CN115848694A - 一种软带生产用自动化绕卷包装装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了涉及软带生产技术领域的一种软带生产用自动化绕卷包装装置，包括底座，所述底座上方设置有支撑组，所述支撑组用于对软带卷进行支撑以及驱动软带卷在包装时转动，所述底座上方设置第一支撑板和第二支撑板，包装时通过挤压板对端头进行抵制，当限位片移动到一定程度后会与挤压板脱离，而后挤压板在第一弹簧的弹性收缩作用下沿着第一支撑板向下滑动并且带动挤压板下降，从而使挤压板抵制的包装带端头不在接触，并且，挤压板在下降时压杆是对包装带端头后方的位置进行推动抵制的，从而防止挤压板下降时会使包装带端头失去抵制后从软带卷外部脱落，不需要人工用手固定端头，从而节省人工。
Description
技术领域
本发明涉及软带生产技术领域，具体为一种软带生产用自动化绕卷包装装置及方法。
背景技术
软带，即机床导轨软带，一种以PTFE为基的纳米高分子复合材料，针对精度要求高的各类精密机床、数控设备及加工中心的高端导轨软带产品。它含有丰富的固体润滑剂微粒，具有优异的摩擦磨损特性；软带在生产完成后需要将软带缠绕成卷，然后通过包装带或包装膜对软带卷进行包装，现有的包装方式是将成卷的软带通过包装机进行包装，但是在对包装机进行包装时需要人工将包装带的头用手按压到软带卷上，等到包装袋缠绕软带卷一周后再将手移开，效率低。
基于此，本发明设计了一种软带生产用自动化绕卷包装装置及方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软带生产用自动化绕卷包装装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软带生产用自动化绕卷包装装置，包括底座，所述底座上方设置有支撑组，所述支撑组用于对软带卷进行支撑以及驱动软带卷在包装时转动，所述底座上方设置第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板固定连接在底座顶部，所述第一支撑板和第二支撑板关于底座对称布置，所述底座上方设置有驱动杆，所述驱动杆上方设置有驱动组件，所述驱动杆右侧壁滑动连接有包装带卷，所述驱动杆上设置有两个限位组，所述驱动杆右侧壁固定连接有第一齿条杆，所述第一齿条杆右侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮底端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第一支撑板转动连接，所述第一皮带轮后方靠近左侧的位置设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接有皮带，所述第二皮带轮底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一支撑板转动连接，所述第二皮带轮顶端转动连接有连接杆，所述连接杆的转动轴套接有第一扭簧，所述连接杆端部设置有压杆，所述压杆能够跟随连接杆转动，所述第二齿轮啮合有第二齿条杆，所述第二齿条杆与第一支撑板滑动连接，所述第二齿条杆呈L型，所述第二齿条杆转动连接有限位片，所述限位片的转动轴套接有第二扭簧，所述限位片上方设置有挤压板，所述挤压板呈L型，所述挤压板与第一滑动连接，所述挤压板固定连接有用于其复位的第一弹簧；
所述驱动组件用于驱动驱动杆转动以及推动挤压板上升。
作为本发明的进一步方案，所述支撑组包括若干个第一电机和第一气缸，若干个所述第一电机分别固定连接在第一支撑板和第二支撑板侧壁，若干个所述第一电机的转动轴均转动连接有支撑辊，所述第一气缸固定连接在底座顶部，所述第一气缸的输出端与第二支撑板固定连接，所述第二支撑板与底座滑动连接。
作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第二电机、两个限位框、一个接触块和第三扭簧，所述第二电机位于底座正上方，所述第二电机通过L型固定杆与底座固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有横板，所述横板滑动连接有连接块；所述连接块固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述连接块转动连接在驱动杆顶端，所述第三扭簧套接在驱动杆的转动轴上，所述接触块固定连接在驱动杆右侧壁，所述接触块与两个限位框滑动连接，两个所述限位框均呈U型，两个所述限位框分别固定连接在第一支撑板和第二支撑板上，所述连接块右侧设置有第二气缸，所述第二气缸与横板内壁固定连接；
