CN115848868A - 一种图书上架辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种图书上架辅助装置，包括底板，底板顶端固定连接有升降机构，升降机构顶端固定连接有升降台，升降台顶端固定连接有分拣机构；分拣机构包括支撑台，支撑台底端固定连接有若干支腿，支腿底端与升降台顶端固定连接，支撑台顶端中部固定连接有夹取部和运输部，运输部沿前进方向末端设置有分拣部，夹取部与分拣部上下对应，分拣部远离运输部的一侧设置有升降部，升降部远离分拣部的一侧设置有分类储存部。本发明的装置自动化程度高，能够达到提高书籍上架工作效率、降低工作人员劳动强度的目的，适宜推广应用。

Description

一种图书上架辅助装置

技术领域

本发明属于辅助装置技术领域，特别是涉及一种图书上架辅助装置。

背景技术

在图书馆日常运行中，书籍管理是较为重要的一项工作。目前我国大部分图书馆中图书上架还处于传统阶段，自动化程序较低，图书馆工作人员将图书从搬运小车上取出放到书架，每天繁琐工作极易造成身体疲劳，工作人员会影响图书上架的高度，进而影响图书流通效率。尤其是随着图书数量的增多，书架的高度会随之增高，并分为很多层，图书就放置在每一层中，供读者取下并借阅。摆放高层的书，工作人员通常需要借助椅子、梯子来放书。工作人员在手拿图书同时再攀爬梯子，有造成图书掉落可能，工作效率低，严重会造成工作人员从梯子上摔落，长期高强度工作会造成工作人员身心疲惫。因此，需要设计一种图书上架辅助装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种图书上架辅助装置，以解决上述问题，达到提高书籍上架工作效率、降低工作人员劳动强度的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种图书上架辅助装置，包括底板，所述底板顶端固定连接有升降机构，所述升降机构顶端固定连接有升降台，所述升降台顶端固定连接有分拣机构；

所述分拣机构包括支撑台，所述支撑台底端固定连接有若干支腿，所述支腿底端与所述升降台顶端固定连接，所述支撑台顶端中部固定连接有夹取部和运输部，所述运输部沿前进方向末端设置有分拣部，所述夹取部与所述分拣部上下对应，所述分拣部远离所述运输部的一侧设置有升降部，所述升降部远离所述分拣部的一侧设置有分类储存部。

优选的，所述分类储存部包括若干分类框，任意两个上下相邻的所述分类框通过连接杆固定连接，位于最下方的所述分类框与所述升降台顶端固定连接，所述分类框两相对侧壁顶端分别固定连接有齿条，两个所述齿条上共同滑动连接有调整翻转部。

优选的，所述调整翻转部包括两个滑块，所述滑块与所述齿条一一对应，所述滑块滑动套设在所述齿条上，一个所述滑块内固定设置有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有托盘一端，所述托盘为中空圆台，所述托盘另一端固定连接有连接轴，所述连接轴与另一个所述滑块转动连接，所述托盘内固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有转动圆板，所述转动圆板与所述托盘转动接触，任意一个所述滑块内还固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条相啮合。

优选的，所述运输部包括主动辊、从动辊，所述主动辊与所述从动辊通过传送带传动连接，所述从动辊数量为两个，所述传送带数量为两个，所述主动辊两端分别转动连接有第一固定杆，所述第一固定杆底端与所述支撑台顶端固定连接，所述从动辊一端转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆底端与所述支撑台顶端固定连接，所述从动辊另一端转动连接有固定座，所述固定座与所述支撑台顶端固定连接，两个所述固定座相互靠近设置，所述第一固定杆顶端与所述第二固定杆顶端共同固定连接有挡板。

