、10...水平激光线、11...壁面、14...垃圾掉落孔、100、140A...门槛定位装置、101、141L、141R...调整机构、102...支承臂、102c...第3臂部(臂部)、103...高度调整部、104...前后倾斜调整部(倾斜调整部)、105...底座板(底座构件)、106...水平位置调整部(臂位置调整部)、107、147L、147R...致动器、111...支承腿、116...臂位置调整旋钮(臂位置调整机构)、117...臂固定用长孔(臂位置调整机构)、118...门槛固定用长孔(长孔)、119...门槛临时固定件(固定件)、121a、142a、144a...控制部、122...操作部、123...倾斜传感器(倾斜检测部)、127...高度指标板(高度检测装置)、143、145...操作旋钮(操作部)、150...臂支承板(臂位置调整机构)

具体实施方式

以下参考附图来详细说明本发明的实施方式。在本说明书以及附图中，对具有实质相同的功能会结构的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

首先使用图1来说明本说明书以及附图中所用的坐标系。

如图1所示那样，在电梯的升降通道6形成开口部4。开口部4是用于形成电梯的出入口的开口。开口部4形成为四方形。在该前提下，X轴方向表示开口部4的纵深方向，Y轴方向表示开口部4的宽度方向，Z轴方向表示开口部4的高度方向。开口部4的纵深方向相当于人站立在成为电梯的门厅的建筑物地板5上观察升降通道6时的纵深方向(前后方向)、即人、货物出入的方向。开口部4的宽度方向相当于电梯的门厅门开闭移动的方向(左右方向)。此外，翻滚(Roll)方向表示绕着X轴的旋转方向，俯仰(Pitch)方向表示绕着Y轴的旋转方向，偏摆(Yaw)方向表示绕着Z轴的旋转方向。X轴方向以及Y轴方向相当于与水平面平行的两个轴方向即水平二轴方向，Z轴方向相当于与水平面正交的方向即铅垂方向。另外，使用图1说明的坐标系的定义也适用于图1以外的附图。

接下来，使用图1～图4来说明门槛的设置状态和结构。

如图1所示那样，门槛1使用多个托架2设置于开口部4。开口部4形成于建筑物的每个楼层。开口侧部7分别位于开口部4的左右。升降通道6从站在建筑物地板5上的人观察，形成于开口部4的里侧。在升降通道6配置有2条基准芯3。各个基准芯3为了示出将门槛1定位时的基准位置而配置于升降通道6的壁面11的近旁。基准芯3使用直径0.5mm程度的钢琴丝等细的线材。2条基准芯3从升降通道6的顶部铅垂地垂挂至底部。Y轴方向上2条基准芯3的间隔被设定为预先决定的间隔。

图2是表示门槛与托架的配置的立体图。此外，图3是表示托架的结构的放大图，图4是表示门槛的结构的顶视图。

如图2所示那样，门槛1使用多个托架2固定于升降通道6的壁面11(参考图1)或钢骨(未图示)。在本实施方式中，作为一例，门槛1使用3个托架2固定于升降通道6的壁面11。

托架2在开口部4的宽度方向上空开给定的间隔而配置在3处。托架2由2个托架部件即壁侧托架2a以及门槛侧托架2b构成。壁侧托架2a是固定于升降通道6的壁面11的托架，门槛侧托架2b是固定于门槛1的托架。壁侧托架2a形成为L字形，门槛侧托架2b也形成为L字形。而且，壁侧托架2a和门槛侧托架2b以相互重合少许的状态通过2个紧固件12紧固。

紧固件12例如由螺栓、螺母以及垫片构成。如图3所示那样，在门槛侧托架2b设有2个长孔17。长孔17纵长地形成。此外，在门槛侧托架2b，如图10所示那样设有固定用孔23。固定用孔23是用于使用紧固件24将托架2的门槛侧托架2b固定在门槛1的下表面的孔。另一方面，在壁侧托架2a，如图2所示那样设置3个长孔21和3个固定用孔22。长孔21以及固定用孔22均横长地形成。长孔21是用于将壁侧托架2a和门槛侧托架2b紧固的孔。固定用孔22是用于将壁侧托架2a固定于升降通道6的壁面11的孔。3个长孔21当中的上下2个长孔21配置成和分别与之对应的长孔17重合。紧固件12的轴部安装为贯通长孔17和长孔21。壁侧托架2a与门槛侧托架2b的相对的安装位置能在长孔17的长边方向和长孔21的长边方向的双方向上进行调整。

门槛1是长条状的构件。在门槛1，如图4所示那样设有2条引导槽18和多个垃圾掉落孔14。2条引导槽18沿着门槛1的长边方向相互平行地形成。引导槽18是引导将电梯的出入口开闭的门厅门(不图示)的移动的槽。垃圾掉落孔14设于各个引导槽18的多处。垃圾掉落孔14是用于使进入到引导槽18的垃圾掉落的孔。

在门槛1的上表面拉2条开口划线13。开口划线13在与X轴方向以及Y轴方向平行的水平面内调整门槛1的位置时使用。具体地，调整门槛1的位置，以使得基准芯3位于各个开口划线13的延长线上。因此，门槛1的长边方向上的2条开口划线13的间隔配合上述的2条基准芯3的间隔而设定。

<第1实施方式>

(门槛定位装置的结构)

接着，说明第1实施方式所涉及的门槛定位装置的结构。

图5是表示第1实施方式所涉及的门槛定位装置的整体结构的立体图。

如图5所示那样，门槛定位装置100主要具备一对调整机构101和控制组件120。

一对调整机构101是用于调整门槛1的安装位置的机构。一对调整机构101成为能在开口部4的宽度方向上排列设置的结构。一对调整机构101被安装在位于开口部4的左右的开口侧部7。一对调整机构101从X轴方向观察成为左右对称的构造，基本是同样的结构。以下详细说明调整机构101的结构。