所述驱动组还包括检测组。
作为本发明的进一步方案，所述检测组包括托辊，所述托辊两端共同转动连接有U型杆，所述U型杆与底座在竖直方向上滑动连接；所述U型杆固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述U型杆右侧壁固定连接有顶杆，所述顶杆贯穿第一支撑板且其与顶杆滑动连接，所述顶杆的顶端位于挤压板下方。
作为本发明的进一步方案，所述挤压板内部转动连接有若干个挤压轮。
作为本发明的进一步方案，所述限位组包括两个输送带，两个所述输送带的托辊轴均与驱动杆转动连接。
作为本发明的进一步方案，所述压杆与连接杆转动连接，所述压杆的转动轴套接有第四扭簧。
一种软带生产用自动化绕卷包装方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将软带卷放置到支撑组上；
步骤二：调节驱动杆与软带卷之间的距离；
步骤三：通过驱动组件带动驱动杆转动对软带卷进行包装；
步骤四：驱动杆即将转动一周后，压杆抵制软带卷右侧壁并且使挤压板下降；
步骤五：剪断输送带前方的软带卷并且取下包装完成的软带卷。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.包装时通过挤压板对端头进行抵制，当限位片移动到一定程度后会与挤压板脱离，而后挤压板在第一弹簧的弹性收缩作用下沿着第一支撑板向下滑动并且带动挤压板下降，从而使挤压板抵制的包装带端头不在接触，并且，挤压板在下降时压杆是对包装带端头后方的位置进行推动抵制的，从而防止挤压板下降时会使包装带端头失去抵制后从软带卷外部脱落，不需要人工用手固定端头，从而节省人工。
2.限位片移动到一定程度后会与挤压板脱离，而后挤压板在第一弹簧的弹性收缩作用下沿着第一支撑板向下滑动并且带动挤压板下降，从而使挤压板抵制的包装带端头不在接触，并且，挤压板在下降时压杆是对包装带端头后方的位置进行推动抵制的，从而防止挤压板下降时会使包装带端头失去抵制后从软带卷外部脱落。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明第一支撑板与驱动杆的位置关系示意图；
图3为本发明驱动杆与第一齿条杆的连接关系及其位置关系示意图；
图4为输送带与包装带卷的位置关系示意图；
图5为本发明第二齿轮与第二皮带轮的连接关系示意图；
图6为本发明第二齿条杆与挤压板的位置关系示意图；
图7为本发明挤压板与限位片的位置关系示意图；
图8为图7中A处局部放大图；
图9为本发明支撑组的机构示意图；
图10为两个限位框的位置关系示意图；
图11为本发明的流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、驱动杆；5、包装带卷；6、第一齿条杆；7、第一齿轮；8、第一皮带轮；9、第二皮带轮；10、皮带；11、第二齿轮；12、连接杆；13、压杆；14、第二齿条杆；15、限位片；16、第二扭簧；17、挤压板；18、第一弹簧；19、第一电机；20、支撑辊；21、第一气缸；22、第二电机；23、限位框；24、L型固定杆；25、接触块；26、横板；27、连接块；28、第三扭簧；29、托辊；30、U型杆；31、顶杆；32、输送带；33、第四扭簧；34、第一扭簧；35、挤压轮；36、第二弹簧；37、第二气缸；38、第三弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种软带生产用自动化绕卷包装装置，包括底座1，所述底座1上方设置有支撑组，所述支撑组用于对软带卷进行支撑以及驱动软带卷在包装时转动，所述底座1上方设置第一支撑板2和第二支撑板3，所述第一支撑板2固定连接在底座1顶部，所述第一支撑板2和第二支撑板3关于底座1对称布置，所述底座1上方设置有驱动杆4，所述驱动杆4上方设置有驱动组件，所述驱动杆4右侧壁滑动连接有包装带