优选的，所述夹取部包括两个支撑杆，两个所述支撑杆对称设置在两个所述挡板外侧，所述支撑杆底端与所述支撑台顶端固定连接，所述支撑杆顶端固定连接有固定挡板，所述固定挡板水平设置，两个所述固定挡板之间共同固定连接有第一气缸，所述第一气缸位于两个所述传送带上方，所述第一气缸活塞端固定连接有连接块，所述连接块底端固定连接有电动夹爪，所述电动夹爪位于所述分拣部上方。

优选的，所述分拣部包括第二气缸，所述第二气缸固定设置在所述支撑台上，所述第二气缸活塞端固定连接有第三气缸，所述第三气缸活塞端固定连接有提升架，所述提升架位于所述电动夹爪下方，所述提升架位于两个所述传送带前进方向末端之间。

优选的，所述升降部包括第一电机，所述第一电机固定在所述升降台顶端，所述第一电机输出轴固定连接有第一丝杠底端，所述第一丝杠通过同步带传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆底端与所述升降台顶端转动连接，所述第一丝杠顶端与所述第二丝杆顶端分别固定连接有限位块，所述第一丝杠与所述第二丝杆分别螺纹连接有螺母座，两个所述螺母座底端共同固定连接有转移部。

优选的，所述转移部包括竖直连杆，所述竖直连杆顶端与所述螺母座底端固定连接，所述竖直连杆底端固定连接有转移盒，所述转移盒底壁铰接有侧板，所述转移盒内部固定连接有第五气缸、伸缩杆，所述第五气缸、伸缩杆顶端设置有水平隔板，所述水平隔板与所述转移盒内侧壁固定连接，所述第五气缸活塞端与所述侧板固定连接，所述转移盒外侧底部设置有负压部。

优选的，所述负压部包括负压机，所述负压机与所述转移盒外侧底端固定连接，所述负压机出口连通有连接软管一端，所述连接软管另一端与所述侧板内部开设的气体通道连通，所述气体通道还连通有若干气孔，所述气孔位于所述侧板靠近所述转移盒的一侧。

优选的，所述升降机构包括第四气缸，所述第四气缸与所述底板顶端固定连接，所述第四气缸活塞端转动连接有第一连轴，所述第一连轴两端分别转动连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆中部通过中间铰轴转动连接有第二铰接杆，所述底板顶端固定连接有两个平行设置的下滑轨，所述第一连轴两端分别滑动设置在两个所述下滑轨内，所述第一铰接杆另一端通过第二连轴转动连接有上铰接座，所述上铰接座与所述升降台底端固定连接，所述第二铰接杆一端固定连接有第三连轴，所述第三连轴滑动设置在所述升降台底端固定设置的上滑轨内，所述第二铰接杆另一端通过第四连轴转动连接有下铰接座，所述下铰接座与所述底板顶端固定连接。

本发明具有如下技术效果：

本发明通过设置运输部可以承载并运输需要上架的书籍，书籍运输到运输部前进方向的末端后被设置的分拣部顶起，设置的夹取部能够将顶起的书籍进行夹取并转移到升降部上，通过升降部将书籍转移到分类储存部内，设置的分类储存部能够对需要上架的书籍进行分类整理，并对书籍进行调整，使书籍的书脊朝向同侧，方便工作人员进行书籍上架工作，设置的升降机构能够调整升降台的高度，方便站在升降台上的工作人员将书籍上架到不同高度的书架上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹取部和运输部结构示意图；