(调整机构)

图6是表示调整机构的结构的立体图，图7是表示调整机构的结构的侧视图。

如图6以及图7所示那样，调整机构101具备支承臂102、高度调整部103、前后倾斜调整部104、底座板105和水平位置调整部106。

(支承臂)

支承臂102是以载置了门槛1的状态进行支承的构件。支承臂102一体地具有第1臂部102a、第2臂部102b和第3臂部102c。第1臂部102a和第2臂部102b相互直角地配置。第1臂部102a和第3臂部102c相互平行地配置。此外，第2臂部102b将第1臂部102a的一端部和第3臂部102c的一端部连接。第1臂部102a形成得比第3臂部102c长。在将门槛1通过支承臂102支承的情况下，第3臂部102c相当于载置门槛1的臂部。

在第1臂部102a形成臂固定用长孔117，在第3臂部102c形成门槛固定用长孔118。臂固定用长孔117是用于将支承臂102固定于臂支承板150的孔。门槛固定用长孔118是用于将门槛1固定于第3臂部102c的孔。臂固定用长孔117在第1臂部102a的长边方向上形成得长，门槛固定用长孔118在第3臂部102c的长边方向上形成得长。

支承臂102通过臂位置调整旋钮116安装于臂支承板150。臂支承板150是具有臂承受部150a的L字形的板。臂承受部150a是从下方承受支承臂102的第1臂部102a来进行支承的部分。在臂承受部150a形成螺丝孔(不图示)，在臂位置调整旋钮116形成与臂承受部150a的螺丝孔啮合的外螺纹(不图示)。臂位置调整旋钮116的外螺纹经过支承臂102的臂固定用长孔117与臂承受部150a的螺丝孔啮合。因此，若将臂位置调整旋钮116拧紧，就将第1臂部102a固定于臂承受部150a。即，通过将臂位置调整旋钮116拧紧，能将支承臂102固定于臂支承板150。此外，在将臂位置调整旋钮116的拧紧松开的状态下，能使第1臂部102a在臂固定用长孔117的长轴方向上移动。即，通过将臂位置调整旋钮116的拧紧松开，能调整X轴方向上的支承臂102的位置。据此，调整开口部4的纵深方向上的支承臂102的位置的臂位置调整机构由臂固定用长孔117、臂支承板150以及臂位置调整旋钮116构成。

(高度调整部)

高度调整部103是调整支承臂102的高度的部分。高度调整部103主要具备致动器107、滑动台108、致动器电源113、背板114和一对引导轴115。在本实施方式中，作为一例，致动器107由电动线性致动器构成。致动器107具有杆部107a、壳体部107b以及电动机部107c。

杆部107a遵循电动机部107c的驱动进行伸缩动作。电动机部107c经由接合构件151与上侧板152连接。致动器电源113安装在上侧板152。电动机部107c经由未图示的布线与致动器电源113电连接，成为经过该布线从致动器电源113对电动机部107c供给电力的结构。在壳体部107b内置将电动机部107c的驱动力传递到杆部107a的机构。杆部107a的前端(下端)经由接合构件153与滑动台108连接。壳体部107b使用绑带154和螺栓155固定在中间板156。中间板156使用未图示的螺栓固定在背板114。

背板114是纵长的板。在背板114安装支承腿111。支承腿111使用支承腿安装件161安装在背板114。支承腿111能在背板114的长边方向即上下方向上移动。支承腿111用于在希望使底座板105不与建筑物地板5接触而从建筑物地板5浮起而安装在开口侧部7的情况下，使门槛定位装置100的自重承载在支承腿111上来使调整机构101的姿态稳定。

在使用支承腿111的情况下，使支承腿111的下端部与建筑物地板5接触。即，设置支承腿111，使其与建筑物地板5相接。由此，在用支承腿111支承调整机构101整体的同时，使底座板105与开口侧部7紧贴，能通过卡紧件(clamp)8将底座板105固定于开口侧部7。

另外，支承腿111可以不安装于背板114，而安装于底座板105。此外，在使底座板105的下端部与建筑物地板5接触的情况下，也可以不使用支承腿111。在不使用支承腿111的情况下，不需要在背板114等安装支承腿111。即，支承腿111根据需要设置即可。

背板114的上端部与上侧板152连接，背板114的下端部与下侧板157连接。上侧板152和下侧板157配置成相互对置的状态。一对引导轴115在将上侧板152和下侧板157连结的状态下相互平行地配置。一对引导轴115是引导滑动台108的移动的轴。

在由上述结构构成的高度调整部103中，若杆部107a遵循电动机部107c的驱动而伸缩动作，滑动台108就在被引导轴115引导的同时在高度方向(Z轴方向)上移动。此外，旋转轴109以及臂支承板150与滑动台108连接。因此，若在将支承臂102安装于臂支承板150的状态下通过致动器107的驱动使滑动台108移动，支承臂102就与滑动台108一起移动。由此，高度调整部103能通过致动器107的驱动来调整支承臂102的高度。

(前后倾斜调整部)

前后倾斜调整部104相当于调整相对于开口部4的纵深方向的支承臂102的倾斜的倾斜调整部。相对于开口部4的纵深方向的支承臂102的倾斜是绕着Y轴的支承臂102的倾斜，换言之是俯仰方向上的支承臂102的倾斜。前后倾斜调整部104安装于滑动台108。前后倾斜调整部104具备旋转轴109、臂支承板150、一对前后倾斜调整旋钮110和旋钮支承板159。旋转轴109是与Y轴方向平行的轴。旋转轴109安装于滑动台108。臂支承板150通过旋转轴109旋转自由地支承。一对前后倾斜调整旋钮110安装于旋钮支承板159。各个前后倾斜调整旋钮110具有从旋钮支承板159向上方突出的突出部110a。突出部110a的上端部从下方抵接到臂支承板150的臂承受部150a。而且，成为若使前后倾斜调整旋钮110旋转则对应于其旋转量以及旋转方向而突出部110a的突出尺寸发生变化的结构。