卷5，所述驱动杆4上设置有两个限位组，所述驱动杆4右侧壁固定连接有第一齿条杆6，所述第一齿条杆6右侧设置有第一齿轮7，所述第一齿轮7底端固定连接有第一皮带轮8，所述第一皮带轮8与第一支撑板2转动连接，所述第一皮带轮8后方靠近左侧的位置设置有第二皮带轮9，所述第一皮带轮8和第二皮带轮9之间传动连接有皮带10，所述第二皮带轮9底端固定连接有第二齿轮11，所述第二齿轮11与第一支撑板2转动连接，所述第二皮带轮9顶端转动连接有连接杆12，所述连接杆12的转动轴套接有第一扭簧34，所述连接杆12端部设置有压杆13，所述压杆13能够跟随连接杆12转动，所述第二齿轮11啮合有第二齿条杆14，所述第二齿条杆14与第一支撑板2滑动连接，所述第二齿条杆14呈L型，所述第二齿条杆14转动连接有限位片15，所述限位片15的转动轴套接有第二扭簧16，所述限位片15上方设置有挤压板17，所述挤压板17呈L型，所述挤压板17与第一滑动连接，所述挤压板17固定连接有用于其复位的第一弹簧18；
所述驱动组件用于驱动驱动杆4转动以及推动挤压板17上升。
上述方案在投入实际使用时，在包装之前，需要工作人员将包装带卷5的卷筒插入到驱动杆4右侧的卷筒插杆上，然后将包装带卷5的包装带头放入到两个限位组之间，此时包装带的带头是处于驱动杆4下半部分的两个杆子中间的，将包装带的带头拉伸到与驱动杆4底部的长度相同或者是略大于驱动杆4的长度，然后将带包装的软带卷放置到限位组上方，此时软带卷处于第一支撑板2和第二支撑板3之间，软带卷放置完成后其右侧壁会与挤压板17的左侧壁接触，此时挤压板17与软带卷会将包装带的带头夹紧的两者之间，而驱动杆4呈F型，且其下方的杆子的长度短与上方杆子的长度，因此能够使挤压板17对包装带端头进行挤压；
然后启动驱动组件，驱动组件工作时，带动驱动杆4转动，驱动杆4转动时会绕软带卷的中心点逆时针转动，因挤压板17将包装带的带头贴合到软带卷上，当驱动杆4转动时带动包装带卷5转动，而挤压板17对包装带的端头进行固定，因此驱动杆4转动时会使包装带卷5绕插杆转动，并且在转动的过程中通过拉伸不断放卷，从而使释放出来的包装带缠绕到软带卷上，并且，驱动杆4转动时支撑组还能够带动软带卷转动，从而使后续包装带对软带卷整体进行包装；
当驱动杆4即将转动三百六十度后，包装带也即将缠绕软带卷的一圈，此时驱动杆4右侧壁的第一齿条杆6会与第一齿轮7啮合并且带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动时带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8通过皮带10带动第二皮带轮9转动，和第二齿轮11转动，第二皮带轮9转动时会带动连接杆12向靠近软带卷的方向转动，而压杆13处于被释放出来的包装带的右侧，当连接杆12向软带卷的方向转动时，压杆13会与被释放出来的包装带接触并且在接触的同时继续向软带卷的方向移动，当压杆13与软带卷接触后，压杆13推动着的被释放出来的包装带也与软带卷贴合，但是第一齿条杆6与第一齿轮7是继续啮合的，此时第二皮带轮9与第二齿轮11转动时则是会不断压缩第一扭簧34，而第二齿轮11则是与第二齿条杆14啮合并且推动第二齿条杆14向第一支撑板2前后滑动，第二齿条杆14滑动时会带动限位片15移动，限位片15移动到一定程度后会与挤压板17脱离，而后挤压板17在第一弹簧18的弹性收缩作用下沿着第一支撑板2向下滑动并且带动挤压板17下降，从而使挤压板17抵制的包装带端头不在接触，并且，挤压板17在下降时压杆13是对包装带端头后方的位置进行推动抵制的，从而防止挤压板17下降时会使包装带端头失去抵制后从软带卷外部脱落，然后驱动组件继续带动驱动杆4转动，驱动杆4继续转动时第一齿条杆6会与第一齿轮7脱离，此时第一扭簧34会带动连接杆12与压杆13复位，压杆13复位后包装带已经缠绕一圈半，此时的包装带已经不会出现脱落；
当驱动组件带动驱动杆4再次转动到第一齿轮6与第一齿条杆7啮合后，压杆13还是会转动到与软带卷接触的位置，但此时挤压板17已经下降，因此不会因第二齿条杆14的移动而再次下降，当软带卷包装完成后，关闭驱动组件，而后驱动杆4复位到初始位置，此时工作人员只需要将驱动杆4底部前方的包装带减掉即可；