图3为本发明剖视图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本发明转移部结构示意图；

图6为图5中B的局部放大图；

图7为本发明运输部俯视图；

图8为本发明升降部侧视图；

图9为本发明转移盒俯视图；

图10为本发明调整翻转部俯视图；

图11为本发明滑块内部结构示意图；

图12为本发明托盘剖视图；

图13为本发明升降机构结构示意图。

其中，1、底板；2、防护板；3、升降台；4、分类框；5、齿条；6、连接杆；7、滑块；8、第一电机；9、第一丝杠；10、同步带；11、螺母座；12、限位块；13、支撑台；14、支腿；15、第一固定杆；16、挡板；17、支撑杆；18、固定挡板；19、万向轮；20、第一气缸；21、连接块；22、电动夹爪；23、传送带；24、第二气缸；25、第三气缸；26、托盘；27、第二丝杆；28、第四气缸；29、下滑轨；30、第一铰接杆；31、第二铰接杆；32、第二固定杆；33、挡条；34、扫描条；35、提升架；36、从动辊；37、固定座；38、主动辊；39、竖直连杆；40、转移盒；41、侧板；42、负压机；43、连接软管；44、水平隔板；45、第五气缸；46、气体通道；47、气孔；48、转动圆板；49、连接轴；50、主动齿轮；51、第二电机；52、第三电机；53、上滑轨；54、中间铰轴；55、第一连轴；56、第二连轴；57、上铰接座；58、第三连轴；59、第四连轴；60、下铰接座；61、竖直隔板；62、第三电机；63、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-13，本发明提供一种图书上架辅助装置，包括底板1，底板1顶端固定连接有升降机构，升降机构顶端固定连接有升降台3，升降台3顶端固定连接有分拣机构；

分拣机构包括支撑台13，支撑台13底端固定连接有若干支腿14，支腿14底端与升降台3顶端固定连接，支撑台13顶端中部固定连接有夹取部和运输部，运输部沿前进方向末端设置有分拣部，夹取部与分拣部上下对应，分拣部远离运输部的一侧设置有升降部，升降部远离分拣部的一侧设置有分类储存部。

进一步的，底板1底端四角分别固定设置有万向轮19，底板1顶端固定连接有防护板2，升降机构位于防护板2内侧。

设置的运输部可以承载并运输需要上架的书籍，书籍运输到运输部前进方向的末端后被设置的分拣部顶起，设置的夹取部能够将顶起的书籍进行夹取并转移到升降部上，通过升降部将书籍转移到分类储存部内，设置的分类储存部能够对需要上架的书籍进行分类整理，并对书籍进行调整，使书籍的书脊朝向同侧，方便工作人员进行书籍上架工作，设置的升降机构能够调整升降台3的高度，方便站在升降台3上的工作人员将书籍上架到不同高度的书架上，设置的万向轮19方便将装置移动到不同的书籍上架位置，设置的防护板2能够对升降机构进行保护，防止升降机构被破坏而造成装置无法改变高度，同时使装置整体看起来更美观。

进一步优化方案，分类储存部包括若干分类框4，任意两个上下相邻的分类框4通过连接杆6固定连接，位于最下方的分类框4与升降台3顶端固定连接，分类框4两相对侧壁顶端分别固定连接有齿条5，两个齿条5上共同滑动连接有调整翻转部。

进一步的，分类框4内固定连接有若干竖直隔板61，若干竖直隔板61等间隔设置，将分类框4内部分隔成多个储存方格，用以临时存放不同种类的书籍。

进一步优化方案，调整翻转部包括两个滑块7，滑块7与齿条5一一对应，滑块7滑动套设在齿条5上，一个滑块7内固定设置有第三电机62，第三电机62输出轴固定连接有托盘26一端，托盘26为中空圆台，托盘26另一端固定连接有连接轴49，连接轴49与另一个滑块7转动连接，托盘26内固定连接有第三电机52，第三电机52输出轴固定连接有转动圆板48，转动圆板48与托盘26转动接触，任意一个滑块7内还固定设置有第二电机51，第二电机51输出轴固定连接有主动齿轮50，主动齿轮50与齿条5相啮合。

需要上架的书籍转移到转动圆板48上以后，第三电机52工作带动转动圆板48旋转，将书籍的书脊调整到朝向同一侧，书脊朝向调整完成以后，第二电机51工作带动主动齿轮50旋转，主动齿轮50与齿条5啮合推动滑块7移动，书籍正面朝上时，滑块7带动书籍移动到储存方格左侧上方的位置，然后第三电机62工作带动托盘26正向旋转，利用书籍自身重力使其滑落到储存方格内；当书籍背面朝上时，滑块7带动书籍移动到储存方格右侧上方的位置，然后第三电机62工作带动托盘26反向旋转，利用书籍自身重力使其滑落到储存方格内。