在由上述结构构成的前后倾斜调整部104中，若使一对前后倾斜调整旋钮110适宜旋转，臂支承板150就以旋转轴109为中心(支点)旋转。因此，例如若如图8所示那样，操作一对前后倾斜调整旋钮110的旋转，以使得通过左侧的前后倾斜调整旋钮110的突出部110a将臂支承板150的臂承受部150a推高，臂支承板150就顺时针旋转。此外，虽未图示，若操作一对前后倾斜调整旋钮110的旋转，以使得通过右侧的前后倾斜调整旋钮110的突出部110a将臂支承板150的臂承受部150a推高，臂支承板150就逆时针旋转。因此，通过在使用臂位置调整旋钮116将支承臂102安装于臂支承板150的状态下适宜操作一对前后倾斜调整旋钮110的旋转，能调整相对于开口部4的纵深方向(X轴方向)的支承臂102的倾斜。

(底座板)

底座板105相当于固定于开口侧部7的底座构件。底座板105由纵向长的L字形的板构成。底座板105在与开口侧部7紧贴的状态下安装。具体地，通过在使底座板105抵接到开口侧部7以使得底座板105的内侧的面105a(参考图6)与开口侧部7的升降通道6侧的角部紧贴的状态下，用卡紧件8将底座板105和开口侧部7夹入，来将底座板105安装在开口侧部7。由此，底座板105沿着开口侧部7纵向地安装。

(水平位置调整部)

水平位置调整部106相当于调整开口部4的宽度方向上的支承臂102的位置(以下也称作“水平位置”)的臂位置调整部。在开口部4的宽度方向上，调整支承臂102的位置的主要目的在于，使支承臂102的门槛固定用长孔118的位置对准设于门槛1的垃圾掉落孔14的位置。门槛1的长边方向上的垃圾掉落孔14的位置存在根据门槛1的型式、型号等而不同的情况。因此，在处置型式、型号等不同的门槛1的情况下，也能通过用水平位置调整部106适宜调整支承臂102的位置，从而以共通的调整机构101应对。但是，开口部4的宽度方向上的支承臂102的位置调整有时以上述的目的以外的目的来实施。

水平位置调整部106上下成对地配置。上侧的水平位置调整部106安装于上侧板152，下侧的水平位置调整部106安装于下侧板157。上下的水平位置调整部106从Y轴方向观察成为上下对称的构造，基本是同样的结构。以下详细说明水平位置调整部106的结构。

水平位置调整部106具备水平位置调整旋钮99、水平轴112和可动构件163。水平位置调整旋钮99是用于调整支承臂102的水平位置的旋钮。水平轴112的基端部固定于底座板105。水平轴112在与底座板105的长边方向正交的方向上延伸。水平轴112是引导可动构件163的移动的轴。在水平轴112的前端部安装防脱构件164。防脱构件164是限制可动构件163的移动范围以使得可动构件163不从水平轴112脱落的构件。作为防脱构件164，能使用C环。

可动构件163是与水平轴112嵌合、沿着水平轴112移动的构件。上侧的可动构件163通过2个螺丝165固定于上侧板152，下侧的可动构件163也通过2个螺丝165固定于下侧板157。在可动构件163设有切槽部163a。水平位置调整旋钮99安装于可动构件163的切槽部163a。在水平位置调整旋钮99设有外螺纹部(不图示)，在可动构件163设有内螺纹(不图示)。然后，水平位置调整旋钮99通过上述的外螺纹部与内螺纹部的啮合来将水平轴112拧紧，或将该拧紧松开。

在由上述结构构成的上下一对水平位置调整部106中，通过将水平位置调整旋钮99的拧紧松开，能使可动构件163沿着水平轴112移动。由此，能使背板114、上侧板152、下侧板157、高度调整部103、前后倾斜调整部104等与上下的可动构件163一体地移动。因此，能调整支承臂102的水平位置。此外，通过将水平位置调整旋钮99拧紧，能固定支承臂102的水平位置。

在此，使用图9以及图10来说明门槛1和支承臂102的临时固定方法。

图9是从斜上方观察通过调整机构的支承臂支承门槛的状态的图，图10是从斜下方观察通过调整机构的支承臂支承门槛的状态的图。

如图9以及图10所示那样，门槛1载置于支承臂102的第3臂部102c的上表面。此外，门槛1通过门槛临时固定件119临时固定于支承臂102。所谓门槛1的临时固定，如图1所示那样，是指在使用多个托架2将门槛1固定(正式固定)于升降通道6的壁面11或钢骨之前将门槛1固定于支承臂102。门槛临时固定件119相当于经过垃圾掉落孔14和门槛固定用长孔118将门槛1固定于支承臂102的第3臂部102c的固定件。门槛临时固定件119通过从上下方向将门槛1和第3臂部102c夹入而拧紧，来将门槛1临时固定于支承臂102。门槛临时固定件119的螺纹轴(不图示)通过门槛1的垃圾掉落孔14和第3臂部102c的门槛固定用长孔118。垃圾掉落孔14是以门槛1的长边方向为长轴方向的长孔，门槛固定用长孔118是以沿着门槛1的短边方向的方向为长轴方向的长孔。因此，在不将门槛临时固定件119拧紧而将门槛1载置于第3臂部102c的状态下，能在分别是长孔的垃圾掉落孔14以及门槛固定用长孔118的尺寸范围内使门槛1在X轴方向和Y轴方向上自由地移动。

(控制组件)