然后将包装好的软带卷从支撑组上取下，此时驱动组件检测到软带卷被取下后会推动挤压板17上升，挤压板17上升时其右端会与限位片15接触并且推动限位片15绕转动轴转动且压缩第二扭簧16，从而使挤压板17越过限位片15，从而使限位片15继续对挤压板17进行限位，然后将新的软带卷放入到支撑组即可进行包装；
包装时通过挤压板17对端头进行抵制，当限位片15移动到一定程度后会与挤压板17脱离，而后挤压板17在第一弹簧18的弹性收缩作用下沿着第一支撑板2向下滑动并且带动挤压板17下降，从而使挤压板17抵制的包装带端头不在接触，并且，挤压板17在下降时压杆13是对包装带端头后方的位置进行推动抵制的，从而防止挤压板17下降时会使包装带端头失去抵制后从软带卷外部脱落，不需要人工用手固定端头，从而节省人工；
当软带卷包装完成后，关闭驱动组件，而后驱动杆4复位到初始位置，此时工作人员只需要将驱动杆4底部前方的包装带减掉即可，此时包装带的端头还是处于初始位置，而不会四处飘散，从而使工作人员对下一个软带卷进行包装时不需要来回寻找包装带端头，节省时间和劳动力。
作为本发明的进一步方案，所述支撑组包括若干个第一电机19和第一气缸21，若干个所述第一电机19分别固定连接在第一支撑板2和第二支撑板3侧壁，若干个所述第一电机19的转动轴均转动连接有支撑辊20，所述第一气缸21固定连接在底座1顶部，所述第一气缸21的输出端与第二支撑板3固定连接，所述第二支撑板3与底座1滑动连接。
上述支撑组在工作时，放置软带卷时，需要启动第一气缸21，第一气缸21伸缩时带动第二支撑板3沿着底座1向左滑动，此时第一支撑板2和第二支撑板3之间的距离增大，然后将新的软带卷放置到第一支撑板2或第二支撑板3上的支撑辊20上并且使第一气缸21伸长，从而使软带卷处于第一支撑板2和第二支撑板3之间，在包装时，启动第一电机19，第一电机19转动时带动支撑辊20转动，从而使软带卷匀速转动进行包装。
作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第二电机22、两个限位框23、一个接触块25和第三扭簧28，所述第二电机22位于底座1正上方，所述第二电机22通过L型固定杆24与底座1固定连接，所述第二电机22的输出轴固定连接有横板26，所述横板26滑动连接有连接块27；所述连接块27固定连接有用于其复位的第二弹簧36，所述连接块27转动连接在驱动杆4顶端，所述第三扭簧28套接在驱动杆4的转动轴上，所述接触块25固定连接在驱动杆4右侧壁，所述接触块25与两个限位框23滑动连接，两个所述限位框23均呈U型，两个所述限位框23分别固定连接在第一支撑板2和第二支撑板3上，所述连接块27右侧设置有第二气缸37，所述第二气缸37与横板26内壁固定连接；
所述驱动组还包括检测组。
上述驱动组件在工作时，软带卷放置完成首先启动第二气缸37，使第二气缸37伸缩到极限位置，第二气缸37伸缩后第二弹簧36会推动连接块27沿着横板26向右滑动，连接块27滑动时会带动驱动杆4移动，而两个限位框23内是开设有滑槽的，处于第一支撑板2上方的限位框23开设有槽口(槽口与滑槽未标号)，当接触块25通过槽口进入到滑槽内部后，会对驱动杆4进行限制，通过L型固定杆24对第二电机22进行支撑，然后启动第二电机22，第二电机22工作时带动横板26和驱动杆4转动，驱动杆4转动时接触块25会沿着限位框23转动，并且限位框23为U型，驱动杆4转动时接触块25先沿着限位框23的竖直面直线滑动，此时驱动杆4是直线移动的，当接触块25滑动到限位框23的弧形面时第三扭簧28会带动驱动杆4进行一定程度转动，当接触块25从限位框23前方的弧形面滑动到竖直面后，驱动杆4与软带卷右侧之间的距离会缩小，从而驱动杆4会从挤压板17与压杆13之间向后滑动，接触块25沿着滑槽直线滑动会使驱动杆4直线滑动，此时驱动杆4即将转动一周，而包装带也即将缠绕一圈，而后第一齿轮7与第一齿条杆6啮合，带动压杆13对包装带与软带卷进行抵制，从而使挤压板17下降时不会造成包装带松动；
通过检测组能够根据软带卷的防止与否控制挤压板17的升降。
作为本发明的进一步方案，所述检测组包括托辊29，所述托辊29两端共同转动连接有U型杆30，所述U型杆30与底座1在竖直方向上滑动连接；所述U型杆30固定连接有用于其复位的第三弹簧38，所述U型杆30右侧壁固定连接有顶杆31，所述顶杆31贯穿第一支撑板2且其与顶杆31滑动连接，所述顶杆31的顶端位于挤压板17下方。