进一步优化方案，运输部包括主动辊38、从动辊36，主动辊38与从动辊36通过传送带23传动连接，从动辊36数量为两个，传送带23数量为两个，主动辊38两端分别转动连接有第一固定杆15，第一固定杆15底端与支撑台13顶端固定连接，从动辊36一端转动连接有第二固定杆32，第二固定杆32底端与支撑台13顶端固定连接，从动辊36另一端转动连接有固定座37，固定座37与支撑台13顶端固定连接，两个固定座37相互靠近设置，第一固定杆15顶端与第二固定杆32顶端共同固定连接有挡板16。

进一步的，两个第一固定杆15的相对侧分别固定设置有挡条33，两个第二固定杆32的相对侧分别固定设置有挡条33和扫描条34。

将需要上架的书籍堆叠在一起并调整为竖直状态，然后将书籍全部放在两个传送带23上，利用挡条33将书籍固定住，第一固定杆15在驱动电机(图中未画出)的带动下转动，进而带动传送带23和从动辊36转动，使书籍在传送带23上前进，前进的过程中，扫描条34扫描书籍书脊上的二维码信息，并将信息传递给PC端(图中未画出)进行分析，PC端接收到信息后进行处理分析，根据分析出的结果控制装置将相应的书籍临时储存在相应的储存方格内。

进一步优化方案，夹取部包括两个支撑杆17，两个支撑杆17对称设置在两个挡板16外侧，支撑杆17底端与支撑台13顶端固定连接，支撑杆17顶端固定连接有固定挡板18，固定挡板18水平设置，两个固定挡板18之间共同固定连接有第一气缸20，第一气缸20位于两个传送带23上方，第一气缸20活塞端固定连接有连接块21，连接块21底端固定连接有电动夹爪22，电动夹爪22位于分拣部上方。

进一步优化方案，分拣部包括第二气缸24，第二气缸24固定设置在支撑台13上，第二气缸24活塞端固定连接有第三气缸25，第三气缸25活塞端固定连接有提升架35，提升架35位于电动夹爪22下方，提升架35位于两个传送带23前进方向末端之间。

上架书籍经过扫描后，被提升架35顶起到一定的高度，然后电动夹爪22将书籍夹紧，第一气缸20活塞端伸出带动电动夹爪22和书籍移动到升降部相应的位置。

进一步优化方案，升降部包括第一电机8，第一电机8固定在升降台3顶端，第一电机8输出轴固定连接有第一丝杠9底端，第一丝杠9通过同步带10传动连接有第二丝杆27，第二丝杆27底端与升降台3顶端转动连接，第一丝杠9顶端与第二丝杆27顶端分别固定连接有限位块12，第一丝杠9与第二丝杆27分别螺纹连接有螺母座11，两个螺母座11底端共同固定连接有转移部。

进一步优化方案，转移部包括竖直连杆39，竖直连杆39顶端与螺母座11底端固定连接，竖直连杆39底端固定连接有转移盒40，转移盒40底壁铰接有侧板41，转移盒40内部固定连接有第五气缸45、伸缩杆63，第五气缸45、伸缩杆63顶端设置有水平隔板44，水平隔板44与转移盒40内侧壁固定连接，第五气缸45活塞端与侧板41固定连接，转移盒40外侧底部设置有负压部。

进一步优化方案，负压部包括负压机42，负压机42与转移盒40外侧底端固定连接，负压机42出口连通有连接软管43一端，连接软管43另一端与侧板41内部开设的气体通道46连通，气体通道46还连通有若干气孔47，气孔47位于侧板41靠近转移盒40的一侧。