图11是表示控制组件的结构的立体图。

如图11所示那样，控制组件120是能相对于门槛1拆装的组件。控制组件120具备控制基板121、操作部122、倾斜传感器123、控制用电源124、组件底座125和高度指标板127。组件底座125是成为控制组件120的底座的板状的构件，从Y轴方向观察形成为U字形。控制基板121、操作部122、倾斜传感器123、控制用电源124以及高度指标板127安装于组件底座125上。组件底座125对门槛1从上罩住地安装。此外，在组件底座125装备止动螺丝126，通过将该止动螺丝126拧紧，成为组件底座125固定于门槛1的结构。此外，通过将止动螺丝126松开，能将控制组件120从门槛1拆下。

控制基板121是用于控制上述的一对调整机构101所具备的致动器107的驱动的电路基板。在控制基板121安装包含作为控制部121a(参考图13)发挥功能的CPU等运算元件、各种信号的输入输出用的连接器、电源取入用的连接器等的各种电子部件。控制基板121经由多个基板支承杆167安装于组件底座125。此外，控制基板121经由未图示的电源布线与控制用电源124电连接。此外，控制基板121经由未图示的信号布线与操作部122、倾斜传感器123以及致动器107电连接。

操作部122用于操作高度调整部103的致动器107，具有3个操作旋钮128a、128b、128c。此外，操作部122具有上部面板168a和下部面板168b。上部面板168a和下部面板168b配置成隔着基板169对置的状态。在上部面板168a与基板169之间，通过上部间隔件171设置间隙，在下部面板168b与基板169之间，通过下部间隔件172设置间隙。此外，下部面板168b安装于组件底座125的上表面。

操作旋钮128a是用于操作从升降通道6侧观察开口部4时位于左侧的调整机构101的致动器107的旋钮。操作旋钮128a能向双方向旋转地设置。然后，若作业者使操作旋钮128a旋转，就将与操作旋钮128a的旋转方向以及旋转量相应的操作信号从操作旋钮128a送往控制部121a。控制部121a基于来自操作旋钮128a的操作信号来控制左侧的调整机构101的致动器107。具体地，控制部121a将基于从操作旋钮128a接受到的操作信号的驱动信号发送到左侧的调整机构101的致动器107。由此，左侧的调整机构101的致动器107的杆部107a遵循从控制部121a发送的驱动信号来进退移动。

操作旋钮128b是用来切换用于控制一对调整机构101的动作的控制模式的旋钮。之后说明控制模式。操作旋钮128b能向双方向旋转地设置。而且，成为如下机制：若作业者使操作旋钮128b向第1方向(例如顺时针方向)旋转，就从操作旋钮128b对控制部121a发送第1模式切换信号，控制部121a遵循该第1模式切换信号将控制模式切换为自动水平控制模式。此外，成为如下机制：若使操作旋钮128b向第2方向(例如逆时针方向)旋转，就从操作旋钮128b对控制部121a发送第2模式切换信号，控制部121a遵循该第2模式切换信号将控制模式切换为手动控制模式。

操作旋钮128c是用于操作从升降通道6侧观察开口部4时位于右侧的调整机构101的致动器107的旋钮。操作旋钮128c能向双方向旋转地设置。而且，若作业者使操作旋钮128c旋转，就将与操作旋钮128c的旋转方向以及旋转量相应的操作信号从操作旋钮128c送往控制部121a。控制部121a基于来自操作旋钮128c的操作信号来控制右侧的调整机构101的致动器107。具体地，控制部121a将基于从操作旋钮128c接受到的操作信号的驱动信号发送到右侧的调整机构101的致动器107。由此，右侧的调整机构101的致动器107的杆部107a遵循从控制部121a发送的驱动信号来进退移动。

另外，操作旋钮128a、128b、128c的排序、配置并不限定于图11所示的示例，能根据需要变更。

倾斜传感器123相当于检测相对于开口部4的宽度方向的门槛1的倾斜的倾斜检测部。相对于开口部4的宽度方向的门槛1的倾斜是绕着X轴的门槛1的倾斜，换言之是翻滚方向上的门槛1的倾斜。倾斜传感器123是能检测翻滚方向上的门槛1的倾斜角度的传感器。翻滚方向上的门槛1的倾斜角度在门槛1的上表面与水平面平行时成为零。倾斜传感器123安装于基板169的上表面。在将控制组件120安装于门槛1的情况下，将基板169的上表面与门槛1的上表面平行配置。倾斜传感器123例如由3轴加速度传感器构成。将倾斜传感器123的检测结果送往控制部121a。将倾斜传感器123的检测结果作为表示翻滚方向上的门槛1的倾斜角度的倾斜检测信号从倾斜传感器123送往控制部121a。

控制用电源124对安装于控制基板121的电子部件供给电力，并且经由控制基板121对操作部122、倾斜传感器123供给电力。

高度指标板127是在调整门槛1的高度时成为指标的构件。高度指标板127使用L字板175和承受构件176安装于组件底座125。L字板175安装于组件底座125的上表面。高度指标板127在从组件底座125的上表面垂直立起的状态下安装于L字板175。对高度指标板127赋予刻度(不图示)，以使得在将控制组件120安装于门槛1的情况下，能目视确认以门槛1的上表面为基准(零)的高度尺寸。该刻度附在高度指标板127的主面。高度指标板127的主面是被照射从激光放线器9出射的水平激光线10(图17参考)的面。

高度指标板127能测量从被支承在支承臂102的门槛1的上表面到水平激光线10的距离。此外，激光放线器9和高度指标板127构成检测门槛1的设置高度的高度检测装置。承受构件176是承受高度指标板127的下端部来进行支承的构件。在高度指标板127的安装部分安装位置调整旋钮177。位置调整旋钮177是用于在Z轴方向上调整高度指标板127的位置的旋钮。通过具备该位置调整旋钮177，能调整高度指标板127的位置，以使得将从激光放线器9出射的水平激光线10照射到高度指标板127。高度指标板127还能与控制组件120分开地安装于门槛1。