上述检测组在工作时，在托辊29不承受重力时，U型杆30在第三弹簧38的作用下是处于伸缩伸缩状态的，此时托辊29也是处于高处的，托辊29处于高处时顶杆31会推动挤压板17处于限位片15上方，当软带卷放置时，软带卷会下压托辊29，从而使托辊29下降，此时顶杆31也跟随下降，但是挤压板17已经处于工作位置，因此能够直接工作，当包装带缠绕一圈后，压杆13通过第二齿条杆14、第二齿轮11使限位片15与挤压板17脱离，此时挤压板17下降，当软带卷包装完成取走后，托辊29再次上升，从而通过顶杆31推动挤压板17上升。
作为本发明的进一步方案，所述挤压板17内部转动连接有若干个挤压轮35。
上述方案在工作时，通过挤压轮35能够在软带卷转动时挤压轮35也进行转动，从而减小摩擦。
作为本发明的进一步方案，所述限位组包括两个输送带32，两个所述输送带32的托辊轴均与驱动杆4转动连接。
上述方案在工作时，将包装带卷5的端头放入两个输送带32之间后，两个输送带32能够对包装带头进行限制，当挤压板17通过挤压轮35对包装带端头进行挤压后，驱动杆4转动时挤压板17会拉伸包装带，使包装带卷5放卷，并且使两个输送带32转动，从而使包装带在每一次包装完成后工作人员在切断包装带后，包装带的端头都是处于初始位置的。
作为本发明的进一步方案，所述压杆13与连接杆12转动连接，所述压杆13的转动轴套接有第四扭簧33。
上述方案在工作时，压杆13与软带卷接触后，软带卷转动时通过摩擦力会使压杆13转动，从而减小摩擦。
一种软带生产用自动化绕卷包装方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将软带卷放置到支撑组上；
步骤二：调节驱动杆4与软带卷之间的距离；
步骤三：通过驱动组件带动驱动杆4转动对软带卷进行包装；
步骤四：驱动杆4即将转动一周后，压杆13抵制软带卷右侧壁并且使挤压板17下降；
步骤五：剪断输送带32前方的软带卷并且取下包装完成的软带卷。
工作原理：在包装之前，需要工作人员将包装带卷5的卷筒插入到驱动杆4右侧的卷筒插杆上，然后将包装带卷5的包装带头放入到两个限位组之间，此时包装带的带头是处于驱动杆4下半部分的两个杆子中间的，将包装带的带头拉伸到与驱动杆4底部的长度相同或者是略大于驱动杆4的长度，然后将带包装的软带卷放置到限位组上方，此时软带卷处于第一支撑板2和第二支撑板3之间，软带卷放置完成后其右侧壁会与挤压板17的左侧壁接触，此时挤压板17与软带卷会将包装带的带头夹紧的两者之间，而驱动杆4呈F型，且其下方的杆子的长度短与上方杆子的长度，因此能够使挤压板17对包装带端头进行挤压；
然后启动驱动组件，驱动组件工作时，带动驱动杆4转动，驱动杆4转动时会绕软带卷的中心点逆时针转动，因挤压板17将包装带的带头贴合到软带卷上，当驱动杆4转动时带动包装带卷5转动，而挤压板17对包装带的端头进行固定，因此驱动杆4转动时会使包装带卷5绕插杆转动，并且在转动的过程中通过拉伸不断放卷，从而使释放出来的包装带缠绕到软带卷上，并且，驱动杆4转动时支撑组还能够带动软带卷转动，从而使后续包装带对软带卷整体进行包装；
当驱动杆4即将转动三百六十度后，包装带也即将缠绕软带卷的一圈，此时驱动杆4右侧壁的第一齿条杆6会与第一齿轮7啮合并且带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动时带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8通过皮带10带动第二皮带轮9转动，和第二齿轮11转动，第二皮带轮9转动时会带动连接杆12向靠近软带卷的方向转动，而压杆13处于被释放出来的包装带的右侧，当连接杆12向软带卷的方向转动时，压杆13会与被释放出来的包装带接触并且在接触的同时继续向软带卷的方向移动，当压杆13与软带卷接触后，压杆13推动着的被释放出来的包装带也与软带卷贴合，但是第一齿条杆6与第一齿轮7是继续啮合的，此时第二皮带轮9与第二齿轮11转动时则是会不断压缩第一扭簧34，而第二齿轮11则是与第二齿条杆14啮合并且推动第二齿条杆14向第一支撑板2前后滑动，第二齿条杆14滑动时会带动限位片15移动，限位片15移动到一定程度后会与挤压板17脱离，而后挤压板17在第一弹簧18的弹性收缩作用下沿着第一支撑板2向下滑动并且带动挤压板17下降，从而使挤压板17抵制的包装带端头不在接触，并且，挤压板17在下降时压杆13是对包装带端头后方的位置进行推动抵制的，从而防止挤压板17下降时会使包装带端头失去抵制后从软带卷外部脱落，然后驱动组件继续带动驱动杆4转动，驱动杆4继续转动时第一齿条杆6会与第一齿轮7脱离，此时第一扭簧34会带动连接杆12与压杆13复位，压杆13复位后包装带已经缠绕一圈半，此时的包装带已经不会出现脱落；