上架书籍转移到转移盒40正上方以后，电动夹爪22松开，书籍掉落到转移盒40内，然后PC端根据二维码分析出的信息控制第一电机8工作带动第一丝杠9旋转，螺母座11在第一丝杠9上上升或下降到相应位置以后，负压机42工作，使书籍吸附在侧板41上，然后第五气缸45活塞端伸出，将侧板41推至水平状态，然后负压机42停止工作，然后伸缩杆63伸出，将书籍顶到转动圆板48上。

进一步优化方案，升降机构包括第四气缸28，第四气缸28与底板1顶端固定连接，第四气缸28活塞端转动连接有第一连轴55，第一连轴55两端分别转动连接有第一铰接杆30，第一铰接杆30中部通过中间铰轴54转动连接有第二铰接杆31，底板1顶端固定连接有两个平行设置的下滑轨29，第一连轴55两端分别滑动设置在两个下滑轨29内，第一铰接杆30另一端通过第二连轴56转动连接有上铰接座57，上铰接座57与升降台3底端固定连接，第二铰接杆31一端固定连接有第三连轴58，第三连轴58滑动设置在升降台3底端固定设置的上滑轨53内，第二铰接杆31另一端通过第四连轴59转动连接有下铰接座60，下铰接座60与底板1顶端固定连接。

需要改变升降台3的高度时，控制第四气缸28的活塞端伸缩，推动第一铰接杆30的底端在下滑轨29上左右滑动，同时由于中间铰轴54的连接作用，第二铰接杆31的顶端在上滑轨53内随之左右滑动，第一铰接杆30与第二铰接杆31之间的夹角变化，达到改变升降台3高度的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种图书上架辅助装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶端固定连接有升降机构，所述升降机构顶端固定连接有升降台(3)，所述升降台(3)顶端固定连接有分拣机构；

所述分拣机构包括支撑台(13)，所述支撑台(13)底端固定连接有若干支腿(14)，所述支腿(14)底端与所述升降台(3)顶端固定连接，所述支撑台(13)顶端中部固定连接有夹取部和运输部，所述运输部沿前进方向末端设置有分拣部，所述夹取部与所述分拣部上下对应，所述分拣部远离所述运输部的一侧设置有升降部，所述升降部远离所述分拣部的一侧设置有分类储存部。

2.根据权利要求1所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述分类储存部包括若干分类框(4)，任意两个上下相邻的所述分类框(4)通过连接杆(6)固定连接，位于最下方的所述分类框(4)与所述升降台(3)顶端固定连接，所述分类框(4)两相对侧壁顶端分别固定连接有齿条(5)，两个所述齿条(5)上共同滑动连接有调整翻转部。

3.根据权利要求2所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述调整翻转部包括两个滑块(7)，所述滑块(7)与所述齿条(5)一一对应，所述滑块(7)滑动套设在所述齿条(5)上，一个所述滑块(7)内固定设置有第三电机(62)，所述第三电机(62)输出轴固定连接有托盘(26)一端，所述托盘(26)为中空圆台，所述托盘(26)另一端固定连接有连接轴(49)，所述连接轴(49)与另一个所述滑块(7)转动连接，所述托盘(26)内固定连接有第三电机(52)，所述第三电机(52)输出轴固定连接有转动圆板(48)，所述转动圆板(48)与所述托盘(26)转动接触，任意一个所述滑块(7)内还固定设置有第二电机(51)，所述第二电机(51)输出轴固定连接有主动齿轮(50)，所述主动齿轮(50)与所述齿条(5)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述运输部包括主动辊(38)、从动辊(36)，所述主动辊(38)与所述从动辊(36)通过传送带(23)传动连接，所述从动辊(36)数量为两个，所述传送带(23)数量为两个，所述主动辊(38)两端分别转动连接有第一固定杆(15)，所述第一固定杆(15)底端与所述支撑台(13)顶端固定连接，所述从动辊(36)一端转动连接有第二固定杆(32)，所述第二固定杆(32)底端与所述支撑台(13)顶端固定连接，所述从动辊(36)另一端转动连接有固定座(37)，所述固定座(37)与所述支撑台(13)顶端固定连接，两个所述固定座(37)相互靠近设置，所述第一固定杆(15)顶端与所述第二固定杆(32)顶端共同固定连接有挡板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述夹取部包括两个支撑杆(17)，两个所述支撑杆(17)对称设置在两个所述挡板(16)外侧，所述支撑杆(17)底端与所述支撑台(13)顶端固定连接，所述支撑杆(17)顶端固定连接有固定挡板(18)，所述固定挡板(18)水平设置，两个所述固定挡板(18)之间共同固定连接有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)位于两个所述传送带(23)上方，所述第一气缸(20)活塞端固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)底端固定连接有电动夹爪(22)，所述电动夹爪(22)位于所述分拣部上方。