图12是表示基准芯指标构件的结构的立体图。

如图12所示那样，基准芯指标构件130是为了配合基准芯3的位置来定位门槛1而安装在门槛1使用的构件。基准芯指标构件130在1个门槛1各安装2个。2个基准芯指标构件130从X轴方向观察是左右对称的构造，基本是同样的结构。以下详细说明基准芯指标构件130的结构。

基准芯指标构件130嵌入门槛1的上表面侧，以使得跨越一方的引导槽18和门槛1的侧面1a，能通过止动螺丝131固定于门槛1。在基准芯指标构件130设有：用于对准基准芯3的缺口部132；用于对准开口划线13的窗部133；和穿过孔134。缺口部132成为用于以基准芯3的位置为基准来对准门槛1的位置的指标部。窗部133由长孔构成。构成窗部133的长孔配置在与门槛1的长边方向正交的朝向上。在将基准芯指标构件130安装于门槛1的情况下，作业者穿过窗部133目视确认开口划线13的位置，调整基准芯指标构件130的安装位置，以使得开口划线13位于窗部133的宽度方向(长孔的短轴方向)的中心。穿过孔134是用于将落下防止用的绳、链等安装到基准芯指标构件130以使得在基准芯指标构件130对门槛1的拆装作业中基准芯指标构件130不会错误地向升降通道6的底部落下的孔。

通过将由上述结构构成的2个基准芯指标构件130对准分别与之对应的开口划线13的位置安装于门槛1，各个基准芯指标构件130中的缺口部132的角部成为应对准基准芯3的指标位置。因此，在2个基准芯指标构件130的任一者中，都如图12所示那样，通过调整门槛1的位置，以使得基准芯3与缺口部132的角部相接，能在水平面内将门槛1定位。

图13是表示第1实施方式所涉及的门槛定位装置的系统结构的概略图。

在本说明书中，为了说明的方便，将从升降通道6侧观察开口部4时位于左侧的调整机构101和其构成要素分别附记“L”的附图标记，对位于右侧的调整机构101和其构成要素分别附记“R”的附图标记。

如图13所示那样，在控制组件120中，从操作部122对控制部121a输入上述操作信号以及上述模式切换信号，并且从倾斜传感器123对控制部121a输入上述倾斜检测信号。此外，控制部121a对左侧的调整机构101L的致动器107L给出上述驱动信号，并且对右侧的调整机构101R的致动器107R也给出上述驱动信号。即，控制部121a对左右的致动器107L、107R单独给出上述驱动信号。

此外，在左侧的调整机构101L设置编码器129L，在右侧的调整机构101R设置编码器129R。编码器129L是检测使致动器107L的杆部107a进退移动时的杆位移量并将作为其检测结果的位移检测信号向控制部121a输出的传感器。同样地，编码器129R是检测使致动器107R的杆部107a进退移动时的杆位移量且将作为其检测结果的位移检测信号向控制部121a输出的传感器。控制部121a在对致动器107L给出驱动信号的情况下，基于来自编码器129L的位移检测信号来判断致动器107L的杆部107a是否移动至目标位置。同样地，控制部121a在对致动器107R给出驱动信号的情况下，基于来自编码器129R的位移检测信号来判断致动器107R的杆部107a是否移动至目标位置。即，在本实施方式中，作为控制左右的致动器107L、107R的方式，采用反馈控制。另外，左右的调整机构101L、101R与控制组件120之间的通信可以通过有线以及无线的任一者实现。

接着，说明门槛定位装置100的控制模式。控制模式有手动控制模式和自动水平控制模式。

图14是表示运用手动控制模式时的控制环路的图。

手动控制模式是分别独立控制左右的调整机构101L、101R的模式。具体地，若从操作旋钮128a对控制部121a发送操作信号，就将基于该操作信号的驱动信号从控制部121a送往致动器107R。这时，将与致动器107R的杆位移量相关的位移检测信号从编码器129R送往控制部121a，控制部121a基于该位移检测信号来控制致动器107R的动作。同样地，若从操作旋钮128c对控制部121a发送操作信号，就将基于该操作信号的驱动信号从控制部121a送往致动器107L。这时，将与致动器107L的杆位移量相关的位移检测信号从编码器129L送往控制部121a，控制部121a基于该位移检测信号来控制致动器107L的动作。

图15是表示运用自动水平控制模式时的控制环路的图。

自动水平控制模式是将左右的调整机构101L、101R当中的任意一方作为主侧(主动侧)、将另一方作为从侧(从动侧)来进行控制的模式。在本实施方式中，作为一例，将右侧的调整机构101R作为主侧，将左侧的调整机构101L作为从侧。

在自动水平控制模式中，关于成为主侧的右侧的调整机构101R，与前述的手动控制模式的情况同样，控制部121a遵循从操作旋钮128a送来的操作信号来控制致动器107R的动作。另一方面，关于成为从侧的左侧的调整机构101L，控制部121a基于从倾斜传感器123送来的倾斜检测信号来控制致动器107L的动作。具体地，通过倾斜传感器123检测翻滚方向上的门槛1的倾斜角度，将作为其检测结果的倾斜检测信号取入到控制部121a。然后，控制部121a对左侧的调整机构101L的致动器107L发送驱动信号，以使得倾斜检测信号所表示的门槛1的倾斜角度成为0度。由此，能从X轴方向观察而将门槛1始终维持在水平的状态。另外，倾斜检测信号所表示的门槛1的倾斜角度在从X轴方向观察门槛1是水平的情况下成为0度。

(门槛安装方法)

接着，参考图16的流程图来说明利用了第1实施方式所涉及的门槛定位装置的门槛安装方法。

首先，作业者如图17所示那样，在预先划墨线的偏离墨线(逃げ墨，编线)15起规定的尺寸下拉完工线16(步骤S1)。图17是从门厅侧观察门槛安装前的开口部4的图。偏离墨线15是在开口部4的旁边的壁面水平地拉的线，多拉在施工完成后的地板面起约1m上。所谓施工完成后的地板面，是通过在混凝土等的建筑物地板5上敷设地板材等所形成的地板面。在该情况下，作业者在偏离墨线15起1m下水平地拉完工线16。完工线16的位置表示在Z轴方向上应对准门槛1的上表面的高度的位置。