当驱动组件带动驱动杆4再次转动到第一齿轮6与第一齿条杆7啮合后，压杆13还是会转动到与软带卷接触的位置，但此时挤压板17已经下降，因此不会因第二齿条杆14的移动而再次下降，当软带卷包装完成后，关闭驱动组件，而后驱动杆4复位到初始位置，此时工作人员只需要将驱动杆4底部前方的包装带减掉即可；
然后将包装好的软带卷从支撑组上取下，此时驱动组件检测到软带卷被取下后会推动挤压板17上升，挤压板17上升时其右端会与限位片15接触并且推动限位片15绕转动轴转动且压缩第二扭簧16，从而使挤压板17越过限位片15，从而使限位片15继续对挤压板17进行限位，然后将新的软带卷放入到支撑组即可进行包装；
包装时通过挤压板17对端头进行抵制，当限位片15移动到一定程度后会与挤压板17脱离，而后挤压板17在第一弹簧18的弹性收缩作用下沿着第一支撑板2向下滑动并且带动挤压板17下降，从而使挤压板17抵制的包装带端头不在接触，并且，挤压板17在下降时压杆13是对包装带端头后方的位置进行推动抵制的，从而防止挤压板17下降时会使包装带端头失去抵制后从软带卷外部脱落，不需要人工用手固定端头，从而节省人工；
当软带卷包装完成后，关闭驱动组件，而后驱动杆4复位到初始位置，此时工作人员只需要将驱动杆4底部前方的包装带减掉即可，此时包装带的端头还是处于初始位置，而不会四处飘散，从而使工作人员对下一个软带卷进行包装时不需要来回寻找包装带端头，节省时间和劳动力。
Claims (8)
1.一种软带生产用自动化绕卷包装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设置有支撑组，所述支撑组用于对软带卷进行支撑以及驱动软带卷在包装时转动，所述底座(1)上方设置第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)固定连接在底座(1)顶部，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)关于底座(1)对称布置，所述底座(1)上方设置有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)上方设置有驱动组件，所述驱动杆(4)右侧壁滑动连接有包装带卷(5)，所述驱动杆(4)上设置有两个限位组，所述驱动杆(4)右侧壁固定连接有第一齿条杆(6)，所述第一齿条杆(6)右侧设置有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)底端固定连接有第一皮带轮(8)，所述第一皮带轮(8)与第一支撑板(2)转动连接，所述第一皮带轮(8)后方靠近左侧的位置设置有第二皮带轮(9)，所述第一皮带轮(8)和第二皮带轮(9)之间传动连接有皮带(10)，所述第二皮带轮(9)底端固定连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与第一支撑板(2)转动连接，所述第二皮带轮(9)顶端转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的转动轴套接有第一扭簧(34)，所述连接杆(12)端部设置有压杆(13)，所述压杆(13)能够跟随连接杆(12)转动，所述第二齿轮(11)啮合有第二齿条杆(14)，所述第二齿条杆(14)与第一支撑板(2)滑动连接，所述第二齿条杆(14)呈L型，所述第二齿条杆(14)转动连接有限位片(15)，所述限位片(15)的转动轴套接有第二扭簧(16)，所述限位片(15)上方设置有挤压板(17)，所述挤压板(17)呈L型，所述挤压板(17)与第一滑动连接，所述挤压板(17)固定连接有用于其复位的第一弹簧(18)；