6.根据权利要求5所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述分拣部包括第二气缸(24)，所述第二气缸(24)固定设置在所述支撑台(13)上，所述第二气缸(24)活塞端固定连接有第三气缸(25)，所述第三气缸(25)活塞端固定连接有提升架(35)，所述提升架(35)位于所述电动夹爪(22)下方，所述提升架(35)位于两个所述传送带(23)前进方向末端之间。

7.根据权利要求1所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述升降部包括第一电机(8)，所述第一电机(8)固定在所述升降台(3)顶端，所述第一电机(8)输出轴固定连接有第一丝杠(9)底端，所述第一丝杠(9)通过同步带(10)传动连接有第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)底端与所述升降台(3)顶端转动连接，所述第一丝杠(9)顶端与所述第二丝杆(27)顶端分别固定连接有限位块(12)，所述第一丝杠(9)与所述第二丝杆(27)分别螺纹连接有螺母座(11)，两个所述螺母座(11)底端共同固定连接有转移部。

8.根据权利要求7所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述转移部包括竖直连杆(39)，所述竖直连杆(39)顶端与所述螺母座(11)底端固定连接，所述竖直连杆(39)底端固定连接有转移盒(40)，所述转移盒(40)底壁铰接有侧板(41)，所述转移盒(40)内部固定连接有第五气缸(45)、伸缩杆(63)，所述第五气缸(45)、伸缩杆(63)顶端设置有水平隔板(44)，所述水平隔板(44)与所述转移盒(40)内侧壁固定连接，所述第五气缸(45)活塞端与所述侧板(41)固定连接，所述转移盒(40)外侧底部设置有负压部。

9.根据权利要求8所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述负压部包括负压机(42)，所述负压机(42)与所述转移盒(40)外侧底端固定连接，所述负压机(42)出口连通有连接软管(43)一端，所述连接软管(43)另一端与所述侧板(41)内部开设的气体通道(46)连通，所述气体通道(46)还连通有若干气孔(47)，所述气孔(47)位于所述侧板(41)靠近所述转移盒(40)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种图书上架辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括第四气缸(28)，所述第四气缸(28)与所述底板(1)顶端固定连接，所述第四气缸(28)活塞端转动连接有第一连轴(55)，所述第一连轴(55)两端分别转动连接有第一铰接杆(30)，所述第一铰接杆(30)中部通过中间铰轴(54)转动连接有第二铰接杆(31)，所述底板(1)顶端固定连接有两个平行设置的下滑轨(29)，所述第一连轴(55)两端分别滑动设置在两个所述下滑轨(29)内，所述第一铰接杆(30)另一端通过第二连轴(56)转动连接有上铰接座(57)，所述上铰接座(57)与所述升降台(3)底端固定连接，所述第二铰接杆(31)一端固定连接有第三连轴(58)，所述第三连轴(58)滑动设置在所述升降台(3)底端固定设置的上滑轨(53)内，所述第二铰接杆(31)另一端通过第四连轴(59)转动连接有下铰接座(60)，所述下铰接座(60)与所述底板(1)顶端固定连接。

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