接下来，作业者如图17所示那样，将激光放线器9放置于开口部4的跟前的建筑物地板5，使其向开口部4照射水平激光线10(步骤S2)。之后，作业者用规尺等测量Z轴方向上的完工线16与水平激光线10之间的距离H，将测量结果记录在备忘用纸、便携终端等(步骤S3)。作业者测量的距离H用在调整门槛1的高度时。

接着，作业者将图2所示那样安装了3个托架2的门槛1取入升降通道6内(步骤S4)。各个托架2安装在不给门槛1的定位作业带来妨碍的位置。另外，在升降通道6内具备固定的立足处、或能升降移动的作业地板。

接下来，作业者设置门槛定位装置100所具备的一对调整机构101(步骤S5)。这时，作业者如图18所示那样，在左右的开口侧部7分别通过卡紧件8来固定底座板105，由此将一对调整机构101设置于分别与之对应的开口侧部7。此外，作业者利用水平位置调整部106的位置调整功能，将高度调整部103偏向开口部4的中心拉出，直至可动构件163与防脱构件164接触的位置，以使得调整机构101的支承臂102不与基准芯3接触。

接下来，作业者将步骤S4中取入的门槛1载置于支承臂102的第3臂部102c(步骤S6)。这时，作业者根据需要，如图19所示那样，将臂位置调整旋钮116的拧紧暂时松开，将支承臂102拉出到升降通道6侧。若如此地拉出支承臂102，就能在支承臂102的第3臂部102c与开口部4之间确保空间26。因此，易于在门槛1的第3臂部102c载置门槛1。在将门槛1载置于支承臂102后，作业者使上述那样拉出的支承臂102回到原本的位置。此外，作业者如图9以及图10所示那样，使用门槛临时固定件119将门槛1临时装在支承臂102。这时，作业者使门槛临时固定件119的螺纹轴(不图示)通过门槛1的垃圾掉落孔14和第3臂部102c的门槛固定用长孔118，来安装门槛临时固定件119。此外，作业者将门槛临时固定件119稍微有游隙的程度地固定得松，以使得能在第3臂部102c上移动门槛1。

接下来，作业者在门槛1的上表面设置控制组件120(步骤S7)。以上完成门槛定位装置100的设置(图5参考)。以后，移转到门槛1的定位作业。

首先，作业者通过前后倾斜调整部104来调整相对于开口部4的纵深方向的支承臂102的倾斜(步骤S8)。具体地，作业者将水平仪放置于门槛1的上表面，在确认水平仪的气泡的位置的同时，使2个前后倾斜调整旋钮110适宜旋转。然后，作业者调整前后倾斜调整旋钮110的旋转量，以使得相对于开口部4的纵深方向的支承臂102的倾斜角度成为零。该调整作业在一对调整机构101中并行地进行。

接下来，作业者在将门槛定位装置100的各部的电源113、124接通后，在操作部122操作操作旋钮128b，来使自动水平控制模式有效(ON)(步骤S9)。若使自动水平控制模式有效，就如使用上述图15说明的那样，控制部121a基于来自倾斜传感器123的倾斜检测信号来控制致动器107L的动作。因此，从X轴方向观察，门槛1成为被左右的支承臂102水平地支承的状态。

接下来，作业者通过在操作部122操作操作旋钮128a，来使左右的高度调整部103动作，从而调整门槛1的高度(步骤S10)。这时，作业者首先通过读取附在高度指标板127的刻度来测定从激光放线器9照射到高度指标板127的水平激光线10从门槛1的上表面以何种程度的距离偏离。接下来，作业者将使用高度指标板127测定的距离和事前记录的距离L(参考图17)进行比较，操作操作旋钮128a，以使得它们的距离的差成为零。由此，在开口部4的高度方向上，能使被支承臂102支承的门槛1的上表面对准完工线16(参考图17)的位置。此外，由于控制模式成为自动水平控制模式，能从X轴方向观察将门槛1维持在水平的状态而调整门槛1的高度。

若如此地确定了门槛1的高度，作业者就操作操作旋钮128b，来使自动水平控制模式无效(OFF)(步骤S11)。由此，致动器107L、107R的动作都成为停止的状态。

通过以上叙述的门槛1的定位作业，俯仰方向上的门槛1的倾斜调整、翻滚方向上的门槛1的倾斜调整和门槛1的高度调整完成。如此地，在完成了门槛1的定位作业的阶段，成为通过左右的支承臂102水平地支承门槛1的状态。此外，左右的支承臂102所具有的第3臂部102c的上表面配置在相互相同的水平面。因此，在接下来的步骤中，即使在左右的第3臂部102c上使门槛1移动，也不会在上述的门槛1的倾斜调整和高度调整中产生错乱。

接下来，作业者在上述水平面上调整门槛1的位置(步骤S12)。具体地，作业者如图5以及图12所示那样，在门槛1的给定位置(左右的开口划线13上)安装基准芯指标构件130，作为用于进行门槛1的位置调整的指标。接下来，作业者通过将由左右的支承臂102支承的门槛1在第3臂部102c上适宜移动，来使左右的基准芯指标构件130的缺口部132接触分别与之对应的基准芯3。由此，能调整开口部4的宽度方向(X轴方向)上的门槛1的位置、开口部4的纵深方向(Y轴方向)上的门槛1的位置和偏摆方向上的门槛1的倾斜度。