所述驱动组件用于驱动驱动杆(4)转动以及推动挤压板(17)上升。
2.根据权利要求1所述的一种软带生产用自动化绕卷包装装置，其特征在于：所述支撑组包括若干个第一电机(19)和第一气缸(21)，若干个所述第一电机(19)分别固定连接在第一支撑板(2)和第二支撑板(3)侧壁，若干个所述第一电机(19)的转动轴均转动连接有支撑辊(20)，所述第一气缸(21)固定连接在底座(1)顶部，所述第一气缸(21)的输出端与第二支撑板(3)固定连接，所述第二支撑板(3)与底座(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种软带生产用自动化绕卷包装装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机(22)、两个限位框(23)、一个接触块(25)和第三扭簧(28)，所述第二电机(22)位于底座(1)正上方，所述第二电机(22)通过L型固定杆(24)与底座(1)固定连接，所述第二电机(22)的输出轴固定连接有横板(26)，所述横板(26)滑动连接有连接块(27)；所述连接块(27)固定连接有用于其复位的第二弹簧(36)，所述连接块(27)转动连接在驱动杆(4)顶端，所述第三扭簧(28)套接在驱动杆(4)的转动轴上，所述接触块(25)固定连接在驱动杆(4)右侧壁，所述接触块(25)与两个限位框(23)滑动连接，两个所述限位框(23)均呈U型，两个所述限位框(23)分别固定连接在第一支撑板(2)和第二支撑板(3)上，所述连接块(27)右侧设置有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)与横板(26)内壁固定连接；
所述驱动组还包括检测组。
4.根据权利要求3所述的一种软带生产用自动化绕卷包装装置，其特征在于：所述检测组包括托辊(29)，所述托辊(29)两端共同转动连接有U型杆(30)，所述U型杆(30)与底座(1)在竖直方向上滑动连接；所述U型杆(30)固定连接有用于其复位的第三弹簧(38)，所述U型杆(30)右侧壁固定连接有顶杆(31)，所述顶杆(31)贯穿第一支撑板(2)且其与顶杆(31)滑动连接，所述顶杆(31)的顶端位于挤压板(17)下方。
5.根据权利要求4所述的一种软带生产用自动化绕卷包装装置，其特征在于：所述挤压板(17)内部转动连接有若干个挤压轮(35)。
6.根据权利要求1所述的一种软带生产用自动化绕卷包装装置，其特征在于：所述限位组包括两个输送带(32)，两个所述输送带(32)的托辊轴均与驱动杆(4)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种软带生产用自动化绕卷包装装置，其特征在于：所述压杆(13)与连接杆(12)转动连接，所述压杆(13)的转动轴套接有第四扭簧(33)。
8.一种软带生产用自动化绕卷包装方法，适用于权利要求1-7中所述的软带生产用自动化绕卷包装装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一：将软带卷放置到支撑组上；
步骤二：调节驱动杆(4)与软带卷之间的距离；
步骤三：通过驱动组件带动驱动杆(4)转动对软带卷进行包装；
步骤四：驱动杆(4)即将转动一周后，压杆(13)抵制软带卷右侧壁并且使挤压板(17)下降；
步骤五：剪断输送带(32)前方的软带卷并且取下包装完成的软带卷。
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Denomination of invention: An automated winding packaging device and method for soft belt production Granted publication date: 20230815 Pledgee: Zhejiang Jiashan rural commercial bank Limited by Share Ltd. Tao Zhuang sub branch Pledgor: Zhejiang Jintai Sealing Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009949 |