以上完成门槛1的定位。

接下来，作业者通过将门槛临时固定件119拧紧，以使得上述那样定位的门槛1不会偏离，来将门槛1临时固定于支承臂102(步骤S13)。以后，移转到门槛1的固定作业。

首先，作业者将安装于托架2的紧固件12、将托架2安装于门槛1的紧固件24适宜松开，使各个托架2的壁侧托架2a与升降通道6的壁面11紧贴，通过锚固螺栓或焊接等将壁侧托架2a固定于壁面11(步骤S14)。另外，在将壁面11通过托架2固定于钢骨的情况下，使壁侧托架2a与钢骨紧贴地进行固定。

接下来，作业者通过将上述的紧固件12、24拧紧，来相对于门槛1将门槛侧托架2b固定，并且相对于壁侧托架2a将门槛侧托架2b固定(步骤S15)。以上完成门槛的固定作业。

之后，作业者从门槛1将门槛定位装置100拆下(步骤S15)。门槛定位装置100的拆下作业例如通过如下那样的步骤进行。

首先，作业者将门槛临时固定件119拆下。接下来，作业者将臂位置调整旋钮116的拧紧松开。接下来，作业者在用手按住底座板105的同时将卡紧件8拆下。接下来，作业者在注意不使支承臂102强烈地碰撞到门槛1的同时，将门槛1以及开口侧部7从调整机构101拆下。通过以上的过程，作业者将左右的调整机构101依次拆下。接下来，作业者从门槛1将控制组件120拆下。

以上成为门槛1的安装方法的一系列的流程。

如以上说明的那样，第1实施方式所涉及的门槛定位装置100具备一对调整机构101。此外，各个调整机构101具有：在载置门槛1的状态下进行支承的支承臂102；调整支承臂102的高度的高度调整部103；和调整相对于开口部4的纵深方向的支承臂102的倾斜的前后倾斜调整部104。因此，进行门槛安装作业的作业者能利用高度调整部103以及前后倾斜调整部104的各调整功能来调整门槛1的位置。由此，能比过去更简单地进行门槛1的位置调整。其结果，能缩短门槛安装作业所需的时间。此外，在将托架2固定于升降通道6的壁面11的阶段，由于已经确定了门槛1的上下左右的位置，因此将托架2在推抵到壁面11上的场所固定即可。因此，不再需要过去需要的托架2的安装部位用的划线作业。进而，在第1实施方式所涉及的门槛定位装置100中，一对调整机构101构成为能在开口部4的宽度方向上排列设置。由此，例如在将用于使雨水通过的槽等形成于建筑物地板5的情况下，也能不被建筑物地板5的凹凸状态左右地使用门槛定位装置100。

此外，在第1实施方式中，成为将一对调整机构101安装于左右的开口侧部7的结构。因此，有从在开口部4出入的作业者观察，调整机构101难以成为妨碍的优点。

此外，在第1实施方式中，一对调整机构101各自具有调整开口部4的宽度方向上的支承臂102的位置的水平位置调整部106。因此，能调整支承臂102的位置，以使得支承臂102的门槛固定用长孔118的位置对准门槛1的垃圾掉落孔14的位置。

此外，在第1实施方式中，高度调整部103具有用于改变支承臂102的高度的致动器107，门槛定位装置100还具有：检测相对于开口部4的宽度方向的门槛1的倾斜的倾斜传感器123；和基于该倾斜传感器123的检测结果来控制致动器107的控制部121a。由此，即使不在门槛1的上表面设置水平仪等，也能在将门槛1维持在水平的姿态的同时调整门槛1的高度。

此外，在第1实施方式中，高度检测装置具有：出射水平激光线10的激光放线器9；和被照射从该激光放线器9出射的水平激光线10且能测定从被支承臂102支承的门槛1的上表面到水平激光线10的距离的高度指标板127。由此，能在使用高度指标板127确认门槛1的高度的同时，通过高度调整部103调整门槛1的高度。

此外，在第1实施方式中，一对调整机构101各自具有调整开口部4的纵深方向上的支承臂102的位置的臂位置调整机构(臂固定用长孔117、臂支承板150、臂位置调整旋钮116)。由此，能调整支承臂102的位置，以使得易于在支承臂102载置门槛1。

此外，第1实施方式所涉及的门槛定位装置100具备：穿过门槛1的垃圾掉落孔14和支承臂102的门槛固定用长孔118而将门槛1固定于第3臂部102c的门槛临时固定件119。由此，能防止在定位作业中门槛1从支承臂102脱落。此外，能抑制定位完成后的门槛1的位置偏离。

此外，在第1实施方式中，一对调整机构101各自具有：固定于开口侧部7的底座板105；和与建筑物地板5相接设置的支承腿111。由此，即使是使底座板105从建筑物地板5浮起来安装的情况，也能容易地进行调整机构101的设置作业。此外，在设置调整机构101后，也能使调整机构101的姿态稳定。

此外，第1实施方式所涉及的门槛定位装置100具有：用于操作高度调整部103的致动器107的操作部122；和基于来自操作部122的操作信号来控制致动器107的控制部121a。由此，不再需要通过手动作业调整门槛1的高度。

此外，在第1实施方式所涉及的门槛安装方法中，在使用门槛定位装置100将门槛1定位后，使用托架2将门槛1固定于建筑物的壁面11。由此，能不招致门槛1与托架2的位置上的干扰地将门槛1定位。

<第2实施方式>

图20是从升降通道侧观察第2实施方式所涉及的门槛定位装置的图。

第2实施方式所涉及的门槛定位装置140A具备一对调整机构141L、141R。一对调整机构141L、141R与上述的一对调整机构101比较，除了具备控制箱142、144和操作旋钮143、145的点以外，具有同样的机构。因此，省略与各个调整机构141L、141R相关的详细的说明。另外，操作旋钮143、145作为操作部发挥功能。

第2实施方式所涉及的门槛定位装置140A与上述第1实施方式所涉及的门槛定位装置100比较，不同的在于，没有设置于门槛1的上表面的控制组件120，取而代之，在左侧的调整机构141L装入控制箱142和操作旋钮143，在右侧的调整机构141装入控制箱144和操作旋钮145。此外，图20中虽未示出，但例如在控制箱142中内置控制左侧的调整机构141L所具备的致动器的控制部，在控制箱144中内置控制右侧的调整机构141R所具备的致动器的控制部。

图21是表示第2实施方式所涉及的门槛定位装置的系统结构的概略图。

如图21所示那样，左侧的调整机构141L和右侧的调整机构141R成为相互独立的系统结构。具体地叙述，左侧的调整机构141L具有内置于上述的控制箱142的控制部142a。控制部142a基于来自操作旋钮143的操作信号来控制致动器147L。电源113L对控制部142a、致动器147L以及编码器148L分别供给电力。另一方面，右侧的调整机构141R具有内置于上述的控制箱144的控制部144a。控制部144a基于来自操作旋钮145的操作信号来控制致动器147R。电源113R对控制部144a、致动器147R以及编码器148R分别供给电力。

在此，在上述第1实施方式所涉及的门槛定位装置100中，在设置于门槛1的控制组件120设置倾斜传感器123，但第2实施方式所涉及的门槛定位装置140A不具备倾斜传感器123。因此，在调整翻滚方向上的门槛1的倾斜的情况下，作业者在门槛1的上表面设置水平仪，在目视确认水平仪的气泡的位置的同时操作左右的操作旋钮143、145。

如此地，第2实施方式所涉及的门槛定位装置140A是不在门槛1的上表面设置控制组件120的结构。因此，在上述第1实施方式所涉及的门槛定位装置100中，在对控制组件120和左右的调整机构101有线进行通信的情况下需要回绕布线，但在第2实施方式所涉及的门槛定位装置140A中，不需要这样的布线。因此，根据第2实施方式所涉及的门槛定位装置140A，装置的设置、处理变得简单。

<变形例等>

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，包含种种变形例。例如在上述的实施方式中，为了易于理解地说明本发明的内容而详细进行了说明，但本发明并不一定限定于具备上述的实施方式中说明的全部结构。此外，能将某实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构。此外，还能在某实施方式的结构中加进其他实施方式的结构。此外，关于各实施方式的结构的一部分，还能将其删除，或追加其他结构，或置换成其他结构。

例如，在上述第1实施方式中，在调整机构101的高度调整部103中利用电动的致动器107，但也可以将其置换为手动操作。此外，高度调整部103可以成为通过带调整旋钮的滚珠丝杆使滑动台108上下移动的结构。此外，在上述第1实施方式中，作为前后倾斜调整部104的结构，成为通过作业者的手动操作使2个前后倾斜调整旋钮110旋转，由此使臂支承板150以旋转轴109为中心旋转的结构，但也可以采用使前后倾斜调整部104通过电动来动作的结构。

此外，还能使支承臂102的臂固定用长孔117的长边尺寸比图6所示的长度长，扩大相对于X轴方向的支承臂102的可动域。在如此地拉长臂固定用长孔117的情况下，能将支承臂102推进门厅侧。由此，由于能从升降通道6使支承臂102退避，因此在开口部4与基准芯3之间障碍物消失。因而，易于进行在开口部4与基准芯3之间插入门槛1的作业。

此外，在上述第1实施方式中，将1个底座板105用1个卡紧件8固定于开口侧部7，但并不限于此，也可以将1个底座板105用多个(例如2个)卡紧件8固定于开口侧部7。

Claims (10)

1.一种门槛定位装置，将设置于电梯的升降通道的开口部的门槛定位，所述门槛定位装置的特征在于具备：

一对调整机构，其具有在载置所述门槛的状态下进行支承的支承臂、调整所述支承臂的高度的高度调整部、和调整所述支承臂相对于所述开口部的纵深方向的倾斜的倾斜调整部，

所述一对调整机构构成为能在所述开口部的宽度方向上排列设置。

2.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，

所述一对调整机构安装在位于所述开口部的左右的开口侧部。

3.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，

所述一对调整机构各自具有：臂位置调整部，其调整所述开口部的宽度方向上的所述支承臂的位置。

4.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，

所述高度调整部具有：致动器，其用于改变所述支承臂的高度，

所述门槛定位装置具有：

倾斜检测部，其检测所述门槛相对于所述开口部的宽度方向的倾斜；和

控制部，其基于所述倾斜检测部的检测结果来控制所述致动器。

5.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，

所述门槛定位装置具备：高度检测装置，其检测所述门槛的设置高度，

所述高度检测装置具有：

激光放线器，其出射水平激光线；和

高度指标板，其被照射从所述激光放线器出射的水平激光线，能测量从被支承在所述支承臂的所述门槛的上表面到所述水平激光线的距离。

6.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，

所述一对调整机构各自具有：臂位置调整机构，其调整所述开口部的纵深方向上的所述支承臂的位置。

7.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，

所述门槛具有垃圾掉落孔，

所述支承臂在载置所述门槛的臂部具有长孔，

所述门槛定位装置具备：

固定件，其穿过所述垃圾掉落孔和所述长孔将所述门槛固定于所述臂部。

8.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，

所述一对调整机构各自具有：

底座构件，其固定在位于所述开口部的左右的开口侧部；和

支承腿，其设置成与建筑物地板相接。

9.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，

所述高度调整部具有：致动器，其用于改变所述支承臂的高度，

所述门槛定位装置具有：

操作部，其用于操作所述高度调整部的所述致动器；和

控制部，其基于来自所述操作部的操作信号来控制所述致动器。

10.一种门槛安装方法，其特征在于，利用了权利要求1所述的门槛定位装置，

在使用所述门槛定位装置将所述门槛定位后，使用托架将所述门槛固定于建筑物的壁面或钢骨。

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